JP2977788B2 - コンバインの乾田・湿田用操向制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクローラ式走行装置
を備えたコンバインの操向制御装置に係り、詳しくは、
操向操作時における旋回内側の走行装置の駆動形態を種
々に変更できるように構成する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンバインの操向制御装
置としては、例えば、実開昭６２−１８７３２４号公報
に示されているように、操向操作時には旋回内側のクロ
ーラ式走行装置に対する駆動力の伝動を遮断しての片駆
動旋回（クラッチターン）、あるいは、制動状態にして
の制動旋回（ブレーキターン）を設定可能としたものが
存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンバインの収穫作業
は、実際に稲、麦を刈取る時間に対して、刈取りを行わ
ない方向転換をしている時間の割合が多く、その方向転
換では前進と後進との繰返しによるスイッチバックター
ンが大半である。又、湿田での収穫作業から乾田での収
穫作業迄、路面条件が多様であるという特質がある。以
上の特質に対して、従来のクラッチ・ブレーキターンで
は、圃場の土質によってはクローラがスリップして旋回
半径が大きくなり、条合わせ操作が難しくなるとか、制
動ロックされて停止したクローラのスリップによってラ
グが土を削り、圃場を荒らして刈取作業を難しくしてし
まうことがある。又、旋回内側のクローラには駆動力が
ないため、駆動側である旋回外側のクローラだけがスリ
ップし、湿田土壌での旋回性が悪いという問題もあり、
前述したコンバインの収穫作業の特質に十分対応し難い
点で改善の余地が残されているものであった。本発明の
目的は、上記の問題点を解決してコンバインの収穫作業
の特質に十分対応できる新しい操向制御装置を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車体に脱穀装置を搭載し、車体の前端側に
刈取前処理部を昇降自在に連結し、左右一対の駆動輪体
に対する伝達動力を各別に断続又は増減して機体操向を
行うように構成されたクローラ式走行装置を備え、エン
ジン側からの伝達動力が入力されるミッションを内装し
た単一の伝動ケース内に、前記左右の駆動輪体に対する
伝達動力をその回転方向を変えずに等速で両側のクロー
ラ式走行装置に伝動する正転等速駆動機構と、前記左右
の駆動輪体に対する伝達動力をその回転方向を変えずに
減速して旋回内側のクローラ式走行装置に伝動する正転
減速機構と、伝達動力をその回転方向を逆方向に変換し
て旋回内側のクローラ式走行装置に伝動する逆転伝動機
構とを備えるとともに、前記正転減速機構と前記逆転伝
動機構とを択一選択して作動態勢に切換る旋回モード切
換手段を備え、さらに、左右のクローラ式走行装置の伝
動系に対する前記旋回モード切換手段によって作動態勢
に切り換えられた機構側からの出力の伝達を断って、左
右のクローラ式走行装置の両方の伝動系に前記正転等速
駆動機構側からの出力を伝達する直進走行状態と、左右
のクローラ式走行装置のうちの一方のクローラ式走行装
置の伝動系に正転等速駆動機構側からの出力を伝達し、
他方のクローラ式走行装置の伝動系に前記旋回モード切
換手段によって作動態勢に切り換えられた機構側からの
出力が伝達される旋回走行状態とに、左右のクローラ式
走行装置に対する伝動形態を切換る操向方向選択伝動手
段を備えている点にある。

