JP3189323B2 - 作業機の走行装置の伝動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機の走行装置の伝
動機構に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知の特開平３−２５０８１号公報
には、エンジンからの回転を伝達する入力軸と、該入力
軸から左右車軸に至る伝達経路中に設けた前記入力軸の
回転を入切させる左右クラッチおよび前記伝達経路中に
設けた左右車軸の回転にそれぞれブレーキを掛けうるブ
レーキならびに左右車軸の回転をそれぞれ互いに逆回転
させうる逆転クラッチとを有する伝動機構を設けたミッ
ションケースにおいて、前記入力軸から前記左右車軸に
至る伝達経路は、前記入力軸から左右クラッチを介して
前記左右車軸に回転を伝達する走行用伝達経路と、前記
左右クラッチのうちの一方を切、該左右クラッチの他方
の回転を前記逆転クラッチを介して前記左右車軸に伝達
して前記左右車軸を互いに逆転させる構成について記載
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例では、スピ
ンターンするとき、左右クラッチの一方を切にし、他方
のクラッチの回転を逆転クラッチにより切にした左右ク
ラッチに対応する左右車軸に伝達して、左右車軸を互い
に逆転させる構造のため、左右クラッチのうち入になっ
た一方のクラッチが、左右車軸の両方に回転を伝達する
ことになって、このクラッチに掛る負荷が大きく耐久性
に課題がある。また、左右クラッチの一方を入にした状
態で、逆転クラッチを入にして左右車軸を互いに逆転さ
せるので、クラッチの接続が円滑にできず、スムーズに
スピンターンを行なえないことがあるという課題があ
る。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、二つの伝達経路を設けてクラ
ッチの負荷を分散させ、円滑に走行できるようにしたも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、エン
ジンからの回転を伝達する入力軸２と、該入力軸２から
左右車軸に至る伝達経路中に設けた前記入力軸２の回転
を入切させる左右クラッチ１４、１４’および前記伝達
経路中に設けた左右車軸の何れか一方の回転に旋回用の
制動を与えるブレーキ２７並びに前記伝達経路中に設け
た左右車軸の何れか一方に旋回用の逆回転を伝達する逆
転クラッチ２６の夫々を有する伝動機構を設けたミッシ
ョンケースにおいて、前記単一のブレーキ２７によって
前記左右車軸のうちの選択された一方に制動を与えうる
ように構成し、前記単一の逆転クラッチ２６によって前
記左右車軸のうちの選択された一方に逆回転を伝達しう
るように構成すると共に、前記単一のブレーキ２７およ
び前記単一の逆転クラッチ２６は同軸上に配置したこと
を特徴とする作業機の走行装置の伝動機構としたもので
ある。

【０００６】

【作用】ブレーキ２７および逆転クラッチ２６は、夫々
単一の構成で作用する。即ち、単一のブレーキ２７は、
左右の車軸のうちの選択された一方に制動を与え、単一
の逆転クラッチ２６は、左右車軸のうちの選択された一
方に逆回転を伝達する。しかも、前記単一のブレーキ２
７と単一の逆転クラッチ２６とは、同軸上に配置してい
るので、ミッションケースの幅と高さを小さくする。

