JP4031572B2

JP4031572B2 - 車両の操向駆動装置

Info

Publication number: JP4031572B2
Application number: JP19325798A
Authority: JP
Inventors: 晃二入倉; 浩明清水
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-07-08
Filing date: 1998-07-08
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2018-07-08
Also published as: JP2000025639A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二つのＨＳＴの一方は操向用、他方は走行用として、それぞれの出力を連結して、左右一対の車軸を駆動する構成において、二つの各ＨＳＴ式変速装置の入力軸に動力を伝達するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、二対のＨＳＴを左右に連結して、それぞれのＨＳＴから車軸を外側方に突出して、両車軸の端部に車輪を固定し、前記ＨＳＴの斜板の角度を変更して、左右の車輪を駆動するようにした技術は公知となっている。例えば、米国特許第４７８２６５０の技術である。
該技術において、直進走行する場合には左右のＨＳＴの走行速度を同じとし、旋回する場合には、左右の車輪の走行速度が異なるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の走行車両では、左右のＨＳＴの出力回転を全く一致させないと、直進できず、出荷時の調整に時間がかかり、部品や組み立て誤差も小さくして精度を上げる必要があったのである。また、油圧ポンプや油圧モータに容量に差があると、左右の旋回フィーリングが異なり、大変操縦しにくい走行車両となっていたのである。
また、旋回しながら作業する場合、従来の走行車両は旋回半径が大きく、例えば、木立の回りの芝刈り等の小旋回を求めるような作業の場合には同じ位置を何度も走行して作業する必要があり、作業効率が悪くなっていたのである。
また、前記問題点を解消できるように、二つのＨＳＴの一方は操向用、他方は走行用として、それぞれの出力をデフギヤ装置に伝え、更に、操向用の出力軸の左右一方を逆向きに走行用の車軸に伝えるように構成して、左右一対の車軸を駆動した場合、前進での旋回とハンドルの回動方向を合わせても、後進させて旋回すると、ハンドルの切る方向と逆方向に旋回して後進してしまい、後進走行での旋回が大変難かしく、慣れるのに時間がかかっていたのであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、請求項１においては、二組の油圧ポンプと油圧モータ（以下ＨＳＴ）と、それぞれの出力軸に連結される二つの差動装置を有し、該二組の差動装置を連動連結して、左右の車軸を変速駆動可能とする操向駆動装置であって、二つのＨＳＴのポンプ軸上にそれぞれギヤを設けて、ギヤトレーンで連動連結すると共に、該ギヤトレーンへの入力軸と原動機の出力軸上にそれぞれ二つのプーリーを固設し、一方のプーリー間にベルトを平行掛けし、他方のベルトを十字掛けして二組のベルト伝動機構を構成し、該二組のベルト伝動機構に正転用と逆転用のクラッチを設けたものである。
また、請求項２においては、前記二組のベルト伝動機構にそれぞれテンショナーを配置して、前記クラッチをベルトテンション式クラッチとして入力軸への駆動方向を変更可能に構成したものである。
また、請求項３においては、前記入力軸または原動機の出力軸のいずれか一方の軸上に配置された二つのプーリーとの間にそれぞれ電磁クラッチを介装し、いずれか一方の電磁クラッチの作動により駆動方向を変更可能に構成したものである。
