JP3464970B2 - 作業車の走行伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左走行装置を駆動
する左走行駆動ギヤを直進伝動ギヤに連動させる直進用
入り状態と、左走行駆動ギヤを左旋回ギヤに連動させる
旋回用入り状態とに切り換え自在な左操向クラッチ機構
を備え、右走行装置を駆動する右走行駆動ギヤを直進伝
動ギヤに連動させる直進用入り状態と、右走行駆動ギヤ
を右旋回ギヤに連動させる旋回用入り状態とに切り換え
自在な右操向クラッチ機構を備え、駆動軸の回動力を中
間伝動軸によって逆転して伝達して左旋回ギヤおよび右
旋回ギヤを直進伝動ギヤとは逆の回転方向に回動させる
逆転伝動状態と、前記駆動軸の回動力を減速して伝達し
て前記左旋回ギヤおよび右旋回ギヤを直進伝動ギヤと同
一の回転方向に直進伝動ギヤよりも低速で回動させる低
速伝動状態と、前記駆動軸から前記左旋回ギヤおよび右
旋回ギヤへの伝動を絶つ切り状態とに切り換え自在な旋
回伝動機構を備えてある作業車の走行伝動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記作業車は、旋回伝動機構を低速伝動
状態に切り換え、左操向クラッチ機構と右操向クラッチ
機構の一方を直進用入り状態に、他方を旋回用入り状態
にそれぞれ切り換えることにより、左右走行装置の一方
が他方より低速で駆動され、この左右走行装置の速度差
によって機体が緩旋回する。旋回伝動機構を逆転伝動状
態に切り換え、左操向クラッチ機構と右操向クラッチ機
構の一方を直進用入り状態に、他方を旋回用入り状態に
それぞれ切り換えることにより、左右走行装置の一方が
前進側に、他方が後進側にそれぞれ駆動され、この左右
走行装置の逆駆動によって機体が超信地旋回するもので
ある。

【０００３】この種の作業車において、従来、左右の旋
回ギヤに作用する内拡式の摩擦ブレーキを設け、この摩
擦ブレーキを入り側に切り換えるとともに旋回伝動機構
を切り状態に切り換え、左操向クラッチ機構と右操向ク
ラッチ機構の一方を直進用入り状態に、他方を旋回用入
り状態にそれぞれ切り換えることにより、一方の走行装
置にブレーキが掛かり、このブレーキ側の走行装置の方
を旋回内側にして機体をブレーキ旋回させることを可能
にしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、旋回外側の走行
装置が駆動されて機体が走行するのに抗して旋回内側の
走行装置にブレーキを掛ける必要があることと、摩擦式
の旋回ブレーキを採用していることとから、旋回ブレー
キとして、強い制動力を発揮する大型のブレーキが必要
になっていた。本発明の目的は、操作簡単に旋回モード
を選択できながら、比較的小型の旋回ブレーキを採用し
てブレーキ旋回できる作業車の走行伝動装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕左走行装置を駆動する左走行駆動
ギヤを直進伝動ギヤに連動させる直進用入り状態と、左
走行駆動ギヤを左旋回ギヤに連動させる旋回用入り状態
とに切り換え自在な左操向クラッチ機構を備え、右走行
装置を駆動する右走行駆動ギヤを直進伝動ギヤに連動さ
せる直進用入り状態と、右走行駆動ギヤを右旋回ギヤに
連動させる旋回用入り状態とに切り換え自在な右操向ク
ラッチ機構を備え、駆動軸の回動力を中間伝動軸によっ
て逆転して伝達して左旋回ギヤおよび右旋回ギヤを直進
伝動ギヤとは逆の回転方向に回動させる逆転伝動状態
と、前記駆動軸の回動力を減速して伝達して前記左旋回
ギヤおよび右旋回ギヤを直進伝動ギヤと同一の回転方向
に直進伝動ギヤよりも低速で回動させる低速伝動状態
と、前記駆動軸から前記左旋回ギヤおよび右旋回ギヤへ
の伝動を絶つ切り状態とに切り換え自在な旋回伝動機構
を備えてある作業車の走行伝動装置において、前記左旋
回ギヤおよび右旋回ギヤに作用するかみ合い式の旋回ブ
レーキを備え、前記旋回伝動機構の切り換え操作部と、
前記旋回ブレーキの操作部とをリンク機構を介して一本
のモード選択レバーに連動させるとともに、前記リンク
機構の切り換え操作力を旋回ブレーキの操作部に伝達す
る部分に、モード選択レバーによって引っ張り操作され
て前記操作部をブレーキ入り側に切り換えるスプリング
と、モード選択レバーによって押し操作されて前記操作
部をブレーキ切り側に切り換える当接式の伝動体とを備
えさせ、前記モード選択レバーの操作により、前記旋回
伝動機構が前記逆転伝動状態になるとともに前記旋回ブ
レーキが切りになる超信地旋回モードと、前記旋回伝動
機構が前記低速伝動状態になるとともに前記旋回ブレー
キが切りになる緩旋回モードと、前記旋回伝動機構が前
記切り状態になるとともに前記旋回ブレーキが入りにな
るブレーキ旋回モードとを択一的に現出するように構成
してある。

【０００７】〔作用〕一本のモード選択レバーを操作す
れば、超信地旋回モードと緩旋回モードとブレーキ旋回
モードとが択一的に現出され、超信地旋回モードが現出
された状態で、左操向クラッチ機構と右操向クラッチ機
構の一方を直進用入り状態に、他方を旋回用入り状態に
それぞれ切り換えると、左右の走行装置が互いに逆方向
に駆動されて機体が超信地旋回する。緩旋回モードが現
出された状態で、左操向クラッチ機構と右操向クラッチ
機構の一方を直進用入り状態に、他方を旋回用入り状態
にそれぞれ切り換えると、一方の走行装置が他方の走行
装置より低速で駆動されて機体が緩旋回する。ブレーキ
旋回モードが現出された状態で、左操向クラッチ機構と
右操向クラッチ機構の一方を直進用入り状態に、他方を
旋回用入り状態にそれぞれ切り換えると、一方の走行装
置が駆動されるとともに他方の走行装置にブレーキが掛
かって機体がブレーキ旋回する。ブレーキ旋回モードを
選択する際、旋回ブレーキの可動側ブレーキ体が固定側
ブレーキ体に対してかみ合いにくい位相にあって旋回ブ
レーキが入り側に切り換わりにくいことがあっても、ス
プリングが弾性変形して切り換え操作力を保持し、この
後可動側ブレーキ体が回動するに伴い、スプリングが保
持していた操作力によって固定側ブレーキ体にかみ合
い、旋回ブレーキが自ずと入り側に切り換わる。そし
て、旋回ブレーキを切り側に切り換える際、伝動体が押
し操作されて旋回ブレーキのかみ合いを強固に解除す
る。これにより、旋回伝動機構も旋回ブレーキも一本の
モード選択レバーによって切り換え操作するようにしな
がら、左右の旋回ギヤにかみ合い式の旋回ブレーキによ
ってブレーキを掛けられる。

【０００８】〔効果〕したがって、超信地旋回、緩旋
回、ブレーキ旋回から所望の旋回や適切な旋回を選択し
て迅速に旋回走行するとか地面を乱れにくくしながら旋
回走行でき、しかも、一本のモード選択レバーを操作す
るだけで、かつ、旋回ブレーキのかみ合いタイミングを
考慮することなく操作するだけで操作簡単に旋回モード
を選択して旋回できる。さらに、旋回ブレーキとして所
望のブレーキ力を発揮する割には小型なかみ合式のブレ
ーキを採用してコンパクトに得られる。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記モード選択レバーを、前記旋回伝動機構の切り
換え操作部を操作するための操作方向とは異なる操作方
向に操作して前記旋回ブレーキの操作部を操作するよう
に構成してある。