【０００７】

【実施例】本発明の、実施例を図面により説明すると、
１はコンバイン等のミッションケースで、上部位置に入
力軸２を横設し、該入力軸２の一端には油圧無段変速装
置（ハイドロスタチックトランスミッション）３を取付
ける。前記入力軸２には、大歯車４と小歯車５とを軸方
向に摺動自在に嵌合させ、前記大歯車４と噛合う小歯車
９および前記小歯車５と噛合う大歯車１０をそれぞれ中
間軸８に固定し、これれの歯車により切替歯車群６を構
成し、該該切替歯車群６にシフター７を係合させる。前
記中間軸８には、後述する受動歯車１１に常時噛合う駆
動歯車１２を固定する。１３はサイドクラッチ軸で、サ
イドクラッチ軸１３の左右何れか一側には前記受動歯車
１１を固定する。したがって、サイドクラッチ軸１３は
前記切替歯車群６の噛合いにより常時回転する。サイド
クラッチ軸１３の中央部分には、左クラッチ１４と右ク
ラッチ１４’とをそれぞれ設ける。左右クラッチ１４、
１４’はサイドクラッチ軸１３に固定の回転ドラム１５
内に設ける。回転ドラム１５内の中央部には、該回転ド
ラム１５の軸心方向と直交し、かつ、一体回転する仕切
部材１６を設け、仕切部材１６の左側に左クラッチ用シ
リンダ室１７を、仕切部材１６の右側に右クラッチ用シ
リンダ室１７’をそれぞれ形成し、前記左クラッチ用シ
リンダ室１７および右クラッチ用シリンダ室１７’内に
はピストン１８、１８’を設ける。ピストン１８、１
８’は前記サイドクラッチ軸１３に密に嵌合状態でかつ
サイドクラッチ軸１３の軸心方向に摺動自在である。１
９は前記左クラッチ用シリンダ室１７に送油する送油
口、１９’は前記右クラッチ用シリンダ室１７’に送油
する送油口である。前記回転ドラム１５の左右内面に
は、回転ドラム１５と共に回転するクラッチディスク２
０、２０’を設け、クラッチディスク２０、２０’はク
ラッチディスク２１、２１’に接離自在に摺接させる。
クラッチディスク２１、２１’は前記サイドクラッチ軸
１３に対して回転自在の歯車２２、２２’に取付ける。
したがって、前記サイドクラッチ軸１３は、前記左右ク
ラッチ１４、１４’を入にすると、前記歯車２２、２
２’を回転させる。１９は前記送油口２３に至る油路、
１９’は前記送油口２３’に至る油路である。

【０００８】２５は前記サイドクラッチ軸１３の近傍に
平行に設けた逆転ブレーキ軸（旋回軸）であり（図１、
図３）、逆転ブレーキ軸２５の中央部分には、逆転クラ
ッチ（旋回クラッチ）２６とブレーキ２７とを設ける。
逆転クラッチ２６とブレーキ２７は前記左右クラッチ１
４、１４’と略同様のクラッチ構成とし、逆転ブレーキ
軸２５に固定の第二回転ドラム２８内に設けられ、第二
回転ドラム２８内の中央部に設けた仕切部材２９の左側
にブレーキ用シリンダ室３０を、前記仕切部材２９の右
側に逆転クラッチ用シリンダ室３１をそれぞれ形成し、
前記ブレーキ用シリンダ室３０および逆転クラッチ用シ
リンダ室３１内にはピストン３２、３３を設ける。前記
第二回転ドラム２８の左内面には該第二回転ドラム２８
と共に回転するブレーキ用ディスク３４を設け、ブレー
キ用ディスク３４はミッションケース１側に固定のブレ
ーキ用ディスク３５に接離自在に摺接させ、前記第二回
転ドラム２８の右内面には該第二回転ドラム２８と共に
回転する逆転クラッチディスク３６を設け、逆転クラッ
チディスク３６には前記逆転ブレーキ軸２５に対して回
転自在の歯車３７と一体帯回転するディスク３８に接離
自在に摺接させる。前記歯車３７は前記受動歯車１１と
常時噛合いさせる。したがって、前記ブレーキ２７を入
にすると、第二回転ドラム２８の回転は固定され、前記
逆転ブレーキ軸２５も固定状態となり、また、前記逆転
クラッチ２６を入にすると、第二回転ドラム２８は逆転
ブレーキ軸２５と共に回転し、前記歯車３７を回転させ
る。４０、４０’は送油口、３９は送油口４０に至る油
路、３９’は送油口４０’に至る油路である。

