JP3266829B2 - 作業機の旋回操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の走行装置の
うち旋回内側のものを駆動する静油圧式の無段変速装置
を正転減速・中立・逆転増速操作する旋回操作具を設け
てあるコンバインなど作業機の旋回操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業機においては、旋回操作具
を直進位置から「左」や「右」に操作することで旋回内
側の走行装置を駆動する無段変速装置を正転減速操作す
ることにより、旋回内側の走行装置を旋回外側の走行装
置よりも低速にさせて緩旋回を行い、無段変速装置を中
立操作することにより、旋回内側の走行装置を停止させ
て信地旋回を行い、無段変速装置を逆転増速操作するこ
とにより、旋回内側の走行装置を旋回外側の走行装置と
は逆方向に走行させて超信地旋回を行うのであって、旋
回内側の走行装置の正転減速及び逆転増速を無段変速装
置で行うから、その旋回内側の走行装置の正転減速及び
逆転増速を無段階に行えて旋回半径を無段階に調整で
き、旋回性能に優れるといった利点がある。

【０００３】そのような利点を有する作業機の旋回操作
装置として従来では、旋回操作具を直進位置に作動付勢
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術による
ときは、旋回操作具の正転減速・中立・逆転増速操作が
付勢力に抗した操作となるから、旋回操作具の操作量が
増大するにつれて操作抵抗が徐々に増大する。しかし、
この操作抵抗の増大では、旋回操作具が正転域にあるの
か中立位置にあるのかを判断することができない。

【０００５】ところで、信地旋回は緩旋回に比較して旋
回半径が小さい急旋回であるから、緩旋回から信地旋回
に移行した際には、このことをオペレーターが認識でき
ることが好ましい。

【０００６】しかし、上記従来の技術によるときは、旋
回操作具が中立位置に位置したことを操作感覚で判断で
きなかったので、旋回操作具の操作で信地旋回に移行し
たことをオペレーターに知らせることができなかった。

【０００７】本発明の目的は、旋回操作具の操作感覚で
信地旋回に移行したことをオペレーターに知らせること
ができるようにする点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００９】〔特徴〕左右の走行装置のうち旋回内側の
ものを駆動する静油圧式の無段変速装置を正転減速・中
立・逆転増速操作する旋回操作具を設けてある作業機の
旋回操作装置であって、前記旋回操作具の正転減速操作
に伴いその無段変速装置が中立状態になったとき操作抵
抗を増大する抵抗増大手段を設けてある点にある。

【００１０】〔作用〕本第１発明によるときは、抵抗増
大手段を設けて、旋回操作具の正転減速操作に伴い無段
変速装置が中立状態になったとき、つまり、旋回操作具
が中立位置に操作されたとき操作抵抗を増大するように
してあるから、その操作抵抗の増大により、旋回操作具
が正転域から中立位置に操作されたことをオペレーター
が知ることができる。

【００１１】〔効果〕従って、本第１発明によれば、操
作感覚で緩旋回から信地旋回に移行したことをオペレー
ターに確実に知らせることができるようになった。

【００１２】

【発明の実施の形態】コンバインは、図１に示すよう
に、左右一対のクローラ式の走行装置１を備えた自走機
体に脱穀装置２と操縦部３を搭載し、自走機体の前部に
刈取部４を昇降操作自在に連結して構成されている。前
記刈取部４は、植立穀稈を引き起こす引起し装置５、引
き起こされた植立穀稈の株元を切断するバリカン型の切
断装置６、刈取穀稈を前記脱穀装置２のフィードチェー
ン２Ａに搬送供給する供給装置７を備えている。

【００１３】前記自走機体に搭載したエンジン８から左
右の走行装置１への伝動系は、図２に示すように、可変
容量型の油圧ポンプ９Ｐとそれにより発生される圧油で
駆動される油圧モータ９Ｍとからなる前後進切り換え自
在な走行変速用の静油圧式の無段変速装置９と、同様に
可変容量型の油圧ポンプ１０Ｐとそれにより発生される
圧油で駆動される油圧モータ１０Ｍとからなる前後進切
り換え自在な旋回用の静油圧式の無段変速装置１０と
を、両油圧ポンプ９Ｐ，１０Ｐがエンジン８によりベル
ト伝動装置１１を介して駆動される状態に設け、前記走
行装置１の車軸１Ａを軸支するミッションケース１２内
に、走行変速用の油圧モータ９Ｍに連動する高低２段切
り換え自在なギヤ式の副変速装置１３と、この副変速装
置１３に常時連動するセンターギヤ１４と、前記旋回用
の油圧モータ１０Ｍに中継ギヤ１５Ｌ，１５Ｒそれぞれ
を介して常時連動する左右一対のサイドギヤ１６Ｌ，１
６Ｒと、前記左右の車軸１Ａのそれぞれに常時ギヤ連動
する左右一対のシフト部材１７Ｌ，１７Ｒとを設け、シ
フト部材１７Ｌ，１７Ｒをセンターギヤ１４側のセンタ
ー位置にシフトさせることでシフト部材１７Ｌ，１７Ｒ
をセンターギヤ１４に連動させる左右一対の爪クラッチ
１８Ｌ，１８Ｒと、シフト部材１７Ｌ，１７Ｒを対応す
るサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒ側のサイド位置にシフトさ
せることでシフト部材１７Ｌ，１７Ｒを対応するサイド
ギヤ１６Ｌ，１６Ｒに連動させる左右一対の摩擦クラッ
チ１９Ｌ，１９Ｒを設けて構成されている。

