JPH0740853A - 作業車の旋回操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右一対の走行装置を備えた作業車におい
て、作業地の走行抵抗の大小に関係なく旋回操作用の操
作レバーを中立位置から左右に操作するほど、機体の旋
回半径が小さくなっていくように構成する。 【構成】 旋回操作用の操作レバー４０を中立位置Ｎか
ら右又は左の第１操作位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、走
行装置の一方のサイドクラッチ２１が切り操作されて機
体が向きを変え、操作レバー４０を右又は左の第２操作
位置Ｒ２，Ｌ２に操作すると、緩旋回機構により一方の
走行装置が低速で正転駆動されて機体が緩旋回を開始す
る。そして、操作レバー４０を右又は左の第３操作位置
Ｒ３，Ｌ３に操作すると、制動機構により一方の走行装
置に制動が掛かり機体が信地旋回を開始するように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側４輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の旋回操
作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例としてクロー
ラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあり、
その旋回操作構造の一例が特開平２−４５２７６号公報
に開示されている。このコンバインにおいては、選択さ
れた一方への伝動を遮断するサイドクラッチ（前記公報
の第１図及び第１３図中の２５Ｒ，２５Ｌ）、選択され
た一方の走行装置に制動を掛ける制動機構（前記公報の
第１図及び第１３図中の２８）、選択された一方の走行
装置に逆転動力を伝達する逆転機構（前記公報の第１図
及び第１３図中の３０）を備えている。

【０００３】これにより、操作レバー（前記公報の第２
図中の３９）（旋回操作具に相当）を中立位置から例え
ば右の第１操作位置（前記公報の第２図中の（右サイド
クラッチ切））に操作すると、サイドクラッチにより右
の走行装置への伝動が遮断されて、機体は右に向きを変
える。そして、操作レバーを右の第２操作位置（前記公
報の第２図中の（右側制動））に操作すると、制動機構
により右の走行装置に制動が掛かり機体は右に信地旋回
していくのであり、操作レバーを右の第３操作位置（前
記公報の第２図中の（右側逆転））に操作すると、逆転
機構により右の走行装置が逆転駆動されて機体は右に超
信地旋回していくのである。この場合、サイドクラッチ
による機体の向き変更、制動機構による信地旋回及び逆
転機構による超信地旋回の順番で、機体の旋回半径が小
さくなっていくのであり、操作レバーを中立位置から右
又は左に大きく操作していくほど、機体が小さく旋回し
ていくのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、サイド
クラッチによる機体の向き変更、制動機構による信地旋
回、逆転機構による超信地旋回の順番で機体の旋回半径
が小さくなっていく状態は、一般に舗装路や乾いた圃場
等のように比較的走行抵抗が小さい条件の良い作業地を
走行した場合である。

【０００５】これに対して湿田等のように走行抵抗の大
きな作業地の場合では、サイドクラッチにより一方の走
行装置への伝動を遮断して機体の向きを少し変えようと
しても、地面からの大きな走行抵抗により伝動遮断側の
走行装置が停止してしまい、一方の走行装置に制動を掛
けた信地旋回と略同じ状態となって、作業者が予期して
いる状態よりも機体が大きく向きを変えてしまう状態に
なる。これにより、走行抵抗の大きな作業地において機
体の向きを少し変えることのできる状態が無くなり、旋
回操作具を中立位置から右又は左に大きく操作していく
ほど機体が小さく旋回していくと言う状態が無くなって
しまう。本発明は特に走行抵抗の大きな作業地において
も、旋回操作具を中立位置から右又は左に大きく操作し
ていくほど機体が小さく旋回していくように構成するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の旋回操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の走行装置のうちの選
択された一方への伝動を遮断するサイドクラッチと、左
右一対の走行装置のうちの選択された一方に他方よりも
低速の正転動力を伝達する緩旋回機構と、左右一対の走
行装置のうちの選択された一方に制動を掛ける制動機構
と、人為的に右又は左に操作される単一の旋回操作具と
を備えると共に、旋回操作具が中立位置から右又は左の
第１操作位置に操作されると、サイドクラッチにより旋
回操作具の操作側の走行装置への伝動が遮断されるよう
に、旋回操作具が右又は左の第１操作位置から右又は左
の第２操作位置に操作されると、緩旋回機構により旋回
操作具の操作側の走行装置が低速で正転駆動されるよう
に、旋回操作具が右又は左の第２操作位置から右又は左
の第３操作位置に操作されると、制動機構により旋回操
作具の操作側の走行装置に制動が掛けられるように、旋
回操作具とサイドクラッチ、緩旋回機構及び制動機構と
を連係する連係手段を備えてある。

