JPH0612266U - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右の走行装置のうちの一方を減速操作して
左右の走行装置の速度差により機体を緩旋回させる緩旋
回手段と、左右の走行装置のうちの一方をさらに減速操
作又は逆転操作し、緩旋回よりも大きな速度差を左右の
走行装置に与えて機体を急旋回させる急旋回手段とを備
えた作業車の走行伝動構造において、旋回時にエンジン
の停止を招かないように構成する。 【構成】 急旋回時（旋回半径小）にはエンジンの停止
のおそれがあるので、この急旋回時には自動減速手段４
５により走行用の無段変速装置１を自動的に減速操作す
る。逆にエンジンの停止のおそれのない緩旋回時（旋回
半径大）には、自動減速手段４５による自動的な減速操
作は行わない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クローラ式や片側４輪等の多輪式の走行装置を左右一対装備した作 業車の走行伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前述のような作業車の一例として、クローラ式の走行装置を左右一対装備した コンバインがあり、このコンバインにおいて選択された一方の走行装置を他方よ りも低速で正転駆動して緩旋回が行えるように、又、一方の走行装置を逆転駆動 して超信地旋回（急旋回）が行えるように構成しているものがある。そして、こ のような走行伝動構造の一例が、特開平４−１３５４１５号公報に開示されてい る。 この構造では、直進用の正転動力が伝達されてくる第１伝動ギヤ（前記公報の 第１図中の７）に、左右のサイドギヤ（前記公報の第１図中の１２）を連動連結 させると、左右のサイドギヤから左右の走行装置に同じ速度の正転動力が伝達さ れて機体は直進する。そして、この状態から左のサイドギヤを紙面左方にスライ ド操作すると、左のサイドギヤが第２伝動ギヤ（前記公報の第１図中の９）に連 動連結状態となる。 この場合、第２伝動ギヤに低速の正転動力が伝達されていれば左の走行装置が 右の走行装置よりも低速で駆動されて、左右の走行装置の速度差により機体が左 に緩旋回していく。そして、第２伝動ギヤに逆転動力が伝達されていれば、左の 走行装置が逆転駆動されて機体は左に超信地旋回（急旋回）する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

以上のように左右一対の走行装置を装備した作業車において、左右の走行装置 に速度差を与えて旋回を行う場合、一方の走行装置で土を横に押し退けるように して旋回が行われるので、旋回の為に比較的大きな動力が必要になる。 従って、走行抵抗の大きな軟弱な作業地において、大きな動力の必要な旋回を 行うとエンジンに大きな負荷が掛かるので、旋回の状態によってはエンジンの停 止を招くおそれがある。 本考案は、合理的な構成により旋回時のエンジンの停止を回避できるように構 成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴は以上のような作業車の走行伝動構造において、次のように構成 することにある。つまり、 左右一対の走行装置に走行用の動力を伝達する無段変速装置と、左右の走行装 置のうち選択された一方を減速操作して左右の走行装置の速度差により機体を緩 旋回させる緩旋回手段と、左右の走行装置のうち選択された一方をさらに減速操 作又は逆転操作して、緩旋回よりも大きな速度差を左右の走行装置に与えて機体 を急旋回させる急旋回手段とを備え、緩旋回手段及び急旋回手段のうちの一方を 選択して作動させることのできる選択切換手段とを備えると共に、急旋回手段の 作動時に無段変速装置を減速操作する自動減速手段を備えてある。

【０００５】

【作用】

左右一対の走行装置を装備した作業車において、左右の走行装置に比較的小さ な速度差を与えて行う緩旋回と、左右の走行装置に比較的大きな速度差を与えて 行う急旋回とを比較した場合、急旋回の方が旋回半径が小さく走行装置で土を横 に押し退ける量が多いので、この急旋回の方が緩旋回よりも大きな動力が必要に なる。

【０００６】 従って、本考案のように構成すれば、急旋回を行うと自動減速手段により走行 用の無段変速装置が自動的に減速操作される。これにより、無段変速装置内の大 きな減速比により、走行装置からエンジンに掛かる負荷が軽くなって、急旋回時 のエンジンの停止が回避されるのである。 逆に緩旋回においては、この緩旋回時に走行装置からエンジンに掛かる負荷は あまり大きくはならないので、緩旋回を行った場合には走行用の無段変速装置の 自動的な減速操作は行われない。これにより、緩旋回時に減速されることによる 能率の低下等を伴うことはない。

【０００７】

【考案の効果】

以上のように、エンジンの停止のおそれの大きい急旋回時にのみ自動的な減速 操作を行い、エンジンの停止のおそれの小さい緩旋回時には不必要な減速操作は 行わないように構成することにより、能率低下を伴わずにエンジンの停止を未然 に回避できるようになって、作業車の旋回性能を向上させることができた。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図２は作業車の一例であるコンバインにおいて、走行系のミッションケース８ 内の構造を示しており、エンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチ を備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、静油圧式の無段変速装置１の入 力プーリー２に伝達されると共に、無段変速装置１の出力軸３からの動力が第１ 伝動軸４を介して、機体前部の刈取部（図示せず）に伝達される。

