JPH05345576A - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作レバーを中立位置から右又は左の所定位
置に操作すると、一方の走行装置が低速で正転駆動され
る緩旋回状態と、操作レバーを中立位置から右又は左の
所定位置に操作すると、一方の走行装置が逆転駆動され
る超信地旋回状態の２状態に選択切換操作自在な作業車
の走行伝動構造において、緩旋回状態を選択している状
態で、一時的に緩旋回状態よりも小さく旋回する操作も
行えるように構成する。 【構成】 操作レバー３９を設定以上の操作力で右又は
左の所定位置Ｒ２，Ｌ２を越えるように操作すると、こ
の操作が可能となるように構成する。そして、緩旋回状
態を選択している状態で、操作レバー３９を右又は左の
所定位置Ｒ２，Ｌ２を越えて操作すると、緩旋回状態か
ら急旋回状態に自動的に切換操作すると共に、操作レバ
ー３９を右又は左の所定位置Ｒ２，Ｌ２に戻し操作する
と、急旋回状態から緩旋回状態に自動的に戻し操作する
切換機構５３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多輪式やクローラ式等
の走行装置を左右一対装備した作業車の走行伝動構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例として、クロ
ーラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあ
り、このようなコンバインの走行伝動構造及び旋回構造
の一例が特開平４−４６８７１号公報に開示されてい
る。この構造においては前記公報の第２図に示すよう
に、左右のサイドギヤ（前記公報の第２図中の１２）を
第１伝動ギヤ（前記公報の第２図中の７）に咬合させて
いると、左右の走行装置（前記公報の第２図中の４）が
同じ速度で正転駆動されて、機体が直進する。

【０００３】前記公報の第２図及び第３図に示すよう
に、伝動軸（前記公報の第３図中の２４）を紙面左方に
スライド操作すると、伝動軸の両端のギヤ（前記公報の
第３図中の１１）がギヤ（前記公報の第３図中の２７）
に咬合して、この伝動軸からの動力が逆転状態で第２伝
動ギヤ（前記公報の第２図中の９）に伝達される（急旋
回機構に相当）。これにより、旋回操作用の操作レバー
（前記公報の第１図中の３４）を例えば左の所定位置
（前記公報の第１図中のＬ２）に操作すると、前記公報
の第２図に示すように左のサイドギヤがスライド操作さ
れ、クラッチ（前記公報の第２図中のＲＣ）を介して、
左の走行装置に逆転動力が伝達される。従って、機体は
左に超信地旋回する（左右の走行装置に大きな速度差を
与えて行う急旋回状態に相当）。

【０００４】次に伝動軸（前記公報の第３図中の２４）
を紙面右方にスライド操作すると、伝動軸の両端のギヤ
（前記公報の第３図中の１１）が、第２伝動ギヤ（前記
公報の第２図中の９）に直接咬合して、この伝動軸から
の動力が低速の正転状態で第２伝動ギヤに伝達される
（緩旋回機構に相当）。これにより、旋回操作用の操作
レバーを前述のように左の所定位置に操作すると、前記
公報の第２図に示すように左のサイドギヤがスライド操
作されクラッチを介して、左の走行装置に低速の正転動
力が伝達される。従って、機体は左に緩旋回する（左右
の走行装置に小さな速度差を与えて行う緩旋回状態に相
当）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造において、
緩旋回状態と超信地旋回状態（急旋回状態）の選択は、
作業者が切換レバー（切換操作具に相当）により、伝動
軸（前記公報の第２図及び第３図の２４）をスライド操
作することによって行っている。そして、走行する作業
地の状態に応じて、作業者が緩旋回状態と超信地旋回状
態（急旋回状態）のうちどちらを選択するかを事前に判
断して切換レバーを操作しておく。