また、請求項４においては、二組のＨＳＴと、それぞれの出力軸に連結される二つの差動装置を有し、該二組の差動装置を連動連結して、左右の車軸を変速駆動可能とする操向駆動装置であって、二つのＨＳＴのポンプ軸上にそれぞれギヤとプーリーを設けて、ギヤトレーンで連動連結すると共に、前記両ポンプ軸上に設けたプーリーと原動機の出力軸上に設けたプーリーの間にベルトを巻回し、前記二つのＨＳＴのポンプ軸とプーリーの間にそれぞれ電磁クラッチを介装し、該電磁クラッチの作動により、各ＨＳＴの入力軸への駆動方向を変更可能に構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明をモアに適用した実施例を説明する。図１は本発明の操向駆動装置を採用したモアの全体側面図、図２はエンジンより駆動力を伝達する構成を示す要部斜視図、図３はエンジンより駆動力を伝達する第二実施例を示す要部斜視図、図４はＨＳＴの正面断面図、図５はギヤトレーンの別実施例であるＨＳＴの正面断面図、図６はエンジンより駆動力を伝達する第三実施例を示す要部斜視図、図７は第三実施例であるＨＳＴの正面断面図、図８は後輪の駆動機構を示すスケルトン図、図９は第二実施例である後輪の駆動機構を示すスケルトン図である。
【０００６】
図１より本発明の操向駆動装置を装備したローンモア１の全体構成から説明する。
車両シャーシ１２の前部上にフロントコラム１３が立設され、該フロントコラム１３上にステアリング操作具としてステアリングハンドル１４が突出されている。該フロントコラム１３の側部に変速操作具としての変速ペダル１５と図示しないブレーキペダルが配置されている。また、該フロントコラム１３の側部には前後進切換レバー５が配設されており、該前後進切換レバー５には前進位置Ｆ、中立位置Ｎ、後進位置Ｒが設定されている。該前後進切換レバー５により機体の前進および後進を切換可能に構成している。車両シャーシ１２の前下部両側には、従動輪となるキャスター輪からなる前輪１６・１６が配置されている。
【０００７】
車両シャーシ１２の中央上には座席１７が載置され、下方にはモア９が配置され、該モア９はケース１９内に回転刃を設けて、後述するエンジン１１よりプーリーやベルト等を介して駆動する構成としている。また、ケース１９の前部上と後部上にそれそれ昇降用のリンク機構と連結して、モア９を昇降可能としている。
前記車両シャーシ１２の後部上にエンジン１１が載置されて、ボンネットで覆われ、該エンジン１１はバーチカル型として出力軸１１ａは垂直下方に突出されて、該出力軸１１ａ下端に出力プーリー２０が固設されている。
【０００８】
次に、操向駆動装置２について説明する。
前記出力軸１１ａ上の出力プーリー２０から後述するベルトやプーリー等からなる駆動方向変更機構３を介して二組の油圧ポンプと油圧モータを駆動して、二組の差動装置を介して車軸３１・３１に動力が伝えられる。操向駆動装置２のハウジング２５内の構成は図４に示すように、ハウジング２５内に二組の油圧ポンプと油圧モータからなるＨＳＴ２１・２２と図示しない二組の作動装置と左右一対の車軸が収容されている。該ハウジング２５の上部にはケース１０１を載置固定して、該ケース１０１内にギヤトレーンを収容している。
【０００９】
前記二組の油圧ポンプと油圧モータのうち、一つは走行用のＨＳＴ２１、他方は操向用のＨＳＴ２２としており、該ＨＳＴ２１は、ポンプ軸となる入力軸８１にエンジン１１からの駆動力が入力される。該入力軸８１の上下中央部は、ケース１０１上部に固定されたベアリングにより回動自在に支持されており、該入力軸８１の下端はハウジング２５内に配設されたセンタセクション１０３上面に回動自在に枢支されている。
【００１０】
