JP2002054718A - ギヤ伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シフトギヤをスムーズにかみ合わせ操作でき
とともに安価に得られるギヤ伝動構造を提供する。 【解決手段】 シフトギヤ１１を取付け孔１１ａによ
り、回転軸の断面小判形の部分７ａに外嵌してある。シ
フトギヤ１１の取付け孔１１ａを鼓形に形成し、シフト
ギヤ１１が回転軸に対して設定回転角ａだけ相対回転す
るように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シフトギヤがスラ
イド操作されて係脱する伝動ギヤを備えているギヤ伝動
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ギヤ伝動構造において、一般に、シ
フトギヤおよび伝動ギヤの歯の幅方向での端に面取りを
設け、シフトギヤを伝動ギヤに係合させる際、ギヤのバ
ックラッシを利用して両ギヤがかみ合うようにしてい
た。すなわち、シフトギヤと伝動ギヤの歯が当接し合っ
ても、ギヤのバックラッシによってシフトギヤと伝動ギ
ヤとの間に回転方向での位置ずれを発生させ、これによ
って両ギヤがかみ合うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】面取りとバックラッシ
とを利用しても、シフトギヤと伝動ギヤの回転速度差が
大きい場合には、両ギヤがかみ合いにくくなっていた。
本発明の目的は、シフトギヤと伝動ギヤの速度差が比較
的大きくても両ギヤが比較的スムーズにかみ合うととも
に比較的安価に得られるギヤ伝動構造を提供することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
ように、シフトギヤがスライド操作されて係脱する伝動
ギヤを備えているギヤ伝動構造において、前記シフトギ
ヤ又は伝動ギヤを支持する回転軸のシフトギヤ又は伝動
ギヤが外嵌する軸部分を断面小判形に形成して、シフト
ギヤ又は伝動ギヤと、回転軸とを一体回転自在に係合さ
せるとともに、前記シフトギヤ又は伝動ギヤの前記軸部
分に外嵌する取付け孔を前記回転軸の軸芯に沿う方向視
で両端側が中心部より幅広の鼓形に形成して、シフトギ
ヤ又は伝動ギヤが回転軸に対して設定回転角だけ相対回
転することを可能にしてあると、その設定回転角を適切
に設定することにより、伝動に必要な強度を支軸やギヤ
に具備させながら、シフトギヤを伝動ギヤに係合させる
際にシフトギヤ又は伝動ギヤが支軸に対して相対回転し
て、シフトギヤと伝動ギヤが位置ずれし合う回転角度を
従来の角度より大にし、シフトギヤと伝動ギヤの回転速
度差が大きい場合でも、かつ、シンクロメッシュなどの
かみ合い促進手段を採用しなくても、シフトギヤと伝動
ギヤとがスムーズにかみ合うようにできる。

【０００５】請求項２に記載の発明のように、シフトギ
ヤがスライド操作されて係脱する伝動ギヤを備えている
ギヤ伝動構造において、前記シフトギヤ又は伝動ギヤを
支持する回転軸と、シフトギヤ又は伝動ギヤとを、スプ
ライン部どうしの係合によって一体回転自在に係合させ
るとともに、回転軸のスプライン部、および、シフトギ
ヤ又は伝動ギヤのスプライン部を、かみ合い間隙を具備
して係合し合うように構成して、シフトギヤ又は伝動ギ
ヤが回転軸に対して設定回転角だけ相対回転することを
可能にしてあると、その設定回転角を適切に設定するこ
とにより、伝動に必要な強度を支軸やギヤのスプライン
部に具備させながら、シフトギヤを伝動ギヤに係合させ
る際にシフトギヤ又は伝動ギヤが支軸に対して相対回転
して、シフトギヤと伝動ギヤが位置ずれし合う回転角度
を従来の角度より大にし、シフトギヤと伝動ギヤの回転
速度差が大きい場合でも、かつ、シンクロメッシュなど
のかみ合い促進手段を採用しなくても、シフトギヤと伝
動ギヤとがスムーズにかみ合うようにできる。