【０００５】〔作用〕 上記の特徴構成によれば、正転減速機構を選択して旋回
内側のクローラ式走行装置を減速駆動すると、走行場所
が舗装路であっても泥土状の圃場であってもその旋回内
側のクローラ式走行装置を強制的に一定速度で駆動でき
るから、例えば、一般的な圃場ではクローラ式走行装置
のラグ跡が残るだけで、クラッチ・ブレーキターンの如
くラグが土を削って圃場を荒らすことが少なくなる。湿
田ではスリップがないので圃場を荒らし難いとともに、
一回の切返しで旋回が可能で、クラッチ・ブレーキター
ンのように、前進・後進のときにスリップして圃場を荒
らしたり、何回も切返しを行って旋回をするという不都
合がなくなる。そして、逆転伝動機構を選択して旋回内
側のクローラ式走行装置を逆転駆動すると、理論上旋回
半径が零であるその場旋回（超信地旋回）が行えるよう
になる。故に、例えば、乾田圃場においては、従来のク
ラッチ・ブレーキターンでは大きく前進・後進を繰り返
して次の刈取るべき条に機体を合せること、即ち条合せ
をしなければならず条合せが困難であるとともに、旋回
には広いスペースを必要として作業能率も悪くなるが、
逆転駆動による小回り旋回で条合せも楽に行え、作業ロ
スも少なくすることができる。そして、上記のように圃
場を荒らすことが少ない正転減速機構を選択した正転減
速旋回と、最小半径での小回りが可能な前記逆転機構を
選択した超信地旋回との、何れの旋回モードでの旋回を
行うかの切換は、単一の伝動ケース内に配設されている
正転減速機構と逆転機構とのいずれかを、背反的に択一
選択可能な旋回モード切換手段で、二者択一の簡単な操
作で選択することができる。このような旋回モードの選
択は、湿田では旋回跡を荒らさず機体の沈み込みが少な
い正転減速旋回、乾田では旋回効率のよい逆転旋回と、
圃場条件や作業目的に合わせて、正転減速旋回が適して
いるか、超信地旋回が適しているかを判断し、旋回開始
時点であるか直進走行中であるかを問わず、予め、背反
的に選択切換しておくことができるので、実際に旋回走
行の開始時点では、操向方向選択伝動手段の操作によっ
て、旋回方向が右であるか左であるかの選択操作を行う
だけで良く、その操作も簡便なもので済む。しかして、
従来の技術範疇で上記特徴構成を具現化させるには、左
右の走行装置夫々に対して各別に油圧モータ（静油圧式
無段変速装置）を備えた伝動系の採用等、構造が複雑に
なるとともにコスト高となる問題点を有し、更なる改善
の余地がある。

【０００６】〔発明の効果〕 ミッションを内装する単一の伝動ケース内に、正転等速
駆動機構とともに、正転減速機構と逆転機構を内蔵せし
めて、この正転減速機構と逆転機構を、圃場条件等に応
じていずれか一方を旋回モード切換手段で選択し、その
正転減速機構と逆転機構の出力側で、直進から右または
左の旋回方向の選択切換を行うことができる操向方向選
択伝動手段を備えた構成としたことにより、前記したコ
ンバインの収穫作業の特徴に良く対応した旋回操作を行
える。つまり、圃場条件や作業目的に合わせて、正転減
速旋回か逆転旋回かのいずれの旋回モードで旋回するか
を、背反的に択一選択できる旋回モード切換手段で選択
しておけば、その後の作業走行中には、前記正転減速機
構と逆転機構との出力側において、正転等速駆動機構に
よる直進走行状態から、操向方向選択伝動手段を用いて
右または左の旋回方向を選択するだけの簡単な操作で、
前記の選択した旋回モードでの旋回を行うことができ、
操作の単純化により高齢者や婦女子にも扱い易く、作業
能率が高く、圃場を荒さず、旋回操作の容易なコンバイ
ンを実現した。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【０００８】図８に示すように、左右一対のクローラ式
走行装置１，１を備えた車体２に脱穀装置３を搭載し、
又、車体２の前端に刈取前処理部４を昇降自在に連結
し、更に、この刈取前処理部４の右側に位置する車体前
部に運転部Ａを形成して、作業車の一例としてのコンバ
インが構成されている。同図に示す如く、走行装置位置
は駆動スプロケット１ａ、多数の遊転輪１ｂ、クローラ
ベルト１ｃの夫々で成り、又、駆動スプロケット１ａは
車体の左右中央に配置されたミッションＭからの動力が
伝えられるよう伝動系が形成されている。