該センタセクション１０３上にはシリンダブロック１０４が配設されており、該シリンダブロック１０４は前記入力軸８１に挿嵌されている。該シリンダブロック１０４の中心部は入力軸８１の下部に設けられたスプライン溝に噛合しており、該入力軸８１と共に前記センタセクション１０３上において回動可能に構成されている。該シリンダブロック１０４には複数のピストン１０５が摺動自在に挿嵌されており、該ピストン１０５とシリンダブロック１０４間に配設したバネにより上方に付勢されている。該ピストン１０５の上部は可動斜板１０６が当接している。また、該ピストン１０５の摺動により作動油を吸入吐出可能に構成されており、該作動油は前記センタセクション１０３に設けられた油路を介して前記油圧モータに供給される。
【００１１】
前記可動斜板１０６の側部にはアーム１０９の先端が係合されており、該アーム１０９の基部はレバー軸１０７の一端に挿嵌固定されている。該レバー軸１０７の中央部は前記ハウジング２５に挿嵌して回動自在に支持されている。該レバー軸１０７の他端にはコントロールレバー１０８が固設されており、該コントロールレバー１０８を回動することによって可動斜板１０６を回動可能に構成している。このようにして可変容積型の油圧ポンプ１０２ａを構成している。また、前記センタセクション１０３の他面には図示しない固定容積型の油圧モータが配置されている。
【００１２】
上記構成により、入力軸８１により入力された駆動力により、シリンダブロック１０４を回動させ、前記可動斜板１０６の角度をレバー軸１０７に固設したコントロールレバー１０８により調節する事により、前記ピストン１０５の摺動量を調節し、該油圧ポンプ１０２ａの作動油吐出量および吐出方向を調節し、該油圧ポンプ１０２ａに接続した油圧モータの回転数を調節可能としている。
【００１３】
操向用のＨＳＴ２２は、前記走行用のＨＳＴ２１と略同様に構成されており、ポンプ軸１２１の上端はケース１０１上部に固設されたベアリングにより回動自在に支持され、該ポンプ軸１２１の下端はハウジング２５内に配設されたセンタセクション１２３上面に回動自在に枢支されている。
該前記センタセクション１２３上にはシリンダブロック１２４が配設されており、該シリンダブロック１２４は前記ポンプ軸１２１に挿嵌されている。該シリンダブロック１２４の内側はポンプ軸１２１の下部に設けられたスプライン溝に噛合しており、該ポンプ軸１２１と共に前記油路板１２３上において回動可能に構成されている。該シリンダブロック１２４には複数のピストン１２５が摺動自在に挿嵌されており、該ピストン１２５とシリンダブロック１２４間に配設したバネにより上方に付勢されている。該ピストン１２５の上部には可動斜板１２６が当接しており、ピストン１２５が該可動斜板１２６の底面を摺動可能に構成されている。また、該ピストン１２５の摺動により作動油を吸入吐出可能に構成されており、該作動油は前記センタセクション１２３に設けられた油路を介して油圧モータに接続している。
【００１４】
該可動斜板１２６の側部にはアーム１２９が係合されており、該アーム１２９の基部はレバー軸１２７の一端に挿嵌固定され、該レバー軸１２７の中央部は前記ケース１０１に挿嵌して回動自在に支持されている。該レバー軸１２７の他端にはコントロールレバー１２８が固設されており、該コントロールレバー１２８の回動により可動斜板１２６を回動可能に構成している。
【００１５】
上記構成により、ポンプ軸１２１により入力された駆動力により、シリンダブロック１２４を回動させ、前記可動斜板１２６の角度をコントロールレバー１２８により調節する事により、前記ピストン１２５の摺動量を調節し、該油圧ポンプ１０２ｂの作動油吐出量および吐出方向を調節し、該油圧ポンプ１０２ｂに接続した油圧モータの駆動を調節可能である。
【００１６】
次に、走行用のＨＳＴ２１及び操向用のＨＳＴ２２に動力を伝達するギヤトレーンについて説明する。ケース１０１内の前記入力軸８１の上下中央部にギヤ１１１が挿嵌固定され、また、前記ポンプ軸１２１の上部にギヤ１１３が挿嵌固定されている。前記入力軸８１とポンプ軸１２１の間位置に支軸１１２ａが前記ケース１０１とハウジング２５上面との間に上下方向に回動自在に枢支され、該支軸１１２ａ上にギヤ１１２が固定されて、前記ギヤ１１１とギヤ１１３の間位置で互いに噛合させている。