【０００６】したがって、請求項１に係る発明によって
も、請求項２に係る発明によっても、シフトギヤと伝動
ギヤの回転速度差が小さい場合でも、大きい場合でも、
シフトギヤと伝動ギヤをスムーズにかみ合わせて、極力
所望のタイミングでスムーズに伝動を入り切りしたり変
速したりできる。しかも、鼓孔を有する小判形式とか、
かみ合い間隙を有するスプライン形式のギヤ取付け構造
を採用するだけの簡単な構造で済み、シンクロメッシュ
などのかみ合い促進手段を採用するに比して安価に得ら
れる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１に示すように、エンジンＥの
出力軸１の回動力をベルトテンションクラッチで成る主
クラッチ２を介して主変速装置としての静油圧式無段変
速装置３の油圧ポンプの入力軸３ａに伝達するように構
成してある。この無段変速装置３のケーシングが連結し
ているミッションケース４の内部において、前記無段変
速装置３の油圧モータの出力軸３ｂの回動力を、副変速
装置Ｍのシフトギヤ５が付いている入力軸６に伝達する
とともに、この副変速装置Ｍの出力軸７が一体回転自在
に支持している３個の変速ギヤの中央に位置する変速ギ
ヤ８によって前記出力軸７の回動力を直進伝動ギヤ９に
伝達するように構成し、前記副変速装置Ｍの前記出力軸
７の両端部に一体回転自在に支持されているシフトギヤ
１１を備える旋回伝動機構１０により、前記直進伝動ギ
ヤ９を支持している回転軸９ａの直進伝動ギヤ９の両横
側に位置する部位に相対回転自在に取付けてある旋回ギ
ヤ１９ａ，１９ｂに前記出力軸７の回動力を伝達するよ
うに構成してある。前記直進伝動ギヤ９と、前記一対の
旋回ギヤ１９ａ，１９ｂの一方の左旋回ギヤ１９ａとを
左操向クラッチ機構２０によって選択して左走行駆動ギ
ヤ３０ａに連結することにより、直進伝動ギヤ９や左旋
回ギヤ１９ａの回動力を左走行駆動ギヤ３０ａに伝達
し、この左走行駆動ギヤ３０ａによって伝動ギヤ３１
ａ，３２ａ、クローラ駆動軸３３ａを介して左側のクロ
ーラ式走行装置３４ａを駆動するように構成してある。
前記直進伝動ギヤ９と、前記一対の旋回ギヤ１９ａ，１
９ｂの他方の右旋回ギヤ１９ｂとを右操向クラッチ機構
２０によって選択して右走行駆動ギヤ３０ｂに連結する
ことにより、直進伝動ギヤ９や右旋回ギヤ１９ｂの回動
力を右走行駆動ギヤ３０ｂに伝達し、この右走行駆動ギ
ヤ３０ｂによって伝動ギヤ３１ｂ，３２ｂ、クローラ駆
動軸３３ｂを介して右側のクローラ式走行装置３４ｂを
駆動するように構成し、もって、コンバインの走行伝動
装置を構成してある。

【０００８】図１などに示すように、前記旋回伝動機構
１０は、前記一対のシフトギヤ１１と、この一対のシフ
トギヤ１１の左側のシフトギヤ１１が係脱する入力ギヤ
１３ａを一端側に一体回動自在に備え、他端側に前記左
旋回ギヤ１９ａにかみ合っている出力ギヤ１３ｂを一体
回動自在に備えているとともにミッションケース４によ
ってベアリング１４ａ，１４ｂを介して回転自在に支持
されている中間伝動軸１３と、前記一対のシフトギヤ１
１の右側のシフトギヤ１１が係脱する入力ギヤ１３ａを
一端側に一体回動自在に備え、他端側に前記右旋回ギヤ
１９ｂにかみ合っている出力ギヤ１３ｂを他端側に一体
回動自在に備えているとともにミッションケース４によ
ってベアリング１４ａ，１４ｂを介して回転自在に支持
されている中間伝動軸１３とによって構成してある。

【０００９】図３などに示すように、前記出力軸７を、
副変速装置Ｍの前記３個の変速ギヤ８に対しても、出力
軸７とベアリングとの間に位置するカラーＫ１に対して
も、変速ギヤどうしの間や変速ギヤと前記カラーＫ１と
の間に設けた位置決めカラーＫ２に対してもスプライン
係合していることによって、ミッションケース４に対し
て摺動するように構成し、一方のシフトギヤ１１にフォ
ーク部が相対回転自在に係合しているシフトフォーク１
５を、このシフトフォーク１５のボス部１５ａが外嵌し
ているフォーク支軸１６に沿わせて摺動操作すると、左
右のシフトギヤ１１が出力軸７と共に摺動し、シフトフ
ォーク１５をボス部１５ａの内部に設けてある位置決め
ボール１５ｂがフォーク支軸１６に設けてある３本の位
置決め環状溝１６ａ〜１６ｃの左端の位置決め環状溝１
６ａに係入した逆転位置にすると、左右いずれのシフト
ギヤ１１もこれに対応する中間伝動軸１３の入力ギヤ１
３ａにかみ合い、出力軸７の回動力が左側の中間伝動軸
１３によって逆転されて左旋回ギヤ１９ａに、右側の中
間伝動軸１３によって逆転されて右旋回ギヤ１９ｂにそ
れぞれ伝達され、左右いずれの旋回ギヤ１９ａ，１９ｂ
も直進伝動ギヤ９とは逆の回転方向に駆動される状態に
なる。シフトフォーク１５を前記位置決めボール１５ｂ
が３本の位置決め環状溝１６ａ〜１６ｃの中央の位置決
め環状溝１６ｂに係入した中立位置にすると、左右いず
れのシフトギヤ１１もこれに対応する中間伝動軸１３の
入力ギヤ１３ａから外れ、出力軸１３から左右の旋回ギ
ヤ１９ａ，１９ｂへの動力伝達が絶たれる状態になる。
シフトフォーク１５を前記位置決めボール１５ｂが３本
の位置決め環状溝１６ａ〜１６ｃの右端の位置決め環状
溝１６ｃに係入した減速位置にすると、左右いずれのシ
フトギヤ１１もこれに対応する方の旋回ギヤ１９ａ，１
９ｂにかみ合い、出力軸７の回動力が左側のシフトギヤ
１１によって左旋回ギヤ１９ａに、右側のシフトギヤ１
１によって右側の旋回ギヤ１９ｂにそれぞれ伝達され
て、左右いずれの旋回ギヤ１９ａ，１９ｂも直進伝動ギ
ヤ９と同一の回転方向に駆動される状態になる。このと
き、シフトギヤ１１と旋回ギヤ１９ａ，１９ｂとの間の
ギヤ比の関係により、左右の旋回ギヤ１９ａ，１９ｂの
回転速度は、直進伝動ギヤ９の回転速度より低速にな
る。