【０００７】

【作用】本発明のように構成すると、旋回操作具を中立
位置から右又は左に操作していけば、サイドクラッチに
よる機体の向き変更状態、緩旋回機構による緩旋回状態
及び制動機構による信地旋回状態の順番で切り換わって
いくのであり、この順番で機体の旋回半径が小さくなっ
ていく。

【０００８】この場合、一方の走行装置への伝動を遮断
しこの走行装置を自由回転状態にするサイドクラッチに
対して、緩旋回機構は一方の走行装置を低速で正転駆動
し左右の走行装置の駆動速度の差により機体を旋回させ
るものである。これにより、舗装路や乾いた圃場等のよ
うに走行抵抗が小さい作業地では、サイドクラッチによ
る機体の向き変更に比べて、緩旋回機構による緩旋回の
方が旋回半径が小さくなることはある。しかし、湿田の
ように走行抵抗の大きな作業地の場合、サイドクラッチ
による機体の向き変更は前述のように信地旋回と略同じ
ような小さな旋回半径となってしまうのに対して、緩旋
回機構による緩旋回は左右の走行装置を駆動しているの
で（旋回中心側の走行装置が低速で正転駆動）、走行抵
抗の大きな作業地でも走行抵抗の小さな作業地と同様な
旋回半径となるのである。

【０００９】従って、走行抵抗の大きな作業地で、旋回
操作具を第１操作位置に操作しサイドクラッチにより機
体の向きを少し変えようとして、機体が予想外に向きを
変え始めた場合には、旋回操作具を第１操作位置から第
２操作位置に操作して、緩旋回機構による緩旋回を行え
ばよい。これにより、走行抵抗の大きな作業地において
も緩旋回機構により、機体の向きを少し変えると言うよ
うな操作を行うことができる。そして、旋回操作具を第
２操作位置から第３操作位置に操作すると、制動機構に
より一方の走行装置に制動が掛かり、緩旋回機構による
緩旋回よりも旋回半径の小さい信地旋回が行われるので
ある。

【００１０】

【発明の効果】以上のように、一方の走行装置を低速で
正転駆動する緩旋回機構を備えることによって、走行抵
抗の大きな作業地においても緩旋回機構により機体の向
きを少し変えると言う操作が行えるようになり、作業車
の旋回性能を向上させることができた。そして、走行抵
抗の小さな作業地及び走行抵抗の大きな作業地の両方
で、旋回操作具を中立位置から右又は左に操作していく
ほど機体が小さく旋回していくと言う状態（走行抵抗の
小さな作業地ではサイドクラッチによる機体の向き変
更、緩旋回及び信地旋回、走行抵抗の大きな作業地では
緩旋回及び信地旋回）が得られるので、作業車の旋回性
能をさらに向上させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図２は作業車の１つであるコンバインの走行系の
ミッションケース１内の構造を示しており、エンジン
（図示せず）からの動力がテンションクラッチを備えた
ベルト伝動機構（図示せず）を介して、ベルト式無段変
速装置２の入力プーリー３に伝達される。ベルト式無段
変速装置２の出力軸４からの動力は第１伝動軸５及び第
２伝動軸６、出力プーリー７を介して刈取部（図示せ
ず）に伝達されて行く。