【００１４】前記副変速装置１３は、走行変速用の油圧
モータ９Ｍの出力軸９Ａにギヤ２０，２１対を介して連
動するカウンター軸２２に小径の低速伝動ギヤ２３Ｌと
大径の高速伝動ギヤ２３Ｈとを回転のみ自在に装着し、
前記中継ギヤ１５Ｌ，１５Ｒの軸２４に回転のみ自在に
装着したスリーブ２５に、前記低速伝動ギヤ２３Ｌに常
時連動する大径の低速受動ギヤ２６Ｌと高速伝動ギヤ２
３Ｈに常時連動する小径の高速受動ギヤ２６Ｈとを一体
回転する状態に装着し、前記カウンター軸２２に、低速
伝動ギヤ２３Ｌにのみ連動する低速位置と高速伝動ギヤ
２３Ｈにのみ連動する高速位置とにシフト操作自在なシ
フト部材２７をスプライン嵌合させて構成されている。
つまり、シフト部材２７を低速伝動ギヤ２３Ｌに連動さ
せることによりカウンター軸２２からスリーブ２５に低
速伝動し、シフト部材２７を高速伝動ギヤ２３Ｈに連動
させることによりカウンター軸２２からスリーブ２５に
高速伝動するようになっている。

【００１５】そして、前記センターギヤ１４を低速受動
ギヤ２６Ｌに噛み合わせることにより副変速装置１３に
センターギヤ１４を連動させている。

【００１６】前記摩擦クラッチ１９Ｌ，１９Ｒは、スプ
リング２８Ｌ，２８Ｒにより切り付勢されており、シフ
ト部材１７Ｌ，１７Ｒがセンター位置に位置するときに
は、爪クラッチ１８Ｌ，１８Ｒのみが入り作動し、シフ
ト部材１７Ｌ，１７Ｒがサイド位置に位置しているとき
には、摩擦クラッチ１９Ｌ，１９Ｒのみが入り作動する
ようになっている。

【００１７】なお、前記スリーブ２５には、駐車ブレー
キ２９の軸２９Ａに装着のギヤ３０に連動する駐車用ギ
ヤ３１が一体回転する状態に装着されている。

【００１８】前記シフト部材１７Ｌ，１７Ｒは、図１６
に示すように、油圧アクチュエータ３２の左右のピスト
ン３２Ｌ，３２Ｒにより各別に駆動されるシフター３３
Ｌ，３３Ｒでシフト操作されるものである。

【００１９】前記両無段変速装置９，１０及び副変速装
置１３に対する操作装置は、図３に示すように、主変速
レバー３４と旋回操作具であるところの左右揺動自在な
旋回レバー３５と副変速レバー３６とを設け、これら主
変速レバー３４と旋回レバー３５の操作に基づいて両無
段変速装置９，１０を操作するとともに、副変速レバー
３６の操作に基づいて副変速装置１３及び旋回用の無段
変速装置１０を操作する連係操作手段を設けて構成され
ている。

【００２０】前記連係操作手段は、主変速レバー３４の
操作に連動して走行変速用の油圧ポンプ９Ｐにおける容
量変更用のトラニオン軸（以下、変速用トラニオン軸と
称する。）９ａを作動させる主変速用プッシュプルワイ
ヤ３７を設け、前記旋回レバー３５に旋回用レリーズワ
イヤ３８を介して連動するとともに同調ロッド３９を介
して前記変速用トラニオン軸９ａに連動しかつ旋回用プ
ッシュプルワイヤ４１を介して旋回用の油圧ポンプ１０
Ｐにおける容量変更用のトラニオン軸（以下旋回用トラ
ニオン軸と称する。）１０ａに連動していて、前記旋回
レバー３５が「直進」の位置にある状態において両無段
変速装置９，１０を同調させる同調手段４０を設け、こ
の同調手段４０から旋回用プッシュプルワイヤ４１を介
して旋回用トラニオン軸１０ａに伝達される操作量を補
正ワイヤ４２を介して伝達される副変速装置１３の変速
状態で補正して、副変速装置１３が低速伝動状態にある
とき及び高速伝動状態にあるときのいずれにおいても旋
回レバー３５が「直進」の位置にあるとセンターギヤ１
４とサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒとを等速にするように同
調状態を補正する補正手段４３を設けて構成されてい
る。

