JP4049646B2 - 作業車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の静油圧式無段変速装置に分岐させて伝達するとともに、前記左右一対の静油圧式無段変速装置の出力を左右一対の減速伝動機構によって左右走行装置に各別に減速して伝達するように構成してある作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記作業車は、左右一対の静油圧式無段変速装置を各別に変速操作することにより、左右走行装置の駆動速度や駆動方向が相違して車体の操向操作が行なえるものである。
この種作業車において、減速伝動機構を内装する減速伝動ケースと静油圧式無段変速装置が互いに連結し合って一体化したものにすると、たとえば静油圧式無段変速装置を車体フレームに連結すれば、減速伝動ケースが静油圧式無段変速装置を介して車体フレームに連結し、減速伝動ケースを車体フレームに連結する特別な取付け構造を不要にしながら減速伝動ケースを車体フレームに支持させられるなど有利に伝動装置を装備できる。
減速伝動ケースと静油圧式無段変速装置が連結し合う構造になったものとして、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７１７９０号公報 （ 段落番号〔００２６〕 図２、図５ ）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示されたものを採用すると、減速伝動ケースとして、このケースの全体にわたって静油圧式無段変速装置とは別部品に作製したケースが採用されていることから、減速伝動ケースと静油圧式無段変速装置の配置に必要なスペースが大になり、車体横幅が広くなるなど車体が大型化しやすくなっていた。両者の強度や連結強度のアップを図るほど、減速伝動ケースや無段変速装置が大型化することから、車体の大型化が著しくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、減速伝動ケースと静油圧式無段変速装置を強固な状態に一体化できる割には配置スペースとか組み付け手間の面で有利に装備できる作業車を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の静油圧式無段変速装置に分岐させて伝達するとともに、前記左右一対の静油圧式無段変速装置の出力を左右一対の減速伝動機構によって左右走行装置に各別に減速して伝達するように構成してある作業車において、前記左走行装置用の減速伝動機構を内装している減速伝動ケースを、前記左側の静油圧式無段変速装置のポートブロックと、このポートブロックに対してこのポートブロックで開口が閉じられる状態で連結している伝動ケース本体とによって構成し、前記右走行装置用の減速伝動機構を内装している減速伝動ケースを、前記右側の静油圧式無段変速装置のポートブロックと、このポートブロックに対してこのポートブロックで開口が閉じられる状態で連結している伝動ケース本体とによって構成し、左側の静油圧式無段変速装置の入力軸の一端はポートブロックに当該ポートブロックの左側に突出しない状態で支持され、左側の静油圧式無段変速装置の出力軸はポートブロックを貫通した状態で当該ポートブロックに支持され、前記出力軸の回転を減速して伝達される左側の車軸はポートブロックに当該ポートブロックの右側に突出しない状態で支持されているとともに、右側の静油圧式無段変速装置の入力軸の一端はポートブロックに当該ポートブロックの右側に突出しない状態で支持され、右側の静油圧式無段変速装置の出力軸はポートブロックを貫通した状態で当該ポートブロックに支持され、前記出力軸の回転を減速して伝達される右側の車軸はポートブロックに当該ポートブロックの左側に突出しない状態で支持されていることを特徴とする。
【０００８】
〔作用〕
左走行装置用の減速伝動ケースを、左側の静油圧式無段変速装置のポートブロックと、このポートブロックで開口が閉じられている伝動ケース本体とによって構成し、右走行装置用の減速伝動ケースを、右側の静油圧式無段変速装置のポートブロックと、このポートブロックで開口が閉じられている伝動ケース本体とによって構成してあるものだから、左走行装置用の無段変速装置におけるポートブロックも、右走行装置用の無段変速装置におけるポートブロックも減速伝動ケースを構成する伝動ケース構成体になっている。これにより、左右走行装置いずれの側においても、伝動ケース本体の開口を閉じるための専用の伝動ケース構成体を不要にして減速伝動ケースを構成できる。また、その専用の伝動ケース構成体が不要になる分、無段変速装置と減速伝動ケースが連結し合って一つの伝動装置になった状態でのその伝動装置のボリュームが小になるようにして、かつ、無段変速装置と減速伝動ケースが強固に連結し合うようにして無段変速装置と減速伝動ケースを連結し合って一体化したものにできる。
【０００９】
〔効果〕
従って、左右走行装置いずれの側においても無段変速装置と減速伝動ケースを強固に連結し合って一体化したものにして、上記した如く有利に伝動装置を装備できる。その割には、左右走行装置いずれの側においても、無段変速装置と減速伝動ケースが小ボリュームの状態に連結し合って一体化し、その分、無段変速装置と減速伝動ケースをコンパクトに纏めて配置して車体を横幅が狭いなどコンパクトなものにできる。
【００１０】
また、ポートブロックが減速伝動ケースを構成する部材になって必要部材が少なくなり、安価に得られるとともに組み付け手間が少なくて済んで能率よく組み付け作業できる。
【００１１】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１２】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記ポートブロックの車体前後方向での一端側で、かつ、前記伝動ケース本体から外れている部分に対して車体前後方向での一端部が連結している第1車体フレーム部と、前記ポートブロックの車体前後方向での他端側で、かつ、前記静油圧式無段変速装置のケーシング本体から外れている部分に対して車体前後方向での一端部が連結している第２車体フレーム部とを、車体メインフレームに備えてある。
【００１３】
〔作用〕
第1車体フレーム部と第２車体フレーム部とがポートブロックを介して連結し合って車体メインフレームを構成しているものだからポートブロックが第1車体フレーム部と第２車体フレーム部との間で車体メインフレームを構成しているメインフレーム構成体になっている。これにより、ポートブロックが車体メインフレームを構成している分、車体メインフレームを構成するための専用のフレームの長さの割には、長い車体メインフレームを得られる。また、車体フレーム部とポートブロックを連結することにより、無段変速装置、減速伝動ケース、第1及び第２車体フレーム部が連結し合って車体を構成する状態になる。