【００１１】〔作用〕旋回伝動機構の切り換えを行う場
合と、旋回ブレーキの切り換えを行う場合とでは、モー
ド選択レバーを異なる操作方向に操作するものだから、
意図する切り換えと異なる切り換えを行ってしまう誤操
作を起こしにくくしながら選択させられる。

【００１２】〔効果〕旋回モードを選択する際、上記し
た誤操作が行われにくくて所望の旋回モードが正確に選
択されやすい。

【００１３】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１４】〔構成〕請求項１又は２記載による発明の
構成において、前記旋回伝動機構が前記切り状態にあれ
ば、前記旋回ブレーキが入り側に切り換えられることを
許容し、前記旋回伝動機構が前記低速伝動状態および逆
転伝動状態にあれば、前記旋回ブレーキが入り側に切り
換えられることを阻止するブレーキ牽制機構を備えてあ
る。

【００１５】〔作用〕旋回伝動機構を低速伝動状態や逆
転伝動状態にすると、ブレーキ牽制機構のために旋回ブ
レーキを入り側に切り換えられず、旋回ギヤにブレーキ
を掛けながら伝動する事態を招かれることを防止でき
る。

【００１６】〔効果〕旋回ギヤにブレーキが掛かるとと
もに伝動される事態が発生しないようにしながら旋回モ
ードの選択を行わせられる。

【００１７】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１８】〔構成〕請求項1 〜３のいずれか1 項によ
る発明の構成において、走行用変速装置が低速側にあれ
ば、前記旋回伝動機構が前記逆転伝動状態に切り換えら
れることを許容し、走行用変速装置が高速側にあれば、
前記旋回伝動機構が逆転伝動状態に切り換えられること
を阻止する超信地旋回牽制機構を備えてある。

【００１９】〔作用〕走行用変速装置を高速側にする
と、超信地旋回牽制機構のために前記旋回伝動機構を逆
転伝動状態に切り換えられず、高速走行する際には超信
地旋回できなくなる。

【００２０】〔効果〕高速走行する際には、超信地旋回
ができないようにして走行させられる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１に示すように、エンジンＥの
出力軸１の回動力をベルトテンションクラッチで成る主
クラッチ２を介して主変速装置としての静油圧式無段変
速装置３の油圧ポンプの入力軸３ａに伝達するように構
成してある。この無段変速装置３のケーシングが連結し
ているミッションケース４の内部において、前記無段変
速装置３の油圧モータの出力軸３ｂの回動力を、副変速
装置Ｍのシフトギヤ５が付いている入力軸６に伝達する
とともに、この副変速装置Ｍの出力軸７が一体回転自在
に支持している３個の変速ギヤの中央に位置する変速ギ
ヤ８によって前記出力軸７の回動力を直進伝動ギヤ９に
伝達するように構成し、前記副変速装置Ｍの前記出力軸
７の両端部に一体回転自在に支持されているシフトギヤ
１１を備える旋回伝動機構１０により、前記直進伝動ギ
ヤ９を支持している回転軸９ａの直進伝動ギヤ９の両横
側に位置する部位に相対回転自在に取付けてある旋回ギ
ヤ１９ａ，１９ｂに前記出力軸７の回動力を伝達するよ
うに構成してある。前記直進伝動ギヤ９と、前記一対の
旋回ギヤ１９ａ，１９ｂの一方の左旋回ギヤ１９ａとを
左操向クラッチ機構２０によって選択して左走行駆動ギ
ヤ３０ａに連結することにより、直進伝動ギヤ９や左旋
回ギヤ１９ａの回動力を左走行駆動ギヤ３０ａに伝達
し、この左走行駆動ギヤ３０ａによって伝動ギヤ３１
ａ，３２ａ、クローラ駆動軸３３ａを介して左側のクロ
ーラ式走行装置３４ａを駆動するように構成してある。
前記直進伝動ギヤ９と、前記一対の旋回ギヤ１９ａ，１
９ｂの他方の右旋回ギヤ１９ｂとを右操向クラッチ機構
２０によって選択して右走行駆動ギヤ３０ｂに連結する
ことにより、直進伝動ギヤ９や右旋回ギヤ１９ｂの回動
力を右走行駆動ギヤ３０ｂに伝達し、この右走行駆動ギ
ヤ３０ｂによって伝動ギヤ３１ｂ，３２ｂ、クローラ駆
動軸３３ｂを介して右側のクローラ式走行装置３４ｂを
駆動するように構成し、もって、コンバインの走行伝動
装置を構成してある。

【００２２】図１などに示すように、前記旋回伝動機構
１０は、前記一対のシフトギヤ１１と、この一対のシフ
トギヤ１１の左側のシフトギヤ１１が係脱する入力ギヤ
１３ａを一端側に一体回動自在に備え、他端側に前記左
旋回ギヤ１９ａにかみ合っている出力ギヤ１３ｂを一体
回動自在に備えているとともにミッションケース４によ
ってベアリング１４ａ，１４ｂを介して回転自在に支持
されている中間伝動軸１３と、前記一対のシフトギヤ１
１の右側のシフトギヤ１１が係脱する入力ギヤ１３ａを
一端側に一体回動自在に備え、他端側に前記右旋回ギヤ
１９ｂにかみ合っている出力ギヤ１３ｂを他端側に一体
回動自在に備えているとともにミッションケース４によ
ってベアリング１４ａ，１４ｂを介して回転自在に支持
されている中間伝動軸１３とによって構成してある。

【００２３】図３などに示すように、前記出力軸７を、
副変速装置Ｍの前記３個の変速ギヤ８に対しても、出力
軸７とベアリングとの間に位置するカラーＫ１に対して
も、変速ギヤどうしの間や変速ギヤと前記カラーＫ１と
の間に設けた位置決めカラーＫ２に対してもスプライン
係合していることによって、ミッションケース４に対し
て摺動するように構成し、一方のシフトギヤ１１にフォ
ーク部が相対回転自在に係合しているシフトフォーク１
５を、このシフトフォーク１５のボス部１５ａが外嵌し
ているフォーク支軸１６に沿わせて摺動操作すると、左
右のシフトギヤ１１が出力軸７と共に摺動し、シフトフ
ォーク１５をボス部１５ａの内部に設けてある位置決め
ボール１５ｂがフォーク支軸１６に設けてある３本の位
置決め環状溝１６ａ〜１６ｃの左端の位置決め環状溝１
６ａに係入した逆転位置にすると、左右いずれのシフト
ギヤ１１もこれに対応する中間伝動軸１３の入力ギヤ１
３ａにかみ合い、出力軸７の回動力が左側の中間伝動軸
１３によって逆転されて左旋回ギヤ１９ａに、右側の中
間伝動軸１３によって逆転されて右旋回ギヤ１９ｂにそ
れぞれ伝達され、左右いずれの旋回ギヤ１９ａ，１９ｂ
も直進伝動ギヤ９とは逆の回転方向に駆動される状態に
なる。シフトフォーク１５を前記位置決めボール１５ｂ
が３本の位置決め環状溝１６ａ〜１６ｃの中央の位置決
め環状溝１６ｂに係入した中立位置にすると、左右いず
れのシフトギヤ１１もこれに対応する中間伝動軸１３の
入力ギヤ１３ａから外れ、出力軸１３から左右の旋回ギ
ヤ１９ａ，１９ｂへの動力伝達が絶たれる状態になる。
シフトフォーク１５を前記位置決めボール１５ｂが３本
の位置決め環状溝１６ａ〜１６ｃの右端の位置決め環状
溝１６ｃに係入した減速位置にすると、左右いずれのシ
フトギヤ１１もこれに対応する方の旋回ギヤ１９ａ，１
９ｂにかみ合い、出力軸７の回動力が左側のシフトギヤ
１１によって左旋回ギヤ１９ａに、右側のシフトギヤ１
１によって右側の旋回ギヤ１９ｂにそれぞれ伝達され
て、左右いずれの旋回ギヤ１９ａ，１９ｂも直進伝動ギ
ヤ９と同一の回転方向に駆動される状態になる。このと
き、シフトギヤ１１と旋回ギヤ１９ａ，１９ｂとの間の
ギヤ比の関係により、左右の旋回ギヤ１９ａ，１９ｂの
回転速度は、直進伝動ギヤ９の回転速度より低速にな
る。