【００２１】前記同調手段４０は、旋回レバー３５が
「直進」の位置にありかつ副変速装置１３が高速伝動状
態にあるときにセンターギヤ１４とサイドギヤ１６Ｌ，
１６Ｒとが同方向に同回転数で回転するように両無段変
速装置９，１０の同調関係を設定し、かつ、副変速装置
１３が高速伝動状態にあるときの旋回レバー３５の最大
操作位置への旋回操作の伴うサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒ
のセンターギヤ１４とは逆方向への回転数がセンターギ
ヤ１４の回転数となるように両無段変速装置９，１０を
関連付ける手段である。具体的には、図４〜図１４に示
すように、同調ロッド３９の作動に連動して第１軸芯Ｐ
１周りに揺動する揺動アーム４４を設け、この揺動アー
ム４４の揺動に連動して直線径路に沿って往復移動する
棒状のスライド部材４５を設け、このスライド部材４５
に、先端に前記旋回用プッシュプルワイヤ４１を止着す
るとともにガイドローラ４７を回転自在に支持した揺動
レバー４６を第１軸芯Ｐ１と平行な第２軸芯Ｐ２周りに
揺動自在に取付け、前記ガイドローラ４７を移動案内す
るガイドレール４８を固定部に第２軸芯Ｐ２と平行な第
３軸芯Ｐ３周りに揺動自在に取付け、このガイドレール
４８に旋回用レリーズワイヤ３８により引き操作されて
ガイドレール４８を揺動させる引き操作アーム４９を固
着して構成されている。

【００２２】そして、変速用トラニオン軸９ａが変速中
立位置Ｎにあると、図８に示すように、ガイドローラ４
７がガイドレール４８のうち第３軸芯Ｐ３に位置し、変
速用トラニオン軸９ａが前進域Ｆにあると、図７に示す
ように、ガイドローラ４７がガイドレール４８のうち第
３軸芯Ｐ３の一方側の部分に位置し、変速用トラニオン
軸９ａが後進域Ｒにあると、図９に示すように、ガイド
ローラ４７がガイドレール４８のうち第３軸芯Ｐ３の他
方側の部分に位置するようにスライド部材４５とガイド
レール４８との位置関係が設定されている。

【００２３】かつ、前記ガイドレール４８は、第３軸芯
Ｐ３周りに揺動することにより、ガイドローラ４７、つ
まりは、揺動レバー４６を揺動させて旋回用プッシュプ
ルワイヤ４１を作動させることにより旋回用トラニオン
軸１０ａを操作するものであって、旋回用レリーズワイ
ヤ３８による引き操作により、スライド部材４５と平行
な姿勢よりも一方側端を一側に位置させる第１傾斜姿勢
から平行な姿勢よりも一方側端を他側に位置させる第２
傾斜姿勢にまでスプリング５０による付勢力に抗して揺
動操作されるようになっており、平行な姿勢が揺動レバ
ー４６を変速中立姿勢に位置させて旋回用トラニオン軸
１０ａを変速中立位置Ｎに位置させる位置に設定されて
いる。詳述すると、図７，図１０，図１１に示すよう
に、ガイドローラ４７が一方側に位置する状態で第１傾
斜姿勢と平行な姿勢とのあいだの姿勢に位置することに
より揺動レバー４６を前進姿勢に位置させ、平行な姿勢
に位置することにより揺動レバー４６を変速中立姿勢に
位置させ、平行な姿勢と第２傾斜姿勢とのあいだの姿勢
に位置することにより揺動レバー４６を後進姿勢に位置
させる一方、図９，図１２，図１３に示すように、ガイ
ドローラ４７が他方側に位置する状態で第１傾斜姿勢と
平行な姿勢とのあいだの姿勢に位置することにより揺動
レバー４６を後進姿勢に位置させ、平行な姿勢に位置す
ることにより揺動レバー４６を変速中立姿勢に位置さ
せ、平行な姿勢と第２傾斜姿勢とのあいだの姿勢に位置
することにより揺動レバー４６を前進姿勢に位置させる
ものである。