【００１４】
〔効果〕
従って、車体メインフレームを構成する専用のフレーム部材として比較的短尺なフレーム部材を採用して重量面などでの有利化を図りながら所望長さの車体を構成できる。車体フレーム部とポートブロックを連結するだけで無段変速装置、減速伝動ケース、第1及び第２車体フレーム部が所定の組み合わせ状態に連結し合って車体の組み立てが能率よくできる。
【００１５】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１６】
〔構成〕
請求項２による発明の構成において、前記ポートブロックの前記伝動ケース本体から外れている部分に対して、転倒保護枠の基端側を前記第１車体フレーム部と車体横方向に重ね合わせて連結してある。
【００１７】
〔作用〕
転倒保護枠の基端側と第１車体フレーム部とが重なり合ってポートブロックに連結しているものだから、第１車体フレーム部とポートブロックを連結して車体メインフレームの組み立てをする際、転倒保護枠も第１車体フレーム部と重ね合わせて連結して一挙に組み付けられる。
【００１８】
〔効果〕
従って、車体メインフレームの組み立てを行なう際に転倒保護枠も一挙に組み付けることができ、この面からも車体組み立てを能率よく行なえる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１、図２に示すように、左右一対のキャスタ車輪で成る前車輪１と左右一対の駆動自在な後車輪２によって自走し、車体後端部に位置するエンジン３を有した原動部、この原動部の前側に位置する運転座席４を有した運転部、運転座席４の後側近くに位置する転倒保護枠５のそれぞれが装備された自走車体の車体フレーム１０の前後輪間に、リンク機構６を介して芝刈り装置７を連結して、乗用型芝刈り機を構成してある。
【００２０】
この芝刈り機は、運転座席４の下方に位置する単動形のリフトシリンダ８により、リンク機構６を車体フレーム１０に対して上下に揺動操作して、芝刈り装置７をモーアデッキ７ａの前後側に位置するゲージ輪７ｂが接地した下降作業位置と、ゲージ輪７ｂが地面上から浮上した上昇非作業位置とに昇降操作し、芝刈り装置７を下降作業位置にして車体を走行させると、芝刈り装置７がモーアデッキ７ａの内部の車体横方向に並ぶ複数箇所において前記エンジン３からの駆動力で車体上下方向の軸芯まわりで回動するブレード（図示せず）によって芝を刈り取り、刈り芝をモーアデッキ７ａの横一端側の排出口７ｃから放出していくものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００２１】
図３、図４に示すように、車体フレーム１０は、左右一対の車体前後向きの車体メインフレーム１１、左右の車体メインフレーム１１の前端部どうしにわたって連結している前フレーム１２、左右の車体メインフレーム１１の中間部どうしにわたって連結している走行及び作業用の伝動装置１３、左右の車体メインフレーム１１の後端部どうしにわたって連結している後フレーム１４、前記前フレーム１２と前記伝動装置１３の間で左右の車体メインフレーム１１どうしを連結している連結フレーム１５を備えて構成してある。左右の車体メインフレーム１１のいずれもは、前記前連結フレーム１２に前端部が連結し、後端部が前記伝動装置１３に連結している前車体フレーム部１６、及び、前記伝動装置１３に前端部が連結し、後端部が前記後連結フレーム１４に連結している後車体フレーム部１７を備えて構成してある。
【００２２】
左右前輪１は、前記前フレーム１２が備えている前輪支持部１２ａに中間部が車体前後向きの軸芯まわりで回動自在に連結している一本の前輪支持杆１８の遊端部に支持させてある。左右後輪２は、前記伝動装置１３が備えている後車軸２ａに支持させてある。前記リンク機構６は、左右の車体メインフレーム１１の前記前車体フレーム部１６どうしにわたって支持させてある。運転座席４は、前記左右の前車体フレーム部１６の後端側どうしにわたって連結している図４の如き座席支持フレーム１９に支持させてある。前記エンジン３は、車体メインフレーム１１の前記後車体フレーム部１７と後連結フレーム１４にわたって連結している図３の如きエンジン搭載フレーム３ａに支持させてある。
【００２３】
図５に示すように、前記転倒保護枠５は、車体フレーム１０の両横側に固定されている下部枠５ａと、この左右一対の下部枠５ａの上端部どうしにわたって起立使用姿勢と、倒伏格納姿勢とに切り換え自在に支持させてある上部枠５ｂと、左右の下部枠５ａの中間部どうしを連結している連結枠５ｃとによって連結してある。
【００２４】
前記伝動装置１３は、図６、図７に示すように、上端側で入力軸３１が車体後方向きに突出している伝動ケース３０、この伝動ケース３０の上端側の両横側部にケーシング４１の一方の横側部が連結している無段変速装置４０、前記左側の無段変速装置４０の車体横外側の横側部に上端側が連結し、下端側で前記左後車軸２ａを回転自在に支持している減速伝動ケース５０、前記右側の無段変速装置４０の車体横外側の横側部に上端側が連結し、下端側で前記右後車軸２ａを回転自在に支持している減速伝動ケース５０を備えて構成してある。
【００２５】
図７に示すように、前記伝動ケース３０の前記入力軸３１は、回転軸２１によってエンジン３の出力軸３ａに連動させてある。前記伝動ケース３０の内部に、車体横向きの１本の筒軸型の走行用分岐伝動軸３２、及び、この走行用分岐伝動軸３２に対して前記入力軸３１から動力伝達するギヤ機構３３を設けてある。伝動ケース３０の下端側に車体前後向きの作業用出力軸３４を支持させ、この作業用出力軸３４に対して前記入力軸３１から動力伝達するギヤ利用の作業用伝動機構３５を伝動ケース３０の内部に設けてある。前記作業用出力軸３４は、図１の如く回転軸２２により芝刈り装置７のモーアデッキ７ａの上面側に位置している入力軸７ｄに連動させてある。
【００２６】
