JP2001241516A - 作業車両の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速駆動される主駆動軸とその左右に配置さ
れた走行駆動軸間に大幅な減速を行う左右の遊星歯車装
置を設ける構成の走行装置において、走行装置の構造を
単純とする。 【解決手段】 左右の遊星歯車装置における左右の太陽
歯車を、主駆動軸４０の外周面上に互いに一体に連ねて
形成した歯形４０ａにより構成し、主駆動軸上の入力歯
車６３を、該歯形を用いて主駆動軸上に嵌着した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンバイン等の作
業車両の走行装置、特に主駆動軸の回転を減速して左右
の走行駆動軸に対し伝達する左右の遊星歯車装置を備え
た走行装置に、関するものである。

【０００２】

【発明の背景】入力歯車を介して変速駆動される主駆動
軸と左右の走行駆動軸間に、主駆動軸の回転を大幅に減
速して左右の走行駆動軸に対し伝達するための左右の遊
星歯車装置であってその各太陽歯車を主駆動軸に固定し
てある遊星歯車装置を設けてある、作業車両の走行装置
において従来は、上記した入力歯車と左右の太陽歯車と
を互いに別々の手段を用いて主駆動軸に固定して来てい
る。

【０００３】この発明は入力歯車と左右の太陽歯車と
を、単一の加工による手段によって主駆動軸上に固定設
置することとして、上記タイプの走行装置の構造を単純
化しよとするものである。

【０００４】

【発明の要約】この発明に係る作業車両の走行装置は、
変速駆動される入力歯車（６３）を嵌着してある主駆動
軸（４０）、該主駆動軸の左右に主駆動軸と同心状に配
置された左右の走行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）、及び上
記主駆動軸の回転を減速して該左右の走行駆動軸に対し
伝達するための左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４１Ｒ）
であって、それぞれが主駆動軸上に固定設置された太陽
歯車（６７）、該太陽歯車の外周側に配置され内歯々車
（６８）を形成するリング部材（７１）、各走行駆動軸
に固定したキャリア（６９）に回転可能に軸支され太陽
歯車及び内歯々車に対し噛合わされている複数個の遊星
歯車（７０）を備えた左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４
１Ｒ）、を備えた走行装置であって、上記左右の遊星歯
車装置（４１Ｌ，４１Ｒ）における左右の太陽歯車（６
７）を、上記主駆動軸（４０）の外周面上に互いに一体
に連ねて形成した歯形（４０ａ）により構成すると共
に、上記入力歯車（６３）を、該歯形（４０ａ）を用い
て主駆動軸上に嵌着してあるものに、構成される。

【０００５】この発明は左右の太陽歯車６７を構成する
歯形４０ａを主駆動軸４０に、互いに一体に連ねて形成
し、この歯形４０ａを利用して入力歯車６３を該主駆動
軸４０に嵌着しているから、左右の太陽歯車６７が主駆
動軸４０上の入力歯車６３のための支持手段と共に、主
駆動軸についての単一の加工によって与えられることに
なって、主駆動軸と左右の走行駆動軸間に大幅な減速を
得させる左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを設ける走
行装置の構造を単純とする。

【０００６】この発明の一実施態様では可逆転無段変速
装置（２８）を設け、この可逆転無段変速装置を前記入
力歯車（６３）に対し、該入力歯車を変速駆動するよう
に連動連結する（請求項２）。この構成に加えてさら
に、前記可逆転無段変速装置（２８）を前記入力歯車
（６３）に対し、有段変速装置（５２）を介して連動連
結するのが好ましい（請求項３）。可逆転無段変速装置
として好ましいものは、可変容積形の油圧ポンプと定容
積形の油圧モータとを備えた油圧伝動装置であり、この
可逆転無段変速装置ないし油圧伝動装置によって主駆動
軸を正逆無段に変速駆動できる。有段変速装置を設ける
構造では、可逆転無段変速装置ないし油圧伝動装置を出
力回転が安定となる比較的高速域で変速制御させ、有段
変速装置によって変速域をさらに、例えば比較的高速の
回転を与える路上走行変速域と比較的低速の回転を与え
る作業時走行変速域とに区分するように、車速制御を行
える。

