JP3498715B2 - 移動農機の走行伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
走行伝動装置に関し、操向クラッチ形態の伝動装置を有
するトラクタ、その他の移動農機等に利用しうる。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】操向
クラッチを切りにして操向ブレーキを効かせる形態の操
向伝動装置では、左右の各操向クラッチの外側に操向ブ
レーキが設けられていて、各操向クラッチに対する操向
ブレーキを各別に制動させて、操向乃至旋回等を行わせ
たり、左右の操向ブレーキを同時に制動して駐車ブレー
キとするものがある。このような形態では、操向ブレー
キが左右一対の構成となり、複雑であり、重量も大き
く、旋回もソフトに行なえない。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、構造が簡単
で故障が少なく、しかも圃場を荒らすことがないソフト
な旋回が可能な走行伝動装置を得ると共に、車速に応じ
て作業部を駆動できる装置を得ることを目的とし、この
ため、次のような技術的手段を講じた。即ち、走行車台
７前部に作業部を備えた移動農機において、油圧無段変
速装置ＨＳＴの出力軸の回転を動力取出部Ａに伝達する
と共に、前記油圧無段変速装置ＨＳＴにより変速した動
力を操向クラッチ１Ｌ，１Ｒ、差動装置３を介して左右
の走行車軸３４Ｌ，３４Ｒに伝達させ、前記差動装置３
のケース４の回転を油圧により作動する制動機構により
制動させて左右の走行車軸３４Ｌ，３４Ｒの回転比を変
更すべく構成し、差動装置３のケース４を制動する前記
制動機構を駆動するブレーキシリンダ４５の作動圧を変
更する電磁比例ソレノイドバルブ４６を設け、該電磁比
例ソレノイドバルブ４６の初期設定圧力を変化させる電
流値を変更可能に設けたことを特徴とする移動農機の走
行伝動装置とした。 【０００４】 【作用】直進走行時、左右両側の走行車軸３４Ｌ，３４
Ｒには油圧無段変速装置ＨＳＴにより変速された回転動
力が伝達されて、機体は直進走行される。このとき、動
力取出部Ａには車速に比例した回転動力が伝達されて作
業部を駆動する。 【０００５】そして、左右いずれか一方への操向操作、
例えば、左側操向乃至旋回するときは、左側の操向クラ
ッチ１Ｌを切ることにより、左側の走行車軸への伝動が
断たれ、左側操向を行うことができる。このとき、差動
装置のケース４の回転を油圧により作動する制動機構に
より制動すると、ケース４の回転が徐々に落とされるか
ら、左側のデフ軸２Ｌの回転も落とされ、ケース４の回
転をゼロにすると右側のデフ軸２Ｒに対して反対方向へ
回転されることとなり、左側の走行車軸が逆転駆動され
る。そして、差動装置３のケース４を制動する制動機構
を駆動するブレーキシリンダ４５の作動圧を変更する電
磁比例ソレノイドバルブ４６が設けられ、この電磁比例
ソレノイドバルブ４６の初期設定圧力を変化させる電流
値は変更可能となっている。 【０００６】このため機体は左側旋回走行となる。又、
右側操向、乃至旋回走行においても同様の作用で伝動さ
れる。 【０００７】 【効果】この発明は、走行車台７前部に作業部を備えた
移動農機において、油圧無段変速装置ＨＳＴの出力軸の
回転を動力取出部Ａに伝達すると共に、前記油圧無段変
速装置ＨＳＴにより変速した動力を操向クラッチ１Ｌ，
１Ｒ、差動装置３を介して左右の走行車軸３４Ｌ，３４
Ｒに伝達させ、前記差動装置３のケース４の回転を油圧
により作動する制動機構により制動させて左右の走行車
軸３４Ｌ，３４Ｒの回転比を変更すべく構成したことを
特徴とする移動農機の走行伝動装置としたので、旋回時
には左右の走行車軸に連続的な回転差をつけて機体をソ
フトに旋回させることができ、圃場を荒らすことなく旋
回できる。しかも、旋回操作は油圧力によって行なえる
ので操作性が向上する。また、油圧無段変速装置ＨＳＴ