【００１０】図３などに示すように、前記一対の中間伝
動軸１３の一端側に旋回ブレーキ１２を取付けてある。
左側の中間伝動軸１３に取付けてある旋回ブレーキ１２
も、右側の中間伝動軸１３に取付けてある旋回ブレーキ
１２も、ミッションケース４の中間伝動軸１３の一端側
を支持している部分４ａに設けた固定側ブレーキ体１２
ａと、中間伝動軸１３の端部に取付けた可動側ブレーキ
体１２ｂとによって構成してある。図３、図５に示すよ
うに、固定側ブレーキ体１２ａは、孔周りが全周にわた
って周方向に凹凸である非円形のブレーキ孔１２ｃを備
えるようしてミッションケース４とは別部品に形成して
前記ミッションケース部分４ａの組み付け孔に嵌め込ん
で止め輪１２ｄによって外れ止めされるようにし、か
つ、前記組み付け孔の直線部分を形成しているミッショ
ンケース部分４ｂとの係合によってミッションケース部
分４ａに回転不能に固定されるようにしたリング部材に
よって構成してある。可動側ブレーキ体１２ｂは、外周
面が固定側ブレーキ体１２ａのブレーキ孔１２ｃに相似
した凹凸面に成っている非円形部１２ｅを一端側に備え
た非円形部材によって構成してあるとともに、中間伝動
軸１３にスプライン係合によって一体回転および摺動自
在に取付けてある。可動側ブレーキ体１２ｂの他端側に
フォーク部１７ａが相対回転および一体摺動自在に係合
している操作フォーク１７によって可動側ブレーキ体１
２ｂを摺動操作することにより、これの前記非円形部１
２ｅが固定側ブレーキ体１２ａのブレーキ孔１２ｃに出
入りするように構成してある。

【００１１】これにより、左右いずれの旋回ブレーキ１
２も、操作フォーク１７をこれの回転支軸部１７ｂの軸
芯まわりで揺動操作することによって可動側ブレーキ体
１２ｂを摺動操作し、これの非円形部１２ｅが固定側ブ
レーキ体１２ａのブレーキ孔１２ｃに入り込むと、これ
らの非円形のために可動側ブレーキ体１２ｂと固定側ブ
レーキ体１２ａとが相対回転不能に係合することによ
り、中間伝動軸１３、出力ギヤ１３ｂを介して旋回ギヤ
１９ａ，１９ｂにブレーキを掛けるようにブレーキ入り
になり、可動側ブレーキ体１２ｂの非円形部１２ｅが固
定側ブレーキ体１２ａのブレーキ孔１２ｃから抜け出る
と、可動側ブレーキ体１２ｂと固定側ブレーキ体１２ａ
との相対回転が可能になることにより、旋回ギヤ１９
ａ，１９ｂのブレーキを解除するようにブレーキ切りに
なる。

【００１２】図４、図６に示すように、前記シフトギヤ
１１を摺動操作するシフトフォーク１５のボス部１５ａ
に操作ピン４０によって遊端側が係合しているフォーク
操作レバー４１の基端側を回転支軸４２によってミッシ
ョンケース４に回動自在に支持させるとともに、この回
転支軸４２のミッションケース外に突出している端部に
伝動切り換えアーム４３の基端側を一体回動自在に取付
けて、この伝動切り換えアーム４３によってシフトフォ
ーク１５を摺動操作できるように構成するとともに、前
記伝動切り換えアーム４３と、前記左右の旋回ブレーキ
１２それぞれの前記操作フォーク１７の回転支軸部１７
ｂのミッションケース外に突出している端部に基端側を
一体回動自在に取付けたブレーキ操作アーム４４とをリ
ンク機構４５によってモード選択レバー４６に連動させ
てある。

【００１３】前記モード選択レバー４６は、運転部に揺
動自在に設けるとともに緩旋回位置Ｋと、ブレーキ旋回
位置Ｂと、超信地旋回位置Ｓとの三つの操作位置に切り
換え操するように構成してある。モード選択レバー４６
を緩旋回位置Ｋに操作すると、その操作力とリンク機構
４５の作用とのために、伝動切り換えアーム４３がシフ
トフォーク１５を前記減速伝動位置に切り換え操作し、
ブレーキ操作アーム４４が可動側ブレーキ体１２ｂを切
り側に操作する。モード選択レバー４６をブレーキ旋回
位置Ｂに操作すると、その操作力とリンク機構４５の作
用とのために、伝動切り換えアーム４３がシフトフォー
ク１５を前記中立位置に切り換え操作し、ブレーキ操作
アーム４４が可動側ブレーキ体１２ｂを入り側に操作す
る。モード選択レバー４６を超信地旋回位置Ｓに操作す
ると、その操作力とリンク機構４５の作用とのために、
伝動切り換えアーム４３がシフトフォーク１５を前記逆
転伝動位置に切り換え操作し、ブレーキ操作アーム４４
が可動側ブレーキ体１２ｂを切り側に操作する。

【００１４】これにより、モード選択レバー４６を緩旋
回位置Ｋに切り換えると、左右のシフトギヤ１１がこれ
に対応する方の旋回ギヤ１９ａ，１９ｂにかみ合い、旋
回伝動機構１０が出力軸７の回動力を左側のシフトギヤ
１１によって左旋回ギヤ１９ａに、右側のシフトギヤ１
１によって右側の旋回ギヤ１９ｂにそれぞれ伝達すると
ともに、シフトギヤ１１と旋回ギヤ１９ａ，１９ｂとの
間のギヤ比の関係によって減速して伝達するように低速
伝動状態になり、左右の旋回ギヤ１９ａ，１９ｂを直進
伝動ギヤ９と同一の回転方向に直進伝動ギヤ９より低速
で回動させる。このとき、左右の旋回ブレーキ１２は切
りになり、旋回ギヤ１９ａ，１９ｂに対するブレーキ作
用を解除する。