【０００９】４１は前記サイドクラッチ軸１３および前
記逆転ブレーキ軸２５の近傍に平行に設けた旋回用クラ
ッチ軸であり、旋回用クラッチ軸４１の中央部分には前
記左右クラッチ１４、１４’と同様に形成した左第二ク
ラッチ４２と右第二クラッチ４２’とを設ける。左右第
二クラッチ４２、４２’は旋回用クラッチ軸４１に固定
の第三回転ドラム４３内に設け、第三回転ドラム４３内
の中央部の仕切部材４４の左側に左シリンダ室４５を、
第三回転ドラム４３の右側に右用シリンダ室４５’をそ
れぞれ形成し、前記左用シリンダ室４５および右用シリ
ンダ室４５’内にはピストン４６、４６’をそれぞれ設
け、前記第三回転ドラム４３の左右内面には該第三回転
ドラム４３と共回りするディスク４７、４７’を設け、
ディスク４７、４７’は前記旋回用クラッチ軸４１に対
して回転自在の歯車４８、４８’と一体回転するディス
ク５４、５４’に接離自在に摺接するように構成し、前
記歯車４８、４８’は前記歯車２２、２２’に常時噛合
わせる。前記旋回用クラッチ軸４１には旋回受動歯車４
９を固定し、旋回受動歯車４９には前記逆転ブレーキ軸
２５に固定の逆転ブレーキ駆動歯車５０を常時噛合わせ
る。また、前記歯車４８、４８’に一体の歯車５１、５
１’はカウンタ軸５２、５２’の歯車５３、５３に常時
噛合わせ、カウンタ軸５２の左右側には、図示は省略す
るが歯車を固定し、該歯車は左右車軸に固定の歯車に噛
合わせる。したがって、前記旋回用クラッチ軸４１は前
記逆転ブレーキ軸２５の回転により回転し、前記歯車４
８、４８’および歯車５１、５１’は、前記左右クラッ
チ１４、１４’を入にすると、サイドクラッチ軸１３の
回転が伝達されて正転し、前記第二クラッチ４２、４
２’を入にすると、前記逆転ブレーキ軸２５の回転によ
り回転する前記旋回用クラッチ軸４１の逆回転が伝達さ
れる。

【００１０】即ち、前記左右クラッチ１４、１４’には
前記駆動歯車１２と受動歯車１１との噛合いでサイドク
ラッチ軸１３の回転が伝達され、この回転は歯車２２、
２２’、歯車４８、４８’、歯車５１、５１’により構
成される走行用伝達経路を介してカウンタ軸５２、５
２’に伝達し、他方、受動歯車１１の回転が、歯車３
７、逆転クラッチ２６の「入」、前記逆転ブレーキ軸２
５、逆転ブレーキ駆動歯車５０、旋回受動歯車４９、旋
回用クラッチ軸４１、左右第二クラッチ４２、４２’の
「入」により構成される逆転用伝達経路によりカウンタ
軸５２、５２’に伝達する。そして、このことにより、
前記左右クラッチ１４、１４’および逆転クラッチ２６
とブレーキ２７ならびに左右第二クラッチ４２、４２’
は、いずれも独立して継脱可能に構成でき、各クラッチ
のディスクを完全に当接させずに、所謂半クラッチ入ま
たは切の状態にすることも可能にできるので、左右の車
軸には、正転、正転半駆動、ブレーキ、逆転半駆動、逆
転の状態で回転を伝達するように、各シリンダの油圧制
御構成することができ、この前記各クラッチの入切状態
の組合わせは任意であるが、その一例を図７に示す。な
お、前記各クラッチの入切は油圧制御により自動的に継
脱させることも可能である。