【０００７】

【実施例】図２は、本発明に係る走行装置の実施例を装
備したコンバインを示している。図示コンバインは通例
のように左右のクローラ１により走行駆動され、機体前
方の刈取部２で植立穀稈を刈取り、刈取られた穀稈につ
いて機体上の脱穀部３で脱穀して、穀粒は機体上の穀粒
タンク４に収納し、排わらは機体後方の排わら処理装置
（集束、結束、カッター装置又はその切替え式組合せ）
５により処理するものとされている。エンジン６は機体
中寄りに設置され、該エンジンから入力伝動を受けるト
ランスミッション７が、エンジン６の前下方位置に配置
されている。エンジン６の上前方側に座席８を備える操
縦部９が配置されている。この操縦部９は車両操行用の
ステアリングホイール１０、車速制御用の主変速レバー
１１及び副変速レバー１２、駐車ブレーキレバー１３等
を備える。図２において１４はクローラ駆動輪１５を装
備する車軸、１６は刈刃、１７は穀粒タンク４から穀粒
を搬出するための揚穀装置である。

【０００８】図３が前記トランスミッション７の外観を
示し、図４，５がその主な内部構造を示している。これ
らの図に示すようにトランスミッション７は下方側に左
右のケース半部１９ａ，１９ｂから成るミッションケー
ス１９を備え、右ケース半部１９ｂの上部側面に上方向
きに突出する略Ｌ字形の厚手のプレート部材２０を装着
し、このプレート部材２０の左側面上半部に角形のハウ
ジング２１を、また右側面に該側面の全体にまたがるＬ
字形のハウジング２２を、それぞれ装着してなるケーシ
ング構造を有する。図５に示すようにハウジング２１，
２２とプレート部材２０を貫通する入力軸２３を設けて
あり、図１−３に示すように該入力軸２３にハウジング
２１外で入力プーリ２４を嵌着して、エンジン６の出力
プーリ６ａからベルト２５によって入力軸２３への入力
伝動を行ってある。図３，４に示すように左右の前記車
軸１４は左右のケース半部１９ａ，１９ｂ内から、該ケ
ース半部に取付けた左右のアクスルケース２６内を通し
て左右に突出させてある。

【０００９】図４，５に示すように入力軸２３をポンプ
軸とする油圧ポンプ２９，３３を、プレート部材２０の
上半部左面及び右面に装着してハウジング２１，２２内
に設置すると共に、ミッションケース１９内に突入させ
た出力軸３１，３５を備える油圧モータ３０，３４を、
プレート部材２０の下半部右面に装着してハウジング２
２内に設置している。各油圧ポンプ２９，３３は斜板２
９ａ，３３ａの傾角を変更調節して油吐出量と吐出方向
を変更自在である可変容積形のものに構成されており、
斜板２９ａ，３３ａを傾動操作するための制御アーム２
９ｂ，３３ｂは図３に示すように、ハウジング２１，２
２外で斜板支軸に取付けられている。油圧ポンプ２９と
定容積形の油圧モータ３０とを流体接続して図１に示す
第１の油圧伝動装置２８が構成されており、また油圧ポ
ンプ３３と定容積形の油圧モータ３４とを流体接続して
図１に示す第２の油圧伝動装置３２が構成されている。
なお各油圧ポンプ２９，３３と各油圧モータ３０，３４
間を接続する油路、及び各油圧伝動装置２８，３２に付
設のバルブ類は、プレート部材２０内に設けてある。