【００１５】モード選択レバー４６をブレーキ旋回位置
Ｂに切り換えると、左右のシフトギヤ１１が中間伝動軸
１３の入力ギヤ１３ａからも旋回ギヤ１９ａ，１９ｂか
らも外れ、旋回伝動機構１０が出力軸７から左右の旋回
ギヤ１９ａ，１９ｂへの伝動を絶つように切り状態にな
る。このとき、左右の旋回ブレーキ１２が入りになり、
左右の旋回ギヤ１９ａ，１９ｂにブレーキを掛ける。

【００１６】モード選択レバー４６を超信地回位置Ｓに
切り換えると、左右のシフトギヤ１１が中間伝動軸１３
の入力ギヤ１３ａにかみ合い、旋回伝動機構１０が出力
軸７の回動力を左側の中間伝動軸１３によって左側の左
旋回ギヤ１９ａに、右側の中間伝動軸１３によって右側
の旋回ギヤ１９ｂにそれぞれ逆転させて伝達するように
逆転伝動状態になり、左右の旋回ギヤ１９ａ，１９ｂを
直進伝動ギヤ９とは逆の回転方向に回動させる。このと
き、左右の旋回ブレーキ１２が切りになり、旋回ギヤ１
９ａ，１９ｂに対するブレーキ作用を解除する。

【００１７】図１などに示すように、前記左操向クラッ
チ機構２０も、前記右操向クラッチ機構２０も、走行駆
動ギヤ３０ａ，３０ｂにかみ合う伝動ギヤ２１を備える
とともに前記回転軸９ａに相対回転および摺動自在に外
嵌している筒形の伝動体２２と、この伝動体２２の一端
側と前記直進伝動ギヤ９との間に設けたかみ合いクラッ
チ２３と、前記伝動体２２の他端側と前記旋回ギヤ１９
ａ，１９ｂとの間に設けた湿式で多板型の摩擦クラッチ
２４とによって構成してある。

【００１８】伝動体２２の摩擦クラッチ２４が位置する
方の端部の内側に設けたクラッチばね２５が伝動体２２
を直進伝動ギヤ９の方に摺動付勢することによって、か
み合いクラッチ２３を入り側に切り換え付勢し、かつ、
摩擦クラッチ２４を切り側に切り換え付勢するように構
成し、伝動体２２の摩擦クラッチ２４と伝動ギヤ２１の
間に位置する部位にフォーク部が相対回転自在に係合し
ているとともにミッションケース４によって揺動自在に
支持されている操作フォーク２６を揺動操作することに
より、この操作力と、前記クラッチばね２５による操作
力とのために、伝動体２２が摺動して摩擦クラッチ２４
を切りに操作しながらかみ合いクラッチ２３を入りに操
作する直進位置と、かみ合いクラッチ２３も摩擦クラッ
チ２４も切りに操作する第１旋回位置と、かみ合いクラ
ッチ２３を切りに操作しながら摩擦クラッチ２４を入り
に操作する第２旋回位置とに切り換わるように構成して
ある。このように伝動体２２が摺動して直進位置、第１
旋回位置、第２旋回位置のいずれの操作位置になって
も、伝動ギヤ２１や走行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂの歯幅
の大きさと伝動体２２の摺動ストロークの大きさとの設
定により、伝動ギヤ２１は走行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂ
にかみ合った状態を維持している。

【００１９】これにより、左操向クラッチ機構２０およ
び右操向クラッチ機構２０は、伝動体２２を直進位置に
切り換え操作することにより、走行駆動ギヤ３０ａ，３
０ｂを伝動ギヤ２１、伝動体２２、かみ合いクラッチ２
３を介して直進伝動ギヤ９に連動させるように直進用入
り状態になり、直進伝動ギヤ９からの回動力によって走
行装置３４ａ，３４ｂを駆動することを可能にする。伝
動体２２を第１旋回位置に切り換え操作することによ
り、走行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂの直進駆動ギヤ９およ
び旋回ギヤ１９ａ，１９ｂに対する伝動を絶つように旋
回用切り状態になり、走行装置３４ａ，３４ｂを中立状
態にする。伝動体２２を第２旋回位置に切り換え操作す
ることにより、走行駆動ギヤ３４ａ，３４ｂを伝動ギヤ
２１、伝動体２２、摩擦クラッチ２４を介して旋回ギヤ
１９ａ，１９ｂに連動させるように旋回用入り状態にな
り、旋回ギヤ１９ａ，１９ｂからの回動力によって走行
装置３４ａ，３４ｂを駆動したり、旋回ブレーキ１２に
よって走行装置３４ａ，３４ｂにブレーキを掛けること
を可能にする。