【０００９】 第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸 １１に伝達される。この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構造に てスライド自在に外嵌されており、これに対する第３伝動軸１５には高速ギヤ１ ６、中速ギヤ１７及び低速ギヤ６が固定されている。以上の構造によりシフトギ ヤ１４をスライド操作して、高速ギヤ１６に咬合する高速ギヤ７、中速ギヤ１７ 又は低速ギヤ６に咬合させることにより、直進用の正転動力を高中低の３段に変 速できるのであり、この正転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１９に 伝達される。以上のように、シフトギヤ１４及び高速ギヤ７等により、ギヤシフ ト型式の変速装置１３を構成している。

【００１０】 第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０には右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサ イドギヤ２１Ｌが相対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギヤ２ ３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合している。これにより、右又は 左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・ 離間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝動及び伝動遮断操作を 行うのであり、第１伝動ギヤ１９と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサ イドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１１】 次に、一方の走行装置２４を逆転させる構造について説明する。 図２に示すように、第３伝動軸１５の高速ギヤ１６に咬合する第３ギヤ３７が 第４伝動軸２７に相対回転自在に外嵌され、第３ギヤ３７と第４伝動軸２７との 間に逆転クラッチ３０（急旋回手段に相当）が設けられている。そして、支持軸 ２０の左右両端に第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌがベアリング支持されており、第 ４伝動軸２７の両端に固定された第４伝動ギヤ２９の各々が、第２伝動ギヤ２６ Ｒ，２６Ｌに咬合している。 これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の 第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で逆転クラッチ３０を入り操作す ると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且つ、１／２に減速されて一方の 走行装置２４に伝達されて行く。そして、これが超信地旋回状態（急旋回状態） である。

【００１２】 次に、一方の走行装置２４を他方よりも低速で正転駆動する構造について説明 する。 図２に示すように、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の出力ギヤ３８が固定さ れ、第４伝動軸２７に大径の第３伝動ギヤ４０が相対回転自在に外嵌されて、第 ３伝動ギヤ４０が出力ギヤ３８に咬合している。そして、第３伝動ギヤ４０と第 ４伝動軸２７との間に緩旋回クラッチ１２（緩旋回手段に相当）が設けられてい る。 これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作すると、第１ 伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動力が出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ ４０、緩旋回クラッチ１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左の 第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、十分に減速された正転動力として一方の 走行装置２４に伝達されて行く。そして、これが緩旋回状態である。

【００１３】 次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌのスライド操作を行う油圧シリンダ３ １Ｒ，３１Ｌ、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０への作動油供給構造について 説明する。 図１に示すようにポンプ３２からの作動油が第１切換弁３３を介して、左右の サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給されると 共に、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４が、緩旋回及び逆転ク ラッチ１２，３０に対する第２切換弁３５に接続されている。さらに油路３４に は、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対する可変リリーフ弁３６が接続され ている。

【００１４】 次に、第１切換弁３３、第２切換弁３５及び可変リリーフ弁３６の操作につい て説明する。 図１に示すように、機体の操縦部に備えられた切換レバー１８（選択切換手段 に相当）と、第２切換弁３５とが連係ロッド５により機械的に連動連結されてお り、切換レバー１８によって第２切換弁３５を、緩旋回クラッチ１２に作動油を 供給する緩旋回位置３５ａ、及び逆転クラッチ３０に作動油を供給する超信地旋 回位置３５ｂに切換操作する。そして、機体の操縦部に備えられた操作レバー３ ９と、第１切換弁３３及び可変リリーフ弁３６とが、連係機構４１，４２を介し て機械的に連係されている。

【００１５】 以上の構造により先ず、第２切換弁３５を緩旋回位置３５ａに操作しておく。 この状態で操作レバー３９を中立位置Ｎに操作していると、第１切換弁３３も中 立位置に操作され左右の油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌが収縮して、左右のサイド ギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ１９に咬合している。これにより、第１伝動 ギヤ１９に伝達されてくる正転動力が左右の走行装置２４に伝達され、左右の走 行装置２４が同速度で駆動されて機体は直進する。

【００１６】 次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋 回位置Ｌ１に操作すると、第１切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３１Ｒ 又は３１Ｌにより、右又は左の操作部４６Ｒ，４６Ｌを介して、第１伝動ギヤ１ ９に咬合していた右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１伝動ギヤ１９か ら離されて右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００１７】 この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態に在り緩旋回クラッチ１２が切り状 態となっている為、右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイドク ラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、機体は右又は左に緩やかに向 きを変えていく。そして、油路３４に設けられているシーケンス弁４７は、右又 は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに 完全に咬合するのに必要な圧力を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為の ものである。

【００１８】 次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第 ２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌ が右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且つ、第２切換弁３５が緩 旋回位置３５ａに操作された状態で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に 閉側に操作されて行く。これにより、緩旋回クラッチ１２が作用し始めて右又は 左の走行装置２４が徐々に低速で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回 して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２におい て、緩旋回速度が最大となる。