図６、図７に示すように、前記左右の無段変速装置４０のいずれも、前記伝動ケース３０の横側部に車体内側の横側部が連結しているケーシング本体４１ａとこのケーシング本体４１ａの車体横外側の横側部に連結しているポートブロック４２とで成る前記ケーシング４１の内部に、可変容量形のアキシャル形プランジャポンプ４３、及び、定容量形のアキシャル形プランジャモータ４４を設けるとともに、このポンプ４３とモータ４４のポートどうしを、前記ポートブロック４２の内部に設けた油路（図示せず）で連通させることによって構成してある。すなわち、ポンプ４３からの圧油によってモータ４４を駆動するように静油圧式無段変速装置に構成してある。これにより、左右いずれの無段変速装置４０も、ポンプ４３の斜板角を変更することにより、ポンプ４３の入力軸で成る入力軸４５の駆動力を前進側の駆動力に変換して、かつ、無段階に変速してモータ４４の出力軸で成る出力軸４６から出力するように前進伝動状態になるとか、入力軸４５の駆動力を後進側の駆動力に変換して、かつ、無段階に変速して出力軸４６から出力するように後進伝動状態になるとか、出力軸４６からの出力を停止するように中立状態になる。
左側の無段変速装置４０の入力軸４５は、伝動ケース３０の前記走行用分岐伝動軸３２の一端側に、右側の無段変速装置４０の入力軸４５は、前記走行用分岐伝動軸３２の他端側にそれぞれスプライン係合によって一体回転するように連結してある。
【００２７】
前記左後輪用の減速伝動ケース５０も、前記右後輪用の減速伝動ケース５０も、図８に示すように、前記無段変速装置４０の前記ポートブロック４２の下端側における車体横外側の側面がわに開口側の端部が当接するとともに複数本の連結ボルトで締め付け連結されていて開口５０ａがポートブロック４２で閉じられた状態になっている伝動ケース本体５０ｂと、前記ポートブロック４２とによって構成してある。左後輪用の減速伝動ケース５０の内部にも、右後輪用の減速伝動ケース５０の内部にも、無段変速装置４０の前記出力軸４６に歯切り加工を施して設けた入力ギヤ５１と、この入力ギヤ５１に噛合った状態で後車軸２ａに対してスプライン係合によって一体回動自在に連結している出力ギヤ５２とを備えて構成したギヤ利用の減速伝動機構５３を設けてある。減速伝動機構５３の入力ギヤ５１と出力ギヤ５２の間の伝動比を減速伝動比にしてある。
【００２８】
これにより、伝動装置１３は、エンジン３の出力軸３ａから回転軸２１によって伝達される駆動力を入力軸３１によって伝動ケース３０に入力し、この伝動ケース３０のギヤ機構３３と伝動機構３５とによって走行用と作業用とに分岐させる。走行用に分岐させた駆動力は、伝動ケース３０の走行用分岐伝動軸３２によって左側の無段変速装置４０の入力軸４５と、右側の無段変速装置４０の入力軸４５とに分岐させて伝達し、左側の無段変速装置４０に伝達した駆動力は、この無段変速装置４０によって前進側や後進側の駆動力に変換するとともに前進側においても後進側においても無段階に変換して出力軸４６から左側の減速伝動ケース５０に入力し、この減速伝動ケース５０の減速伝動機構５３によって減速して左後車軸２ａに伝達することで左後輪２に伝達し、右側の無段変速装置４０に伝達した駆動力は、この無段変速装置４０によって前進側や後進側の駆動力に変換するとともに前進側においても後進側においても無段階に変換して出力軸４６から右側の減速伝動ケース５０に入力し、この減速伝動ケース５０の減速伝動機構５３によって減速して右後車軸２ａに伝達することで右後輪２に伝達する。そして、伝動ケース３０で作業用に分岐させた駆動力は、作業用出力軸３４によって伝動ケース３０から車体前方側に出力して回転軸２２に伝達することで芝刈り装置７に伝達する。
【００２９】
左右いずれの無段変速装置４０においても、ケーシング４１の上端部の外側に位置する図６の如き変速操作部４７の揺動操作によって前記ポンプ４３の斜板角を変更操作するように構成し、左側の無段変速装置４０の前記変速操作部４７は、運転部に位置する図２の如き左右一対の操向レバー２３ａ，２３ｂのうちの左側の操向レバー２３ａに対して、右側の無段変速装置４０の前記変速操作部４７は、前記左右一対の操向レバー２３ａ，２３ｂのうちの右側の操向レバー２３ｂに対してそれぞれリンク機構（図示せず）を介して連動させてある。
つまり、左右一対の操向レバー２３ａ，２３ｂを各別に車体前後方向に揺動操作して左右一対の無段変速装置４０を各別に変速操作し、左右後輪２を前進側や後進側に同一の駆動速度で駆動することによって車体を直進前進させるとか直進後進させ、左右後輪２を異なる駆動速度で駆動するとか異なる駆動方向に駆動することによって車体の走行方向を変更するようにしてある。
【００３０】
図７に示すように、前記伝動ケース３０の内部に位置する前記作業用伝動機構３５に作業クラッチ３６を備えてあり、この作業クラッチ３６により、前記入力軸３１から前記作業用出力軸３４に対する伝動を入り状態と切り状態とに切り換えることによって芝刈り装置７の駆動を入り切りするようにしてある。
【００３１】
図８に示すように、前記左右の減速伝動ケース５０それぞれに、前記無段変速装置４０の前記出力軸４６に取り付けた複数枚のブレーキディスク６１を備えた走行用ブレーキ６０を設けてある。
左右いずれの走行用ブレーキ６０も、前記ブレーキディスク６１の他に、減速伝動ケース５０の支持部５４に支持させた複数枚の摩擦プレート６２、操作リング６３などを備えて構成してある。前記各ブレーキディスク６１は、前記出力軸４６に外嵌する取り付け孔に設けたスプライン歯の作用により、出力軸４６の前記入力ギヤ５１に対して摺動するように、かつ、一体回転するように係合している。前記各摩擦プレート６２は、前記支持部５４に対して出力軸４６に沿う方向に摺動するように、かつ、相対回転しないように係合している。
【００３２】
すなわち、減速伝動ケース５０の外部に位置している操作レバー６４が回転支軸６４ａの軸芯まわりで揺動操作されると、回転支軸６４ａの端部に一体回転自在に付いている操作カム６５が操作リング６３を設定回転角だけ回転操作する。すると、操作リング６３がカムボール６６の作用によってブレーキディスク６１の方に摺動操作されてこのブレーキディスク６１及び摩擦プレート６２を前記支持部５４に固定の支持リング６７に押し付け操作し、走行用ブレーキ６０は、ブレーキディスク６１に摩擦制動力を作用させて、この摩擦制動力を入力ギヤ５１及び出力ギヤ５２を介して後車軸２ａに作用させることにより、後車輪２に摩擦ブレーキを掛けるようにブレーキ入りになる。
【００３３】
左右いずれの無段変速装置４０においても、ポンプ４３の各プランジャの容量がモータ４４の各プランジャの容量より小になるように容量設定してある。つまり、前進側においても後進側においても、変速操作可能な最低速度から最高速度のいずれの速度の伝動状態に変速操作した場合でも、ポンプ４３の一回転当たりの吐出油量がモータ４４の一回転当たりの排出油量より小になる状態で駆動されるように構成してある。すなわち、無段変速装置４０を最高速度の伝動状態に変速操作した場合でも、無段変速装置４０の出力速度が入力速度の割には低速になるようにしてある。