【００２０】図２に示すように、左操向クラッチ機構２
０および右操向クラッチ機構２０において、伝動体２２
を操作するフォーク２６の回転支軸２６ａのミッション
ケース外に突出している端部にフォーク操作アーム５０
の基端部を一体回動自在に取付けるとともに、このフォ
ーク操作アーム５０を、ミッションケース４の外部に設
けた単動形の油圧シリンダ５１と、この油圧シリンダ５
１を短縮側に付勢するスプリング（図示せず）とによっ
て揺動操作するように構成して、前記油圧シリンダ５１
によって伝動体２２を摺動操作できるように構成してあ
る。左操向クラッチ機構２０の前記油圧シリンダ５１
と、右操向クラッチ機構２０の前記油圧シリンダ５１と
に一つの電磁操作式の制御弁５２を介して油圧ポンプＰ
から作動油を供給するように構成し、両油圧シリンダ５
１，５１にドレン油路５３を接続するとともに、このド
レン油路５３が備えている可変リリーフ弁５４の操作部
と、前記制御弁５２の操作部とを連係機構５５によって
１本の操向レバー５６に連係させてある。

【００２１】前記操向レバー５６は、運転部に機体横方
向に揺動操作できるように設けるとともに中立位置Ｎ
と、この中立位置Ｎより左側に揺動した左第１旋回位置
Ｌ１と、この左第1 旋回位置Ｌ１よりもさらに左側に揺
動した左第２旋回位置Ｌ２と、中立位置Ｎよりも右側に
揺動した右第１旋回位置Ｒ１と、この右第１旋回位置Ｒ
１よりもさらに右側に揺動した右第２旋回位置Ｒ２とに
切り換え操作するように構成してある。

【００２２】操向レバー５６を中立位置Ｎに操作する
と、連係機構５５が制御弁５２を中立位置に操作し、左
操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１も、右操向ク
ラッチ機構２０の油圧シリンダ５１も伝動体２２を直進
位置に操作する。

【００２３】操向レバー５６を左第１旋回位置Ｌ１に操
作すると、連係機構５５が制御弁５２を左旋回位置に操
作し、右操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１が駆
動されず、左操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１
が伸張側に駆動されて伝動体２２を左旋回ギヤ１９ａの
方に摺動操作する。このとき、連係機構５５が可変リリ
ーフ弁５４を開放側に操作し、伝動体２２が第１旋回位
置に到達すると、ドレン油路５３が油圧シリンダ５１か
ら作動油を抜いて油圧シリンダ５１のそれ以上の伸張を
停止させる。これにより、右操向クラッチ機構２０の伝
動体２０が直進位置になり、左操向クラッチ機構２０の
伝動体２２が第１旋回位置になる。

【００２４】操向レバー５６を左第２旋回位置Ｌ２に操
作すると、連係機構５５が制御弁５２を左旋回位置に操
作し、右操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１が駆
動されず、左操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１
が伸張側に駆動されて伝動体２２を左旋回ギヤ１９ａの
方に摺動操作する。このとき、連係機構５５が可変リリ
ーフ弁５４を絞り側に操作し、ドレン油路５３のリリー
フ圧が高くなり、油圧シリンダ５１が伝動体２２を第１
旋回位置よりもさらに左旋回ギヤ１９ａの方に摺動操作
することが可能になる。これにより、右操向クラッチ機
構２０の伝動体２２が直進位置になり、左操向クラッチ
機構２０の伝動体２２が第２旋回位置になる。

【００２５】操向レバー５６を右第１旋回位置Ｒ１に操
作すると、連係機構５５が制御弁５２を右旋回位置に操
作し、左操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１が駆
動されず、右操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１
が伸張側に駆動されて伝動体２２を右旋回ギヤ１９ｂの
方に摺動操作する。このとき、連係機構５５が可変リリ
ーフ弁５４を開放側に操作し、伝動体２２が第１旋回位
置に到達すると、ドレン油路５３が油圧シリンダ５１か
ら作動油を抜いて油圧シリンダ５１のそれ以上の伸張を
停止させる。これにより、左操向クラッチ機構２０の伝
動体２２が直進位置になり、右操向クラッチ機構２０の
伝動体２２が第１旋回位置になる。

【００２６】操向レバー５６を右第２旋回位置Ｒ２に操
作すると、連係機構５５が制御弁５２を右旋回位置に操
作し、左操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１が駆
動されず、右操向クラッチ機構２０の油圧シリンダ５１
が伸張側に駆動されて伝動体２２を右旋回ギヤ１９ｂの
方に摺動操作する。このとき、連係機構５５が可変リリ
ーフ弁５４を絞り側に操作し、ドレン油路５３のリリー
フ圧が高くなり、油圧シリンダ５１が伝動体２２を第１
旋回位置よりもさらに右旋回ギヤ１９ｂの方に摺動操作
することが可能になる。これにより、左操向クラッチ機
構２０の伝動体２２が直進位置になり、右操向クラッチ
機構２０の伝動体２２が第２旋回位置になる。