【００１０】図１，４に示すようにミッションケース１
９内の下方位置で互いに同心配置した左右の走行駆動軸
３７Ｌ，３７Ｒを設けてあり、左右の各走行駆動軸３７
Ｌ，３７Ｒを左右の各歯車３８，３９減速機構によって
左右の各車軸１４に対し接続してある。左右の走行駆動
軸３７Ｌ，３７Ｒ間にはこれらの軸と同心配置の主駆動
軸４０を配置してあり、この主駆動軸４０の回転を左右
の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒによって減速して、左右
の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し伝達することとされ
ている。

【００１１】そして第１の油圧伝動装置２８は左右の走
行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し、出力軸３１から主駆動
軸４０と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを介して動
力を伝達して車両を変速駆動するためのものとされ、ま
た第２の油圧伝動装置３２は左右の走行駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒに対し選択的に、出力軸３５により左右の遊星歯
車装置４１Ｌ，４１Ｒを利用し互いに逆方向の付加回転
を付与し、もって左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対
し回転数差を与えて車両を旋回させるためのものとされ
ている。第１の油圧伝動装置２８のポンプ斜板操作用の
制御アーム２９ｂは図２に示す前記主変速レバー１１に
よって操作されるものとされ、第２の油圧伝動装置３２
のポンプ斜板操作用の制御アーム３３ｂは図２に示す前
記ステアリングホイール１０によって操作されるものと
されている。

【００１２】第１の油圧伝動装置２８の出力軸３１と主
駆動軸４０間の伝動機構は図１，４に示してあり、これ
らの軸３１，４０に平行するクラッチ軸４３、中間軸４
４及び副変速軸４５を有する。クラッチ軸４３は出力軸
３１に対し、出力軸３１上の出力歯車４６をクラッチ軸
４３上の歯車４７に対し噛合せて出力軸３１に対し接続
されている。クラッチ軸４３上には歯車４８を遊嵌設置
して中間軸４４上に固定設置の歯車４９に対し噛合せて
あり、歯車４８を選択的にクラッチ軸４３に対し結合す
るためのクラッチ５０が、クラッチ軸４３上に設置され
ている。このクラッチ５０はクラッチ軸４３上に固定設
置したクラッチシリンダ５０ａと歯車４８のボス部とに
それぞれ摺動のみ自在に支持させた複数枚宛の摩擦エレ
メントを、ピストン５０ｂの押圧作用で摩擦係合させて
クラッチ入りを得る油圧多板式のものに、構成されてい
る。クラッチ５０を入切制御する切換弁（図示せず）は
車両のステップに装備された、図２に図示のクラッチペ
ダル１００に対し、該ペダル１００を踏込むとクラッチ
５０が切られるように接続してある。

【００１３】中間軸４４と副変速軸４５間には機械式の
副変速装置５２を、配設してある。この副変速装置５２
は中間軸４４上に摺動のみ自在に設置したシフト歯車５
３、中間軸４４上に遊嵌設置した２個の歯車５４，５
５、副変速軸４５上に固定設置されシフト歯車５３を噛
合せ可能である歯車５６、及び副変速軸４５上に固定設
置され歯車５４，５５に対し噛合せてある２個の歯車５
７，５８を、備える。シフト歯車５３はその両側に設け
たクラッチ爪を歯車５４，５５に設けたクラッチ爪に対
し噛合せて、歯車５４，５５を中間軸４４に対し選択的
に結合可能であるものに構成されている。以上により副
変速装置５２は中間軸４４により副変速軸４５を、歯車
５４，５７列を介し駆動する高速変速段（路上走行変速
段）、歯車５３，５６列を介し駆動する中速変速段（乾
田作業変速段）、及び歯車５５，５８列を介して駆動す
る低速変速段（湿田作業変速段）の、３段の変速段に切
替え得るものとされている。図７に示すようにミッショ
ンケース１９の側壁を貫通させてある回転操作軸５９に
よりスライド操作されてシフト歯車５３をシフトさせる
シフトフォーク６０を設けてあり、操作軸５９の外端に
取付けた変速アーム６１は、図２に示す前記副変速レバ
ー１２に対し接続されている。