【０００６】例えば緩旋回状態を選択している状態にお
いて、作業者が操作レバーを左の所定位置に操作して左
に旋回しようとしたとする。この場合、作業地の状態の
変化によって、作業者が予想している旋回半径で機体が
旋回せず、機体が左に十分に旋回しないような場合があ
る。このような場合には、作業者は操作レバーを中立位
置に戻し操作し機体を一度停止させて、切換レバーを緩
旋回側から超信地旋回側（急旋回側）に操作しなおす必
要がある。そして、この状態で再び操作レバーを左の所
定位置に操作して、機体を左に超信地旋回（急旋回）さ
せる必要があるので、操作性の面で改良の余地がある。
本発明は、以上のように緩旋回状態と急旋回状態を事前
に選択しておく型式の作業車において、緩旋回状態時に
機体が十分に旋回しないような場合の操作性を向上させ
ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、以上の
ように左右一対の走行装置を備えた作業車の走行伝動構
造において、次のように構成することにある。つまり、 〔１〕左右の走行装置に速度差を与えて機体を右又は左
に旋回させる緩旋回機構、緩旋回機構よりも大きな速度
差を左右の走行装置に与えて機体を右又は左に急旋回さ
せる急旋回機構、及び人為的に左右に操作可能な旋回操
作用の操作レバー、操作レバーを中立位置から右又は左
の所定位置にまで操作すると緩旋回機構が作動する緩旋
回状態と、操作レバーを中立位置から右又は左の所定位
置にまで操作すると急旋回機構が作動する急旋回状態の
２状態に切換可能な第１切換機構と、この第１切換機構
を緩旋回状態及び急旋回状態に人為的に選択切換操作可
能な切換操作具、操作レバーを設定以上の操作力で右又
は左の所定位置を越えるように操作するとこの操作を許
す操作許容機構と、第１切換機構を緩旋回状態に切換操
作している状態において、操作レバーを右又は左の所定
位置を越えて操作すると、第１切換機構を緩旋回状態か
ら急旋回状態に切換操作し、且つ、操作レバーを右又は
左の所定位置に戻し操作すると、第１切換機構を急旋回
状態から緩旋回状態に戻し操作する第２切換機構を備え
る。

【０００８】〔２〕前項〔１〕の構成において、緩旋回
機構及び急旋回機構が油圧クラッチで、第１切換機構が
緩旋回用の油圧クラッチに伝動操作用の作動油を供給す
る状態と、急旋回用の油圧クラッチに伝動操作用の作動
油を供給する状態とに切換操作される切換弁であり、第
２切換機構が切換弁に供給されている作動油によりこの
切換弁を切換操作する油圧操作機構である。

【０００９】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成した場合には、走行する
作業地の状態に応じて作業者は切換操作具により、緩旋
回状態と急旋回状態のうちどちらかを事前に選択してお
く。これにより緩旋回状態を選択していれば、操作レバ
ーを中立位置から右又は左の所定位置に操作すると緩旋
回機構が作動して、機体は右又は左に緩旋回する。そし
て、急旋回状態を選択していれば、操作レバーを中立位
置から右又は左の所定位置に操作すると急旋回機構が作
動して、機体は右又は左に急旋回するのである。このよ
うに、操作レバーを中立位置と左右の所定位置との間で
操作する状態が、通常の状態である。

【００１０】そして、緩旋回状態を選択している場合
に、操作レバーを例えば左の所定位置に操作して左に旋
回しようとしたとする。この場合、作業者が予想してい
る旋回半径で機体が十分に旋回しなければ、操作レバー
を少し強い操作力で左側に操作してやり、操作レバーを
左の所定位置を越えて左側に操作してやる。これによ
り、第１切換機構が緩旋回状態から急旋回状態に切換操
作されて、緩旋回状態よりも大きな速度差が左右の走行
装置に与えられ、機体が急旋回を開始して、機体を所望
の旋回半径で左に旋回させることができる。そして、操
作レバーを左の所定位置に戻し操作すれば、第１切換機
構が急旋回状態から最初の緩旋回状態に戻し操作される
のである。

【００１１】前記公報の従来構造では緩旋回状態を選択
している状態で、作業者が手で操作レバーを持ち左右に
操作して旋回操作を行っている状態において、一時的に
機体小さく旋回させたい場合には、切換レバー（切換操
作具）を緩旋回側から急旋回側に操作する必要がある。
これに対して、本発明では当初より手で持っている操作
レバーを少し大きく操作するだけで、緩旋回状態から急
旋回状態に自動的に切換操作されるので、前記公報の従
来構造のように切換レバー（切換操作具）を操作する必
要はない。