【００２４】図３などに示すように、前記一対の中間伝
動軸１３の一端側に旋回ブレーキ１２を取付けてある。
左側の中間伝動軸１３に取付けてある旋回ブレーキ１２
も、右側の中間伝動軸１３に取付けてある旋回ブレーキ
１２も、ミッションケース４の中間伝動軸１３の一端側
を支持している部分４ａに設けた固定側ブレーキ体１２
ａと、中間伝動軸１３の端部に取付けた可動側ブレーキ
体１２ｂとによって構成してある。図３、図５に示すよ
うに、固定側ブレーキ体１２ａは、孔周りが全周にわた
って周方向に凹凸である非円形のブレーキ孔１２ｃを備
えるようしてミッションケース４とは別部品に形成して
前記ミッションケース部分４ａの組み付け孔に嵌め込ん
で止め輪１２ｄによって外れ止めされるようにし、か
つ、前記組み付け孔の直線部分を形成しているミッショ
ンケース部分４ｂとの係合によってミッションケース部
分４ａに回転不能に固定されるようにしたリング部材に
よって構成してある。可動側ブレーキ体１２ｂは、外周
面が固定側ブレーキ体１２ａのブレーキ孔１２ｃに相似
した凹凸面に成っている非円形部１２ｅを一端側に備え
た非円形部材によって構成してあるとともに、中間伝動
軸１３にスプライン係合によって一体回転および摺動自
在に取付けてある。可動側ブレーキ体１２ｂの他端側に
フォーク部１７ａが相対回転および一体摺動自在に係合
している操作フォーク１７によって可動側ブレーキ体１
２ｂを摺動操作することにより、これの前記非円形部１
２ｅが固定側ブレーキ体１２ａのブレーキ孔１２ｃに出
入りするように構成してある。

【００２５】これにより、左右いずれの旋回ブレーキ１
２も、操作フォーク１７をこれの回転支軸部１７ｂの軸
芯まわりで揺動操作することによって可動側ブレーキ体
１２ｂを摺動操作し、これの非円形部１２ｅが固定側ブ
レーキ体１２ａのブレーキ孔１２ｃに入り込むと、これ
らの非円形のために可動側ブレーキ体１２ｂと固定側ブ
レーキ体１２ａとが相対回転不能に係合することによ
り、中間伝動軸１３、出力ギヤ１３ｂを介して旋回ギヤ
１９ａ，１９ｂにブレーキを掛けるようにブレーキ入り
になり、可動側ブレーキ体１２ｂの非円形部１２ｅが固
定側ブレーキ体１２ａのブレーキ孔１２ｃから抜け出る
と、可動側ブレーキ体１２ｂと固定側ブレーキ体１２ａ
との相対回転が可能になることにより、旋回ギヤ１９
ａ，１９ｂのブレーキを解除するようにブレーキ切りに
なる。

【００２６】図４に示すように、前記シフトギヤ１１を
摺動操作するシフトフォーク１５のボス部１５ａに操作
ピン４０によって遊端側が係合しているフォーク操作レ
バー４１の基端側を回転支軸４２によってミッションケ
ース４に回動自在に支持させるとともに、この回転支軸
４２のミッションケース外に突出している端部に板体を
一体回動自在に取付けて切り換え操作部４３を備えさ
せ、この切り換え操作部４３を揺動操作することによ
り、シフトフォーク１５を摺動操作できて旋回伝動機構
１０の切り換え操作ができるように構成してある。図５
に示すように、前記左右の旋回ブレーキ１２において、
前記操作フォーク１７の回転支軸部１７ｂのミッション
ケース外に突出している端部に操作アームの基端側を一
体回動自在に取付けてブレーキ操作部４４を備えさせ、
このブレーキ操作部４４を揺動操作することにより、操
作フォーク１７を揺動操作できて旋回ブレーキ１２の切
り換え操作ができるように構成するとともに、旋回伝動
機構１０の前記切り換え操作部４３と、左右の旋回ブレ
ーキ１２それぞれの前記ブレーキ操作部４４とを、一本
のモード選択レバー７０を備える操作機構によって操作
するように構成してある。この操作機構は、図６〜図１
０に示すように構成してある。

【００２７】すなわち、モード選択レバー７０は、運転
部に固定されているレバーブラケット７１が備えている
レバー支軸７２に基端側の取付け筒部７３ａが回動自在
に外嵌している横断面コ字形の板金部材で成る基部側レ
バー部７３と、この基部側レバー部７３の先端側にボス
部７４ａが連結軸７５によって回動自在に連結している
板金部材で成る先端側レバー部７４とによって、レバー
支軸７２の機体横向きの軸芯７２ａのまわりでレバーブ
ラケット７１に対して揺動し、かつ、この軸芯７２ａに
非平行な前記連結軸７５の軸芯７５ａのまわりで機体横
方向に屈曲自在なレバーに構成してあり、先端側レバー
部７４に備えてある操作部７４ｂによってレバーガイド
板７６のガイド溝７７に沿わせて機体の前後方向と横方
向とに揺動操作するようにしてある。

【００２８】前記基部側レバー部７３の基部に基端部側
レバー部７３と共に前記軸芯７２ａまわりで揺動するよ
うに備えさせた揺動リンク８０と、この揺動リンク８０
を前記切り換え操作部４３に連動させている連動ロッド
８１とで成る伝動側のリンク機構によってモード選択レ
バー７０を切り換え操作部４３に連動させて、モード選
択レバー７０を軸芯７２ａまわりで機体前後方向に揺動
操作することによって切り換え操作部４３を切り換え操
作できるようにしてある。

【００２９】前記先端側レバー部７４のボス部７４ａに
先端側レバー部７４と共に軸芯７５ａまわりで基端側レ
バー部７３に対して揺動するように備えさせた揺動リン
ク８２と、この揺動リンク８２に一端側が連結している
連動ロッド８３と、この連動ロッド８３の他端側が遊端
側に連結しているとともに基端側レバー部７３の先端側
レバー部７４が連結している部位と前記取付け筒部７３
ａとの間に揺動自在に支持されている中間揺動リンク８
４と、この中間揺動リンク８４に一端側が連結している
連動ロッド８５と、この連動ロッド８５の他端側が入力
アーム８６ａに連結している回転伝動軸８６と、この回
転伝動軸８６に一体回転自在に備えてある左右一対の出
力アーム８６ｂの左側の出力アーム８６ｂを前記左側の
旋回ブレーキ１２の前記ブレーキ操作部４４に連動させ
ているタイミング調整機構９０と、前記回転伝動軸８６
の前記一対の出力アーム８６ｂの右側の出力アーム８６
ｂを前記右側の旋回ブレーキ１２の前記ブレーキ操作部
４４に連動させているタイミング調整機構９０とで成る
ブレーキ側リンク機構８７によってモード選択レバー７
０を左右のブレーキ操作部４４に連動させて、モード選
択レバー７０を軸芯７５ａまわりで機体横方向に揺動操
作することによって左右のブレーキ操作部４４を切り換
え操作できるようにしてある。