【００１４】図１，４に示すように副変速軸４５の上記
歯車５８は、主駆動軸４０上に固定設置した大径の入力
歯車６３に対し噛合せてある。副変速軸４５の一端はミ
ッションケース１９の左ケース半部１９ａの外面上に形
成したブレーキケース部内に突入させてあり、該ブレー
キケース部内に副変速軸４５を制動するための駐車ブレ
ーキ６４を、設けてある。摩擦多板式のものに構成され
カム軸６４ａ及びボール６４ｂを含むカム機構によって
作動せしめられる該ブレーキ６４を制動操作するための
カム軸６４ａ外端のブレーキアーム６５は、図２に示す
前記駐車ブレーキレバー１３に対し接続されている。

【００１５】主駆動軸４０はしたがって、主変速レバー
１１によって正逆転を含め無段に出力回転数を制御され
る第１の油圧伝動装置２８と副変速レバー１２により３
段に変速制御される副変速装置５２とにより変速駆動さ
れるが、この主駆動軸４０と左右の走行駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒ間を接続する左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒ
は、次のようなものに構成されている。

【００１６】すなわち図１，４及び図４の一部を拡大し
て画いた図８に示すように各遊星歯車装置４１Ｌ，４１
Ｒは通例のように太陽歯車６７、この太陽歯車６７の外
周位置に設けた内歯々車６８、及びキャリア６９に遊転
可能に軸支されて太陽歯車６７と内歯々車６８とに対し
噛合せてある複数個（３個）の遊星歯車７０とを備える
が、先ず左右の太陽歯車６７は図９に示すように主駆動
軸４０の外周面上に一体に連らねて形成した歯形４０ａ
により構成され、同歯形４０ａに対応する内歯６７ａを
入力歯車６３の中心穴内周面に形成し内歯６７ａを歯形
４０ａに噛合せることにより入力歯車６３を主駆動軸４
０上に嵌着してある。入力歯車６３の軸線方向位置は、
主駆動軸４０に嵌着する両側１対の止輪７５により規制
することとしてある。

【００１７】左右の各キャリア６９は左右の走行駆動軸
３７Ｌ，３７Ｒにスプライン嵌めにより固定して設けて
あり、入力歯車６３側に配置のリング６９ａをスペーサ
６９ｂ及びボルト６９ｃを介しキャリア６９本体に連結
し、リング６９ａにより抜止めしたピン６９ｄを設け
て、該ピン６９ｄ上に遊星歯車７０を遊転自在に設けて
いる。また内歯々車６８は通例のように太陽歯車６７の
外周側に配置したリング７１の内周面に形成してある
が、左右のリング７１は、左右の走行駆動軸３７Ｌ，３
７Ｒ上にキャリア６９のボス部と１対宛のボールベアリ
ング７２を介して遊嵌設置した左右の歯車７３に、リン
グ７１の内周面に形成した内歯７１ａと歯車７３のボス
部に形成した外歯７３ａを互いに噛合せることで、相対
回転不能に支持させてある。そしてリング７１に挿通し
たピン７４を内歯７１ａ及び外歯７３ａの側面に接当さ
せてリング７１の抜止めを行い、もってリング７１を、
歯車７３に対し放射方向で可動であるように支持してい
る。