【００１２】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように緩旋回用の油
圧クラッチ、急旋回用の油圧クラッチ及び切換弁を装備
すると、操作レバーを右又は左の所定位置を越えて操作
した場合に、この切換弁に供給される作動油を動力源と
して利用し、油圧操作機構により切換弁を緩旋回状態か
ら急旋回状態に切換操作することができる。これによ
り、操作レバーを右又は左の所定位置を越えて操作した
場合に切換弁を切換操作する為の専用のモータ等が不要
になるので、部品点数の削減及び構造の簡素化の面で有
利になる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、緩旋回状
態と急旋回状態を事前に選択しておく型式の作業車にお
いて、緩旋回状態時に機体を一時的に小さく旋回させた
い場合に、別の切換操作具を操作しなくても手で持って
いる操作レバーを少し大きく操作するだけで、急旋回状
態に切換操作することができるようになり、作業車の旋
回時の操作性を向上させることができた。そして、請求
項２のように構成すると、旋回状態選択用の切換弁の切
換操作用として専用のモータ等を装備しなくてもよく、
部品点数の削減及び構造の簡素化が行えるので、製作コ
ストの低減を図ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行系のミッションケース８内の構造を示しており、エ
ンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを
備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、静油圧式
無段変速装置１の入力プーリー２に伝達されると共に、
静油圧式無段変速装置１の出力軸３からの動力が第１伝
動軸４を介して、機体前部の刈取部（図示せず）に伝達
される。

【００１５】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
３伝動軸１５には高速ギヤ１６、中速ギヤ１７及び低速
ギヤ６が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ
１４をスライド操作して、高速ギヤ１６に咬合する高速
ギヤ７、中速ギヤ１７又は低速ギヤ６に咬合させること
により、直進用の正転動力を高中低の３段に変速できる
のであり、この正転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１
伝動ギヤ１９に伝達される。以上のように、シフトギヤ
１４及び高速ギヤ７等により、ギヤシフト型式の変速装
置１３を構成している。

【００１６】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
は右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギ
ヤ２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝
動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１９
と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１７】次に、一方の走行装置２４を逆転駆動する
構造（超信地旋回（急旋回）用）について説明する。図
４に示すように、第３伝動軸１５の高速ギヤ１６に咬合
する第３ギヤ３７が第４伝動軸２７に相対回転自在に外
嵌されると共に、第３ギヤ３７と第４伝動軸２７との間
に、油圧多板式の逆転クラッチ３０（急旋回機構及び急
旋回用の油圧クラッチに相当）が設けられている。そし
て、支持軸２０の左右両端に第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６
Ｌがベアリング支持されており、第４伝動軸２７の両端
に固定された第４伝動ギヤ２９の各々が、第２伝動ギヤ
２６Ｒ，２６Ｌの各々に咬合している。

【００１８】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で逆転クラッチ３０を入り
操作すると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且
つ、１／２に減速されて一方の走行装置２４に伝達され
て行く。そして、これが超信地旋回状態（急旋回状態に
相当）である。

【００１９】次に、一方の走行装置２４を他方よりも低
速で正転駆動する構造（緩旋回用）について説明する。
図４に示すように、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の
出力ギヤ３８が固定されると共に、第４伝動軸２７に大
径の第３伝動ギヤ４０が相対回転自在に外嵌され、第３
伝動ギヤ４０が出力ギヤ３８に咬合している。そして、
第３伝動ギヤ４０と第４伝動軸２７との間に、油圧多板
式の緩旋回クラッチ１２（緩旋回機構及び緩旋回用の油
圧クラッチに相当）が設けられている。

【００２０】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ
１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、十分に減速さ
れた正転動力として一方の走行装置２４に伝達されて行
く。そして、これが緩旋回状態である。

【００２１】次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌの
スライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、緩旋
回及び逆転クラッチ１２，３０への作動油供給構造につ
いて説明する。図３に示すようにポンプ３２からの作動
油が第１切換弁３３を介して、左右のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給
されると共に、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面から
の油路３４が、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対
する第２切換弁３５（第１切換機構及び切換弁に相当）
に接続されている。さらに油路３４には、緩旋回及び逆
転クラッチ１２，３０に対する可変リリーフ弁３６が接
続されている。