【０００９】図１に示すように、ミッションＭの伝動ケ
ース５にはエンジン（図示せず）からの動力が入力プー
リ６を介して伝えられる入力軸７、この入力軸７に外嵌
した出力ギヤ８からの動力が、その軸に外嵌したシフト
ギヤ９を介して伝えられるシフタ軸１０、シフタ軸１０
のシフトギヤ９からの動力が、その軸に外嵌した３つの
ギヤ１１のいずれかに伝えられる中間軸１２、この中間
軸１２からの動力が各々伝えられると共に、各々入力ギ
ヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇｂを有する変速用クラッチＢ
１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂｂが外嵌された第１，第２変速軸１
３，１４の夫々を備えており、それら軸によって主変速
系が構成されている。

【００１０】ミッションＭには、主変速系からの回転動
力をその回転方向を変えずに減速して伝動する正転減速
機構Ｄと、回転方向を逆方向に変換して伝動する逆転伝
動機構Ｅとが組み込まれているとともに、左右のクロー
ラ式走行装置１，１のうちの一方に制動力を作用可能な
油圧ブレーキ２９を設けてある。そして正転減速状態、
逆転伝動状態のいずれかの状態で左右のクローラ式走行
装置１，１のうちの一方に伝える、あるいは、一方のク
ローラ式走行装置１に制動力を作用させるよう、正転減
速機構Ｄ、逆転伝動機構Ｅ、及び油圧ブレーキ２９のう
ちの１つを択一的に選択して切換可能な旋回モード切換
手段を設けた走行制御装置が備えられている。

【００１１】即ち、走行制御装置は、伝動ケース５の中
央位置から下方に亘って順次配置された第１軸１５、第
２軸１６、操向クラッチ軸１７、及び、前記第１、第２
変速軸１３，１４夫々に設けられた出力ギヤ１３ａ，１
４ａからの動力が伝えられるよう第１軸１５に外嵌した
入力ギヤ１８、第１軸１５と第２軸１６とに設けたスプ
ロケット１９，２０にチェーンで成る無端回動帯２１を
巻回して成る伝動系、第１軸１５と第２軸１６とに設け
たスプロケット１９，２０にチェーンで成る無端回動帯
２１を巻回して成る伝動系、第１軸１５と第２軸１６と
に設けたギヤ２２ａ，２２ｂを有するギヤ伝動機構２２
で成る伝動系、これら２つの伝動系夫々に介装された油
圧クラッチ２３，２４、操向クラッチ軸１７の中央に遊
転支承され、第１軸１５の入力ギヤ１８に咬合するクラ
ッチギヤ２５、このクラッチギヤ２５の左右位置の操向
クラッチ軸１７に外嵌されたクラッチスリーブ２６，２
６、第２軸１６からの動力を夫々のクラッチスリーブ２
６，２６の外側位置に伝える２組のギヤ連動部２７，２
７、クラッチスリーブ２６，２６を操作するシフトフォ
ーク２８，２８、第２軸１６に制動力を作用させる油圧
ブレーキ２９各々を備えて構成されている。

【００１２】又、伝動ケース５の下端部にはクローラ式
走行装置１，１夫々の駆動スプロケット１ａ，１ａに連
結する駆動軸３０，３０が支承されるとともに、この駆
動軸３０，３０の内端部にはクラッチスリーブ２６，２
６のギヤ部と咬合するギヤ３１，３１が備えられてい
る。そして、操向操作を行う場合には後述する油圧系の
操作によって前記２つの油圧クラッチ２３，２４あるい
は油圧ブレーキ２９のうちの１つを選択するとともに、
左右のシフトフォーク２８，２８のうちの一方を操作す
ることで、クラッチスリーブ２６は図１では左側に示さ
れるもののように、ギヤ連動部２７を介して第２軸１６
と連結状態に達し、この側のクローラ式走行装置１に対
しては、減速状態の動力が伝えられる、あるいは、逆転
状態の動力が伝えられる、あるいは、制動力が作用する
ようになっている。