【００２４】従って、今、主変速レバー３４が変速中立
位置Ｎに位置し、旋回レバー３５が「直進」の位置に位
置していると、図８に示すように、変速用トラニオン軸
９ａが変速中立位置Ｎに位置して走行変速用の油圧モー
タ９Ｍが停止しているとともに、ガイドレール４８が第
１傾斜姿勢にあるものの、ガイドローラ４７が第３軸芯
Ｐ３位置にあって揺動レバー４６が変速中立姿勢に位置
していることで旋回トラニオン軸１０ａが変速中立位置
Ｎに位置して旋回用の油圧モータ１０Ｍも停止してい
る。この状態で主変速レバー３４を前進域Ｆに操作する
と、図７に示すように、変速用トラニオン軸９ａがその
主変速レバー３４の操作位置に相当する前進域Ｆの変速
位置に操作されて走行変速用の油圧モータ９Ｍが主変速
レバー３４の操作位置に応じた回転数で前進回転すると
ともに、ガイドローラ４７がガイドレール４８の一方側
の部分に移動することで揺動レバー４６が前進側に揺動
操作されることにより旋回用トラニオン軸１０ａが主変
速レバー３４の操作位置に相当する前進域Ｆの変速位置
に操作されて旋回用の油圧モータ１０Ｍが主変速レバー
３４の操作位置に応じた、つまり、走行変速用の油圧モ
ータ９Ｍの回転数に比例した回転数で前進回転する。他
方、前記の状態で主変速レバー３４を後進域Ｒに操作す
ると、図９に示すように、変速用トラニオン軸９ａがそ
の主変速レバー３４の操作位置に相当する後進域Ｒの変
速位置に操作されて走行変速用の油圧モータ９Ｍが主変
速レバー３４の操作位置に応じた回転数で後進回転する
とともに、ガイドローラ４７がガイドレール４８の他方
側の部分に移動することで揺動レバー４６が後進側に揺
動操作されることにより旋回用トラニオン軸１０ａが主
変速レバー３４の操作位置に相当する後進域Ｒの変速位
置に操作されて旋回用の油圧モータ１０Ｍが操作位置に
応じた、つまり、走行変速用の油圧モータ９Ｍの回転数
に比例した回転数で後進回転する。また、主変速レバー
３４が変速中立位置Ｎに位置している状態で旋回レバー
３５を「左」や「右」に倒す、つまり、旋回操作する
と、図１４の（イ）（ロ）（ハ）に示すように、ガイド
レール４８が揺動操作されるものの、ガイドローラ３７
が第３軸芯Ｐ３にあって移動しないことにより揺動レバ
ー４６が変速中立姿勢に維持されて、旋回操作にかかわ
らず、旋回用トラニオン軸１０ａは変速中立位置に維持
され旋回用の油圧モータ１０Ｍは停止維持される。そし
て、主変速レバー３４が前進域Ｆに操作された前進走行
状態で旋回レバー３５を「左」や「右」に旋回操作する
と、図７，図１０，図１１に示すように、ガイドレール
４８が引き揺動操作され、このガイドレール４８の引き
揺動操作により、揺動レバー４６が変速中立姿勢に操作
されるまでは、旋回トラニオン軸１０ａが前進域Ｆで減
速側に操作されることにより旋回用の油圧モータ１０Ｍ
が無段階に減速されて旋回レバー３５の操作位置に応じ
た回転数で前進回転し、揺動レバー４６が変速中立姿勢
に操作されると、旋回用トラニオン軸１０ａが変速中立
位置Ｎに操作されることにより旋回用の油圧モータ１０
Ｍが停止し、揺動レバー４６が変速中立姿勢を越えて操
作されると、旋回用トラニオン軸１０ａが後進域Ｒで増
速側に操作されることにより旋回用の油圧モータ１０Ｍ
が無段階に増速されて旋回レバー３５の操作位置に応じ
た回転数で後進回転する。そして、旋回レバー３５を
「直進」の位置に戻すと、ガイドレール４８が第１傾斜
姿勢に復帰して、旋回用の油圧モータ１０Ｍが元の回転
数で前進回転することになる。他方、主変速レバー３４
が後進域Ｒに操作された後進走行状態で旋回レバー３５
を「左」や「右」に旋回操作すると、図９，図１２，図
１３に示すように、ガイドレール４８が引き揺動操作さ
れ、このガイドレール４８の引き揺動操作により、揺動
レバー４６が変速中立姿勢に操作されるまでは、旋回ト
ラニオン軸１０ａが後進域Ｒで減速側に操作されること
により旋回用の油圧モータ１０Ｍが無段階に減速されて
旋回レバー３５の操作位置に応じた回転数で後進回転
し、揺動レバー４６が変速中立姿勢に操作されると、旋
回用トラニオン軸１０ａが変速中立位置Ｎに操作される
ことにより旋回用の油圧モータ１０Ｍが停止し、揺動レ
バー４６が変速中立姿勢を越えて操作されると、旋回用
トラニオン軸１０ａが前進域Ｆで増速側に操作されるこ
とにより旋回用の油圧モータ１０Ｍが無段階に増速され
て旋回レバー３５の操作位置に応じた回転数で前進回転
する。そして、旋回レバー３５を「直進」の位置に戻す
と、ガイドレール４８が第１傾斜姿勢に復帰して、旋回
用の油圧モータ１０Ｍが元の回転数で後進回転すること
になる。

【００２５】旋回用の油圧モータ１０Ｍの走行変速用の
油圧モータ９Ｍに比例した回転数は、旋回レバー３５が
「直進」の位置に位置し、かつ、前記副変速装置１３が
高速伝動状態にあるときに、センターギヤ１４の回転数
とサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの回転数とを同じにさせる
回転数に設定されている。