【００３４】
つまり、無段変速装置４０の入力回転速度が低速になると無段変速装置４０に駆動不良が発生することから、無段変速装置４０には回転数不足のない駆動力が入力されながら、無段変速装置４０を如何なる速度状態に変速操作しても、後輪２にはトルク不足のない駆動トルクで駆動力が伝達される伝動を行なわせる必要がある。この伝動を減速伝動機構５３による減速伝動のみで実現化すると、減速伝動機構５３の減速伝動比を大にする必要が生じるが、減速伝動機構５３に減速比が比較的小の減速伝動比を具備させて減速伝動機構５３のコンパクト化を図りながら、その伝動が行なわれるようにしてある。
【００３５】
前記左右の車体メインフレーム１１それぞれの前記前車体フレーム部１６及び前記後車体フレーム部１７の前記伝動装置１３に対する連結、及び、前記転倒保護枠５の前記左右の下部枠５ａの車体フレーム１０に対する固定は、図９〜図１１に示す如く行なってある。
【００３６】
すなわち、前車体フレーム部１６の図１２の如き後端部１６ａは、左右の無段変速装置４０の一方のポートブロック４２の前端側で、このポートブロック４２に連結している前記減速伝動ケース本体５０ｂから外れている部分４２ａの車体横外向きの側面に当て付けて複数本の連結ボルト１６ｂによって締め付け連結してある。後車体フレーム部１７の前端部１７ａは、左右の無段変速装置４０の一方のポートブロック４２の後端側で、このポートブロック４２に連結している前記ケーシング本体４１ａから外れている部分４２ｂの車体内向きの側面に当て付けて複数本の連結ボルト１７ｂによって締め付け連結してある。
転倒保護枠５の左右の下枠部５ａそれぞれの基端側部５ｄを、前記左右の前車体フレーム部１６の一方の後端部１６ａと車体横方向に重なり合い、かつ、下部枠５ａの基端側部５ｄが前車体フレーム部１６より車体内側に位置する状態にして、前記複数本の連結ボルト１６ｂによる前車体フレーム部１６との共締めによって前記ポートブロック４２の前端部４２ａに締め付け連結してある。
【００３７】
〔別実施形態〕
上記実施形態では、減速伝動ケース５０は、後車軸２ａが位置する側が入力側より車体後方側に位置する組み付け姿勢になっていることから、ポートブロック４２の前端側が減速伝動ケース本体５０ｂから外れ、ポートブロック４２の後端側が無段変速装置４０のケーシング本体４１ａから外れており、前車体フレーム部１６の後端部１６ａをポートブロック４２の前端側で、かつ、減速伝動ケース本体５０ｂから外れた部分４２ａに連結し、後車体フレーム部１７の前端側をポートブロック４２の後端側で、かつ、無段変速装置４０のケーシング本体４１ａから外れた部分に連結している。これに対し、減速伝動ケース５０を、後車軸２ａが位置する側が入力側より車体前方側に位置する組み付け姿勢にして実施される場合、ポートブロック４２の前端側が無段変速装置４０のケーシング本体４１ａから外れ、ポートブロック４２の後端側が減速伝動ケース本体５０ｂから外れることになり、前車体フレーム部１６の後端部１６ａを、ポートブロック４２の前端側で、かつ、無段変速装置４０のケーシング本体４１ａから外れている部分に連結し、後車体フレーム部１７の前端側を、ポートブロック４２の後端側で、かつ、減速伝動ケース本体５０ｂから外れている部分に連結して実施することになる。従って、前車体フレーム部１６を、ポートブロック４２の車体前後方向での一端側で、かつ、伝動ケース本体５０ｂから外れている部分４２ａに対して車体前後方向での一端部が連結している第１車体フレーム部１６と呼称し、後車体フレーム部１７を、ポートブロック４２の車体前後方向での他端側で、かつ、静油圧式無段変速装置４０のケーシング本体４１ａから外れている部分４２ｂに対して車体前後方向での一端部が連結している第２車体フレーム部１７と呼称する。
【００３８】
芝刈り機の他、トラクターなどの各種の車輌にも本発明は適用できる。車輪２に替え、クローラ式走行装置を採用したものにも本発明は適用できる。従って、芝刈り機、トラクターなどを総称して作業車と呼称し、車輪２、クローラ式走行装置を総称して走行装置２と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型芝刈り機全体の側面図
【図２】乗用型芝刈り機全体の平面図
【図３】車体フレームの平面図
【図４】車体フレームの側面図
【図５】転倒保護枠の後面図
【図６】伝動装置の一部断面状態での後面図
【図７】伝動装置の概略図
【図８】無段変速装置及び減速伝動ケースの断面図
【図９】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す車体外側から見た側面図
【図１０】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す車体内側から見た側面図
【図１１】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す平面図
【図１２】前車体フレームの後端部及び転倒保護枠の基端側部を示す斜視図
【符号の説明】
２ 走行装置
３ エンジン
１１ 車体メインフレーム
３０ 伝動ケース
４０ 静油圧式無段変速装置
４１ ケーシング本体
４２ ポートブロック
４２ａ ポートブロックの伝動ケース本体から外れている部分
４２ｂ ポートブロックのケーシング本体から外れている部分
５０ 減速伝動ケース
５０ａ 減速ケース本体の開口
５０ｂ 減速ケース本体
５３ 減速伝動機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の静油圧式無段変速装置に分岐させて伝達するとともに、前記左右一対の静油圧式無段変速装置の出力を左右一対の減速伝動機構によって左右走行装置に各別に減速して伝達するように構成してある作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記作業車は、左右一対の静油圧式無段変速装置を各別に変速操作することにより、左右走行装置の駆動速度や駆動方向が相違して車体の操向操作が行なえるものである。
この種作業車において、減速伝動機構を内装する減速伝動ケースと静油圧式無段変速装置が互いに連結し合って一体化したものにすると、たとえば静油圧式無段変速装置を車体フレームに連結すれば、減速伝動ケースが静油圧式無段変速装置を介して車体フレームに連結し、減速伝動ケースを車体フレームに連結する特別な取付け構造を不要にしながら減速伝動ケースを車体フレームに支持させられるなど有利に伝動装置を装備できる。