【００１２】第２伝動軸６に前進用ギヤ８が相対回転自
在に外嵌され、第３伝動軸１１の入力ギヤ１２に前進用
ギヤ８が咬合しており、第２伝動軸６にシフトギヤ１０
がスプライン構造にてスライド操作自在に外嵌されてい
る。第１伝動軸５に後進用ギヤ９が相対回転自在に外嵌
されて、第３伝動軸１１の入力ギヤ１３に後進用ギヤ９
が咬合している。以上の構造により、シフトギヤ１０を
前進用ギヤ８に咬合させると、第２伝動軸６の動力が前
進状態で第３伝動軸１１に伝達される。逆に、シフトギ
ヤ１０を後進用ギヤ９に咬合させると、第２伝動軸６の
動力が逆転の後進状態で後進用ギヤ９を介して第３伝動
軸１１に伝達される。

【００１３】第３伝動軸１１には第１高速ギヤ１６が相
対回転自在に外嵌され、シフトギヤ１４がスプライン構
造にてスライド操作自在に外嵌されている。これに対
し、第４伝動軸１５に、第１高速ギヤ１６に咬合する第
２高速ギヤ１７、中速ギヤ１８及び低速ギヤ１９が固定
されている。これにより、シフトギヤ１４をスライド操
作して第１高速ギヤ１６、中速ギヤ１８及び低速ギヤ１
９に咬合させることにより、第３伝動軸１１からの動力
が高中低の３段に変速されて第４伝動軸１５に伝達され
るのであり、この動力が中速ギヤ１８から第１伝動ギヤ
２０に伝達される。

【００１４】第１伝動ギヤ２０を支持する支持軸２５
に、右及び左のサイドギヤ２６が相対回転自在に外嵌さ
れており、左右のクローラ式の走行装置２７の入力ギヤ
２８が左右のサイドギヤ２６に常時咬合している。これ
により、左右のサイドギヤ２６と第１伝動ギヤ２０との
間に左右一対のサイドクラッチ２１が構成されることに
なるのであり、左右のサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２
０に咬合させると、直進用の動力が左右のクローラ式の
走行装置２７に伝達されて機体が直進する。又、バネ２
９はサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２０側に付勢するも
のである。

【００１５】（２）次に、一方の走行装置２７を低速で
正転駆動して機体を緩旋回させる緩旋回構造、及び一方
の走行装置２７に制動を掛けて機体を信地旋回させる制
動構造について説明する。図２に示すように支持軸２５
の左右に一対の第２伝動ギヤ３０が外嵌されて、左右の
第２伝動ギヤ３０とサイドギヤ２６の間に多板式の摩擦
クラッチ３１が設けられている。第５伝動軸３２の両端
に固定された旋回用ギヤ２２が左右の第２伝動ギヤ３０
に咬合し、第５伝動軸３２にシフトギヤ２３（緩旋回機
構及び制動機構に相当）がスプライン構造にてスライド
操作自在に外嵌されており、第５伝動軸３２に相対回転
自在に外嵌された緩旋回ギヤ３９（緩旋回機構に相当）
が、第１伝動ギヤ２０に固定された出力ギヤ２０ａに咬
合している。

【００１６】以上の構造により、シフトギヤ２３を紙面
右方にスライド操作して緩旋回ギヤ３９に咬合させる
と、第１伝動ギヤ２０に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ２０ａ、緩旋回ギヤ３９、シフトギヤ２３
及び左右の旋回ギヤ２２を介して低速の正転動力に変換
されて、左右の第２伝動ギヤ３０に伝達される。この状
態で、例えば左のサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２０か
ら離し操作し、左のサイドギヤ２６の押圧部４３で摩擦
クラッチ３１を押圧入り操作すると、左の第２伝動ギヤ
３０の低速の正転動力が左の走行装置２７に伝達され
る。この場合、右のサイドギヤ２６は第１伝動ギヤ２０
に咬合して右の走行装置２７が所定の速度で正転駆動さ
れているので、左右の走行装置２７の駆動速度の差によ
り機体は左に緩旋回して行く。