【００１１】図８〜図１３の第２実施例では、前記ミッ
ションケース１内にエンジンからの油圧無段変速装置３
へ出力する出力軸６０を軸装し、該出力軸６０には駆動
歯車６１を固定し、前記入力軸２には前記駆動歯車６１
に常時噛合いする外歯歯車６２を取付部材６３を介して
回転自在に軸着する。前記外歯歯車６２には内歯６４を
形成する。前記入力軸２には中央歯車６５を固定し、中
央歯車６５と前記外歯歯車６２の内歯６４の間に遊星歯
車６６を複数個噛合わせる。各遊星歯車６６は前記入力
軸２に遊嵌した中間歯車６７と一体回転する回転体９５
に設けた軸９６に回転のみ自在に軸着する。６８は前記
中間軸８に遊嵌した前記中間歯車６７に噛合う中間歯
車、６９は前記サイドクラッチ軸１３に遊嵌した歯車で
ある。前記第１実施例の逆転クラッチ２６に相当する旋
回クラッチ２６ａ、２６ａ’と前記ブレーキ２７とはそ
れぞれ別の軸に設けられ、本実施例の旋回クラッチ２６
ａ、２６ａ’は旋回軸２５’に固定の回転ドラム７１内
の中央部の仕切部材７２の左右側に左右旋回シリンダ室
７３、７３’をそれぞれ形成し、前記左右旋回シリンダ
室７３、７３’内にはピストン７４、７４’を設け、前
記回転ドラム７１の左右内面にはディスク７５、７５’
を設け、ディスク７５、７５’は前記旋回軸２５’に対
して回転自在の歯車７６、７６’と一体回転するディス
ク７７、７７’と接離自在に摺接させる。歯車７６、７
６’は前記歯車２２、２２’に常時噛合わせ、歯車７
６、７６’には一体または別体の歯車７８、７８’を設
ける。前記旋回軸２５’には旋回受動歯車７９を固定
し、旋回受動歯車７９は前記歯車６９に常時噛合わせ
る。したがって、前記サイドクラッチ軸１３の歯車２
２、２２’、歯車７６、７６’、歯車７８、７８’によ
り走行用伝達経路を構成し、前記出力軸６０の駆動歯車
６１、外歯歯車６２、内歯６４、中央歯車６５、遊星歯
車６６、中間歯車６７、６８、６９、旋回受動歯車７９
の噛合いにより旋回用伝達経路を構成している。また、
前記旋回軸２５’の近傍には、前記ミッションケース１
に固定で回転不能構造のブレーキ軸８０を設け、ブレー
キ軸８０の中央部分には前記左右クラッチ１４、１４’
と同様に形成した左ブレーキ８１と右ブレーキ８１’と
を設ける。８２はブレーキ軸８０と共に回転不能のブレ
ーキ筒、８３はブレーキ筒８２内に設けた仕切部材、８
４、８４’は左右シリンダ室、８５、８５’はピスト
ン、８６、８６’はディスク、８７、８７’は前記ブレ
ーキ軸８０に対して回転自在の歯車８８、８８’と一体
回転するディスクである。歯車８８、８８’は前記歯車
７８、７８’に常時噛合わせる。

【００１２】図１４〜図１６の第３実施例では、前記油
圧無段変速装置３を接続した入力軸２の他端には、歯車
９０を遊嵌し、該歯車９０には第二油圧無段変速装置
３’の第二入力軸２’を接続し、前記歯車９０は前記中
間軸８に遊嵌した第二中間歯車９１および前記サイドク
ラッチ軸１３に遊嵌した第三中間歯車９２を介して前記
旋回用クラッチ軸４１の旋回受動歯車４９に噛合わせ旋
回用伝達経路を構成し、前記逆転クラッチ２６およびブ
レーキ２７を省略し、旋回用クラッチ軸４１に設けた左
右第二クラッチ４２、４２’が旋回およびブレーキ用の
クラッチとなる。

【００１３】

【作用】次に作用を述べる。 （第一実施例） 油圧無段変速装置３の回転が、切替歯車群６を介して中
間軸８に伝達され、中間軸８の回転が固定歯車１２およ
び受動歯車１１を介してサイドクラッチ軸１３に伝達さ
れる。しかして、通常の走行では、左右クラッチ１４、
１４’の左右クラッチ用シリンダ室１７、１７’に送油
され、ピストン１８、１８’がクラッチディスク２０、
２０’とクラッチディスク２１、２１’とを当接させて
「入」となるから、サイドクラッチ軸１３の回転が、仕
切部材１６、回転ドラム１５、クラッチディスク２０、
２０’、クラッチディスク２１、２１’を介して歯車２
２、２２’に伝達され、歯車２２、２２’の回転が、歯
車４８、４８’、歯車５１、５１’、歯車５３、５３’
の走行用伝達経路を介してカウンタ軸５２、５２’に伝
達され、カウンタ軸５２、５２’の回転が左右車軸に伝
達されて、前後進走行する。しかして、左右クラッチ１
４、１４’のいずれか一方を「切」とし、前記ブレーキ
２７を入にすると、ブレーキ２７の入により第二回転ド
ラム２８の回転が停止して逆転ブレーキ軸２５は固定状
態となり（前記受動歯車１１に噛合いの歯車３７は空回
り）、逆転ブレーキ軸２５に固定の逆転ブレーキ駆動歯
車５０に噛合っている旋回受動歯車４９を固定するの
で、この状態で切にした左右クラッチ１４、１４’に対
応する左右第二クラッチ４２、４２’のいずれかを入に
すると、対応する歯車５１、５１’の一方の回転を停止
させて左右車軸の一方の回転にブレーキを掛けて方向修
正を行なう。