【００３０】すなわち、モード選択レバー７０を、前記
ガイド溝７７の機体前後方向に沿う部分７７ａや機体横
方向に沿う部分７７ｂに沿わせて揺動操作し、前後向き
部分７７ａの前端側に位置する緩旋回位置Ｋに操作する
と、切り換え操作部４３がシフトフォーク１５を前記減
速伝動位置に切り換え操作し、ブレーキ操作部４４が可
動側ブレーキ体１２ｂを切り側に操作する。これによ
り、左右のシフトギヤ１１がこれに対応する方の旋回ギ
ヤ１９ａ，１９ｂにかみ合い、旋回伝動機構１０が出力
軸７の回動力を左側のシフトギヤ１１によって左旋回ギ
ヤ１９ａに、右側のシフトギヤ１１によって右側の旋回
ギヤ１９ｂにそれぞれ伝達するとともに、シフトギヤ１
１と旋回ギヤ１９ａ，１９ｂとの間のギヤ比の関係によ
って減速して伝達するように低速伝動状態になり、左右
の旋回ギヤ１９ａ，１９ｂを直進伝動ギヤ９と同一の回
転方向に直進伝動ギヤ９より低速で回動させる。そし
て、左右の旋回ブレーキ１２は切りになり、旋回ギヤ１
９ａ，１９ｂに対するブレーキ作用を解除する。

【００３１】モード選択レバー７０をガイド溝７７の前
後向き部分７７ａの後端側に位置する超信地旋回位置Ｓ
に操作すると、切り換え操作部４３がシフトフォーク１
５を前記逆転伝動位置に切り換え操作し、ブレーキ操作
部４４が可動側ブレーキ体１２ｂを切り側に操作する。
これにより、左右のシフトギヤ１１が中間伝動軸１３の
入力ギヤ１３ａにかみ合い、旋回伝動機構１０が出力軸
７の回動力を左側の中間伝動軸１３によって左側の左旋
回ギヤ１９ａに、右側の中間伝動軸１３によって右側の
旋回ギヤ１９ｂにそれぞれ逆転させて伝達するように逆
転伝動状態になり、左右の旋回ギヤ１９ａ，１９ｂを直
進伝動ギヤ９とは逆の回転方向に回動させる。そして、
左右の旋回ブレーキ１２が切りになり、旋回ギヤ１９
ａ，１９ｂに対するブレーキ作用を解除する。

【００３２】モード選択レバー７０を、ガイド溝７７の
横向き部分７７ｂの前後向き部分７７ａに連通する側と
は反対側の端部に位置するブレーキ旋回位置Ｂに操作す
ると、切り換え操作部４３がシフトフォーク１５を前記
中立位置に切り換え操作し、ブレーキ操作部４４が可動
側ブレーキ体１２ｂを入り側に操作する。これにより、
左右のシフトギヤ１１が中間伝動軸１３の入力ギヤ１３
ａからも旋回ギヤ１９ａ，１９ｂからも外れ、旋回伝動
機構１０が出力軸７から左右の旋回ギヤ１９ａ，１９ｂ
への伝動を絶つように切り状態になる。そして、左右の
旋回ブレーキ１２が入りになり、左右の旋回ギヤ１９
ａ，１９ｂにブレーキを掛ける。このとき、図７に示す
如く基部側レバー部７３に付設してあるばね支軸８８に
先端側レバー部７４に揺動付勢するようにして取付けて
あるレバーばね８８ａによる付勢力と、図６に示す如く
前記回転伝動軸８６の入力アーム８６ａに連結してある
入り付勢ばね８９による付勢力とのためにモード選択レ
バー７０をブレーキ旋回位置Ｂに保持でき、左右の旋回
ブレーキ１２を入り側に保持できる。

【００３３】図９、図１０などに示すように、前記左側
のタイミング調整機構９０も、右側のタイミング調整機
構９０も、前記回転伝動軸８６の出力アーム８６ｂに一
端側のロッド部が連結ピン９１によって回動自在に連結
し、他端側のヨーク部９３ａがブレーキ操作部４４に固
定されている連結ピン９２によってブレーキ操作部４４
に連結している伝動体９３と、出力アーム８６ｂ側の前
記連結ピン９１に一端側が連結し、他端側がブレーキ操
作部４４の前記連結ピン９２に連結していることによっ
て出力アーム８６ｂとブレーキ操作部４４とにわたって
連結しているスプリング９４とによって構成してある。
前記伝動体９３の前記ヨーク部９３ａのブレーキ操作部
４４に連結しているピン孔９３ｂを、前記連結ピン９２
が摺動自在に入り込む長孔に形成してあるとともに、ブ
レーキ操作部４４が切り位置にあると、連結ピン９２が
ピン孔９３ｂの上端側に位置する状態にして伝動体９３
を出力アーム８６ｂとブレーキ操作部４４とにわたって
取付けてある。

【００３４】これにより、タイミング調整機構９０は、
モード選択レバー７０が操作された際、旋回ブレーキ１
２をスプリング９４や伝動体９３によって次の如く操作
する。すなわち、モード選択レバー７０がブレーキ旋回
位置Ｂに操作された際、前記リンク機構８７の揺動リン
ク８２や中間揺動リンク８４、連動ロッド８５を介して
回転伝動軸８６に伝達されるレバー操作力によってスプ
リング９４を引っ張り操作させ、引っ張り操作されるス
プリング９４によってブレーキ操作部４４をブレーキ入
り側に切り換え操作する。つまり、モード選択レバー７
０がブレーキ旋回位置Ｂに操作されても、可動側ブレー
キ体１２ｂが固定側ブレーキ体１２ａに対してかみ合い
にくい位相にあって旋回ブレーキ１２が入り側に切り換
わりにくいことがあった場合、スプリング９４が弾性変
形して切り換え操作力を保持し、この後可動側ブレーキ
体１２ｂが回動するに伴い、図１０（ロ）に示す如くス
プリング９４が保持していた操作力によって固定側ブレ
ーキ体１２ａにかみ合って旋回ブレーキ１２が自ずと入
り側に切り換わるように操作する。そして、モード選択
レバー７０がガイド溝７７の前後向き部分７７ａに操作
された際、前記リンク機構８７の揺動リンク８２や中間
揺動リンク８４、連動ロッド８５を介して回転伝動軸８
６に伝達されるレバー操作力によって伝動体９３を押し
操作させ、図１０（イ）に示す如く押し操作される伝動
体９３がピン孔９３ｂの上端側で連結ピン９２に当接し
てこの連結ピン９２を介してブレーキ操作部４４をブレ
ーキ切り側に切り換え操作する。

【００３５】図１などに示すように、前記左操向クラッ
チ機構２０も、前記右操向クラッチ機構２０も、走行駆
動ギヤ３０ａ，３０ｂにかみ合う伝動ギヤ２１を備える
とともに前記回転軸９ａに相対回転および摺動自在に外
嵌している筒形の伝動体２２と、この伝動体２２の一端
側と前記直進伝動ギヤ９との間に設けたかみ合いクラッ
チ２３と、前記伝動体２２の他端側と前記旋回ギヤ１９
ａ，１９ｂとの間に設けた湿式で多板型の摩擦クラッチ
２４とによって構成してある。

【００３６】伝動体２２の摩擦クラッチ２４が位置する
方の端部の内側に設けたクラッチばね２５が伝動体２２
を直進伝動ギヤ９の方に摺動付勢することによって、か
み合いクラッチ２３を入り側に切り換え付勢し、かつ、
摩擦クラッチ２４を切り側に切り換え付勢するように構
成し、伝動体２２の摩擦クラッチ２４と伝動ギヤ２１の
間に位置する部位にフォーク部が相対回転自在に係合し
ているとともにミッションケース４によって揺動自在に
支持されている操作フォーク２６を揺動操作することに
より、この操作力と、前記クラッチばね２５による操作
力とのために、伝動体２２が摺動して摩擦クラッチ２４
を切りに操作しながらかみ合いクラッチ２３を入りに操
作する直進位置と、かみ合いクラッチ２３も摩擦クラッ
チ２４も切りに操作する第１旋回位置と、かみ合いクラ
ッチ２３を切りに操作しながら摩擦クラッチ２４を入り
に操作する第２旋回位置とに切り換わるように構成して
ある。このように伝動体２２が摺動して直進位置、第１
旋回位置、第２旋回位置のいずれの操作位置になって
も、伝動ギヤ２１や走行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂの歯幅
の大きさと伝動体２２の摺動ストロークの大きさとの設
定により、伝動ギヤ２１は走行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂ
にかみ合った状態を維持している。