【００１７】次に、シフトギヤ２３を紙面左方にスライ
ド操作して、ミッションケース１の固定部２４（制動機
構に相当）に咬合させると、シフトギヤ２３、第５伝動
軸３２、左右の旋回用ギヤ２２により左右の第２伝動ギ
ヤ３０が停止保持される。この状態で、例えば左のサイ
ドギヤ２６を第１伝動ギヤ２０から離し操作し、左のサ
イドギヤ２６の押圧部４３で摩擦クラッチ３１を押圧入
り操作すると、左の走行装置２７に制動が掛かる。この
場合、右のサイドギヤ２６は第１伝動ギヤ２０に咬合し
て右の走行装置２７が所定の速度で正転駆動されている
ので、機体は左に信地旋回して行く。

【００１８】（３）次に、左右のサイドギヤ２６のスラ
イド操作系、及びシフトギヤ２３の操作系の構造につい
て説明する。図１に示すようにポンプ３４からの作動油
が切換弁３５を介して、左右のサイドギヤ２６に対する
油圧シリンダ３３に供給されており、サイドギヤ２６が
第１伝動ギヤ２０から離れ、且つ、摩擦クラッチ３１を
押圧入り操作しない中立停止位置に動くまで油圧シリン
ダ３３が伸張すると、この油圧シリンダ３３から作動油
を抜いて油圧シリンダ３３を中立停止位置で停止させる
ドレン油路３６が設けられており、このドレン油路３６
に可変リリーフ弁３７が設けられている。図２のシフト
ギヤ２３に対して図１に示すように、スライド操作用の
操作アーム４４が備えられており、操作アーム４４がバ
ネ４５で緩旋回ギヤ３９との咬合側に付勢されている。

【００１９】機体の操縦部の横軸芯Ｐ１周りに左右揺動
自在に操作レバー４０（旋回操作具に相当）が支持さ
れ、操作レバー４０に固定されたアーム４０ａのピン４
０ｂと切換弁３５とが、プッシュプルワイヤ４１により
連動連結されている。横軸芯Ｐ１周りに一対の操作アー
ム４２が操作レバー４０とは独立に揺動自在支持され、
操作レバー４０側のピン４０ｂを操作アーム４２が挟み
込むように、両操作アーム４２に亘ってバネ４６が接続
されている。

【００２０】可変リリーフ弁３７のバネ受け部材を紙面
左方に押し操作する切換アーム４７が備えられており、
レリーズワイヤ４８のインナーが一方の操作アーム４２
に接続され、アウターが他方の操作アーム４２に接続さ
れて、このレリーズワイヤ４８のインナーが切換アーム
４７に接続されている。そして、レリーズワイヤ４９の
インナーが一方の操作アーム４２に接続され、アウター
が他方の操作アーム４２に接続されて、このレリーズワ
イヤ４９のインナーが操作アーム４２に接続されてい
る。

【００２１】（４）−１ 次に、操作レバー４０による旋回操作について説明す
る。図１に示す状態は操作レバー４０を中立位置Ｎに操
作している状態である。この状態で切換弁３５も中立位
置に操作され左右の油圧シリンダ３３が収縮して、左右
のサイドギヤ２６が第１伝動ギヤ２０に咬合している。
これにより、第１伝動ギヤ２０に伝達されてくる正転動
力が左右の走行装置２７に伝達され、左右の走行装置２
７が同速度で駆動されて機体は直進している。

【００２２】次に、操作レバー４０を中立位置Ｎから右
の第１操作位置Ｒ１又は左の第１操作位置Ｌ１に操作す
ると、切換弁３５のみが切換操作されて油圧シリンダ３
３により右又は左の操作部３８を介して、第１伝動ギヤ
２０に咬合していた右又は左のサイドギヤ２６が、第１
伝動ギヤ２０から離れる。