【００１８】第２の油圧伝動装置３２の出力軸３５と左
右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒのリング７１間には、
図１及び図５，６に示す付加回転伝達機構を設けてあ
る。すなわち出力軸３５に平行する中間軸７７及びロッ
ク軸７８を設け、出力軸３５と中間軸７７間を歯車７
９，８０減速機構により接続すると共に、中間軸７７と
ロック軸７８間を歯車８１，８２減速機構により接続し
ている。そしてロック軸７８と左右のリング７１間は前
記した左右の歯車７３を利用して、ロック軸７８により
左右のリング７１が互いに逆方向に等速で回転せしめら
れるように接続している。すなわち左側のリング７１と
一体回転する歯車７３に対しては歯車８２と一体形成し
てロック軸７８に嵌着した歯車８３を噛合せ、また右側
のリング７１と一体回転する歯車７３に対してはロック
軸７８に嵌着した歯車８４を、ケース半部１９ｂに支持
させたアイドラ軸８５上のアイドラ歯車８６を介して噛
合せ、且つ、左側の歯車８３，７３列の減速比と右側の
歯車８４，８６，７３の減速比とを等しく設定してい
る。

【００１９】したがって第２の油圧伝動装置３２の出力
軸３５と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒの左右のリ
ング７１間に配設された歯車伝動装置８７（図１，５）
は、出力軸３５の回転を左右のリング７１に対し互いに
回転方向を逆にして伝達するものとなっている。そして
第２の油圧伝動装置３２ないしその油圧ポンプ３３が中
立状態とされ出力軸３５に回転が与えられない場合、左
右のリング７１が互いに同方向に等速で回転変位しよう
とするとその回転変位はロック軸７８に対し互いに逆方
向に等速で伝えられるからロック軸７８は何れの方向に
も回転せず、したがって逆にロック軸７８により左右の
リング７１が回転不能にロックされることになる。

【００２０】なお図２に示す前記刈取部２を駆動するた
めには図１，３，１１に示すように、ミッションケース
１９内から外部に突出させたＰＴＯ軸８９を設け、この
ＰＴＯ軸８９上に一方向クラッチ９０を介してＰＴＯプ
ーリ９１を設置し、該プーリ９１と刈取部２の入力プー
リ９２間にベルト９３を巻回している。そして図１，１
１に示すようにミッションケース１９内で第１の油圧伝
動装置２８の出力軸３１とＰＴＯ軸８９間に中間軸９４
を設け、出力軸３１上の前記出力歯車４６と噛合せた歯
車９５を中間軸９４上に設けると共に、中間軸９４とＰ
ＴＯ軸８９間を歯車９６，９７により減速接続してい
る。上記一方向クラッチ９０は出力軸３１が車両前進方
向に回転せしめられるときにのみ係合し、プーリ９１を
ＰＴＯ軸８９に対し結合するものとされている。図２の
刈取部２からはさらに脱穀部３、排わら処理装置５等へ
駆動力が伝達される。

【００２１】以上に説明した軸及び歯車の上下方向及び
前後方向での配置は、トランスミッション７を右側から
見て画いた図７に示されている。

【００２２】図２に示すコンバインはその走行条件に応
じ副変速レバー１２により図１，４に図示の副変速装置
５２に路上走行時には高速、乾田作業時には中速、湿田
作業時には低速の変速段を選択セットし、主変速レバー
１１により図１及び図４，５に図示の第１の油圧伝動装
置２８のポンプ斜板２９ａを操作し進行方向の制御を含
め車速を無段に変更制御して、走行せしめられる。車両
の直進時にはステアリングホイール１０による図１，５
に図示の第２の油圧伝動装置３２のポンプ斜板３３ａ操
作は行われず、同油圧伝動装置３２は中立状態に維持さ
れ、このとき前述したように左右の遊星歯車装置４１
Ｌ，４１Ｒのリング７１はロック軸７８により回転変位
不能に拘束されている。