【００１４】なお、左右クラッチ１４、１４’のいずれ
も「入」とし、前記ブレーキ２７を半クラッチ状態の入
にし、この状態で左右第二クラッチ４２、４２’を入に
すると、歯車５１、５１’の回転にブレーキを掛けて半
制動状態で左右車軸を回転させるが、この場合の各クラ
ッチの入・切・半入の状態の組合わせは任意に行なう。
また、左右クラッチ１４、１４’のいずれも「切」と
し、前記ブレーキ２７を入にし、この状態で左右第二ク
ラッチ４２、４２’を入にすると、歯車５１、５１’の
回転を停止させて車軸の回転にブレーキを掛けて停止さ
せる。しかして、機体をスピンターン（左車軸と右車軸
とを反対に回転させ、その場で、ターンさせること）さ
せるには、左右クラッチ１４、１４’のいずれか一方を
切にし、逆転クラッチ２６を入にして行なう。即ち、逆
転クラッチ２６の逆転クラッチ用シリンダ室３１に送油
すると、ピストン３３が外側に移動して逆転クラッチデ
ィスク３６とディスク３８とを摺接させて逆転クラッチ
２６を入とし、受動歯車１１の回転を、歯車３７、第二
回転ドラム２８、逆転ブレーキ軸２５、逆転ブレーキ駆
動歯車５０、旋回受動歯車４９、旋回用クラッチ軸４
１、左右第二クラッチ４２、４２’により構成される逆
転用伝達経路により伝達され、この状態で、いずれか一
方を切にした左右クラッチ１４、１４’に対応する旋回
用クラッチ軸４１の左右第二クラッチ４２、４２’を入
にすると、歯車４８と歯車４８’とは互いに逆駆動回転
し、左車軸と右車軸とを互いに反対回転させてスピンタ
ーンを行なう。

【００１５】（第２実施例） 図８〜図１３の第２実施例では、入力軸２の回転が、切
替歯車群６を介して、中間軸８を回転させ、中間軸８に
固定した固定歯車１２を介して受動歯車１１に伝達され
てサイドクラッチ軸１３を回転させる。他方、出力軸６
０の回転は駆動歯車６１、外歯歯車６２、取付部材６
３、遊星歯車６６、中間歯車６７を介して中間歯車６８
に伝達され、中間歯車６８の回転が歯車６９、逆転受動
歯車７９を介して旋回軸２５’に伝達されている。しか
して、前記入力軸２の回転によりサイドクラッチ軸１３
が回転しているので、通常の走行では、左右クラッチ１
４、１４’の両方を入にすると、この回転が、歯車２
２、２２’、歯車７６、７６’、歯車７８、７８’、歯
車８８、８８’により構成される走行用伝達経路を介し
て、カウンタ軸５２、５２’に伝達され、カウンタ軸５
２、５２’の回転が左右車軸に伝達されて、前後進走行
する。次に、左右クラッチ１４、１４’のいずれかを切
にし、これに対応する左右ブレーキ８１、８１’を入に
すると、ブレーキ軸８０とともに固定のブレーキ筒８２
のディスク８６、８６’と歯車８８、８８’側のディス
ク８７、８７’のいずれかが当接するので、歯車８８、
８８’の一方の回転にブレーキを掛け、方向修正を行な
い、左右クラッチ１４、１４’の両方を切にし、左右ブ
レーキ８１、８１’の両方を入にすると、歯車８８、８
８’の回転にブレーキを掛け、左右車軸の回転を停止さ
せ、ブレーキを掛ける。

【００１６】しかして、出力軸６０の回転は一定である
が、入力軸２の回転数は油圧無段変速装置３により変速
されるので、駆動歯車６１に噛合っている外歯歯車６２
と中央歯車６５との相対的な回転数は変化し、外歯歯車
６２の内歯６４と中央歯車６５との間にある遊星歯車６
６は、この変化により正転から逆転する。したがって、
入力軸２の回転数を変化させることによる遊星歯車６６
の特性により旋回軸２５’は逆転する。この状態で、左
右クラッチ１４、１４’のいずれか一方を切にし、これ
に対応する旋回軸２５’の旋回クラッチ２６ａ、２６
ａ’の一方を入にすると、歯車５３と歯車５３’とは互
いに逆駆動回転し、左車軸と右車軸とを互いに反対回転
させてスピンターンを行なう。この場合、前記遊星歯車
６６の特性により正転から逆転まで円滑に変更されるの
で、左右クラッチ１４、１４’のいずれか一方を切に
し、これに対応する旋回軸２５’の旋回クラッチ２６
ａ、２６ａ’のうちの一方を入にした状態で、前記入力
軸２の回転数を油圧無段変速装置３により変更すると、
徐々にスピードを上げながら左車軸と右車軸とを互いに
反対回転させてスピンターンを行なえる。