【００２７】つまり、モード選択レバー４６によって旋
回伝動機構１０を切り換え操作して旋回モードを緩旋回
とブレーキ旋回と超信地旋回のモードに切り換え、操向
レバー５６によって左操向クラッチ機構２０と右操向ク
ラッチ機構２０とを操作して機体操向を行うのである。
すなわち、モード選択レバー４６を緩旋回位置Ｋ、ブレ
ーキ旋回位置Ｂ、超信地旋回位置Ｓのいずれに操作して
あっても、操向レバー５６を中立位置Ｎに操作すると、
左操向クラッチ機構２０も右操向クラッチ機構２０も直
進用入り状態になり、左走行駆動ギヤ３０ａも右走行駆
動ギヤ３０ｂも直進伝動ギヤ９に連動されてこの直進伝
動ギヤ９によって駆動され、左右の走行装置３４ａ，３
４ｂが等しい駆動方向に等しい駆動速度で駆動されて機
体が直進する。また、操向レバー５６を左第１旋回位置
Ｌ１、右第１旋回位置Ｒ１に操作すると、左操向クラッ
チ機構２０と右操向クラッチ機構２０のうち、操向レバ
ー５６の操作方向とは反対側の操向クラッチ機構２０が
直進用入り状態に維持されて、この操向クラッチ機構２
０に対応する方の走行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂが直進伝
動ギヤ９によって駆動され、左操向クラッチ機構２０と
右操向クラッチ機構２０のうち、操向レバー５６の操作
方向に等しい側の操向クラッチ機構２０が旋回用切り状
態になって、この操向クラッチ機構２０に対応する方の
走行駆動ギヤ３０ｂ，３０ａが直進伝動ギヤ９にも旋回
駆動ギヤ１９ｂ，１９ａにも連動しない中立状態にな
り、操向レバー５６の操作方向とは反対側の走行装置３
４ａ，３４ｂが直進走行時と等しい駆動速度で駆動さ
れ、操向レバー５６の操作方向に等しい側の走行装置３
４ａ，３４ｂが中立状態になり、機体が操向レバー５６
の操作方向に等しい方向に中立状態の走行装置３４ａ，
３４ｂの方を旋回中心にして旋回する。

【００２８】モード選択レバー４６を緩旋回位置Ｋに操
作した場合、緩旋回モードになる。すなわち、旋回伝動
機構１０が低速伝動状態になり、シフトギヤ１１と旋回
ギヤ１９ａ，１９ｂとのかみ合いによって出力軸７の回
動力を左右の旋回ギヤ１９ａ，１９ｂに伝達する。この
緩旋回モードで、操向レバー５６を左第２旋回位置Ｌ
２、右第２旋回位置Ｒ２に操作すると、左操向クラッチ
機構２０と右操向クラッチ機構２０のうち、操向レバー
５６の操作方向とは反対側の操向クラッチ機構２０が直
進用入り状態に維持され、この操向クラッチ機構２０に
対応する方の走行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂが直進伝動ギ
ヤ９によって駆動されて操向レバー５６の操作方向とは
反対側の走行装置３４ａ，３４ｂが直進走行時と等しい
速度で駆動され、左操向クラッチ機構２０と右操向クラ
ッチ機構２０のうち、操向レバー５６の操作方向に等し
い側の操向クラッチ機構２０が旋回用入り状態になり、
この操向クラッチ機構２０に対応する方の走行駆動ギヤ
３０ｂ，３０ａが旋回駆動ギヤ１９ｂ，１９ｂに連動さ
れてこの旋回駆動ギヤ１９ｂ，１９ｂによって駆動さ
れ、操向レバー５６の操作方向に等しい側の走行装置３
４ａが操向レバー５６の操作方向とは反対側の走行装置
３４ｂと等しい駆動方向にこの走行装置３４ｂより低速
で駆動され、これによる左右走行装置３４ａ，３４ｂの
速度差によって、機体が操向レバー５６の操作方向に等
しい方向に緩旋回する。

【００２９】モード選択レバー４６をブレーキ旋回位置
Ｂに操作した場合、ブレーキ旋回モードになる。すなわ
ち、旋回伝動機構１０が制動状態になり、左右の旋回ギ
ヤ１９ａ，１９ｂにこれに対応する旋回ブレーキ１２に
よってブレーキを掛ける。このブレーキ旋回モードで、
操向レバー５６を左第２旋回位置Ｌ２、右第２旋回位置
Ｒ２に操作すると、左操向クラッチ機構２０と右操向ク
ラッチ機構２０のうち、操向レバー５６の操作方向とは
反対側の操向クラッチ機構２０が直進用入り状態に維持
され、この操向クラッチ機構２０に対応する方の走行駆
動ギヤ３０ａ，３０ｂが直進伝動ギヤ９によって駆動さ
れ、左操向クラッチ機構２０と右操向クラッチ機構２０
のうち、操向レバー５６の操作方向に等しい側の操向ク
ラッチ機構２０が旋回用入り状態になり、この操向クラ
ッチ機構２０に対応する方の走行駆動ギヤ３０ａ，３０
ｂが旋回駆動ギヤ１９ａ，１９ｂに連動されてこの旋回
駆動ギヤ１９ａ，１９ｂを介して旋回ブレーキ１２によ
って制動され、操向レバー５６の操作方向とは反対側の
走行装置３４ａ，３４ｂが直進走行時と等しい速度で駆
動され、操向レバー５６の操作方向に等しい側の走行装
置３４ａ，３４ｂにブレーキが掛かり、これによって、
機体が操向レバー５６の操作方向に等しい方向に制動状
態の走行装置３４ａ，３４ｂの方を旋回内側にして信地
旋回する。