【００１９】 切換レバー１８により、第２切換弁３５を超信地旋回位置３５ｂに操作する。 この状態で、操作レバー３９を中立位置Ｎに操作していると前述と同様に直進状 態となるのであり、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左の第１旋回位置Ｒ １，Ｌ１に操作すると、前述と同様に右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌ の伝動遮断状態が現出する。

【００２０】 次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第 ２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌ が右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且つ、第２切換弁３５が超 信地旋回位置３５ｂに操作された状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全 開状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、逆転クラッチ３０が作用 し始めて右又は左の走行装置２４が徐々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左 に超信地旋回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置Ｒ２ ，Ｌ２において、逆転速度が最大となる。

【００２１】 次に、超信地旋回時の自動減速構造について説明する。 図１に示すように機体の操縦部に変速レバー２８が備えられて、この変速レバ ー２８に固定されたアーム２８ａと無段変速装置１とが、連係ロッド４４により 連動連結されており、この変速レバー２８を中立停止位置Ｎから前進最高速位置 Ｆ、及び後進最高速位置Ｒに亘り変速操作する。そして、変速レバー２８に対し て単動型の油圧シリンダ４５（自動減速手段に相当）が設けられており、油路３ ４から油路４３が分岐し、この油路４３が油圧シリンダ４５に接続されている。 油圧シリンダ４５のピストンは、内装されるバネによって収縮側に付勢されてお り、油圧シリンダ４５のピストンがストロークエンドにまで伸長すると、変速レ バー２８が所定の低速位置ＦＬにまで接当押し操作される。

【００２２】 図１に示すように、常開型で電磁操作式の開閉弁４９が油路４３に設けられて いる。そして、切換レバー１８が緩旋回位置に操作されると、切換レバー１８に 接触して信号を発するリミットスイッチ４８と、開閉弁４９のソレノイド部に接 続される常開型のスイッチ５０が設けられており、リミットスイッチ４８からの 信号によりスイッチ５０が閉操作されるように接続している。

【００２３】 以上の構造により、切換レバー１８を超信地旋回位置に操作している状態にお いては、リミットスイッチ４８から信号が発せられないので、開閉弁４９は図１ に示す開位置にある。この状態で、操作レバー３９を右又は左の第２旋回位置Ｒ ２，Ｌ２に操作して逆転クラッチ３０に作動油が供給されると、これと同時に油 圧シリンダ４５にも作動油が供給されてピストンが伸長し、前進側に操作されて いる変速レバー２８及び無段変速装置１が所定の低速位置ＦＬにまで、自動的に 減速操作されるのである。

【００２４】 逆に、切換レバー１８を緩旋回位置に操作している状態においては、リミット スイッチ４８からの信号によりスイッチ５０が閉操作されて、開閉弁４９も閉位 置に操作される。この状態で、操作レバー３９を右又は左の第２旋回位置Ｒ２， Ｌ２に操作して緩旋回クラッチ１２に作動油が供給されても、油圧シリンダ４５ には作動油は供給されず、変速レバー２８及び無段変速装置１の自動的な減速操 作は行われない。

【００２５】 〔別実施例〕 前述の実施例では切換レバー１８により、緩旋回状態（一方の走行装置２４が 低速で正転駆動される状態）と、超信地旋回状態（一方の走行装置２４が逆転駆 動される状態）に切換操作する型式であるが、図２の逆転クラッチ３０に代えて 油圧式のサイドブレーキ（急旋回手段に相当）（図示せず）を備えた型式に構成 してもよい。 このように、図２の第４伝動軸２７にサイドブレーキを備えた場合、右のサイ ドギヤ２１Ｒ又は左のサイドギヤ２１Ｌを第１伝動ギヤ１９より離間させ、右又 は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させると共に、サイドブレーキを入り 操作することによって、一方の走行装置２４に制動を掛けて信地旋回を行うこと ができる。この場合、切換レバー１８により、緩旋回状態（一方の走行装置２４ が低速で正転駆動される状態）と、信地旋回状態（一方の走行装置２４に制動を 掛ける状態）に切換操作する。

【００２６】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、緩旋回ク
ラッチ、逆転クラッチ及び自動減速用の油圧シリンダの
油圧回路図

【図２】ミッションケース内の走行系の伝動構造を示す
概略図

【符号の説明】

１ 無段変速装置 １２ 緩旋回手段 １８ 選択切換手段 ２４ 走行装置 ３０ 急旋回手段 ４５ 自動減速手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）に走行用の
   動力を伝達する無段変速装置（１）と、前記左右の走行
   装置（２４）のうち選択された一方を減速操作して左右
   の走行装置（２４）の速度差により機体を緩旋回させる
   緩旋回手段（１２）と、前記左右の走行装置（２４）の
   うち選択された一方をさらに減速操作又は逆転操作し
   て、前記緩旋回よりも大きな速度差を左右の走行装置
   （２４）に与えて機体を急旋回させる急旋回手段（３
   ０）とを備え、前記緩旋回手段（１２）及び急旋回手段
   （３０）のうちの一方を選択して作動させることのでき
   る選択切換手段（１８）とを備えると共に、前記急旋回
   手段（３０）の作動時に前記無段変速装置（１）を減速
   操作する自動減速手段（４５）を備えてある作業車の走
   行伝動構造。