【００３７】これにより、左操向クラッチ機構２０およ
び右操向クラッチ機構２０は、伝動体２２を直進位置に
切り換え操作することにより、走行駆動ギヤ３０ａ，３
０ｂを伝動ギヤ２１、伝動体２２、かみ合いクラッチ２
３を介して直進伝動ギヤ９に連動させるように直進用入
り状態になり、直進伝動ギヤ９からの回動力によって走
行装置３４ａ，３４ｂを駆動することを可能にする。伝
動体２２を第１旋回位置に切り換え操作することによ
り、走行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂの直進駆動ギヤ９およ
び旋回ギヤ１９ａ，１９ｂに対する伝動を絶つように旋
回用切り状態になり、走行装置３４ａ，３４ｂを中立状
態にする。伝動体２２を第２旋回位置に切り換え操作す
ることにより、走行駆動ギヤ３４ａ，３４ｂを伝動ギヤ
２１、伝動体２２、摩擦クラッチ２４を介して旋回ギヤ
１９ａ，１９ｂに連動させるように旋回用入り状態にな
り、旋回ギヤ１９ａ，１９ｂからの回動力によって走行
装置３４ａ，３４ｂを駆動したり、旋回ブレーキ１２に
よって走行装置３４ａ，３４ｂにブレーキを掛けること
を可能にする。

【００３８】図２に示すように、左操向クラッチ機構２
０および右操向クラッチ機構２０において、伝動体２２
を操作するフォーク２６の回転支軸２６ａのミッション
ケース外に突出している端部にフォーク操作アーム５０
の基端部を一体回動自在に取付けるとともに、このフォ
ーク操作アーム５０を、ミッションケース４の外部に設
けた単動形の油圧シリンダ５１と、この油圧シリンダ５
１を短縮側に付勢するスプリング（図示せず）とによっ
て揺動操作するように構成して、前記油圧シリンダ５１
によって伝動体２２を摺動操作できるように構成してあ
る。左操向クラッチ機構２０の前記油圧シリンダ５１
と、右操向クラッチ機構２０の前記油圧シリンダ５１と
に一つの電磁操作式の制御弁５２を介して油圧ポンプＰ
から作動油を供給するように構成し、両油圧シリンダ５
１，５１にドレン油路５３を接続するとともに、このド
レン油路５３が備えている可変リリーフ弁５４の操作部
と、前記制御弁５２の操作部とを連係機構５５によって
１本の操向レバー５６に連係させてある。

【００３９】前記操向レバー５６は、運転部に機体横方
向に揺動操作できるように設けるとともに中立位置Ｎ
と、この中立位置Ｎより左側に揺動した左第１旋回位置
Ｌ１と、この左第1 旋回位置Ｌ１よりもさらに左側に揺
動した左第２旋回位置Ｌ２と、中立位置Ｎよりも右側に
揺動した右第１旋回位置Ｒ１と、この右第１旋回位置Ｒ
１よりもさらに右側に揺動した右第２旋回位置Ｒ２とに
切り換え操作するように構成してある。

【００４０】操向レバー５６を中立位置Ｎに操作する
と、連係機構５５が制御弁５２を中立位置に操作し、左
操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１も、右操向ク
ラッチ機構２０の油圧シリンダ５１も伝動体２２を直進
位置に操作する。

【００４１】操向レバー５６を左第１旋回位置Ｌ１に操
作すると、連係機構５５が制御弁５２を左旋回位置に操
作し、右操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１が駆
動されず、左操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１
が伸張側に駆動されて伝動体２２を左旋回ギヤ１９ａの
方に摺動操作する。このとき、連係機構５５が可変リリ
ーフ弁５４を開放側に操作し、伝動体２２が第１旋回位
置に到達すると、ドレン油路５３が油圧シリンダ５１か
ら作動油を抜いて油圧シリンダ５１のそれ以上の伸張を
停止させる。これにより、右操向クラッチ機構２０の伝
動体２０が直進位置になり、左操向クラッチ機構２０の
伝動体２２が第１旋回位置になる。

【００４２】操向レバー５６を左第２旋回位置Ｌ２に操
作すると、連係機構５５が制御弁５２を左旋回位置に操
作し、右操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１が駆
動されず、左操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１
が伸張側に駆動されて伝動体２２を左旋回ギヤ１９ａの
方に摺動操作する。このとき、連係機構５５が可変リリ
ーフ弁５４を絞り側に操作し、ドレン油路５３のリリー
フ圧が高くなり、油圧シリンダ５１が伝動体２２を第１
旋回位置よりもさらに左旋回ギヤ１９ａの方に摺動操作
することが可能になる。これにより、右操向クラッチ機
構２０の伝動体２２が直進位置になり、左操向クラッチ
機構２０の伝動体２２が第２旋回位置になる。

【００４３】操向レバー５６を右第１旋回位置Ｒ１に操
作すると、連係機構５５が制御弁５２を右旋回位置に操
作し、左操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１が駆
動されず、右操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１
が伸張側に駆動されて伝動体２２を右旋回ギヤ１９ｂの
方に摺動操作する。このとき、連係機構５５が可変リリ
ーフ弁５４を開放側に操作し、伝動体２２が第１旋回位
置に到達すると、ドレン油路５３が油圧シリンダ５１か
ら作動油を抜いて油圧シリンダ５１のそれ以上の伸張を
停止させる。これにより、左操向クラッチ機構２０の伝
動体２２が直進位置になり、右操向クラッチ機構２０の
伝動体２２が第１旋回位置になる。

【００４４】操向レバー５６を右第２旋回位置Ｒ２に操
作すると、連係機構５５が制御弁５２を右旋回位置に操
作し、左操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１が駆
動されず、右操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１
が伸張側に駆動されて伝動体２２を右旋回ギヤ１９ｂの
方に摺動操作する。このとき、連係機構５５が可変リリ
ーフ弁５４を絞り側に操作し、ドレン油路５３のリリー
フ圧が高くなり、油圧シリンダ５１が伝動体２２を第１
旋回位置よりもさらに右旋回ギヤ１９ｂの方に摺動操作
することが可能になる。これにより、左操向クラッチ機
構２０の伝動体２２が直進位置になり、右操向クラッチ
機構２０の伝動体２２が第２旋回位置になる。

【００４５】つまり、モード選択レバー７０によって旋
回伝動機構１０を切り換え操作して旋回モードを緩旋回
とブレーキ旋回と超信地旋回のモードに切り換え、操向
レバー５６によって左操向クラッチ機構２０と右操向ク
ラッチ機構２０とを操作して機体操向を行うのである。
すなわち、モード選択レバー７０を緩旋回位置Ｋ、ブレ
ーキ旋回位置Ｂ、超信地旋回位置Ｓのいずれに操作して
あっても、操向レバー５６を中立位置Ｎに操作すると、
左操向クラッチ機構２０も右操向クラッチ機構２０も直
進用入り状態になり、左走行駆動ギヤ３０ａも右走行駆
動ギヤ３０ｂも直進伝動ギヤ９に連動されてこの直進伝
動ギヤ９によって駆動され、左右の走行装置３４ａ，３
４ｂが等しい駆動方向に等しい駆動速度で駆動されて機
体が直進する。また、操向レバー５６を左第１旋回位置
Ｌ１、右第１旋回位置Ｒ１に操作すると、左操向クラッ
チ機構２０と右操向クラッチ機構２０のうち、操向レバ
ー５６の操作方向とは反対側の操向クラッチ機構２０が
直進用入り状態に維持されて、この操向クラッチ機構２
０に対応する方の走行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂが直進伝
動ギヤ９によって駆動され、左操向クラッチ機構２０と
右操向クラッチ機構２０のうち、操向レバー５６の操作
方向に等しい側の操向クラッチ機構２０が旋回用切り状
態になって、この操向クラッチ機構２０に対応する方の
走行駆動ギヤ３０ｂ，３０ａが直進伝動ギヤ９にも旋回
駆動ギヤ１９ｂ，１９ａにも連動しない中立状態にな
り、操向レバー５６の操作方向とは反対側の走行装置３
４ａ，３４ｂが直進走行時と等しい駆動速度で駆動さ
れ、操向レバー５６の操作方向に等しい側の走行装置３
４ａ，３４ｂが中立状態になり、機体が操向レバー５６
の操作方向に等しい方向に中立状態の走行装置３４ａ，
３４ｂの方を旋回中心にして旋回する。