【００３０】モード選択レバー４６を超信地旋回位置Ｓ
に操作した場合、超信地旋回モードになる。すなわち、
旋回伝動機構１０が逆転伝動状態になり、出力軸７の回
動力を中間伝動軸１３によって逆転させて左右の旋回ギ
ヤ１９ａ，１９ｂに伝達する。この超信地旋回モード
で、操向レバー５６を左第２旋回位置Ｌ２、右第２旋回
位置Ｌ２に操作すると、左操向クラッチ機構２０と右操
向クラッチ機構２０のうち、操向レバー５６の操作方向
とは反対側の操向クラッチ機構２０が直進用入り状態に
維持され、この操向クラッチ機構２０に対応する方の走
行駆動ギヤ３０ａ，３０ｂが直進伝動ギヤ９によって駆
動され、左操向クラッチ機構２０と右操向クラッチ機構
２０のうち、操向レバー５６の操作方向に等しい側の操
向クラッチ機構２０が旋回用入り状態になり、この操向
クラッチ機構２０に対応する方の走行駆動ギヤ３０ｂ，
３０ａが旋回駆動ギヤ１９ｂ，１９ａに連動されてこの
旋回駆動ギヤ１９ｂ，１９ａによって駆動され、操向レ
バー５６の操作方向とは反対側の走行装置３４ｂ，３４
ａと、操向レバー５６の操作方向に等しい側の走行装置
３４ａ，３４ｂとが互いに逆方向に駆動され、これによ
って、機体が操向レバー５６の操作方向に等しい方向に
超信地旋回する。

【００３１】前記左右のシフトギヤ１１の出力軸７への
取付けは、図３、図７に示す取付け構造に基づいて行っ
てある。すなわち、シフトギヤ１１を取付け孔１１ａに
よって出力軸７の断面形状が小判形の軸部分７ａに外嵌
するとともに、シフトギヤ１１の両横側で出力軸７に取
付けた止め輪７ｂによって、シフトギヤ１１がミッショ
ンケース４に対して出力軸７と共に移動するようにシフ
トギヤ１１の位置決めを行ってある。シフトギヤ１１の
取付け孔１１ａを、出力軸７の軸芯に沿う方向視におい
て中心部の横幅Ｗ１が前記軸部分７ａの横幅にほぼ等し
く、両端側の横幅Ｗ２が中心部の横幅Ｗ１より大である
鼓形に形成し、シフトギヤ１１と出力軸７とが設定回転
角ａだけ相対回転し、軸部分７ａの両側面の一部分７ｃ
とシフトギヤ１１とが当接して一体回転するように構成
してある。前記設定回転角ａとしては、シフトギヤ１１
を中間伝動軸１３の入力ギヤ１３ａや旋回ギヤ１９ａ，
１９ｂに係合操作する際、シフトギヤ１１の歯と、入力
ギヤ１３ａや旋回ギヤ１９ａ，１９ｂの歯とが当接し合
った場合でも、各ギヤ１１，１３ａ，１９ａ，１９ｂの
幅方向での端に設けてある面取りによるカム作用のため
にシフトギヤ１１が出力軸７に対して相対回転し、これ
によって、シフトギヤ１１の歯が入力ギヤ１３ａや旋回
ギヤ１９ａ，１９ｂの歯どうしの間に入り込みやすくな
る回転角を設定してある。この設定回転角ａとしては、
好ましくは、次の如く設定する。 前記設定回転角ａ≧３６０／Ｚ （ただし、Ｚ＝シフト
ギヤ１１の歯数） すると、回転角ａの範囲内で相手ギヤとかみ合うことに
なる。

【００３２】図１に示す如く前記出力軸７の一端側に駐
車ブレーキ６０を取付けてある。図３に示すように、こ
の駐車ブレーキ６０は、前記旋回ブレーキ１２を覆うよ
うに形成してションケース４に取付けたブレーキカバー
６１の外側に配置してあることによってミッションケー
ス４の外部に位置しているブレーキドラム６２と、この
ブレーキドラム６２の内部に位置するブレーキシューと
を備える内拡式ブレーキに構成してあり、ブレーキレバ
ー６３を軸芯６３ａまわりで揺動操作すると、ブレーキ
カムが回動操作され、ブレーキシューが拡径操作されて
ブレーキドラム６２の内周面に圧接して摩擦制動を与え
るように入りになったり、ブレーキシューが縮径操作さ
れてブレーキドラム６２の制動を解除するように切りに
なる。

【００３３】ブレーキドラム６２は、このブレーキドラ
ム６２のボス部に一端側の角軸部が一体回動自在に係合
し、他端側が前記出力軸７の端部に外嵌するとともにス
プラインかみ合いによって一体回動自在に係合している
連結筒軸６４によって出力軸７に一体回動自在に連結し
ている。これにより、駐車ブレーキ６０は、連結筒軸６
４，出力軸７、変速ギヤ８、直進伝動ギヤ９、かみ合い
クラッチ２３、伝動体２２、伝動ギヤ２１を介して走行
駆動ギヤ３０ａ，３０ｂにブレーキを掛けることによ
り、左右の走行装置３４ａ，３４ｂにブレーキを掛け
る。

【００３４】図５などに示すように、出力軸７の前記連
結筒軸６４にスプラインかみ合いしている部分７ｄを断
面小判形に形成することにより、連結筒軸６４の内部を
ミッションケース４の内部空間に連通させる油通路６４
ａを、連結筒軸６４の内部の出力軸７の両横側に形成し
てある。これにより、出力軸７が前記旋回伝動機構１０
の切り換え操作のために摺動操作されると、連結筒軸６
４に対して摺動して出入りするが、このとき、出力軸７
の連結筒軸６４に対する摺動に伴って、潤滑油が前記油
通路６４ａを通って連結筒軸６４の内部に容易に流入し
たり、連結筒軸６４の内部から容易に流出して出力軸７
の出入りの抵抗になりくく、出力軸７をスムーズに摺動
させて切り換え操作が軽くスムーズに行える。