【００２３】図１０の（Ｌ），（Ｒ）は左右の遊星歯車
装置４１Ｌ，４１Ｒを模式的に示している。第１の油圧
伝動装置２８の油圧モータ３０が正転している状態では
太陽歯車６７が矢印Ａ方向に回転し、これにより各遊星
歯車７０が矢印Ｂ方向に自転しつつ矢印Ｃ方向に、図１
０では図示省略のキャリア６９を回転させつつ公転す
る。この場合にキャリア６９及び各走行駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒに与えられる回転数Ｒは、太陽歯車６７の回転数
を１とし、太陽歯車６７の歯数をＮ１、内歯々車６８の
歯数をＮ２とすると、 Ｒ＝Ｎ１ ／（Ｎ１ ＋Ｎ２ ） で与えられるから、歯数Ｎ２を適当に設定しておくこと
で大幅な減速が得られる。油圧モータ３０の逆転時には
回転方向が逆になるのみで、上記したのと事情は等し
い。

【００２４】車両の前進中にステアリングホイール１０
を回動操作し第２の油圧伝動装置３２の油圧モータ３４
を正転方向に回転させるときは図１，５に示す歯車伝動
装置８７により、左側の歯車８３，７３列を介し左側の
遊星歯車装置４１Ｌのリング７１には矢印Ｄ１方向の回
転が与えられ、また右側の歯車８４，８６，７３列を介
し右側の遊星歯車装置４１Ｒのリング７１には矢印Ｄ２
方向の回転が与えられる。左側のリング７１の矢印Ｄ１
方向への回転によってはその回転速度分だけ遊星歯車７
０の矢印Ｃ方向への回転数、したがって左側キャリア６
９及び走行駆動軸３７Ｌの回転数が減少され、逆に右側
のリング７１の矢印Ｄ２方向への回転によってはその回
転速度分だけ遊星歯車７０の矢印Ｃ方向への回転数、し
たがって右側キャリア６９及び走行駆動軸３７Ｒの回転
数が増加される。したがって車両は左旋回せしめられ、
その旋回半径はステアリングホイール１０の操作量を加
減し油圧モータ３４の回転数を制御することによって、
自在に選択できる。車両前進中の右旋回、後進中の左又
は右旋回も類似して得ることができる。

【００２５】前述したように歯車７３に相対回転不能に
支持させたリング７１の軸線方向への抜止めを図８のピ
ン７４により得て、リング７１を放射方向で可動に支持
していることによっては、何れかの遊星歯車７０が内歯
々車６８に対し偏心した状態で噛合いすることがリング
７１の放射方向での逃げにより防止され、複数遊星歯車
７０に動力が等配分されて歯車の損傷とか遊星歯車装置
での振動、騒音の発生とかが無くされる。

【００２６】刈取部２は、図外の刈取クラッチを入れて
いる間、ＰＴＯ軸８９による車両の前進速度に同調した
回転を受けて、圃場の穀稈列を刈り取り、脱穀部３へ送
り込む。ここで、穀稈列の末端を刈り終えるとオペレー
タはクラッチペダル１００を踏み込んで前記クラッチ５
０を切って車両を一旦停止させるも、出力軸３１の前進
方向への回転出力は継続しておりＰＴＯ軸８９は刈取部
２を駆動し続けるため、刈取穀稈を常に脱穀部へ送り込
むことができる。そして、オペレータは踏み込んだクラ
ッチペダル１００を解放してクラッチ５０を接続すると
共に、前記ステアリングホイール１０を所定量回動操作
することにより車両を旋回させて刈取部２をその隣の未
刈側穀稈列に合わせる。

【００２７】図１２は遊星歯車装置４１Ｌ（４１Ｒも同
様）における動力等配分のためのリング７１の支持機構
の他例を示しており、前述の場合同様に走行駆動軸３７
Ｌにキャリア６９のボス部と１対のボールベアリング７
２を介し支承させた歯車７３にリング７１を支持させる
構造において、リング７１に挿通したピン１７４を歯車
７３のボス部の穴に嵌合している。本実施例ではリング
７１の軸線方向変位がピン１７４により直接に阻止され
つつ、ピン１７４上でリング７１が放射方向に変位でき
ることになっている。