【００２２】次に、第１切換弁３３、第２切換弁３５及
び可変リリーフ弁３６の操作について説明する。図３に
示すように、機体の操縦部に備えられた揺動操作式の切
換レバー１８（切換操作具に相当）と第２切換弁３５と
が、連係機構５により機械的に連動連結されており、切
換レバー１８により第２切換弁３５を、緩旋回クラッチ
１２に作動油を供給する緩旋回位置３５ａ、及び、逆転
クラッチ３０に作動油を供給する超信地旋回位置３５ｂ
に切換操作する。又、切換レバー１８及び第２切換弁３
５を、緩旋回位置及び超信地旋回位置に軽く保持するデ
テント機構２８が設けられている。

【００２３】図１及び図２に示すように機体の操縦部の
横軸芯Ｐ１周りに操作アーム４３が揺動自在に支持され
ており、この操作アーム４３にレバー基部４４が固定さ
れている。そして、レバー基部４４の上端の横軸芯Ｐ２
周りに操作レバー３９が揺動自在に支持されており、操
作レバー３９に下向きに固定された舌片３９ａに、レバ
ー基部４４に固定されたボール式のデテント機構４５が
作用して、レバー基部４４に対して操作レバー３９が図
１の実線に示す姿勢に保持されている。

【００２４】図１及び図２に示すように操作アーム４３
の横軸芯Ｐ１周りに、一対のアーム４８，４９が自由揺
動自在に支持されており、レリーズワイヤ４２のインナ
ーが一方のアーム４８に接続され、レリーズワイヤ４２
のアウターが他方のアーム４９に接続されている。そし
て、一対のアーム４８，４９に亘り引っ張りバネ５０が
接続され、図３に示すようにレリーズワイヤ４２のイン
ナーの他方が可変リリーフ弁３６に接続されている。操
作アーム４３に固定されたピン４３ａが一対のアーム４
８，４９の間に入り込んでおり、図１及び図３に示すよ
うにピン４３ａと第１切換弁３３とがプッシュプルワイ
ヤ４１により接続されている。そして、位置固定のピン
５１が一対のアーム４８，４９の間に入り込んでいる。

【００２５】以上の構造により、先ず図３の第２切換弁
３５を緩旋回位置３５ａに操作して緩旋回状態を選択し
ていたとする。この状態で操作レバー３９を中立位置Ｎ
に操作していると、第１切換弁３３も中立位置に操作さ
れ左右の油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌが収縮して、左右
のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ１９に咬合
している。これにより、第１伝動ギヤ１９に伝達されて
くる正転動力が左右の走行装置２４に伝達され、左右の
走行装置２４が同速度で駆動されて機体は直進する。

【００２６】次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作す
ると、プッシュプルワイヤ４１により第１切換弁３３の
みが操作されて、油圧シリンダ３１Ｒ又は３１Ｌにより
右又は左の操作部４６Ｒ，４６Ｌを介して、第１伝動ギ
ヤ１９に咬合していた右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが、第１伝動ギヤ１９から離されて右又は左の第２
伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。この場合、図１の
デテント機構４５の保持作用は十分なものに設定されて
いるので、操作レバー３９がレバー基部４４の横軸芯Ｐ
２周りに折れるようなことはなく、操作レバー３９及び
レバー基部４４が図１の実線の姿勢を維持して横軸芯Ｐ
１周りに、右の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置
Ｌ１に操作される。

【００２７】以上のように、操作レバー３９を操作する
とピン４３ａにより一方のアーム４８又は他方のアーム
４９が揺動操作されて、レリーズワイヤ４２のインナー
が引き操作されるが、操作レバー３９を右の第１旋回位
置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作した状態では、
可変リリーフ弁３６はまだ全開状態に在り緩旋回クラッ
チ１２が切り状態となっている。これにより、右又は左
の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイドクラッ
チ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、機体は右
又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、図３の油
路３４に設けられているシーケンス弁４７は、右又は左
のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左の第２伝動ギ
ヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力を、
油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のものであ
る。

【００２８】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２（右又は左の所定位置に相当）に操作して行くと、レ
リーズワイヤ４２のインナーがさらに引き操作される。
これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右
又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且つ第
２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作された状態で、
可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に閉側に操作さ
れて行く。従って、緩旋回クラッチ１２が作用し始めて
右又は左の走行装置２４が徐々に低速で正転駆動されて
行き、機体は右又は左に緩旋回して行く。そして、操作
レバー３９の右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２におい
て、緩旋回速度が最大となる。