【００１７】（第３実施例） 図１４〜図１６の第３実施例では、前記油圧無段変速装
置３を接続した入力軸２の他端には、歯車９０を遊嵌
し、該歯車９０には旋回用第二油圧無段変速装置３’の
第二入力軸２’を接続し、前記歯車９０は前記中間軸８
に遊嵌した第二中間歯車９１および前記サイドクラッチ
軸１３に遊嵌した第三中間歯車９２を介して前記旋回用
クラッチ軸４１の旋回受動歯車４９に噛合わせ、前記逆
転クラッチ２６およびブレーキ２７を省略し、旋回用ク
ラッチ軸４１に設けた左右第二クラッチ４２、４２’が
逆転およびブレーキ用のクラッチとしているから、左右
クラッチ１４、１４’の両方を入にすると、歯車２２、
２２’の回転が、歯車４８、４８’、歯車５１、５
１’、歯車５３、５３’を介してカウンタ軸５２、５
２’に伝達され、カウンタ軸５２、５２’の回転が左右
車軸に伝達されて、前後進走行する。しかして、左右ク
ラッチ１４、１４’の左クラッチ１４に対応する左第二
クラッチ４２を入にすると、旋回用クラッチ軸４１は前
記旋回用油圧無段変速装置３’の回転が歯車９０、第二
中間歯車９１、第三中間歯車９２、旋回受動歯車４９を
介して伝達される。（各実施例） しかして、前記各実施例において、左右クラッチ１４、
１４’からカウンタ軸５２、５２’に回転を伝達する走
行用伝達経路と、他方旋回用クラッチからカウンタ軸５
２、５２’に回転を伝達する逆転用伝達経路とは、別個
独立して伝達し、前記左右クラッチ１４、１４’および
左右第二クラッチ４２、４２’は、いずれも独立して継
脱可能に構成しているので、各クラッチのディスクを完
全に当接させずに、所謂半クラッチ入または切の状態に
して、左右の車軸を、正転、正転半駆動、ブレーキ、逆
転半駆動、逆転させることができる。したがって、旋回
側の車軸も駆動回転させているので、最適な旋回条件に
より旋回でき、旋回性能を向上させる。また、この場合
のいずれのクラッチを入・切・半入にするかは任意に組
合わせることができ、各クラッチの負荷を減少させて耐
久性を向上させるだけでなく、方向修正、制動、スピン
ターンを円滑におこなえる。また、サイドクラッチ軸１
３及び旋回用クラッチ軸４１の中央部分にそれぞれクラ
ッチを２個設ける構成であるので、ミッションケース１
全体を小型化できる。

【００１８】

【効果】本発明は、エンジンからの回転を伝達する入力
軸２と、該入力軸２から左右車軸に至る伝達経路中に設
けた前記入力軸２の回転を入切させる左右クラッチ１
４、１４’および前記伝達経路中に設けた左右車軸の何
れか一方の回転に旋回用の制動を与えるブレーキ２７並
びに前記伝達経路中に設けた左右車軸の何れか一方に旋
回用の逆回転を伝達する逆転クラッチ２６の夫々を有す
る伝動機構を設けたミッションケースにおいて、前記単
一のブレーキ２７によって前記左右車軸のうちの選択さ
れた一方に制動を与えうるように構成し、前記単一の逆
転クラッチ２６によって前記左右車軸のうちの選択され
た一方に逆回転を伝達しうるように構成すると共に、前
記単一のブレーキ２７および前記単一の逆転クラッチ２
６は同軸上に配置したことを特徴とする作業機の走行装
置の伝動機構としたものであるから、ミッションケース
の幅と高さを小さくして、コンパクトに構成することが
可能となる。従って、作業機全体の横幅方向と高さもコ
ンパクトに構成可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケースの展開状態の縦断正面図。