【００２８】図１３は他の変形例を示し、歯車７３をリ
ング７１の外周面に一体形成すると共に、該リング７１
を内周側でキャリア６９のボス部及びボールベアリング
１７２を介して各走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに支承させ
る一方、外周側でボールベアリング９９を介してミッシ
ョンケース１９にも支持させて、歯車７３を備えるリン
グ７１の安定支持を図っている。なお本実施例でもリン
グ７１と歯車７３を切離して形成し、リング７１を歯車
７３に、放射方向での変位可能に支持させるようにして
もよい。

【００２９】以上の実施例では第１及び第２の可逆転無
段変速装置としてそれぞれ、ポンプ斜板２９ａ，３３ａ
の傾角制御により無段変速を得る油圧伝動装置２８，３
２を用いたが、この発明は勿論、第１及び第２の可逆転
無段変速装置のうちの一者又は両者を、前述したような
摩擦機械式等の可逆転無段変速装置として実施すること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を装備したコンバインにおけ
る伝動機構を示す機構図である。

【図２】上記コンバインの概略側面図である。

【図３】上記コンバインに設けられたトランスミッショ
ンの外観を示す概略斜視図である。

【図４】上記トランスミッションの一部展開縦断背面図
である。

【図５】上記トランスミッションの他の切断面に沿う一
部省略、一部展開縦断背面図である。

【図６】上記トランスミッションの一部分の縦断面図で
ある。

【図７】上記トランスミッションにおける軸及び歯車配
置を示す側面図である。

【図８】図４の一部分を拡大して示す拡大図である。

【図９】図４，９に示した主駆動軸と入力歯車の概略分
解斜視図である。

【図１０】作用を説明するための、遊星歯車装置の模式
図である。

【図１１】前記トランスミッションの一部分の縦断面図
である。

【図１２】一部の変形例を示す縦断面図である。

【図１３】他の変形例を示す縦断面図である。

【符号の説明】

７ トランスミッション ２８ 第１の油圧伝動装置 ３１ 出力軸 ３７Ｌ，３７Ｒ 走行駆動軸 ４０ 主駆動軸 ４０ａ 歯形 ４１Ｌ，４１Ｒ 遊星歯車装置 ５２ 副変速装置 ６３ 入力歯車 ６７ 太陽歯車 ６８ 内歯々車 ７０ 遊星歯車 ７１ リング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速駆動される入力歯車（６３）を嵌着
   してある主駆動軸（４０）、 該主駆動軸の左右に主駆動軸と同心状に配置された左右
   の走行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）、及び上記主駆動軸の
   回転を減速して該左右の走行駆動軸に対し伝達するため
   の左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４１Ｒ）であって、そ
   れぞれが主駆動軸上に固定設置された太陽歯車（６
   ７）、該太陽歯車の外周側に配置され内歯々車（６８）
   を形成するリング部材（７１）、各走行駆動軸に固定し
   たキャリア（６９）に回転可能に軸支され太陽歯車及び
   内歯々車に対し噛合わされている複数個の遊星歯車（７
   ０）を備えた左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４１Ｒ）、
   を備えた作業車両の走行装置であって、 上記左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４１Ｒ）における左
   右の太陽歯車（６７）を、上記主駆動軸（４０）の外周
   面上に互いに一体に連ねて形成した歯形（４０ａ）によ
   り構成すると共に、上記入力歯車（６３）を、該歯形
   （４０ａ）を用いて主駆動軸上に嵌着してある作業車両
   の走行装置。
2. 【請求項２】 可逆転無段変速装置（２８）を設け、こ
   の可逆転無段変速装置を前記入力歯車（６３）に対し、
   該入力歯車を変速駆動するように連動連結してある請求
   項１の走行装置。
3. 【請求項３】 前記可逆転無段変速装置（２８）を前記
   入力歯車（６３）に対し、有段変速装置（５２）を介し
   て連動連結してある請求項２の走行装置。