減速伝動ケースと静油圧式無段変速装置が連結し合う構造になったものとして、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７１７９０号公報 （ 段落番号〔００２６〕 図２、図５ ）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示されたものを採用すると、減速伝動ケースとして、このケースの全体にわたって静油圧式無段変速装置とは別部品に作製したケースが採用されていることから、減速伝動ケースと静油圧式無段変速装置の配置に必要なスペースが大になり、車体横幅が広くなるなど車体が大型化しやすくなっていた。両者の強度や連結強度のアップを図るほど、減速伝動ケースや無段変速装置が大型化することから、車体の大型化が著しくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、減速伝動ケースと静油圧式無段変速装置を強固な状態に一体化できる割には配置スペースとか組み付け手間の面で有利に装備できる作業車を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の静油圧式無段変速装置に分岐させて伝達するとともに、前記左右一対の静油圧式無段変速装置の出力を左右一対の減速伝動機構によって左右走行装置に各別に減速して伝達するように構成してある作業車において、前記左走行装置用の減速伝動機構を内装している減速伝動ケースを、前記左側の静油圧式無段変速装置のポートブロックと、このポートブロックに対してこのポートブロックで開口が閉じられる状態で連結している伝動ケース本体とによって構成し、前記右走行装置用の減速伝動機構を内装している減速伝動ケースを、前記右側の静油圧式無段変速装置のポートブロックと、このポートブロックに対してこのポートブロックで開口が閉じられる状態で連結している伝動ケース本体とによって構成し、左側の静油圧式無段変速装置の入力軸の一端はポートブロックに当該ポートブロックの左側に突出しない状態で支持され、左側の静油圧式無段変速装置の出力軸はポートブロックを貫通した状態で当該ポートブロックに支持され、前記出力軸の回転を減速して伝達される左側の車軸はポートブロックに当該ポートブロックの右側に突出しない状態で支持されているとともに、右側の静油圧式無段変速装置の入力軸の一端はポートブロックに当該ポートブロックの右側に突出しない状態で支持され、右側の静油圧式無段変速装置の出力軸はポートブロックを貫通した状態で当該ポートブロックに支持され、前記出力軸の回転を減速して伝達される右側の車軸はポートブロックに当該ポートブロックの左側に突出しない状態で支持されていることを特徴とする。
【０００８】
〔作用〕
左走行装置用の減速伝動ケースを、左側の静油圧式無段変速装置のポートブロックと、このポートブロックで開口が閉じられている伝動ケース本体とによって構成し、右走行装置用の減速伝動ケースを、右側の静油圧式無段変速装置のポートブロックと、このポートブロックで開口が閉じられている伝動ケース本体とによって構成してあるものだから、左走行装置用の無段変速装置におけるポートブロックも、右走行装置用の無段変速装置におけるポートブロックも減速伝動ケースを構成する伝動ケース構成体になっている。これにより、左右走行装置いずれの側においても、伝動ケース本体の開口を閉じるための専用の伝動ケース構成体を不要にして減速伝動ケースを構成できる。また、その専用の伝動ケース構成体が不要になる分、無段変速装置と減速伝動ケースが連結し合って一つの伝動装置になった状態でのその伝動装置のボリュームが小になるようにして、かつ、無段変速装置と減速伝動ケースが強固に連結し合うようにして無段変速装置と減速伝動ケースを連結し合って一体化したものにできる。
【０００９】
〔効果〕
従って、左右走行装置いずれの側においても無段変速装置と減速伝動ケースを強固に連結し合って一体化したものにして、上記した如く有利に伝動装置を装備できる。その割には、左右走行装置いずれの側においても、無段変速装置と減速伝動ケースが小ボリュームの状態に連結し合って一体化し、その分、無段変速装置と減速伝動ケースをコンパクトに纏めて配置して車体を横幅が狭いなどコンパクトなものにできる。
【００１０】
また、ポートブロックが減速伝動ケースを構成する部材になって必要部材が少なくなり、安価に得られるとともに組み付け手間が少なくて済んで能率よく組み付け作業できる。
【００１１】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１２】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記ポートブロックの車体前後方向での一端側で、かつ、前記伝動ケース本体から外れている部分に対して車体前後方向での一端部が連結している第1車体フレーム部と、前記ポートブロックの車体前後方向での他端側で、かつ、前記静油圧式無段変速装置のケーシング本体から外れている部分に対して車体前後方向での一端部が連結している第２車体フレーム部とを、車体メインフレームに備えてある。
【００１３】
〔作用〕
第1車体フレーム部と第２車体フレーム部とがポートブロックを介して連結し合って車体メインフレームを構成しているものだからポートブロックが第1車体フレーム部と第２車体フレーム部との間で車体メインフレームを構成しているメインフレーム構成体になっている。これにより、ポートブロックが車体メインフレームを構成している分、車体メインフレームを構成するための専用のフレームの長さの割には、長い車体メインフレームを得られる。また、車体フレーム部とポートブロックを連結することにより、無段変速装置、減速伝動ケース、第1及び第２車体フレーム部が連結し合って車体を構成する状態になる。
【００１４】
〔効果〕
従って、車体メインフレームを構成する専用のフレーム部材として比較的短尺なフレーム部材を採用して重量面などでの有利化を図りながら所望長さの車体を構成できる。車体フレーム部とポートブロックを連結するだけで無段変速装置、減速伝動ケース、第1及び第２車体フレーム部が所定の組み合わせ状態に連結し合って車体の組み立てが能率よくできる。
【００１５】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１６】
〔構成〕
請求項２による発明の構成において、前記ポートブロックの前記伝動ケース本体から外れている部分に対して、転倒保護枠の基端側を前記第１車体フレーム部と車体横方向に重ね合わせて連結してある。
【００１７】
〔作用〕