【図２】要部断面図。

【図３】要部断面図。

【図４】油圧回路図。

【図５】回路図。

【図６】説明図。

【図７】説明図。

【図８】第２実施例の展開状態の縦断正面図。

【図９】同要部断面図。

【図１０】同要部断面図。

【図１１】遊星歯車の側面図。

【図１２】第２実施例の説明図。

【図１３】第２実施例の説明図。

【図１４】第３実施例の展開状態の縦断正面図。

【図１５】同要部断面図。

【図１６】同油圧回路図。

【符号の説明】

１…ミッションケース、２…入力軸、２’…第２入力
軸、３…油圧式無断変速装置、３’…第２油圧式無断変
速装置、４…大歯車、５…小歯車、６…切替歯車群、７
…シフタ、８…中間軸、９…小歯車、１０…大歯車、１
１…受動歯車、１２…駆動歯車、１３…サイドクラッチ
軸、１４…左クラッチ、１４’…右クラッチ、１５…回
転ドラム、１６…仕切部材、１７…左クラッチ用シリン
ダ室、１７’…右クラッチ用シリンダ室、１８、１８’
…ピストン、１９、１９’…油路、２０、２０’、２
１、２１’…クラッチディスク、２２、２２’…歯車、
２３、２３’…送油口、２５…逆転ブレーキ軸、２５’
…旋回軸、２６…逆転クラッチ、２６ａ、２６ａ’…旋
回クラッチ、２７…ブレーキ、２８…第二回転ドラム、
２９…仕切部材、３０…ブレーキ用シリンダ室、３１…
逆転クラッチ用シリンダ室、３２、３３…ピストン、３
４…ブレーキ用ディスク、３５…ブレーキ用ディスク、
３６…逆転クラッチディスク、３７…歯車、３８…ディ
スク、３９、３９’…油路、４０、４０’…送油口、４
１…旋回クラッチ軸、４２…左第二クラッチ、４２’…
右第二クラッチ、４３…第三回転ドラム、４４…仕切部
材、４５…左シリンダ室、４５’…右用シリンダ室、４
６、４６’…ピストン、４７、４７’…ディスク、４
８、４８’…歯車、４９…逆転受動歯車、５０…逆転ブ
レーキ駆動歯車、５１、５１’…歯車、５２、５２’…
カウンタ軸、５３、５３’…歯車、６０…出力軸、６１
…駆動歯車、６２…外歯歯車、６３…取付部材、６４…
内歯、６５…中央歯車、６６…遊星歯車、６７…中間歯
車、６８…中間歯車、６９…歯車、７１…回転ドラム、
７２…仕切部材、７３、７３’…左右旋回シリンダ室、
７４、７４’…ピストン、７５、７５’…ディスク、７
６、７６’…歯車、７７、７７’…ディスク、７８、７
８’…歯車、７９…旋回受動歯車、８０…ブレーキ軸、
８１…左ブレーキ、８１’…右ブレーキ、８２…ブレー
キ筒、８３…仕切部材、８４、８４’…左右シリンダ
室、８５、８５’…ピストン、８６、８６’、８７、８
７’…ディスク、８８、８８’…歯車、９０…歯車、９
１…第二中間歯車、９２…第三中間歯車、９５…回転
体、９６…軸。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの回転を伝達する入力軸２
   と、該入力軸２から左右車軸に至る伝達経路中に設けた
   前記入力軸２の回転を入切させる左右クラッチ１４、１
   ４’および前記伝達経路中に設けた左右車軸の何れか一
   方の回転に旋回用の制動を与えるブレーキ２７並びに前
   記伝達経路中に設けた左右車軸の何れか一方に旋回用の
   逆回転を伝達する逆転クラッチ２６の夫々を有する伝動
   機構を設けたミッションケースにおいて、前記単一のブ
   レーキ２７によって前記左右車軸のうちの選択された一
   方に制動を与えうるように構成し、前記単一の逆転クラ
   ッチ２６によって前記左右車軸のうちの選択された一方
   に逆回転を伝達しうるように構成すると共に、前記単一
   のブレーキ２７および前記単一の逆転クラッチ２６は同
   軸上に配置したことを特徴とする作業機の走行装置の伝
   動機構。