このようにして入力軸８１からの駆動力をギヤ１１１からギヤ１１２を介してギヤ１１３に伝達可能としてギヤトレーンを構成している。
【００１７】
また、前記ギヤトレーンは図５に示すように構成することも可能である。
即ち、入力軸８１ｂを走行用のＨＳＴ２１のポンプ軸２１５と、操向用のＨＳＴ２２のポンプ軸２２１の間位置で、下部をハウジング２５の上面にベアリングを介して回転自在に支持し、上部をケース２０１より上方に突出して、その中途部をケース２０１にベアリングを介して回転自在に支持している。該入力軸８１ｂの下部にはギヤ２１２が挿嵌固定されており、前記ポンプ軸２１５とポンプ軸２２１の上部にそれぞれギヤ２１１およびギヤ２１３が挿嵌固定されて、それぞれギヤ２１２と噛合させている。該ポンプ軸２１５とポンプ軸２２１の上端はベアリングを介してケース２０１に回転自在に支持され、ケース２０１で覆われている。
【００１８】
上記構成により、入力軸８１ｂが駆動されることにより、油圧ポンプ１０２ａおよび油圧ポンプ１０２ｂを駆動する事が可能となり、また、入力軸８１ｂに固設したギヤ２１２により該ギヤ２１１と前記油圧ポンプ１０２ｂのポンプ軸２２１に挿嵌固定されたギヤ２１３に駆動力を伝達可能に構成しているので、ポンプ軸２１５とポンプ軸２２１の回動方向を同一とすることができる。
【００１９】
即ち、一つの入力軸から二組のＨＳＴに動力が伝達可能であり、その伝達構成は簡単な構成として、上下幅も小さくでき、ＨＳＴの油圧ポンプ１０２ａおよび油圧ポンプ１０２ｂを同一方向に駆動する事を可能としているのである。
【００２０】
次に、駆動輪の駆動機構について説明する。
図８において、ＨＳＴ２１の油圧ポンプ１０２ａは油圧モータ１０２ｃと流体接続されて、油圧ポンプ１０２ａからの作動油の供給によって油圧モータ１０２ｃが駆動され、該油圧モータ１０２ｃの出力軸にはギヤ３５とブレーキディスク３５ｂが挿嵌固定されている。
【００２１】
該ギヤ３５にはギヤ３４ａが噛合されており、該ギヤ３４ａを挿嵌固定した支持軸にはギヤ３４が挿嵌固定されている。該ギヤ３４は車軸３１と同一軸線上に配置した支軸上に固設したセンターギヤ３２ｂと噛合しており、該センターギヤ３２ｂを挿嵌固定した支軸の両端にはサンギヤ３２・３２が挿嵌固定されている。該サンギヤ３２の外周には複数の遊星ギヤ３１ａ・３１ａが噛合しており、該遊星ギヤ３１ａ・３１ａは車軸３１の内側端に固設されたキャリアに回動自在に枢支されている。該遊星ギヤ３１ａ・３１ａの外周側はインタナルギヤ３３ａに噛合されている。
【００２２】
一方、前記ＨＳＴ２２の油圧モータ１０２ｄの出力軸にはベベルギヤ３８が挿嵌固定され、該ベベルギヤ３８の両側にベベルギヤ３７ｂ・３７ｂが配置されて噛合され、該ベベルギヤ３７ｂ・３７ｂを挿嵌固定する支軸にはギヤ３７・３７が挿嵌固定されており、該ギヤ３７・３７は車軸３１・３１に遊嵌したギヤ３３・３３と噛合され、該ギヤ３３・３３には前記遊星ギヤ３１ａ・３１ａに噛合するインタナルギヤ３３ａを固設している。
該構成において、油圧モータ１０２ｄの駆動により、前記ベベルギヤ３８が回転されると、ベベルギヤ３７ｂ・３７ｂの回転する方向は互いに逆となる。そして、ベベルギヤ３７ｂ・３７ｂからギヤ３３・３３が駆動されて、前記サンギヤ３２・３２に駆動力が伝えられる時、一側は遊星歯車機構で車軸３１の回動速度が増速され、他側は減速され、差動機構を構成している。
【００２３】
このため、走行時にステアリングハンドル１４を回動して、油圧ポンプ１０２ｂの可動車板の角度を変更して、油圧モータ１０２ｄを駆動し、ギヤ３３・３３を駆動することにより、左右車軸３１・３１の駆動速度の速度差により機体の進行方向を変更でき、旋回できるのである。
【００２４】
次に、差動機構の別実施例について説明する。