【００２６】前記旋回レバー３５の旋回操作で旋回用レ
リーズワイヤ３８を介してガイドレール４８を引き操作
する手段は、図１５の（イ）（ロ）（ハ）に示すよう
に、旋回レバー３５を揺動自在に支持するブラケット５
１に二本の操作アーム５２Ｌ，５２Ｒを旋回レバー３５
の揺動軸芯Ｐ４周りに各別に揺動自在に取付け、前記旋
回レバー３５の下部に、旋回レバー３５の「左」への揺
動に伴い左の操作アーム５２Ｌを中立位置から左回り揺
動させるとともに旋回レバー３５の「右」への揺動に伴
い右の操作アーム５２Ｒを中立位置から右回り揺動させ
る操作ピン５３を付設し、前記ブラケット５１に、左の
操作アーム５２Ｌの中立位置からの右回り揺動及び右の
操作アーム５２Ｒの中立位置からの左回り揺動を規制す
る位置決めピン５４を取付け、両操作アーム５２Ｌ，５
２Ｒにわたり両操作アーム５２Ｌ，５２Ｒを中立位置に
揺動付勢するスプリング５５を設け、旋回用レリーズワ
イヤ３８のインナーワイヤ３８ａの端部を左の操作アー
ム５２Ｌに止着し、旋回用レリーズワイヤ３８のアウタ
ーワイヤ３８ｂの端部を右の操作アーム５２Ｒに止着し
て構成されている。すなわち、旋回レバー３５は前記ス
プリング５５により「直進」の位置に揺動付勢されてお
り、旋回レバー３５を「左」に倒し揺動操作することに
より、左の操作アーム５２Ｌをスプリング５５の付勢力
に抗して左回り揺動させることでインナーワイヤ３８ａ
を引き操作してレリーズワイヤ３８を引き作動させるこ
とでガイドレール４８を揺動させ、旋回レバー３５を
「右」に倒し揺動操作することにより、右の操作アーム
５２Ｒをスプリング５５の付勢力に抗して右回り揺動さ
せることでアウターワイヤ３８ｂの端部をインナーワイ
ヤ３８ａの端部から遠ざけてレリーズワイヤ３８を引き
作動させることでガイドレール４８を揺動させるように
なっている。

【００２７】前記補正手段４３は、図１７の（イ）
（ロ），図１８に示すように、前記副変速装置１３の変
速状態に応じて旋回用トラニオン軸１０ａの作動レバー
１０ｂへの旋回用プッシュプルワイヤ４１の取付け位置
を作動レバー１０ｂの長手方向で変更することにより、
走行変速用の油圧モータ９Ｍの回転数が同じであっても
副変速装置１３による変速でセンターギヤ１４の回転数
が変わってサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの回転数と異なる
ことを防止する手段であって、副変速レバー３６により
副変速操作ワイヤ５６を介して操作される副変速装置１
３の操作レバー３６ａの低位置Ｌから高位置Ｈへの揺動
で前記旋回用プッシュプルワイヤ４１の作動レバー１０
ｂへの取付けピン４１ａを旋回用トラニオン軸１０ａか
ら遠い第１位置ＰＬから近い第２位置ＰＨにスプリング
５７による付勢力に抗して引っ張り移動させるように補
正ワイヤ４２を設けて構成されている。前記第１位置Ｐ
Ｌは、旋回レバー３５が「直進」の位置にある状態で副
変速装置１３が低速伝動状態に切り換えられていると
き、センターギヤ１４の回転数とサイドギヤ１６Ｌ，１
６Ｒの回転数とを等しくさせるように作動レバー１０ｂ
に旋回用プッシュプルワイヤ４１を連係させる位置であ
り、第２位置ＰＨは、旋回レバーが「直進」の位置にあ
る状態で副変速装置１３が高速伝動状態に切り換えられ
ているとき、センターギヤ１４の回転数とサイドギヤ１
６Ｌ，１６Ｒの回転数とを等しくさせるように作動レバ
ー１０ｂに旋回用プッシュプルワイヤ４１を連係させる
位置である。つまり、旋回レバー３５が「直進」の位置
にある状態で主変速レバー３４を操作した際、副変速装
置１３が高速伝動状態にあると、その主変速レバー３４
の操作量に対する作動レバー１０ｂの揺動量を多くして
旋回用の油圧モータ１０Ｍの回転数を多くすることでセ
ンターギヤ１４の回転数とサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの
回転数とを等しくさせ、副変速装置１３が低速伝動状態
にあると、主変速レバー３４の操作量に対する作動レバ
ー１０ｂの揺動量を少なくして旋回用の油圧モータ１０
Ｍの回転数を少なくすることでセンターギヤ１４の回転
数とサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの回転数とを等しくさせ
るようになっている。

【００２８】そして、図１９，図２０に示すように、セ
ンターギヤ１４の前進最大回転数と後進最大回転数とは
等しい回転数に設定されており、副変速装置１３が高速
伝動状態にあるときのサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの前進
最大回転数及び後進最大回転数のそれぞれは、副変速装
置１３が高速伝動状態にあるときのセンターギヤ１４の
前進最大回転数及び後進最大回転数と等しい回転数に設
定され、副変速装置１３が低速伝動状態にあるときのサ
イドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの前進最大回転数及び後進最大
回転数のそれぞれは、副変速装置１３が低速伝動状態に
あるときのセンターギヤ１４の前進最大回転数及び後進
最大回転数と等しい回転数に設定されている。