【００１３】尚、前記クラッチギヤ２５とそのクラッチ
ギヤ２５に動力を伝える変速機構が正転等速駆動機構を
構成し、かつ、前記クラッチギヤ２５、クラッチスリー
ブ２６，２６、ギヤ連動部２７，２７夫々を併せて操向
クラッチＣ，Ｃと称し、この操向クラッチＣ，Ｃを含ん
で、その前後の前記正転減速機構Ｄと前記逆転伝動機構
Ｅとの出力を受ける第２軸１６、並びに、前記操向クラ
ッチＣ，Ｃの出力部となるクラッチスリーブ２６のギヤ
部と咬合するギヤ３１等で構成される伝動系により、前
記作動態勢に切り換えられた機構ＤまたはＥからの出力
を旋回内側のクローラ式走行装置１の伝動系に伝達する
操向方向選択伝動手段を構成している。

【００１４】前記のように入力プーリ６を介して入力軸
７に伝えられた動力は油圧ポンプ３２を駆動するととも
に、２つの軸３３，３４を介して、刈取前処理部４に動
力を伝えるための出力プーリ３５を駆動し、又、４つの
変速用クラッチＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂｂは前進３速、及
び、後進１速の変速を行い、第１変速軸１３には機械式
の駐車ブレーキ３６が設けられている。又、この伝動ケ
ース５の内部の伝動系は図２に示す如く、前後方向での
ギヤの重複配置によって、上下方向の寸法の縮少を図っ
てあり、又、図３に示すように、走行制御装置の組立て
を楽に行えるよう、伝動ケース５の左右側部に開口が形
成され、かつ、この開口を閉じるための蓋体５ａ，５ａ
が備えられている。

【００１５】図３に示すように、シフトフォーク２８，
２８の操作軸２８ａ，２８ａ夫々の伝動ケース５の外端
部には操作アーム３７，３７が取付けられ、又、これら
の操作アーム３７，３７を操作するためのピストン３
８，３８を収めたケース３９が伝動ケース５の前面に取
付けられ、このピストン３８，３８及び前記４つの変速
用クラッチＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂｂ、２つの油圧クラッ
チ２３，２４、油圧ブレーキ２９を制御するための系は
図４の如く表わされる。つまり、油圧ポンプ３２からの
作動油は変速制御弁４０を介して変速用クラッチＢ１，
Ｂ２，Ｂ３，Ｂｂ夫々に供給され、かつ、同様に、操向
制御弁４１を介して前記ピストン３８，３８に供給さ
れ、又、３８，３８を収めるシリンダ３８ａ，３８ａか
らの作動油が操向モード切換弁〔旋回モード切換手段に
相当〕４２を介して２つの油圧クラッチ２３，２４及び
油圧ブレーキ２９に供給される。尚、変速制御弁４０は
伝動ケース５の側部に、操向制御弁４１はロータリ型に
構成されてケース３９に夫々備えられ、操向モード切換
弁４２は蓋体５ａに備えられ、変速制御弁４０は運転部
Ａに設けた変速レバー４３と連係し、又、運転部Ａに設
けた操向レバー４４の左右操作で操向制御弁４１を操作
し、操向レバー４４のレバー軸芯に沿うシフト操作で操
向モード切換弁４２を操作するよう夫々が連係されてい
る。

【００１６】又、操向制御弁４１は、図５乃至図７に示
す弁本体４１ａに油圧ポンプ３２からの圧油が供給され
る第１環状溝４５、円弧状に形成された２つの円弧状溝
４６，４６、これら円弧状溝４６，４６に挟まれた位置
に屈曲状態で形成された第２環状溝４７、排油溝４８と
連通する状態で形成された第３環状溝４９夫々を、その
外面に有し、又、２つの円弧状溝４６，４６は第１環状
溝４５と油路孔５０を介して連通している。