【００２９】次に、切換レバー１８により、図３の第２
切換弁３５を超信地旋回位置３５ｂに操作して超旋回状
態を選択したとする。この状態で、操作レバー３９を中
立位置Ｎに操作していると前述と同様に直進状態となる
のであり、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左の
第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前述と同様に右
又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断状態
が現出する。

【００３０】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操
作された状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全
開状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、
逆転クラッチ３０が作用し始めて右又は左の走行装置２
４が徐々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左に超信
地旋回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の
第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、逆転速度が最大とな
る。

【００３１】次に緩旋回状態を選択している状態におい
て、機体を一時的に小さく旋回させる場合について説明
する。図１及び図２に示すように、レバー基部４４側の
デテント機構４５を囲むリング部材３９ｂが、操作レバ
ー３９側の舌片３９ａに固定されており、操作レバー３
９がレバー基部４４に対して、図１の実線に示す姿勢か
ら横軸芯Ｐ２周りに左右に折れたことを、リング部材３
９ｂに接触・離間して検出するリミットスイッチ５２が
レバー基部４４に固定されている。そして、図３に示す
ようにデテント機構２８を介して、第２切換弁３５を切
換操作自在なソレノイド５３（第２切換機構に相当）が
備えられている。

【００３２】以上の構造により、図３に示すように第２
切換弁３５を緩旋回位置３５ａに操作して緩旋回状態を
選択していたとする。この状態において、例えば操作レ
バー３９を横軸芯Ｐ１周りに左の第２旋回位置Ｌ２に操
作したとする。この状態で予想に反して機体が左に十分
に旋回しない場合や、さらに小さく左に旋回したい場合
には、操作レバー３９を握っている手を左に少し強く捻
るようにして、図１に示すデテント機構４５を操作レバ
ー３９側の舌片３９ａから外し、図１の二点鎖線に示す
ように操作レバー３９をレバー基部４４に対し横軸芯Ｐ
２周りに折り操作して、左の第３旋回位置Ｌ３に操作す
る（操作許容機構に相当）。

【００３３】このように操作したことがリミットスイッ
チ５２により検出されると、制御装置５４から図３に示
すソレノイド５３に操作信号が発信されて、ソレノイド
５３により第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａから超信
地旋回位置３５ｂに切換操作される。これにより、逆転
クラッチ３０が入り操作され左の走行装置２４が逆転駆
動されて、超信地旋回状態となる。そして、操作レバー
３９を左の第３旋回位置Ｌ３に操作している状態から左
の第２旋回位置Ｌ２に戻し操作し、操作レバー３９とレ
バー基部４４とを真っすぐな状態に戻すと、リミットス
イッチ５２の検出により、制御装置５４からソレノイド
５３に操作信号が発信されて、ソレノイド５３により第
２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂから緩旋回位置３
５ａに戻し操作される。

【００３４】〔別実施例〕図１及び図２の構造におい
て、操作レバー３９付近の構造を図５及び図６に示すよ
うに構成してもよい。図５及び図６に示すように、操作
レバー３９の下端の左右に一対のピン３９ｃが横向きに
固定されて、レバー基部４４の上端の前後に左右一対の
凹部を備えた支持板４４ａが固定されており、操作レバ
ー３９のピン３９ｃがレバー基部４４の支持板４４ａの
凹部に乗せ付けられている。そして、レバー基部４４内
にロッド５５が上下スライド自在に支持され、バネ５６
によりロッド５５が下方側に付勢されており、操作レバ
ー３９とロッド５５とがワイヤ５７により接続されてい
る。図５に示す状態でロッド５５の下端に接触するリミ
ットスイッチ５２が、レバー基部４４に設けられてい
る。

【００３５】以上の構造により、操作レバー３９を中立
位置Ｎから右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作し
ている状態では、バネ５６の付勢力で操作レバー３９が
レバー基部４４に押し付けられて、操作レバー３９がレ
バー基部４４に対して折れるような状態にはならない。
そして、操作レバー３９をバネ５６に抗して少し強い操
作力で、レバー基部４４に対して折れるように操作し、
右又は左の第３旋回位置Ｒ３，Ｌ３に操作すると、ワイ
ヤ５７によりロッド５５が引き上げられてリミットスイ
ッチ５２から離れる。これによって、図３の第２切換弁
３５が緩旋回位置３５ａから超信地旋回位置３５ｂに切
換操作されて、超信地旋回状態となるのであり、操作レ
バー３９を右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に戻し操
作し、操作レバー３９とレバー基部４４とを真っすぐな
状態に戻すと、リミットスイッチ５２の検出により第２
切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂから緩旋回位置３５
ａに戻し操作される。