【００２３】このように操作レバー４０を操作すると操
作レバー４０のピン４０ｂにより一方の操作アーム４２
が押し操作され、他方の操作アーム４２が機体側の固定
部５０に接当しその位置に残されて、レリーズワイヤ４
８，４９のインナーが操作アーム４２側に引き操作され
る。この場合、レリーズワイヤ４８のインナーの引き操
作により切換アーム４７が揺動操作されても、切換アー
ム４７と可変リリーフ弁３７のバネ受け部材との間に予
め設けていた隙間が消えるだけで、可変リリーフ弁３７
のバネ受け部材は操作されない。そして、レリーズワイ
ヤ４９のインナーが操作アーム４２側に引き操作されて
も、レリーズワイヤ４９のインナーと操作アーム４４と
の間に備えられている融通により、操作アーム４４は操
作されず図１の状態に残る。

【００２４】このように、操作レバー４０を右又は左の
第１操作位置Ｒ１，Ｌ１に操作しても、可変リリーフ弁
３７が全開状態にあるので、右又は左のサイドギヤ２６
が摩擦クラッチ３１を押圧する前の中立停止位置で、ド
レン油路３６が開き可変リリーフ弁３７から作動油が抜
けて、サイドギヤ２６が中立停止位置（サイドクラッチ
２１の伝動遮断状態）で停止する。これにより、右又は
左の走行装置２７への伝動が断たれた状態となって、機
体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。

【００２５】（４）−２ 次に、操作レバー４０を右又は左の第１操作位置Ｒ１，
Ｌ１から右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作した
とする。このように操作すると、操作レバー４０のピン
４０ｂにより一方の操作アーム４２がさらに揺動操作さ
れレリーズワイヤ４８，４９のインナーがさらに引き操
作される。

【００２６】この場合、切換弁３５においてはプッシュ
プルワイヤ４１と切換弁３５との間に設けられている融
通により、操作レバー４０の右又は左の第２操作位置Ｒ
２，Ｌ２への操作が吸収されている。又、このようにレ
リーズワイヤ４９のインナーが操作アーム４２側に引き
操作されても、レリーズワイヤ４９のインナーと操作ア
ーム４４との間に備えられている融通により、操作アー
ム４４は操作されず図１の状態に残っている。

【００２７】これに対し、切換アーム４７と可変リリー
フ弁３７のバネ受け部材との間は既に隙間が消失してい
るので、レリーズワイヤ４８のインナーの引き操作によ
り切換アーム４７が揺動操作されると、切換アーム４７
が可変リリーフ弁３７のバネ受け部材を紙面左方に押し
操作し可変リリーフ弁３７が絞り操作されて、油圧シリ
ンダ３３が前述の中立停止位置から伸張して、サイドギ
ヤ２６により右又は左の摩擦クラッチ３１が押圧入り操
作される。

【００２８】この場合、図１に示すようにシフトギヤ２
３が緩旋回ギヤ３９に咬合して左右の第２伝動ギヤ３０
に低速の正転動力が伝達されているので、前述のように
サイドギヤ２６により一方の摩擦クラッチ３１を押圧入
り操作すると、右又は左の走行装置２７が低速で正転駆
動されて、機体が右又は左に緩旋回していく。そして、
第１操作位置Ｒ１，Ｌ１と第２操作位置Ｒ２，Ｌ２との
間で操作レバー４０を操作すると、前述の状態から作動
油が油圧シリンダ３３より抜かれて摩擦クラッチ３１へ
の押圧力が弱められる。これにより、摩擦クラッチ３１
が滑って右又は左の走行装置２７の正転速度を変更でき
るのである。

【００２９】（４）−３ 次に、操作レバー４０を右又は左の第２操作位置Ｒ２，
Ｌ２から右又は左の第３操作位置Ｒ３，Ｌ３に操作した
とする。このように操作すると、操作レバー４０のピン
４０ｂにより一方の操作アーム４２がさらに揺動操作さ
れ、レリーズワイヤ４８，４９のインナーがさらに引き
操作される。切換弁３５においてはプッシュプルワイヤ
４１と切換弁３５との間に設けられている融通により、
操作レバー４０の右又は左の第３操作位置Ｒ３，Ｌ３へ
の操作が吸収されている。