転倒保護枠の基端側と第１車体フレーム部とが重なり合ってポートブロックに連結しているものだから、第１車体フレーム部とポートブロックを連結して車体メインフレームの組み立てをする際、転倒保護枠も第１車体フレーム部と重ね合わせて連結して一挙に組み付けられる。
【００１８】
〔効果〕
従って、車体メインフレームの組み立てを行なう際に転倒保護枠も一挙に組み付けることができ、この面からも車体組み立てを能率よく行なえる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１、図２に示すように、左右一対のキャスタ車輪で成る前車輪１と左右一対の駆動自在な後車輪２によって自走し、車体後端部に位置するエンジン３を有した原動部、この原動部の前側に位置する運転座席４を有した運転部、運転座席４の後側近くに位置する転倒保護枠５のそれぞれが装備された自走車体の車体フレーム１０の前後輪間に、リンク機構６を介して芝刈り装置７を連結して、乗用型芝刈り機を構成してある。
【００２０】
この芝刈り機は、運転座席４の下方に位置する単動形のリフトシリンダ８により、リンク機構６を車体フレーム１０に対して上下に揺動操作して、芝刈り装置７をモーアデッキ７ａの前後側に位置するゲージ輪７ｂが接地した下降作業位置と、ゲージ輪７ｂが地面上から浮上した上昇非作業位置とに昇降操作し、芝刈り装置７を下降作業位置にして車体を走行させると、芝刈り装置７がモーアデッキ７ａの内部の車体横方向に並ぶ複数箇所において前記エンジン３からの駆動力で車体上下方向の軸芯まわりで回動するブレード（図示せず）によって芝を刈り取り、刈り芝をモーアデッキ７ａの横一端側の排出口７ｃから放出していくものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００２１】
図３、図４に示すように、車体フレーム１０は、左右一対の車体前後向きの車体メインフレーム１１、左右の車体メインフレーム１１の前端部どうしにわたって連結している前フレーム１２、左右の車体メインフレーム１１の中間部どうしにわたって連結している走行及び作業用の伝動装置１３、左右の車体メインフレーム１１の後端部どうしにわたって連結している後フレーム１４、前記前フレーム１２と前記伝動装置１３の間で左右の車体メインフレーム１１どうしを連結している連結フレーム１５を備えて構成してある。左右の車体メインフレーム１１のいずれもは、前記前連結フレーム１２に前端部が連結し、後端部が前記伝動装置１３に連結している前車体フレーム部１６、及び、前記伝動装置１３に前端部が連結し、後端部が前記後連結フレーム１４に連結している後車体フレーム部１７を備えて構成してある。
【００２２】
左右前輪１は、前記前フレーム１２が備えている前輪支持部１２ａに中間部が車体前後向きの軸芯まわりで回動自在に連結している一本の前輪支持杆１８の遊端部に支持させてある。左右後輪２は、前記伝動装置１３が備えている後車軸２ａに支持させてある。前記リンク機構６は、左右の車体メインフレーム１１の前記前車体フレーム部１６どうしにわたって支持させてある。運転座席４は、前記左右の前車体フレーム部１６の後端側どうしにわたって連結している図４の如き座席支持フレーム１９に支持させてある。前記エンジン３は、車体メインフレーム１１の前記後車体フレーム部１７と後連結フレーム１４にわたって連結している図３の如きエンジン搭載フレーム３ａに支持させてある。
【００２３】
図５に示すように、前記転倒保護枠５は、車体フレーム１０の両横側に固定されている下部枠５ａと、この左右一対の下部枠５ａの上端部どうしにわたって起立使用姿勢と、倒伏格納姿勢とに切り換え自在に支持させてある上部枠５ｂと、左右の下部枠５ａの中間部どうしを連結している連結枠５ｃとによって連結してある。
【００２４】
前記伝動装置１３は、図６、図７に示すように、上端側で入力軸３１が車体後方向きに突出している伝動ケース３０、この伝動ケース３０の上端側の両横側部にケーシング４１の一方の横側部が連結している無段変速装置４０、前記左側の無段変速装置４０の車体横外側の横側部に上端側が連結し、下端側で前記左後車軸２ａを回転自在に支持している減速伝動ケース５０、前記右側の無段変速装置４０の車体横外側の横側部に上端側が連結し、下端側で前記右後車軸２ａを回転自在に支持している減速伝動ケース５０を備えて構成してある。
【００２５】
図７に示すように、前記伝動ケース３０の前記入力軸３１は、回転軸２１によってエンジン３の出力軸３ａに連動させてある。前記伝動ケース３０の内部に、車体横向きの１本の筒軸型の走行用分岐伝動軸３２、及び、この走行用分岐伝動軸３２に対して前記入力軸３１から動力伝達するギヤ機構３３を設けてある。伝動ケース３０の下端側に車体前後向きの作業用出力軸３４を支持させ、この作業用出力軸３４に対して前記入力軸３１から動力伝達するギヤ利用の作業用伝動機構３５を伝動ケース３０の内部に設けてある。前記作業用出力軸３４は、図１の如く回転軸２２により芝刈り装置７のモーアデッキ７ａの上面側に位置している入力軸７ｄに連動させてある。
【００２６】
図６、図７に示すように、前記左右の無段変速装置４０のいずれも、前記伝動ケース３０の横側部に車体内側の横側部が連結しているケーシング本体４１ａとこのケーシング本体４１ａの車体横外側の横側部に連結しているポートブロック４２とで成る前記ケーシング４１の内部に、可変容量形のアキシャル形プランジャポンプ４３、及び、定容量形のアキシャル形プランジャモータ４４を設けるとともに、このポンプ４３とモータ４４のポートどうしを、前記ポートブロック４２の内部に設けた油路（図示せず）で連通させることによって構成してある。すなわち、ポンプ４３からの圧油によってモータ４４を駆動するように静油圧式無段変速装置に構成してある。これにより、左右いずれの無段変速装置４０も、ポンプ４３の斜板角を変更することにより、ポンプ４３の入力軸で成る入力軸４５の駆動力を前進側の駆動力に変換して、かつ、無段階に変速してモータ４４の出力軸で成る出力軸４６から出力するように前進伝動状態になるとか、入力軸４５の駆動力を後進側の駆動力に変換して、かつ、無段階に変速して出力軸４６から出力するように後進伝動状態になるとか、出力軸４６からの出力を停止するように中立状態になる。
左側の無段変速装置４０の入力軸４５は、伝動ケース３０の前記走行用分岐伝動軸３２の一端側に、右側の無段変速装置４０の入力軸４５は、前記走行用分岐伝動軸３２の他端側にそれぞれスプライン係合によって一体回転するように連結してある。
【００２７】