【００４６】モード選択レバー７０を緩旋回位置Ｋに操
作した場合、緩旋回モードになる。すなわち、旋回伝動
機構１０が低速伝動状態になり、シフトギヤ１１と旋回
ギヤ１９ａ，１９ｂとのかみ合いによって出力軸７の回
動力を左右の旋回ギヤ１９ａ，１９ｂに伝達する。この
緩旋回モードで、操向レバー５６を左第２旋回位置Ｌ
２、右第２旋回位置Ｒ２に操作すると、左操向クラッチ
機構２０と右操向クラッチ機構２０のうち、操向レバー
５６の操作方向とは反対側の操向クラッチ機構２０が直
進用入り状態に維持され、この操向クラッチ機構２０に
対応する方の走行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂが直進伝動ギ
ヤ９によって駆動されて操向レバー５６の操作方向とは
反対側の走行装置３４ａ，３４ｂが直進走行時と等しい
速度で駆動され、左操向クラッチ機構２０と右操向クラ
ッチ機構２０のうち、操向レバー５６の操作方向に等し
い側の操向クラッチ機構２０が旋回用入り状態になり、
この操向クラッチ機構２０に対応する方の走行駆動ギヤ
３０ｂ，３０ａが旋回駆動ギヤ１９ｂ，１９ｂに連動さ
れてこの旋回駆動ギヤ１９ｂ，１９ｂによって駆動さ
れ、操向レバー５６の操作方向に等しい側の走行装置３
４ａが操向レバー５６の操作方向とは反対側の走行装置
３４ｂと等しい駆動方向にこの走行装置３４ｂより低速
で駆動され、これによる左右走行装置３４ａ，３４ｂの
速度差によって、機体が操向レバー５６の操作方向に等
しい方向に緩旋回する。

【００４７】モード選択レバー７０をブレーキ旋回位置
Ｂに操作した場合、ブレーキ旋回モードになる。すなわ
ち、旋回伝動機構１０が制動状態になり、左右の旋回ギ
ヤ１９ａ，１９ｂにこれに対応する旋回ブレーキ１２に
よってブレーキを掛ける。このブレーキ旋回モードで、
操向レバー５６を左第２旋回位置Ｌ２、右第２旋回位置
Ｒ２に操作すると、左操向クラッチ機構２０と右操向ク
ラッチ機構２０のうち、操向レバー５６の操作方向とは
反対側の操向クラッチ機構２０が直進用入り状態に維持
され、この操向クラッチ機構２０に対応する方の走行駆
動ギヤ３０ａ，３０ｂが直進伝動ギヤ９によって駆動さ
れ、左操向クラッチ機構２０と右操向クラッチ機構２０
のうち、操向レバー５６の操作方向に等しい側の操向ク
ラッチ機構２０が旋回用入り状態になり、この操向クラ
ッチ機構２０に対応する方の走行駆動ギヤ３０ａ，３０
ｂが旋回駆動ギヤ１９ａ，１９ｂに連動されてこの旋回
駆動ギヤ１９ａ，１９ｂを介して旋回ブレーキ１２によ
って制動され、操向レバー５６の操作方向とは反対側の
走行装置３４ａ，３４ｂが直進走行時と等しい速度で駆
動されて操向レバー５６の操作方向に等しい側の走行装
置３４ａ，３４ｂにブレーキが掛かり、機体が操向レバ
ー５６の操作方向に等しい方向に制動状態の走行装置３
４ａ，３４ｂの方を旋回内側にして信地旋回する。

【００４８】モード選択レバー７０を超信地旋回位置Ｓ
に操作した場合、超信地旋回モードになる。すなわち、
旋回伝動機構１０が逆転伝動状態になり、出力軸７の回
動力を中間伝動軸１３によって逆転させて左右の旋回ギ
ヤ１９ａ，１９ｂに伝達する。この超信地旋回モード
で、操向レバー５６を左第２旋回位置Ｌ２、右第２旋回
位置Ｌ２に操作すると、左操向クラッチ機構２０と右操
向クラッチ機構２０のうち、操向レバー５６の操作方向
とは反対側の操向クラッチ機構２０が直進用入り状態に
維持され、この操向クラッチ機構２０に対応する方の走
行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂが直進伝動ギヤ９によって駆
動され、左操向クラッチ機構２０と右操向クラッチ機構
２０のうち、操向レバー５６の操作方向に等しい側の操
向クラッチ機構２０が旋回用入り状態になり、この操向
クラッチ機構２０に対応する方の走行駆動ギヤ３０ｂ，
３０ａが旋回駆動ギヤ１９ｂ，１９ａに連動されてこの
旋回駆動ギヤ１９ｂ，１９ａによって駆動され、操向レ
バー５６の操作方向とは反対側の走行装置３４ｂ，３４
ａと、操向レバー５６の操作方向に等しい側の走行装置
３４ａ，３４ｂとが互いに逆方向に駆動され、機体が操
向レバー５６の操作方向に等しい方向に超信地旋回す
る。

【００４９】図９、図１０などに示すように、旋回伝動
機構１０の前記切り換え操作部４３にこれと共にモード
選択レバー７０によって揺動操作されるように取付けた
牽制カム体９６と、前記回転伝動軸８６の出力アーム８
６ｂに一端側が回動自在に連結し、前記回転支軸４２の
端部４２ａが摺動自在に入り込んでいる長孔９７ａを中
間部に備えている牽制杆９７とによってブレーキ牽制機
構９８を構成してある。

【００５０】前記牽制カム体９６の周面部分に、切欠き
で成る牽制解除凹部９６ａが一部分に備えた牽制カム面
９６ｂを設け、前記牽制解除凹部９６ａに係脱する牽制
ピン９７ｂを前記牽制杆９７の端部に設けてある。図１
０（イ），（ロ）に示すように、切り換え操作部４３が
シフトフォーク１６を前記逆転位置や減速位置に操作し
て前記シフトギヤ１１を中間伝動軸１３の入力ギヤ１３
ａや旋回ギヤ１９ａにかみ合わせた位置にあると、牽制
カム体９６の牽制カム面９６ｂの牽制解除凹部９６ａか
ら外れた部分が牽制ピン９７ｂに合致して牽制カム体９
６が牽制ピン９７ｂにストッパー作用し、牽制杆９７が
出力アーム８６ｂによって引き上げ操作されることを不
能にする。図１０（ロ）に示すように、切り換え操作部
４３がシフトフォーク１５を前記中立位置に操作してシ
フトギヤ１１を中間伝動軸１３の入力ギヤ１３ａからも
旋回ギヤ１９ａからも外れた状態にするかみ合い解除位
置にあると、牽制解除凹部９６ａが牽制ピン９７ｂに合
致して牽制カム体９６が牽制ピン９７ｂに対するストッ
パー作用を解除し、出力アーム８６ｂが揺動操作されて
牽制杆９７を引き上げ操作することを可能にする。