【００１７】第２環状溝４７と図６に示す操作位置での
排油溝４８とは油路孔５１を介して排油系に連通し、弁
本体４１ａの回動操作によって２つの円弧状溝４６，４
６のうちの一方からの圧油がいずれか一方のシリンダ部
３８ａ，３８ａに供給されるよう油路５１，５２が形成
され、シリンダ部３８ａ，３８ａの壁部から引き出され
た油路５３が前述のように、操向モード切換弁４２に供
給され、この油路５３から分岐した油路５４が第３環状
溝４９と連通している。そして、操向操作時には弁本体
４１ａの回動操作によっていずれか一方のピストン３８
が動作した後、弁本体４１ａを更に回動操作することで
排油溝４８から流れ出す作動油の量が徐々に抑制される
結果、前記２つの油圧クラッチ２３，２４あるいは油圧
ブレーキ２９に対する作動油圧が徐々に上昇して円滑に
操向動作を行えるようになっているのである。尚、図１
に示す如くピストン３８，３８がストロークエンドまで
動作しても、クラッチスリーブ２６，２６は外側に位置
するベアリング等と接触しないよう動作ストロークが設
定されている。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】伝動ケースの断面図

【図２】伝動ケース内の伝動系を表わす側面図

【図３】操向操作系を表わす正面図

【図４】油圧回路図

【図５】ピストンに対する油路を表わす概略図

【図６】操向制御弁を表わす側面図

【図７】排油溝等を表わす断面図

【図８】コンバイン前部の側面図

【符号の説明】

１ クローラ式走行装置 １ａ 駆動輪体 ２ 車体 ３ 脱穀装置 ４ 刈取前処理部 ５ 伝動ケース ４２ 旋回モード切換手段 Ｃ 走行クラッチ Ｄ 正転減速駆動機構 Ｅ 逆転伝動機構 Ｍ ミッション

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（２） に脱穀装置（３） を搭載
   し、車体（２） の前端側に刈取前処理部（４） を昇降
   自在に連結し、左右一対の駆動輪体（１ａ），（１ａ）
   に対する伝達動力を各別に断続又は増減して機体操向
   を行うように構成されたクローラ式走行装置（１） を
   備え、 エンジン側からの伝達動力が入力されるミッション
   （Ｍ）を内装した単一の伝動ケース（５）内に、前記左
   右の駆動輪体（１ａ），（１ａ）に対する伝達動力をそ
   の回転方向を変えずに等速で両側のクローラ式走行装置
   に伝動する正転等速駆動機構と、前記左右の駆動輪体
   （１ａ），（１ａ）に対する伝達動力をその回転方向を
   変えずに減速して旋回内側のクローラ式走行装置（１）
   に伝動する正転減速機構（Ｄ）と、伝達動力をその回転
   方向を逆方向に変換して旋回内側のクローラ式走行装置
   （１）に伝動する逆転伝動機構（Ｅ）とを備えるととも
   に、 前記正転減速機構（Ｄ）と前記逆転伝動機構（Ｅ）とを
   択一選択して作動態勢に切換る旋回モード切換手段（４
   ２）を備え、 さらに、左右のクローラ式走行装置（１）の伝動系に対
   する前記旋回モード切換手段（４２）によって作動態勢
   に切り換えられた機構（ＤまたはＥ）側からの出力の伝
   達を断って、左右のクローラ式走行装置（１）の両方の
   伝動系に前記正転等速駆動機構側からの出力を伝達する
   直進走行状態と、左右のクローラ式走行装置（１）のう
   ちの一方のクローラ式走行装置（１）の伝動系に正転等
   速駆動機構側からの出力を伝達し、他方のクローラ式走
   行装置（１）の伝動系に前記旋回モード切換手段（４
   ２）によって作動態勢に切り換えられた機構（Ｄまたは
   Ｅ）側からの出力が伝達される旋回走行状態とに、左右
   のクローラ式走行装置（１）に対する伝動形態を切換る
   操向方向選択伝動手段を備えているコンバインの乾田・
   湿田用操向制御装置。