【００３０】以上のようにしてレリーズワイヤ４８，４
９のインナーが引き操作されると、操作アーム４４が紙
面左方に揺動操作されてシフトギヤ２３が固定部２４に
咬合し、左右の第２伝動ギヤ３０が停止操作される。そ
して、切換アーム４７により可変リリーフ弁３７のバネ
受け部材が図１の紙面左方にさらに押し操作されて、可
変リリーフ弁３７がさらに絞り操作され、油圧シリンダ
３３及びサイドギヤ２６により右又は左の摩擦クラッチ
３１がさらに強く押圧入り操作される。

【００３１】これにより、右又は左の走行装置２７に制
動が掛かり、機体は右又は左に信地旋回していくのであ
る。そして、操作レバー４０を第２及び第３操作位置Ｒ
２，Ｌ２，Ｒ３，Ｌ３の間に位置させると、前述と同様
に摩擦クラッチ３１が滑って右又は左の走行装置２７に
対する制動力を変更できる。

【００３２】〔別実施例〕図１及び図２に示すシフトギ
ヤ２３付近の構造を、図３に示すように構成してもよ
い。図３に示すように、シフトギヤ２３と緩旋回ギヤ３
９との間に摩擦クラッチ５１を設け、第５伝動軸３２に
外嵌したバネ５２により。シフトギヤ２３を摩擦クラッ
チ５１の押圧入り操作側に付勢する構造である。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、切換弁、
可変リリーフ弁及び操作レバーの油圧回路及び連係回路
図

【図２】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図３】別実施例におけるシフトギヤ、緩旋回ギヤ及び
固定部付近の概略図

【符号の説明】

２１ サイドクラッチ ２３，２４ 制動機構 ２３，３９ 緩旋回機構 ２７ 走行装置 ４０ 旋回操作具 Ｎ 中立位置 Ｒ１，Ｌ１ 第１操作位置 Ｒ２，Ｌ２ 第２操作位置 Ｒ３，Ｌ３ 第３操作位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２７）のうちの選
   択された一方への伝動を遮断するサイドクラッチ（２
   １）と、前記左右一対の走行装置（２７）のうちの選択
   された一方に他方よりも低速の正転動力を伝達する緩旋
   回機構（２３），（３９）と、前記左右一対の走行装置
   （２７）のうちの選択された一方に制動を掛ける制動機
   構（２３），（２４）と、人為的に右又は左に操作され
   る単一の旋回操作具（４０）とを備えると共に、 前記旋回操作具（４０）が中立位置（Ｎ）から右又は左
   の第１操作位置（Ｒ１），（Ｌ１）に操作されると、前
   記サイドクラッチ（２１）により旋回操作具（４０）の
   操作側の走行装置（２７）への伝動が遮断されるよう
   に、 前記旋回操作具（４０）が前記右又は左の第１操作位置
   （Ｒ１），（Ｌ１）から右又は左の第２操作位置（Ｒ
   ２），（Ｌ２）に操作されると、前記緩旋回機構（２
   ３），（３９）により旋回操作具（４０）の操作側の走
   行装置（２７）が低速で正転駆動されるように、 前記旋回操作具（４０）が前記右又は左の第２操作位置
   （Ｒ２），（Ｌ２）から右又は左の第３操作位置（Ｒ
   ３），（Ｌ３）に操作されると、前記制動機構（２
   ３），（２４）により旋回操作具（４０）の操作側の走
   行装置（２７）に制動が掛けられるように、前記旋回操
   作具（４０）とサイドクラッチ（２１）、緩旋回機構
   （２３），（３９）及び制動機構（２３），（２４）と
   を連係する連係手段を備えてある作業車の旋回操作構
   造。