の出力軸の回転を動力取出部Ａに伝達し、この動力取出
部Ａにより作業部を駆動するようにしたので車速に応じ
た作業部の駆動が可能となり、圃場条件に合わせて細や
かな作業が行なえる。更に、差動装置３のケース４を制
動する前記制動機構を駆動するブレーキシリンダ４５の
作動圧を変更する電磁比例ソレノイドバルブ４６を設
け、該電磁比例ソレノイドバルブ４６の初期設定圧力を
変化させる電流値を変更可能に設けたので、操向操作具
の操作量が同じでも、比例ソレノイドの電流値によっ
て、差動装置３のケース４の制動力を任意に選択でき、
各条件での旋回半径をほゞ同一とすることができ、条件
が変化しても復元性が図れる。 【０００８】 【実施例】コンバインの走行伝動装置を例示する。コン
バインは、左右一対のクローラ形態の走行装置６を有す
る車台７上に、脱穀装置８、グレンタンク、操縦装置９
等を搭載し、穀稈引起装置１０、集送装置１１、刈刃装
置１２、及び穀稈搬送装置１３等を有する刈取フレーム
１４を、脱穀装置８前方の伝動ケース１５上方の支軸１
６回りに昇降回動自在に設け、この昇降は、刈取フレー
ム１４と車台７との油圧によるリフトシリンダ１７の伸
縮によって行われる。このように構成された刈取装置に
よって刈取られる穀稈を後側の脱穀装置８のフィードチ
エン１８へ移送供給して脱穀することができる。 【０００９】走行伝動ケース１５は、上部一側に油圧無
段変速装置ＨＳＴを有して、エンジンの駆動軸１９から
この入力軸２０へ伝動する。この油圧無段変速装置ＨＳ
Ｔは、操縦装置９の変速レバー２１の操作によって、中
立位置から前進側高速位置、又は後進側高速位置へ無段
変速することができる。この油圧無段変速装置ＨＳＴの
出力軸を走行伝動ケース１５の変速軸２２へ連結し、こ
の軸２２を延長して軸端に動力取り出部Ａを構成してい
る。さらに、この軸２２と平行にカウンタ軸２５を設
け、軸２２とカウンタ軸２５との間に副変速ギヤ２３、
カウンタギヤ２４を介装して副変速装置を構成し、この
変速後の動力をギヤ２７に伝達すべく構成している。 【００１０】操向クラッチ軸２６の中央部のクラッチ体
２８には、左右一対の操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒのク
ラッチ爪２９部がばね３０Ｌ，３０Ｒの張圧力で咬合う
ように設けられ、この操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒをク
ラッチシフタの操作で左右外側へ該ばね３０Ｌ，３０Ｒ
に抗して移動操作することにより、このクラッチ爪２９
Ｌ，２９Ｒ部をクラッチ体２８から切り離して、クラッ
チ軸２６から各操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒへの伝動を
切ることができる。 【００１１】各操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒには、カウ
ンタ軸３１に対して回転自在のカウンタギヤ３２Ｌ，３
２Ｒが常時噛合され、これらカウンタギヤ３２Ｌ，３２
Ｒに噛合のホイルギヤ３３Ｌ，３３Ｒから各左右のクロ
ーラ走行装置６のスプロケット軸３４Ｌ，３４Ｒを伝動
する。このような走行伝動装置において、左右の操向ク
ラッチギヤ１Ｌ，１Ｒにギヤ３５Ｌ，３５Ｒを常時噛合
させて、このギヤ３５Ｌと一体のデフ軸２Ｌと、ギヤ３
５Ｒと一体のデフ軸２Ｒとの間にデフ（差動）装置３を
構成する。このデフ軸２Ｌ，２Ｒを軸受するデフケース
４の外周に回転方向に沿うディスクブレーキ５を設け、
このディスクブレーキ５を左右両側からブレーキシリン
ダ３６によるブレーキシュー３７で挟圧することによっ
て、デフケース４の回転を制動する構成である。３８は
これらブレーキシリンダ３６やブレーキシュー３７等を
有するブレーキユニットで、走行伝動ケース１５の開口
部３９を開閉するケースカバーと兼ねている。 【００１２】操向クラッチ２９Ｌを切ると、クラッチ体