【００３５】〔別実施形態〕図８は、別の実施形態を備
えるシフトギヤ１１の取付け構造を示し、この取付け構
造にあっては、シフトギヤ１１を出力軸７に外嵌し、シ
フトギヤ１１の両横側で出力軸７に取付けた止め輪７ｂ
によって、シフトギヤ１１がミッションケース４に対し
て出力軸７と共に移動するようにシフトギヤ１１の位置
決めを行ってあるとともに、シフトギヤ１１と出力軸７
とをこれらのスプライン部１１ｂ，７ｅどうしの係合に
よって一体回転自在に係合させてある。シフトギヤ１１
のスプライン部１１ｂも、出力軸７のスプライン部７ｅ
も、図８に示すスプラインに構成してある。通常ならば
隣接し合う一対の歯７ｆ，１１ｃどうしの間に1 本の歯
が存在することになる状態に構成してある。すなわち、
通常のスプラインならば図９に示す如きピッチで歯７
ｆ，１１ｃが存在し、シフトギヤ１１の歯１１ｃと、出
力軸７の歯７ｆとが両側面がわでほとんど接触し合って
伝動する状態にかみ合うが、この通常スプラインの歯が
一本とばしで存在せず、シフトギヤ１１の歯１１ｃと、
出力軸７の歯７ｆとが両側面の一方で接触し、他方でか
み合い隙間ＫＳを具備して伝動する状態にかみ合うよう
に構成してある。これにより、シフトギヤ１１は、出力
軸７に対して前記かみ合い隙間ＫＳによって決まる設定
回転角ａだけ相対回転する。この設定回転角ａとして、
シフトギヤ１１を中間伝動軸１３の入力ギヤ１３ａや旋
回ギヤ１９ａ，１９ｂに係合操作する際、シフトギヤ１
１の歯と、入力ギヤ１３ａや旋回ギヤ１９ａ，１９ｂの
歯とが当接し合った場合でも、各ギヤの幅方向での端に
設けてある面取りによるカム作用のためにシフトギヤ１
１が出力軸７に対して相対回転し、これによって、シフ
トギヤ１１の歯が入力ギヤ１３ａや旋回ギヤ１９ａ，１
９ｂの歯どうしの間に入り込みやすくなる回転角を設定
してある。

【００３６】前記かみ合い隙間ＫＳを備えさせるには、
上記実施形態の如く歯が一本とばしであるスプラインに
構成する手段を採用するほか、転移スプラインに構成す
る手段を採用して実施してもよい。

【００３７】上記各実施形態に示した如く、断面小判形
の軸部分と鼓形の取付け孔とで成る取り付け構造や、か
み合い間隙を具備するスプライン係合による取付け構造
をシフトギヤ１１の方に設ける他、中間伝動軸１３の入
力ギヤ１３ａの方や、旋回ギヤ１９ａ，１９ｂの方に設
けて実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの走行伝動装置の概略図

【図２】操向クラッチ機構の操作構造を示す説明図

【図３】シフトギヤ、駐車ブレーキの配設部の断面図

【図４】シフトギヤ操作部の断面図

【図５】旋回ブレーキ操作部の断面図

【図６】モード選択レバーによるシフトギヤおよび旋回
ブレーキの操作の説明図

【図７】シフトギヤ取付け構造の断面図

【図８】別の実施形態を備えるシフトギヤ取付け構造の
断面図

【図９】通常のスプライン構造を示す説明図

【符号の説明】

７ 回転軸 ７ａ 軸部分 ７ｅ 回転軸のスプライン部 １１ シフトギヤ １１ａ 取付け孔 １１ｂ スプライン部 １３ａ，１９ａ，１９ｂ 伝動ギヤ ａ 設定回転角 ＫＳ かみ合い隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松林 智也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 熊谷 雅行 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 平井 良介 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 加藤 裕治 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 3J028 EA01 EA07 EB25 EB33 EB35 EB37 EB42 EB53 EB62 FA11 FA22 FB06 FC32 FC42 FC68 GA13 3J030 AA04 BB01 BD01 BD04 CA10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シフトギヤがスライド操作されて係脱す
   る伝動ギヤを備えているギヤ伝動構造であって、 前記シフトギヤ又は伝動ギヤを支持する回転軸のシフト
   ギヤ又は伝動ギヤが外嵌する軸部分を断面小判形に形成
   して、シフトギヤ又は伝動ギヤと、回転軸とを一体回転
   自在に係合させるとともに、前記シフトギヤ又は伝動ギ
   ヤの前記軸部分に外嵌する取付け孔を前記回転軸の軸芯
   に沿う方向視で両端側が中心部より幅広の鼓形に形成し
   て、シフトギヤ又は伝動ギヤが回転軸に対して設定回転
   角だけ相対回転することを可能にしてあるギヤ伝動構
   造。
2. 【請求項２】 シフトギヤがスライド操作されて係脱す
   る伝動ギヤを備えているギヤ伝動構造であって、 前記シフトギヤ又は伝動ギヤを支持する回転軸と、シフ
   トギヤ又は伝動ギヤとを、スプライン部どうしの係合に
   よって一体回転自在に係合させるとともに、回転軸のス
   プライン部、および、シフトギヤ又は伝動ギヤのスプラ
   イン部を、かみ合い間隙を具備して係合し合うように構
   成して、シフトギヤ又は伝動ギヤが回転軸に対して設定
   回転角だけ相対回転することを可能にしてあるギヤ伝動
   構造。