【００２９】前記油圧アクチュエータ３２は、図１６に
示すように、シフト部材１７Ｌ，１７Ｒをセンター位置
に位置させる姿勢に両シフタ３３Ｌ，３３Ｒを位置させ
る直進作動状態と、左のシフト部材１７Ｌのみをサイド
位置に位置させる姿勢に左のシフタ３３Ｌを位置させる
左旋回作動状態と、右のシフト部材１７Ｒのみをサイド
位置に位置させる姿勢に右のシフタ３３Ｒを位置させる
右旋回作動状態とに操作弁５８を介して切り換え操作さ
れるものであって、操作弁５８は、制御装置５９によ
り、旋回スイッチ６０で旋回レバー３５が「直進」の位
置に位置することが検出されているときには油圧アクチ
ュエータ３２を直進作動状態にさせる「直進」の位置に
あり、旋回スイッチ６０で旋回レバー３５が「左」旋回
位置に位置することが検出されているときには油圧アク
チュエータ３５を左旋回作動状態にさせる「左旋回」位
置にあり、旋回スイッチ６０で旋回レバー３５が「右」
旋回位置に位置することが検出されているときには油圧
アクチュエータ３５を右旋回作動状態にさせる「右旋
回」位置にあるように操作される。つまり、操作弁５８
は旋回レバー３５の操作状態に応じて操作される。前記
旋回スイッチ６０は、図１５に示すように、旋回レバー
３５の「左」旋回位置への旋回操作に伴い旋回レバー３
５に連設の操作アーム６０ａにより押圧されて左旋回ス
イッチ部をオンさせ、旋回レバーの「右」旋回位置への
旋回操作に伴い前記操作アーム６０ａにより押圧されて
右旋回スイッチ部をオンさせるものである。

【００３０】従って、旋回レバー３５を「直進」の位置
に操作してシフト部材１７Ｌ，１７Ｒをともにセンター
位置に位置させることにより、センターギヤ１４、爪ク
ラッチ１８Ｌ，１８Ｒ、シフト部材１７Ｌ，１７Ｒを介
して走行変速用の無段変速装置９で左右の走行装置１を
駆動することになり、これにより、左右の走行装置１を
同方向に等速作動させての直進走行状態を得ることがで
き、この状態で走行変速用の無段変速装置９を主変速レ
バー３４で操作することにより、直進前進走行状態での
無段変速及び中立停止、直進後進走行状態での無段変速
を行え、副変速装置１３を副変速レバー３６で操作する
ことにより、走行速度の高低二段切り換えを行えるので
ある。

【００３１】そして、図１９，図２０中の太い実線ａ，
ｂで示すように、副変速装置１３を高速伝動状態に切り
換えての移動用の直進前進高速走行状態や副変速装置１
３を低速伝動状態に切り換えての作業用の直進前進低速
走行状態において、旋回レバー３５を「左」に旋回操作
すると、左のシフト部材１７Ｌがサイド位置に位置し
て、右の走行装置１は前記のように走行変速用の無段変
速装置９で前進駆動される一方、左の中継ギヤ１５Ｌ、
左のサイドギヤ１６Ｌ、左の摩擦クラッチ１９Ｌ、左の
シフト部材１７Ｌを介して旋回用の無段変速装置１０で
左の走行装置１が駆動されることになり、旋回レバー３
５の「左」への操作量を増大させるに伴って旋回用の無
段変速装置１０による前進駆動速度が次第に減速され、
これに伴う左右の走行装置１の速度差で左を旋回内側と
する前進緩旋回を行えるのであり、旋回レバー３５の
「左」への操作量をなおも増大させて旋回用の無段変速
装置１０を変速中立状態にすることにより、左の走行装
置１を停止させて左を旋回内側とする前進左信地旋回
（前進左ピボットターン）を行えるのであり、旋回レバ
ー３５を「左」の最大操作位置にまで操作すると、旋回
用の無段変速装置１０による後進駆動速度が増速される
ことで左の走行装置１を前進走行する右の走行装置１と
等しい速さで後進走行させての左超信地旋回（左スピン
ターン）を行えるのである。なお、図１９中の太い実線
ｃは、前進高速走行する右の走行装置１の走行速度を示
し、図２０中の太い実線ｄは、前進低速走行する右の走
行装置１の走行速度を示す。