【００３６】図１及び図２の構造において、操作レバー
３９付近の構造を図７及び図８に示すように構成しても
よい。図７及び図８に示す構造では、前述の図１及び図
２のように操作レバー３９が途中の部分で折れるように
構成してはおらず、操作レバー３９を横軸芯Ｐ１周りで
のみ揺動操作可能に構成している。そして、十字状の開
孔を形成する４個のガイド板５８を備えて、４個のガイ
ド板５８を横スライド自在に支持すると共に、４個のガ
イド板５８の外端に沿って１個のリング状のバネ材５９
を巻き付けている。

【００３７】以上の構造により、操作レバー３９を中立
位置Ｎから右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作す
ると、操作レバー３９が一方のガイド板５８に接当す
る。そして、操作レバー３９を少し強い操作力で操作し
てガイド板５８を右又は左に押し退けるようにし、操作
レバー３９を右又は左の第３旋回位置Ｒ３，Ｌ３に操作
すると、リミットスイッチ５２の検出により、図３の第
２切換弁３５が緩旋回位置３５ａから超信地旋回位置３
５ｂに切換操作されて、超信地旋回状態となる。そし
て、操作レバー３９を右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に戻し操作するとリミットスイッチ５２の検出によ
り、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂから緩旋回
位置３５ａに戻し操作される。

【００３８】図７及び図８の操作レバー３９の構成を備
えた場合、図３の第２切換弁３５付近の構造を図９に示
すように構成してもよい。図９に示すように、第２切換
弁３５を機械操作式ではなくパイロット操作式に構成
し、バネ３５ｃで第２切換弁３５を緩旋回位置３５ａ側
に付勢すると共に、油路３４から延出したパイロット油
路６０（第２切換機構及び油圧操作機構に相当）を第２
切換弁３５に接続している。そして、切換レバー１８か
ら延出した連係機構５により、接当で第２切換弁３５を
超信地旋回位置３５ｂに切換操作するように構成する。

【００３９】以上の構造により、切換レバー１８により
第２切換弁３５を緩旋回位置３５ａに操作している緩旋
回状態で、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左の
第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作すると、緩旋回クラッチ
１２の作動圧は図１０の実線Ａ１に示す状態となる。そ
して、切換レバー１８により第２切換弁３５を超信地旋
回位置３５ｂに操作している超信地旋回状態で、操作レ
バー３９を中立位置Ｎから右又は左の第２旋回位置Ｒ
２，Ｌ２に操作すると、逆転クラッチ３０の作動圧は図
１０の一点鎖線Ａ２に示す状態となる。

【００４０】そして、切換レバー１８により第２切換弁
３５を緩旋回位置３５ａに操作している緩旋回状態にお
いて、図７の操作レバー３９を右又は左の第３旋回位置
Ｒ３，Ｌ３に操作すると、レリーズワイヤ４２のインナ
ーが大きく引き操作されて、油路３４の圧力が設定以上
に上昇してこれからのパイロット圧により、第２切換弁
３５が緩旋回位置３５ａから超信地旋回位置３５ｂに切
換操作される。これにより、図１０の実線Ａ１に示すよ
うに緩旋回クラッチ１２の作動圧が急降下し、二点鎖線
Ａ３に示すように逆転クラッチ３０の作動圧が急上昇し
て、超信地旋回状態となる。そして、図７の操作レバー
３９を右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に戻し操作す
ると、油路３４の圧力が下がりバネ３５ｃにより、第２
切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂから緩旋回位置３５
ａに戻し操作されるのである。