【００５１】これにより、ブレーキ牽制機構９８は、旋
回伝動機構１０が前記切り状態になっておれば、旋回ブ
レーキ１２が入り側に切り換えされることを許容する
が、旋回伝動機構１０が低速伝動状態および逆転伝動状
態になっておれば、旋回ブレーキ１２が入り側に切り換
えられることを阻止するのであり、レバーガイド板７６
によるモード選択レバー７０の位置決めが精度よく行わ
れなくても、シフトギヤ１１が入力ギヤ１３ａや旋回ギ
ヤ１９ａ，１９ｂにかみ合うとともに旋回ブレーキ１２
が旋回ギヤ１９ａ，１９ｂにブレーキを掛ける状態が発
生することを回避しながら旋回モードの選択を行える。

【００５２】図６、図８などに示すように、前記副変速
装置Ｍのシフトギヤ５を掛け替え操作することによって
この副変速装置Ｍの切り換えを行う変速レバー１００の
基部に設けた牽制ピン１０１と、この牽制ピン１０１が
摺動自在に入り込んでいる長孔１０２ａを一端側に備
え、他端側が前記モード選択レバー７０の前記基部側レ
バー部分７３に設けた連結ピン１０３によってこの基部
側レバー部分７３に回動自在に連結している牽制杆１０
２とによって、超信地旋回牽制機構１０４を構成してあ
る。

【００５３】変速レバー１００が高速位置Ｈ、中速位置
Ｍ、中立位置Ｎ、低速位置Ｌのうち、高速位置Ｈにある
と、牽制ピン１０１が長孔１０２ａの端部で牽制杆１０
２にストッパー作用し、モード選択レバー７０が超信地
旋回位置Ｓに切り換え操作されることを不能にする。変
速レバー１００が高速位置Ｈ、中速位置Ｍ、中立位置
Ｎ、低速位置Ｌのうち、高速位置Ｈ以外の操作位置にあ
ると、牽制ピン１０１が長孔１０２ａの作用によって牽
制杆１０２に対するストッパー作用を解除し、モード選
択レバー７０が緩旋回位置Ｋ、ブレーキ旋回位置Ｂ、超
信地旋回位置Ｓのいずれにも操作されることを許容す
る。モード旋回レバー７０が超信地旋回位置Ｓにあると
き、変速レバー１００を高速位置Ｈに切り換え操作する
と、このレバー操作力により、牽制ピン１０１が長孔１
０２ａの端部で牽制杆１０２に押圧作用してモード選択
レバー７０を超信地旋回位置Ｓから外れるように操作す
る。

【００５４】これにより、超信地旋回牽制機構１０４
は、副変速装置Ｍが高速状態よりも低速側の中速や低速
状態にあれば、旋回伝動機構１０が逆転伝動状態に切り
換えられることを許容するが、副変速装置Ｍが中立より
も高速側の高速状態にあれば、旋回伝動機構１０が逆転
伝動状態に切り換え操作されることを阻止するのであ
り、さらに、副変速装置Ｍを高速状態に切り換え操作さ
れる際、旋回モードが超信地旋回に選択されておればこ
の選択を自動的に解除するするのであり、路上などにお
いて副変速装置Ｍを高速にして走行される際、超信地旋
回ができないようにしながら走行させられる。

【００５５】図７、図１１などに示すように、前記モー
ド選択レバー７０の前記先端側レバー部７４に、両端側
が屈曲するように成形した屈曲棒材で成る検出対象体１
０６を取付け、この検出対象体１０６に操作部１０７ａ
が接触作用する検出スイッチ１０７をレバーガイド板７
６の裏面側に固定してある。モード選択レバー７０が緩
旋回位置Ｋ、ブレーキ旋回位置Ｂ、超信地旋回位置Ｓの
各操作位置にあれば、検出対象体１０６が検出スイッチ
１０７の操作部１０７ａから外れて検出スイッチ１０７
が切り側になる。モード選択レバー７０が緩旋回位置
Ｋ、ブレーキ旋回位置Ｂ、超信地旋回位置Ｓの各操作位
置から外れた位置にあれば、検出対象体１０６が検出ス
イッチ１０７の操作部１０７ａに当接して検出スイッチ
１０７が入り側になる。検出スイッチ１０７は、入り側
に切り換わるとエンジン停止装置１０８を自動的に作動
させる。

【００５６】すなわち、モード選択レバー７０が緩旋回
位置Ｋ、ブレーキ旋回位置Ｂ、超信地旋回位置Ｓのいず
れからも外れた位置になると、旋回ブレーキ１２が切り
側にあり、かつ、旋回伝動機構１０のシフトギヤ１１が
中間伝動軸１３の入力ギヤ１３ａからも旋回ギヤ１９
ａ，１９ｂからも抜け外れた状態にあると検出スイッチ
１０７によって検出され、この検出が行われた場合に
は、エンジン停止装置１０８が検出スイッチ１０７から
の情報に基づいて自動的にエンジンＥを停止させる。

【００５７】図６、図１２などに示すように、前記レバ
ーガイド板７６の裏面側に設けた選択牽制体１１０と、
この選択牽制体１１０を前記無段変速装置３の変速レバ
ー１１１に連動させている連動部材１１２とによって選
択牽制機構１１３を構成してある。

【００５８】選択牽制体１１０に、切欠き１１０ａと、
この切欠き１１０ａの前後側に位置する牽制作用部１１
０ｂと、前記切欠き１１０ａに連通する貫通溝１１０ｃ
とを備えてある。変速レバー１１１が操作されると、選
択牽制体１１０が前記連動部材１１２による作用のため
に変速レバー１１１に連動して前記ガイド溝７７の前後
向き部分７７ａに沿う方向に移動し、図１２（イ）に示
すように、変速レバー１１１が前進域Ｆ、中立位置Ｎ、
後進域Ｒのうちの中立位置Ｎに操作されると、前記切欠
き１１０ａがガイド溝７７の横向き部分７７ｂに合致
し、選択牽制体１１０は、モード選択レバー７０がガイ
ド溝７７の前後向き部分７７ａと、ブレーキ旋回位置Ｂ
とにわたって移動されることを許容する。モード選択レ
バー７０がブレーキ旋回位置Ｂに操作されると、モード
選択レバー７０は貫通溝１１０ｃの内部に入り込み、無
段変速装置３の変速が行われるに伴って選択牽制体１１
０が貫通溝１１０ｃの作用によってモード選択レバー７
０に対して相対移動することになる。図１２（ロ），
（ハ）に示すように、変速レバー１１１が前進域Ｆ、中
立位置Ｎ、後進域Ｒのうち、中立位置Ｎ以外の操作位置
に操作されると、前記牽制作用部１１０ｂがガイド溝７
７の横向き部分７７ｂに合致してモード選択レバー７０
の先端側レバー部７４にストッパー作用し、モード選択
レバー７０がブレーキ旋回位置Ｂと、ガイド溝７７の前
後向き部分７７ａとの一方から他方に移動されることを
阻止する。

【００５９】これにより、選択牽制機構１１３は、無段
変速装置３を中立状態に切り換えて機体走行を停止させ
てある場合にのみブレーキ旋回に切り換えたり、ブレー
キ旋回を解除したりできるように旋回モードの切り換え
を牽制するのであり、可動側ブレーキ体１２ｂを回動さ
せながら旋回ブレーキ１２を切り換える場合のようにブ
レーキ体が摩滅しやすくなることを回避しながら旋回ブ
レーキ１２の切り換えができる。