【００３２】また、図１９，図２０中の太い実線ｅ，ｆ
で示すように、前記の移動用の直進前進高速走行状態や
作業用の直進前進低速走行状態において、旋回レバー３
５を「右」に旋回操作すると、右のシフト部材１７Ｒが
サイド位置に位置して、左の走行装置１は前記のように
走行変速用の無段変速装置９で前進駆動される一方、右
の中継ギヤ１５Ｒ、右のサイドギヤ１６Ｒ、右の摩擦ク
ラッチ１９Ｒ、右のシフト部材１７Ｒを介して旋回用の
無段変速装置１０で右の走行装置１が駆動されることに
なり、旋回レバー３５の「右」への操作量を増大させる
に伴って旋回用の無段変速装置１０による前進駆動速度
が次第に減速され、これに伴う左右の走行装置１の速度
差で右を旋回内側とする前進緩旋回を行えるのであり、
旋回レバー３５の「右」への操作量をなおも増大させて
旋回用の無段変速装置１０を変速中立状態にすることに
より、右の走行装置１を停止させて右を旋回内側とする
前進右信地旋回（前進右ピボットターン）を行えるので
あり、旋回レバー３５を「右」の最大操作位置にまで操
作すると、旋回用の無段変速装置１０による後進駆動速
度が増速されることで右の走行装置１を前進走行する左
の走行装置１と等しい速さで後進走行させての右超信地
旋回（右スピンターン）を行えるのである。なお、図１
９中の太い実線ｇは、前進高速走行する左の走行装置１
の走行速度を示し、図２０中の太い実線ｈは、前進低速
走行する左の走行装置１の走行速度を示す。

【００３３】他方、図１９，図２０中の太い破線ｉ，ｊ
で示すように、副変速装置１３を高速伝動状態に切り換
えての移動用の直進後進高速走行状態や副変速装置１３
を低速伝動状態に切り換えての作業用の直進後進低速走
行状態において、旋回レバー３５を「左」に旋回操作す
ると、左のシフト部材１７Ｌがサイド位置に位置して、
右の走行装置１は前記のように走行変速用の無段変速装
置９で後進駆動される一方、左の中継ギヤ１５Ｌ、左の
サイドギヤ１６Ｌ、左の摩擦クラッチ１９Ｌ、左のシフ
ト部材１７Ｌを介して旋回用の無段変速装置１０で左の
走行装置１が駆動されることになり、旋回レバー３５の
「左」への操作量を増大させるに伴って旋回用の無段変
速装置１０による後進駆動速度が次第に減速され、これ
に伴う左右の走行装置１の速度差で左を旋回内側とする
後進緩旋回を行えるのであり、旋回レバー３５の「左」
への操作量をなおも増大させて旋回用の無段変速装置１
０を変速中立状態にすることにより、左の走行装置１を
停止させて左を旋回内側とする後進左信地旋回（後進左
ピボットターン）を行えるのであり、旋回レバー３５を
「左」の最大操作位置にまで操作すると、旋回用の無段
変速装置１０による前進駆動速度が増速されることで左
の走行装置１を後進走行する右の走行装置１と等しい速
さで前進走行させての左超信地旋回（左スピンターン）
を行えるのである。なお、図１９中の太い破線ｋは、後
進高速走行する右の走行装置１の走行速度を示し、図２
０中の太い破線ｍは、後進低速走行する右の走行装置１
の走行速度を示す。

【００３４】また、図１９，図２０中の太い破線ｎ，ｐ
で示すように、前記の移動用の直進後進高速走行状態や
作業用の直進後進低速走行状態において、旋回レバー３
５を「右」に旋回操作すると、右のシフト部材１７Ｒが
サイド位置に位置して、左の走行装置１は前記のように
走行変速用の無段変速装置９で後進駆動される一方、右
の中継ギヤ１５Ｒ、右のサイドギヤ１６Ｒ、右の摩擦ク
ラッチ１９Ｒ、右のシフト部材１７Ｒを介して旋回用の
無段変速装置１０で右の走行装置１が駆動されることに
なり、旋回レバー３５の「右」への操作量を増大させる
に伴って旋回用の無段変速装置１０による後進駆動速度
が次第に減速され、これに伴う左右の走行装置１の速度
差で右を旋回内側とする後進緩旋回を行えるのであり、
旋回レバー３５の「右」への操作量をなおも増大させて
旋回用の無段変速装置１０を変速中立状態にすることに
より、右の走行装置１を停止させて右を旋回内側とする
後進右信地旋回（後進右ピボットターン）を行えるので
あり、旋回レバー３５を「右」の最大操作位置にまで操
作すると、旋回用の無段変速装置１０による前進駆動速
度が増速されることで右の走行装置１を後進走行する左
の走行装置１と等しい速さで前進走行させての右超信地
旋回（右スピンターン）を行えるのである。なお、図１
９中の太い実線ｑは、後進高速走行する左の走行装置１
の走行速度を示し、図２０中の太い実線ｒは、後進低速
走行する左の走行装置１の走行速度を示す。

【００３５】すなわち、この実施の形態では、旋回用の
無段変速装置１０が左右の走行装置１のうち旋回内側の
ものを駆動する無段変速装置となっており、前記前進走
行状態での旋回用の油圧モータ１０Ｍ、つまり、旋回用
の無段変速装置１０の前進回転及び後進回転が本発明で
いうところの正転及び逆転であり、前記後進走行状態で
の旋回用の油圧モータ１０Ｍ、つまり、旋回用の無段変
速装置１０の後進回転及び前進回転が本発明でいうとこ
ろの正転及び逆転である。