図９において、ＨＳＴ２１の油圧モータ１０２ｃの出力軸上にギヤ４１とブレーキディスク４１ｂが挿嵌固定されており、該ギヤ４１はギヤ４２に噛合しており、該ギヤ４２を挿嵌固定する支軸の他端にはギヤ４２ｂが挿嵌固定されている。該ギヤ４２ｂにはリングギヤ４３が噛合されており、該リングギヤ４３には該リングギヤ４３の回動軸芯方向と直交するように差動小歯車４３ｂ・４３ｂが回動自在に枢支されている。該差動小歯車４３ｂ・４３ｂは車軸３１に挿嵌固定されたデフサイドギヤ４４に噛合している。このようにして走行用差動機構５０をこうせいじている。このため、該車軸３１・３１に掛かる負荷が等しい場合には、前記リングギヤ４３の回動速度と等しい回動速度で、前記車軸３１・３１を回動可能である。
【００２５】
また、ＨＳＴ２２の油圧モータ１０２ｄの出力軸に挿嵌固定されたギヤ４９がリングギヤ４７に噛合しており、該リングギヤ４７には該リングギヤ４７の回動軸芯方向と直交するように差動小歯車４７ｂ・４７ｂが回動自在に枢支されている。該差動小歯車４７ｂ・４７ｂはデフサイドギヤ４６ａおよびデフサイドギヤ４６ｂが噛合している。該デフサイドギヤ４６ａを一端に挿嵌固定した支持軸の他端にはギヤ４６が挿嵌固定されており、該ギヤ４６は前記車軸３１に挿嵌固定したギヤ４５に噛合している。また、前記デフサイドギヤ４６ｂを一端に挿嵌固定した支軸の他端にはギヤ４６ｃが挿嵌固定されており、該ギヤ４６ｃはギヤ４８に噛合している。該ギヤ４８は車軸３１に挿嵌固定されたギヤ４５に噛合している。このようにして操向用差動機構５１を構成している。
【００２６】
このように構成することにより、変速ペダル１５を回動して油圧ポンプ１０２ａにより油圧モータ１０２ｃを駆動することにより、駆動輪３０・３０を前後進方向に駆動可能であり、ステアリングハンドル１４を回動して、油圧ポンプ１０２ｂの可動車板の角度を変更して、油圧モータ１０２ｄを駆動することにより、車軸３１・３１に互いに逆方向の駆動力が伝達され、左右車軸３１・３１の駆動速度に速度差が生じて機体進行方向を変更でき、旋回できるのである。
【００２７】
次に、本発明の要部である駆動方向変更機構３について説明する。
まず、図２より第一実施例を説明する。
エンジン１１の出力軸１１ａには二連のプーリー２０ａおよびプーリー２０ｂが挿嵌固定されており、該プーリー２０ａおよびプーリー２０ｂの前方には、操向駆動装置２の入力軸８１に挿嵌固定されたプーリー８０ａおよびプーリー８０ｂが配設されている。この場合、図４、図５に示す電磁クラック８５は設けられておらず、入力軸８１・８１ｂにプーリー８０ａおよびプーリー８０ｂが直接固定されている。
【００２８】
ベルト７１はプーリー２０ａおよびプーリー８０ａに遊びをもたせ巻回されている。該ベルト７１は該プーリー２０ａおよびプーリー８０ａに平行掛けされている。該プーリー２０ａおよびプーリー８０ａの間にはテンショナー７３が配設されており、該テンショナー７３により該ベルト７１の遊びを無くし（テンションを与えて）、プーリー２０ａの駆動力をプーリー８０ａに伝達可能に構成され、また、テンショナー７３が作動していない場合には、プーリー２０ａがベルト７１を駆動する事が無く、プーリー８０ａに駆動力を伝達することが無い構成として、ベルトテンションクラッチを構成している。
【００２９】
ベルト７２はプーリー２０ｂおよびプーリー８０ｂに遊びをもたせ巻回されている。該ベルト７２は前記プーリー２０ｂおよびプーリー８０ｂに十字（クロス）掛けされている。該ベルト７２にはガイド７２ａ・７２ｂが接触しており、該ガイド７２ａは交差するベルト７２の上方のベルト７２を上方に付勢しており、ガイド７２ｂは交差するベルト７２の下方のベルト７２を下方に付勢している。このため、該ベルト７２同士が接触することが無いようにしてベルトの寿命が長くなるようにしている。該プーリー２０ｂおよびプーリー８０ｂの間にはテンショナー７４が配設されており、該テンショナー７４により該ベルト７２の遊びを無くし（テンションを与えて）、プーリー２０ｂの駆動力をプーリー８０ｂに伝達可能に構成されている。
また、テンショナー７４が作動していない場合には、プーリー２０ｂベルト７２を駆動する事が無く、プーリー８０ｂに駆動力を伝達することが無い構成になっている。このようにして二組のベルトテンションクラッチを構成している。