【００６０】前記左右のシフトギヤ１１の出力軸７への
取付けは、図３、図１３に示す取付け構造に基づいて行
ってある。すなわち、シフトギヤ１１を取付け孔１１ａ
によって出力軸７の断面形状が小判形の軸部分７ａに外
嵌するとともに、シフトギヤ１１の両横側で出力軸７に
取付けた止め輪７ｂによって、シフトギヤ１１がミッシ
ョンケース４に対して出力軸７と共に移動するようにシ
フトギヤ１１の位置決めを行ってある。シフトギヤ１１
の取付け孔１１ａを、出力軸７の軸芯に沿う方向視にお
いて中心部の横幅Ｗ１が前記軸部分７ａの横幅にほぼ等
しく、両端側の横幅Ｗ２が中心部の横幅Ｗ１より大であ
る鼓形に形成し、シフトギヤ１１と出力軸７とが設定回
転角ａだけ相対回転し、軸部分７ａの両側面の一部分７
ｃとシフトギヤ１１とが当接して一体回転するように構
成してある。前記設定回転角ａとしては、シフトギヤ１
１を中間伝動軸１３の入力ギヤ１３ａや旋回ギヤ１９
ａ，１９ｂに係合操作する際、シフトギヤ１１の歯と、
入力ギヤ１３ａや旋回ギヤ１９ａ，１９ｂの歯とが当接
し合った場合でも、各ギヤ１１，１３ａ，１９ａ，１９
ｂの幅方向での端に設けてある面取りによるカム作用の
ためにシフトギヤ１１が出力軸７に対して相対回転し、
これによって、シフトギヤ１１の歯が入力ギヤ１３ａや
旋回ギヤ１９ａ，１９ｂの歯どうしの間に入り込みやす
くなる回転角を設定してある。この設定回転角ａとして
は、好ましくは、次の如く設定する。 前記設定回転角ａ≧３６０／Ｚ （ただし、Ｚ＝シフト
ギヤ１１の歯数） すると、回転角ａの範囲内で相手ギヤとかみ合うことに
なる。

【００６１】図１、図３に示す如く前記出力軸７の一端
側に駐車ブレーキ６０を取付けてある。この駐車ブレー
キ６０は、前記旋回ブレーキ１２を覆うように形成して
ションケース４に取付けたブレーキカバー６１の外側に
配置してあることによってミッションケース４の外部に
位置しているブレーキドラム６２と、このブレーキドラ
ム６２の内部に位置するブレーキシューとを備える内拡
式ブレーキに構成してある。

【００６２】ブレーキドラム６２は、このブレーキドラ
ム６２のボス部に一端側の角軸部が一体回動自在に係合
し、他端側が前記出力軸７の端部に外嵌するとともにス
プラインかみ合いによって一体回動自在に係合している
連結筒軸６４によって出力軸７に一体回動自在に連結し
ている。

【００６３】〔別実施形態〕副変速装置Ｍを備えないな
ど、シフトギヤ１１を備える軸に伝動する構成が各種異
なる場合にも本発明は適用できる。したがって、出力軸
７を駆動軸７と呼称する。

【００６４】本発明は、コンバインの他、根菜類収穫
機、運搬車など各種車両の走行伝動装置にも適用できる
のであり、これらの車両を総称して作業車と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの走行伝動装置の概略図

【図２】操向クラッチ機構の操作構造を示す説明図

【図３】シフトギヤ、駐車ブレーキ、旋回ブレーキの配
設部の断面図

【図４】シフトギヤ操作部の断面図

【図５】旋回ブレーキ操作部の断面図

【図６】モード選択レバーによってシフトギヤおよび旋
回ブレーキを操作するリンク機構の斜視図

【図７】モード選択レバーの配設部の断面図

【図８】モード選択レバーの配設部の側面図

【図９】タイミング調整機構の正面図

【図１０】タイミング調整機構およびブレーキ牽制機構
の作用を示す説明図

【図１１】検出スイッチの作用を示す説明図

【図１２】選択牽制機構の作用を示す説明図

【図１３】シフトギヤ取付け構造の断面図

【符号の説明】

７ 出力軸 ９ 直進伝動ギヤ １０ 旋回伝動機構 １２ 旋回ブレーキ １３ 中間伝動軸 １９ａ 左旋回ギヤ １９ｂ 右旋回ギヤ ２０ 操向クラッチ機構 ３０ａ 左走行駆動ギヤ ３０ｂ 右走行駆動ギヤ ３４ａ 左走行装置 ３４ｂ 右走行装置 ４３ 旋回伝動機構の切り換え部 ４４ 旋回ブレーキの操作部 ７０ モード選択レバー ８７ リンク機構 ９３ 伝動体 ９４ スプリング ９８ ブレーキ牽制機構 １０４ 超信地旋回牽制機構 Ｍ 走行用変速装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 裕治 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 池田 太 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 林 茂幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 宮崎 誠 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 幸 宣夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 山形 浩司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 加藤 勝秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平４−321473（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−172341（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−70885（ＪＰ，Ａ) 特開2000−118434（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−1128（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左走行装置を駆動する左走行駆動ギヤを
   直進伝動ギヤに連動させる直進用入り状態と、左走行駆
   動ギヤを左旋回ギヤに連動させる旋回用入り状態とに切
   り換え自在な左操向クラッチ機構を備え、右走行装置を
   駆動する右走行駆動ギヤを直進伝動ギヤに連動させる直
   進用入り状態と、右走行駆動ギヤを右旋回ギヤに連動さ
   せる旋回用入り状態とに切り換え自在な右操向クラッチ
   機構を備え、駆動軸の回動力を中間伝動軸によって逆転
   して伝達して左旋回ギヤおよび右旋回ギヤを直進伝動ギ
   ヤとは逆の回転方向に回動させる逆転伝動状態と、前記
   駆動軸の回動力を減速して伝達して前記左旋回ギヤおよ
   び右旋回ギヤを直進伝動ギヤと同一の回転方向に直進伝
   動ギヤよりも低速で回動させる低速伝動状態と、前記駆
   動軸から前記左旋回ギヤおよび右旋回ギヤへの伝動を絶
   つ切り状態とに切り換え自在な旋回伝動機構を備えてあ
   る作業車の走行伝動装置であって、 前記左旋回ギヤおよび右旋回ギヤに作用するかみ合い式
   の旋回ブレーキを備え、 前記旋回伝動機構の切り換え操作部と、前記旋回ブレー
   キの操作部とをリンク機構を介して一本のモード選択レ
   バーに連動させるとともに、前記リンク機構の切り換え
   操作力を旋回ブレーキの操作部に伝達する部分に、モー
   ド選択レバーによって引っ張り操作されて前記操作部を
   ブレーキ入り側に切り換えるスプリングと、モード選択
   レバーによって押し操作されて前記操作部をブレーキ切
   り側に切り換える当接式の伝動体とを備えさせ、前記モ
   ード選択レバーの操作により、前記旋回伝動機構が前記
   逆転伝動状態になるとともに前記旋回ブレーキが切りに
   なる超信地旋回モードと、前記旋回伝動機構が前記低速
   伝動状態になるとともに前記旋回ブレーキが切りになる
   緩旋回モードと、前記旋回伝動機構が前記切り状態にな
   るとともに前記旋回ブレーキが入りになるブレーキ旋回
   モードとを択一的に現出するように構成してある作業車
   の走行伝動装置。
2. 【請求項２】 前記モード選択レバーを、前記旋回伝動
   機構の切り換え操作部を操作するための操作方向とは異
   なる操作方向に操作して前記旋回ブレーキの操作部を操
   作するように構成してある請求項1 記載の作業車の走行
   伝動装置。
3. 【請求項３】 前記旋回伝動機構が前記切り状態にあれ
   ば、前記旋回ブレーキが入り側に切り換えられることを
   許容し、前記旋回伝動機構が前記低速伝動状態および逆
   転伝動状態にあれば、前記旋回ブレーキが入り側に切り
   換えられることを阻止するブレーキ牽制機構を備えてあ
   る請求項1 又は２記載の作業車の走行伝動装置。
4. 【請求項４】 走行用変速装置が低速側にあれば、前記
   旋回伝動機構が前記逆転伝動状態に切り換えられること
   を許容し、走行用変速装置が高速側にあれば、前記旋回
   伝動機構が逆転伝動状態に切り換えられることを阻止す
   る超信地旋回牽制機構を備えてある請求項１〜３のいず
   れか1 項に記載の作業車の走行伝動装置。