前記左後輪用の減速伝動ケース５０も、前記右後輪用の減速伝動ケース５０も、図８に示すように、前記無段変速装置４０の前記ポートブロック４２の下端側における車体横外側の側面がわに開口側の端部が当接するとともに複数本の連結ボルトで締め付け連結されていて開口５０ａがポートブロック４２で閉じられた状態になっている伝動ケース本体５０ｂと、前記ポートブロック４２とによって構成してある。左後輪用の減速伝動ケース５０の内部にも、右後輪用の減速伝動ケース５０の内部にも、無段変速装置４０の前記出力軸４６に歯切り加工を施して設けた入力ギヤ５１と、この入力ギヤ５１に噛合った状態で後車軸２ａに対してスプライン係合によって一体回動自在に連結している出力ギヤ５２とを備えて構成したギヤ利用の減速伝動機構５３を設けてある。減速伝動機構５３の入力ギヤ５１と出力ギヤ５２の間の伝動比を減速伝動比にしてある。
【００２８】
これにより、伝動装置１３は、エンジン３の出力軸３ａから回転軸２１によって伝達される駆動力を入力軸３１によって伝動ケース３０に入力し、この伝動ケース３０のギヤ機構３３と伝動機構３５とによって走行用と作業用とに分岐させる。走行用に分岐させた駆動力は、伝動ケース３０の走行用分岐伝動軸３２によって左側の無段変速装置４０の入力軸４５と、右側の無段変速装置４０の入力軸４５とに分岐させて伝達し、左側の無段変速装置４０に伝達した駆動力は、この無段変速装置４０によって前進側や後進側の駆動力に変換するとともに前進側においても後進側においても無段階に変換して出力軸４６から左側の減速伝動ケース５０に入力し、この減速伝動ケース５０の減速伝動機構５３によって減速して左後車軸２ａに伝達することで左後輪２に伝達し、右側の無段変速装置４０に伝達した駆動力は、この無段変速装置４０によって前進側や後進側の駆動力に変換するとともに前進側においても後進側においても無段階に変換して出力軸４６から右側の減速伝動ケース５０に入力し、この減速伝動ケース５０の減速伝動機構５３によって減速して右後車軸２ａに伝達することで右後輪２に伝達する。そして、伝動ケース３０で作業用に分岐させた駆動力は、作業用出力軸３４によって伝動ケース３０から車体前方側に出力して回転軸２２に伝達することで芝刈り装置７に伝達する。
【００２９】
左右いずれの無段変速装置４０においても、ケーシング４１の上端部の外側に位置する図６の如き変速操作部４７の揺動操作によって前記ポンプ４３の斜板角を変更操作するように構成し、左側の無段変速装置４０の前記変速操作部４７は、運転部に位置する図２の如き左右一対の操向レバー２３ａ，２３ｂのうちの左側の操向レバー２３ａに対して、右側の無段変速装置４０の前記変速操作部４７は、前記左右一対の操向レバー２３ａ，２３ｂのうちの右側の操向レバー２３ｂに対してそれぞれリンク機構（図示せず）を介して連動させてある。
つまり、左右一対の操向レバー２３ａ，２３ｂを各別に車体前後方向に揺動操作して左右一対の無段変速装置４０を各別に変速操作し、左右後輪２を前進側や後進側に同一の駆動速度で駆動することによって車体を直進前進させるとか直進後進させ、左右後輪２を異なる駆動速度で駆動するとか異なる駆動方向に駆動することによって車体の走行方向を変更するようにしてある。
【００３０】
図７に示すように、前記伝動ケース３０の内部に位置する前記作業用伝動機構３５に作業クラッチ３６を備えてあり、この作業クラッチ３６により、前記入力軸３１から前記作業用出力軸３４に対する伝動を入り状態と切り状態とに切り換えることによって芝刈り装置７の駆動を入り切りするようにしてある。
【００３１】
図８に示すように、前記左右の減速伝動ケース５０それぞれに、前記無段変速装置４０の前記出力軸４６に取り付けた複数枚のブレーキディスク６１を備えた走行用ブレーキ６０を設けてある。
左右いずれの走行用ブレーキ６０も、前記ブレーキディスク６１の他に、減速伝動ケース５０の支持部５４に支持させた複数枚の摩擦プレート６２、操作リング６３などを備えて構成してある。前記各ブレーキディスク６１は、前記出力軸４６に外嵌する取り付け孔に設けたスプライン歯の作用により、出力軸４６の前記入力ギヤ５１に対して摺動するように、かつ、一体回転するように係合している。前記各摩擦プレート６２は、前記支持部５４に対して出力軸４６に沿う方向に摺動するように、かつ、相対回転しないように係合している。
【００３２】
すなわち、減速伝動ケース５０の外部に位置している操作レバー６４が回転支軸６４ａの軸芯まわりで揺動操作されると、回転支軸６４ａの端部に一体回転自在に付いている操作カム６５が操作リング６３を設定回転角だけ回転操作する。すると、操作リング６３がカムボール６６の作用によってブレーキディスク６１の方に摺動操作されてこのブレーキディスク６１及び摩擦プレート６２を前記支持部５４に固定の支持リング６７に押し付け操作し、走行用ブレーキ６０は、ブレーキディスク６１に摩擦制動力を作用させて、この摩擦制動力を入力ギヤ５１及び出力ギヤ５２を介して後車軸２ａに作用させることにより、後車輪２に摩擦ブレーキを掛けるようにブレーキ入りになる。
【００３３】
左右いずれの無段変速装置４０においても、ポンプ４３の各プランジャの容量がモータ４４の各プランジャの容量より小になるように容量設定してある。つまり、前進側においても後進側においても、変速操作可能な最低速度から最高速度のいずれの速度の伝動状態に変速操作した場合でも、ポンプ４３の一回転当たりの吐出油量がモータ４４の一回転当たりの排出油量より小になる状態で駆動されるように構成してある。すなわち、無段変速装置４０を最高速度の伝動状態に変速操作した場合でも、無段変速装置４０の出力速度が入力速度の割には低速になるようにしてある。
【００３４】
つまり、無段変速装置４０の入力回転速度が低速になると無段変速装置４０に駆動不良が発生することから、無段変速装置４０には回転数不足のない駆動力が入力されながら、無段変速装置４０を如何なる速度状態に変速操作しても、後輪２にはトルク不足のない駆動トルクで駆動力が伝達される伝動を行なわせる必要がある。この伝動を減速伝動機構５３による減速伝動のみで実現化すると、減速伝動機構５３の減速伝動比を大にする必要が生じるが、減速伝動機構５３に減速比が比較的小の減速伝動比を具備させて減速伝動機構５３のコンパクト化を図りながら、その伝動が行なわれるようにしてある。
【００３５】
前記左右の車体メインフレーム１１それぞれの前記前車体フレーム部１６及び前記後車体フレーム部１７の前記伝動装置１３に対する連結、及び、前記転倒保護枠５の前記左右の下部枠５ａの車体フレーム１０に対する固定は、図９〜図１１に示す如く行なってある。
【００３６】