２８からこの左側の操向クラッチ２９Ｌへの伝動が切れ
るため、左側の走行装置６の伝動によって、左側へ操向
することができる。この状態でディスクブレーキ５を制
動すると、この制動力に応じてデフケース４の回転を制
止して、操向クラッチギヤ１Ｒからギヤ３５Ｒを経て駆
動されるデフ軸２Ｒの回転に対して、デフ装置３の作用
により左側のデフ軸２Ｌを逆回転伝動し、このギヤ３５
Ｌ、操向クラッチギヤ１Ｌ等を経て、左側の走行装置６
を右側とは反対方向へ伝動回転し、左側へ急旋回するこ
とができる。 【００１３】操向クラッチ及びディスクブレーキの操作
を行う油圧回路４０について、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはタ
ンクポート、４１はリリーバルブ、４２は操向制御弁、
４３は操向センサー、４４Ｌ，４４Ｒは、操向クラッチ
ギヤ１Ｌ，１Ｒをシフトする操向クラッチシリンダ、４
５は、ディスクブレーキ５の制動を行うブレーキシリン
ダ、４６は電磁比例ソレノイドバルブ、４７は手動操作
によるパワステバルブである。該電磁比例ソレノイドバ
ルブ４６は、センサによる各種条件検出のもとにコント
ローラＣＰＵからの出力によって適宜絞り度や速度等に
作動制御される。 【００１４】該操向センサー４３によって、刈取穀稈条
を検出しながら、刈取方向を該操向制御弁４２を切替制
御して操向クラッチシリンダ４４Ｌ，又は４４Ｒを作動
して、穀稈条に沿うように走行させる。このときパワス
テバルブ４７及び電磁比例ソレノイドバルブ４６は開の
状態におかれる。ここで操向旋回時には、パワステバル
ブ４７、又は電磁比例ソレノイドバルブ４６が閉じ方向
に作動されることによって、操向クラッチシリンダ４４
Ｌ、又は４４Ｒからオーバフローされるオイルがブレー
キシリンダ４５に送られて、ブレーキシュータ３７を作
動して、ディスクブレーキ５を挟圧して制動する。これ
によってデフケース４の回転を制動して、デフ軸２Ｌと
２Ｒとの差動を行わせる。 【００１５】電磁比例ソレノイドバルブ４６では、各セ
ンサーの検出による条件のもとに、電流の変化により初
期設定圧力が変化される（図４）。手動でパワステレバ
ー操作するときは、その設定された初期圧毎にパワステ
バルブ４７の出力圧が制御される（図５）。従って、パ
ワステレバーの操作角が同じでも、比例ソレノイドの電
流値によって、ディスクブレーキの制御圧力を任意に選
択でき、各条件での旋回半径をほゞ同一とすることがで
き、条件が変化しても復元性が図れる。

【図面の簡単な説明】 【図１】走行伝動装置部の伝動機構正面図である。 【図２】その側面図である。 【図３】操向クラッチ及びブレーキの油圧回路図であ
る。 【図４】電磁比例ソレノイドバルブの電流ー初期圧の関
係を示すグラフである。 【図５】コントローラにおけるパワステレバーの操作角
ーディスクブレーキ制御圧力の関係を示すグラフであ
る。 【図６】コンバインの側面図である。 【符号の説明】 １ 操向クラッチ ２ デフ軸 ３ デフ装置 ４ デフケース ５ ディスクブレーキ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】走行車台７前部に作業部を備えた移動農機
   において、油圧無段変速装置ＨＳＴの出力軸の回転を動
   力取出部Ａに伝達すると共に、前記油圧無段変速装置Ｈ
   ＳＴにより変速した動力を操向クラッチ１Ｌ，１Ｒ、差
   動装置３を介して左右の走行車軸３４Ｌ，３４Ｒに伝達
   させ、前記差動装置３のケース４の回転を油圧により作
   動する制動機構により制動させて左右の走行車軸３４
   Ｌ，３４Ｒの回転比を変更すべく構成し、差動装置３の
   ケース４を制動する前記制動機構を駆動するブレーキシ
   リンダ４５の作動圧を変更する電磁比例ソレノイドバル
   ブ４６を設け、該電磁比例ソレノイドバルブ４６の初期
   設定圧力を変化させる電流値を変更可能に設けたことを
   特徴とする移動農機の走行伝動装置。