【００３６】かつ、前記連係操作手段は、図１４の
（イ）（ロ）（ハ）に示すように、前記旋回レバー３５
の旋回操作のうち正転減速操作（前進走行時における前
進速度減速操作及び後進走行時における後進速度減速操
作）に伴い旋回用の無段変速装置１０が変速中立状態に
なったときに引き操作アーム４９に連動するシャフト７
０に付設の押し具７１に接当して操作抵抗を増大させる
とともに、引き続く旋回レバー３５の逆転増速操作（前
進走行時における後進速度増速操作及び後進走行時にお
ける前進速度増速操作）に伴い引き操作アーム４９で押
されて圧縮されることによりその操作量の増大に伴い操
作抵抗を増大させる抵抗増大手段としての圧縮スプリン
グ７２を備えている。前記シャフト７０は、圧縮スプリ
ング７２に挿通して圧縮スプリング７２の変形ガイドを
兼用するものである。

【００３７】そして、前記走行装置１への伝動系に連動
した、つまり、走行変速用の油圧モータ９Ｍの出力軸９
Ａから分岐させた前記刈取部４への伝動系には、刈取部
４への伝動を断続する刈取クラッチ６１と刈取変速装置
６２とが介装されている。

【００３８】前記刈取クラッチ６１は刈取変速装置６２
をもって兼用構成されている。つまり、刈取変速装置６
２が非伝動状態にあることでクラッチ切りを現出し、刈
取変速装置６２が変速伝動状態にあることでクラッチ入
りを現出するように構成されている。

【００３９】〔別実施形態〕上記実施の形態では、走行
変速用の無段変速装置９と旋回用の無段変速装置１０と
を設けて、旋回内側の走行装置１を旋回用の無段変速装
置１０で駆動するとともにその無段変速装置１０を減速
作動させることにより、旋回するように構成したが、各
走行装置１を駆動する無段変速装置を設けて、旋回内側
の走行装置１に対する無段変速装置を減速作動させるこ
とにより旋回するように構成しても良い。

【００４０】上記実施の形態では、抵抗増大手段として
圧縮スプリング７２を設けることにより、旋回用の無段
変速装置１０が変速中立状態になったときに操作抵抗を
増大させるのみならず、引く続く逆転増速操作の操作量
の増大に伴っても操作抵抗を次第に増大させるようにし
たが、抵抗増大手段としては、デテント機構やクリック
機構などを設けて、旋回用の無段変速装置１０が変速中
立状態になったときにのみ操作抵抗を増大させて、その
操作抵抗の増大によりオペレータに信地旋回に移行した
ことを感覚的に認識させる手段であっても良い。

【００４１】上記実施の形態では、旋回操作具３５とし
て旋回レバーを示したが、旋回操作具３５はステアリン
グハンドルであっても良い。

【００４２】上記実施の形態では、作業機としてコンバ
インを示したが、本発明は各種の作業機に適用すること
ができる。

【００４３】上記実施の形態では、走行装置１として、
クローラ式のものを示したが、走行装置１としては、三
つ以上の車輪を備えた多輪式のものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】伝動系統図

【図３】操作連係機構の系統図

【図４】同調手段の横断平面図

【図５】同調手段の斜視図

【図６】同調手段の縦断正面図

【図７】走行変速用の無段変速装置を前進に切り換えた
状態の同調手段の縦断側面図

【図８】走行変速用の無段変速装置を中立に切り換えた
状態の同調手段の縦断側面図

【図９】走行変速用の無段変速装置を後進に切り換えた
状態の同調手段の縦断側面図

【図１０】走行変速用の無段変速装置を前進にかつ旋回
用の無段変速装置を中立に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１１】走行変速用の無段変速装置を前進にかつ旋回
用の無段変速装置を後進に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１２】走行変速用の無段変速装置を後進にかつ旋回
用の無段変速装置を中立に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１３】走行変速用の無段変速装置を後進にかつ旋回
用の無段変速装置を後進に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１４】引き操作アームの作動説明図

【図１５】引き操作手段の作動説明図

【図１６】シフト部材の操作系統図

【図１７】補正手段の作動説明図

【図１８】補正手段の縦断面図

【図１９】高速走行状態での旋回操作量と旋回内側の走
行装置の速度との関係を示す説明図

【図２０】低速走行状態での旋回操作量と旋回内側の走
行装置の速度との関係を示す説明図

【符号の説明】 １ 走行装置 １０ 静油圧式の無段変速装置 ３５ 旋回操作具

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置のうち旋回内側のものを
   駆動する静油圧式の無段変速装置を正転減速・中立・逆
   転増速操作する旋回操作具を設けてある作業機の旋回操
   作装置であって、前記旋回操作具の正転減速操作に伴い
   その無段変速装置が中立状態になったとき操作抵抗を増
   大する抵抗増大手段を設けてある作業機の旋回操作装
   置。