すなわち、前車体フレーム部１６の図１２の如き後端部１６ａは、左右の無段変速装置４０の一方のポートブロック４２の前端側で、このポートブロック４２に連結している前記減速伝動ケース本体５０ｂから外れている部分４２ａの車体横外向きの側面に当て付けて複数本の連結ボルト１６ｂによって締め付け連結してある。後車体フレーム部１７の前端部１７ａは、左右の無段変速装置４０の一方のポートブロック４２の後端側で、このポートブロック４２に連結している前記ケーシング本体４１ａから外れている部分４２ｂの車体内向きの側面に当て付けて複数本の連結ボルト１７ｂによって締め付け連結してある。
転倒保護枠５の左右の下枠部５ａそれぞれの基端側部５ｄを、前記左右の前車体フレーム部１６の一方の後端部１６ａと車体横方向に重なり合い、かつ、下部枠５ａの基端側部５ｄが前車体フレーム部１６より車体内側に位置する状態にして、前記複数本の連結ボルト１６ｂによる前車体フレーム部１６との共締めによって前記ポートブロック４２の前端部４２ａに締め付け連結してある。
【００３７】
〔別実施形態〕
上記実施形態では、減速伝動ケース５０は、後車軸２ａが位置する側が入力側より車体後方側に位置する組み付け姿勢になっていることから、ポートブロック４２の前端側が減速伝動ケース本体５０ｂから外れ、ポートブロック４２の後端側が無段変速装置４０のケーシング本体４１ａから外れており、前車体フレーム部１６の後端部１６ａをポートブロック４２の前端側で、かつ、減速伝動ケース本体５０ｂから外れた部分４２ａに連結し、後車体フレーム部１７の前端側をポートブロック４２の後端側で、かつ、無段変速装置４０のケーシング本体４１ａから外れた部分に連結している。これに対し、減速伝動ケース５０を、後車軸２ａが位置する側が入力側より車体前方側に位置する組み付け姿勢にして実施される場合、ポートブロック４２の前端側が無段変速装置４０のケーシング本体４１ａから外れ、ポートブロック４２の後端側が減速伝動ケース本体５０ｂから外れることになり、前車体フレーム部１６の後端部１６ａを、ポートブロック４２の前端側で、かつ、無段変速装置４０のケーシング本体４１ａから外れている部分に連結し、後車体フレーム部１７の前端側を、ポートブロック４２の後端側で、かつ、減速伝動ケース本体５０ｂから外れている部分に連結して実施することになる。従って、前車体フレーム部１６を、ポートブロック４２の車体前後方向での一端側で、かつ、伝動ケース本体５０ｂから外れている部分４２ａに対して車体前後方向での一端部が連結している第１車体フレーム部１６と呼称し、後車体フレーム部１７を、ポートブロック４２の車体前後方向での他端側で、かつ、静油圧式無段変速装置４０のケーシング本体４１ａから外れている部分４２ｂに対して車体前後方向での一端部が連結している第２車体フレーム部１７と呼称する。
【００３８】
芝刈り機の他、トラクターなどの各種の車輌にも本発明は適用できる。車輪２に替え、クローラ式走行装置を採用したものにも本発明は適用できる。従って、芝刈り機、トラクターなどを総称して作業車と呼称し、車輪２、クローラ式走行装置を総称して走行装置２と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型芝刈り機全体の側面図
【図２】乗用型芝刈り機全体の平面図
【図３】車体フレームの平面図
【図４】車体フレームの側面図
【図５】転倒保護枠の後面図
【図６】伝動装置の一部断面状態での後面図
【図７】伝動装置の概略図
【図８】無段変速装置及び減速伝動ケースの断面図
【図９】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す車体外側から見た側面図
【図１０】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す車体内側から見た側面図
【図１１】前車体フレーム部及び後車体フレーム部の連結構造を示す平面図
【図１２】前車体フレームの後端部及び転倒保護枠の基端側部を示す斜視図
【符号の説明】
２ 走行装置
３ エンジン
１１ 車体メインフレーム
３０ 伝動ケース
４０ 静油圧式無段変速装置
４１ ケーシング本体
４２ ポートブロック
４２ａ ポートブロックの伝動ケース本体から外れている部分
４２ｂ ポートブロックのケーシング本体から外れている部分
５０ 減速伝動ケース
５０ａ 減速ケース本体の開口
５０ｂ 減速ケース本体
５３ 減速伝動機構
Claims (3)
- エンジンからの駆動力を伝動ケースによって左右一対の静油圧式無段変速装置に分岐させて伝達するとともに、前記左右一対の静油圧式無段変速装置の出力を左右一対の減速伝動機構によって左右走行装置に各別に減速して伝達するように構成してある作業車であって、
前記左走行装置用の減速伝動機構を内装している減速伝動ケースを、前記左側の静油圧式無段変速装置のポートブロックと、このポートブロックに対してこのポートブロックで開口が閉じられる状態で連結している伝動ケース本体とによって構成し、前記右走行装置用の減速伝動機構を内装している減速伝動ケースを、前記右側の静油圧式無段変速装置のポートブロックと、このポートブロックに対してこのポートブロックで開口が閉じられる状態で連結している伝動ケース本体とによって構成し、左側の静油圧式無段変速装置の入力軸の一端はポートブロックに当該ポートブロックの左側に突出しない状態で支持され、左側の静油圧式無段変速装置の出力軸はポートブロックを貫通した状態で当該ポートブロックに支持され、前記出力軸の回転を減速して伝達される左側の車軸はポートブロックに当該ポートブロックの右側に突出しない状態で支持されているとともに、右側の静油圧式無段変速装置の入力軸の一端はポートブロックに当該ポートブロックの右側に突出しない状態で支持され、右側の静油圧式無段変速装置の出力軸はポートブロックを貫通した状態で当該ポートブロックに支持され、前記出力軸の回転を減速して伝達される右側の車軸はポートブロックに当該ポートブロックの左側に突出しない状態で支持されていることを特徴とする作業車。 - 前記ポートブロックの車体前後方向での一端側で、かつ、前記伝動ケース本体から外れている部分に対して車体前後方向での一端部が連結している第１車体フレーム部と、前記ポートブロックの車体前後方向での他端側で、かつ、前記静油圧式無段変速装置のケーシング本体から外れている部分に対して車体前後方向での一端部が連結している第２車体フレーム部とを、車体メインフレームに備えてある請求項1記載の作業車。
- 前記ポートブロックの前記伝動ケース本体から外れている部分に対して、転倒保護枠の基端側を前記第１車体フレーム部と車体横方向に重ね合わせて連結してある請求項２記載の作業車。
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