【００４１】以上の実施例では切換レバー１８によっ
て、緩旋回状態（一方の走行装置２４が低速で正転駆動
される状態）と、超信地旋回状態（一方の走行装置２４
が逆転駆動される状態）（急旋回状態）に切換操作する
型式であるが、図４の逆転クラッチ３０に代えて油圧式
のサイドブレーキ（図示せず）を備えた型式に構成して
もよい。このように、図４の第４伝動軸２７にサイドブ
レーキを備えた場合、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左のサ
イドギヤ２１Ｌを第１伝動ギヤ１９より離間させ右又は
左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させると共に、
サイドブレーキを入り操作することによって、一方の走
行装置２４に制動を掛けて信地旋回（急旋回状態に相
当）を行うことができる。この場合、切換レバー１８に
より、緩旋回状態（一方の走行装置２４が低速で正転駆
動される状態）と、信地旋回状態（一方の走行装置２４
に制動を掛ける状態）に切換操作する。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操作レバー付近の正面図

【図２】操作レバー付近の側面図

【図３】サイドギヤ用の油圧シリンダ、第１及び第２切
換弁、可変リリーフ弁等の油圧回路図

【図４】ミッションケース内の走行系の伝動構造を示す
概略図

【図５】第１別実施例における操作レバー付近の正面図

【図６】第１別実施例における操作レバー付近の側面図

【図７】第２別実施例における操作レバー付近の正面図

【図８】第２別実施例における操作レバー及びガイド板
付近の平面図

【図９】第３別実施例における第２切換弁付近の油圧回
路図

【図１０】第３別実施例における緩旋回及び逆転クラッ
チの圧力と操作レバーの操作位置との関係を示す図

【符号の説明】

１２ 緩旋回機構、油圧クラッチ １８ 切換操作具 ２４ 走行装置 ３０ 急旋回機構、油圧クラッチ ３５ 第１切換機構、切換弁 ３９ 操作レバー ５３ 第２切換機構 ６０ 油圧操作機構（第２切換機構） Ｎ 操作レバーの中立位置 Ｒ２，Ｌ２ 操作レバーの右又は左の所定位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）を備えた作
   業車の走行伝動構造であって、下記の〔ア〕〜〔ウ〕に
   記載の構成を備えている作業車の走行伝動構造。 〔ア〕前記左右の走行装置（２４）に速度差を与えて機
   体を右又は左に旋回させる緩旋回機構（１２）と、前記
   緩旋回機構（１２）よりも大きな速度差を前記左右の走
   行装置（２４）に与えて機体を右又は左に急旋回させる
   急旋回機構（３０）、及び人為的に左右に操作可能な旋
   回操作用の操作レバー（３９）。 〔イ〕前記操作レバー（３９）を中立位置（Ｎ）から右
   又は左の所定位置（Ｒ２），（Ｌ２）にまで操作すると
   前記緩旋回機構（１２）が作動する緩旋回状態と、前記
   操作レバー（３９）を中立位置（Ｎ）から前記右又は左
   の所定位置（Ｒ２），（Ｌ２）にまで操作すると前記急
   旋回機構（３０）が作動する急旋回状態の２状態に切換
   可能な第１切換機構（３５）と、この第１切換機構（３
   ５）を前記緩旋回状態及び急旋回状態に人為的に選択切
   換操作可能な切換操作具（１８）。 〔ウ〕前記操作レバー（３９）を設定以上の操作力で前
   記右又は左の所定位置（Ｒ２），（Ｌ２）を越えるよう
   に操作するとこの操作を許す操作許容機構と、前記第１
   切換機構（３５）を緩旋回状態に切換操作している状態
   において、前記操作レバー（３９）を右又は左の所定位
   置（Ｒ２），（Ｌ２）を越えて操作すると、前記第１切
   換機構（３５）を緩旋回状態から急旋回状態に切換操作
   し、且つ、前記操作レバー（３９）を右又は左の所定位
   置（Ｒ２），（Ｌ２）に戻し操作すると、前記第１切換
   機構（３５）を急旋回状態から緩旋回状態に戻し操作す
   る第２切換機構（５３）。
2. 【請求項２】 前記緩旋回機構（１２）及び急旋回機構
   （３０）が油圧クラッチで、前記第１切換機構（３５）
   が前記緩旋回用の油圧クラッチに伝動操作用の作動油を
   供給する状態と、前記急旋回用の油圧クラッチに伝動操
   作用の作動油を供給する状態とに切換操作される切換弁
   （３５）であり、前記第２切換機構（５３）が、前記切
   換弁（３５）に供給されている作動油によりこの切換弁
   （３５）を切換操作する油圧操作機構（６０）である請
   求項１記載の作業車の走行伝動構造。