【００３０】
上記構成において、前記切換レバー５とテンショナー７３・７４は連動しており、該切換レバー５により該テンショナー７３・７４のどちらか一方のみが作動する構成になっている。該切換レバー５が前進位置に回動されている場合には、該テンショナ７３が作動し、前記プーリー８０ａが駆動される。該切換レバー５が中立位置に回動されている場合には、該テンショナ７３・７４は作動せず、前記プーリー８０ａ・８０ｂは駆動されない。該切換レバー５が後進位置に回動されている場合には、該テンショナ７４が作動し、前記プーリー８０ｂが駆動される。
【００３１】
出力軸１１ａが回動し、前記プーリー２０ａおよび２０ｂが同一方向に回動し、該切換レバー５によりテンショナー７３を作動させ、ベルト７１にテンションを掛けた場合に、プーリー８０ａをプーリー２０ａと同一方向に回動可能であり、テンショナー７４を作動させ、ベルト７２にテンションをかけた場合に、前記プーリー８０ｂをプーリー２０ｂと逆方向に回動する構成になっている。
【００３２】
例えば、前記テンショナー７３を作動させることにより、出力軸１１ａに対してプーリー８０ａを正転でき、テンショナー７４を作動させることにより、出力軸１１ａに対してプーリー８０ｂを逆転できる。即ち、前記テンショナー７３もしくはテンショナー７４の内一方を作動させることにより、前記入力軸８１の回動方向を選択可能である。
よって、エンジン１１の出力軸１１ａの回動方向を変えることなく、入力軸８１に入力される駆動方向を変更可能となり、後進しながら旋回する時に、ステアリングハンドル１４を切った方向と旋回方向が一致して、通常の自動車と同じ感覚で運転できるのである。
【００３３】
次に、操向駆動装置２の入力軸８１または８１ｂに駆動力を伝達する第二実施例について説明する。
図３、図４において、エンジン１１の出力軸１１ａにはプーリー２０ａおよびプーリー２０ｂが挿嵌固定されており、該プーリー２０ａおよびプーリー２０ｂの前方には、操向駆動装置２の入力軸８１に電磁クラッチ８５・８６を介して挿嵌されたプーリー８０ａおよびプーリー８０ｂが配設されている。
ベルト７６はプーリー２０ａおよびプーリー８０ａに平行掛けされており、該プーリー２０ａの駆動力をプーリー８０ａに伝達可能に構成されている。
プーリー８０ａの中心部には電磁クラッチ８５が装着されており、該電磁クラッチ８５の作動によりプーリー８０ａの回動を入力軸８１に伝達可能である。
【００３４】
ベルト７７はプーリー２０ｂおよびプーリー８０ｂに十字掛けされている。該ベルト７７にはガイド７２ａ・７２ｂが接触しており、該ガイド７２ａは交差するベルト７７の上方のベルトを上方に付勢しており、ガイド７２ｂは交差するベルトの下方のベルトを下方に付勢している。このため、該ベルト７７同士が接触することが無い。これにより該プーリー２０ｂの駆動力をプーリー８０ｂに伝達可能に構成されている。該プーリー８０ｂの中心部には電磁クラッチ８６が装着されており、該電磁クラッチ８６の作動によりプーリー８０ｂの回動を入力軸８１に伝達可能である。
【００３５】
上記構成において、プーリー８０ａ・８０ｂの電磁クラッチ８５・８６は前記切換レバー５に連動しており、該切換レバー５により該プーリー８０ａ・８０ｂの電磁クラッチ８５・８６の内一方のみを作動可能に構成している。該切換レバー５の位置により対応した電磁クラッチが作動し、入力軸８１に駆動力を伝達する構成になっている。また、該切換レバー５が中立位置に有る場合には、該プーリー８０ａ・８０ｂの電磁クラッチ８５・８６が両方作動しない構成になっている。
【００３６】
このため、出力軸１１ａが回動し、前記プーリー２０ａおよび２０ｂが同一方向に回動し、前記プーリー８０ａの電磁クラッチ８５を作動させることにより、ベルト７６を介して該プーリー８０ａを出力軸１１ａに対して同一方向に回動可能である。また、前記プーリー８０ｂの電磁クラッチ８６を作動させた場合には、ベルト７７を介して該プーリー８０ｂを出力軸１１ａに対して逆方向に回動可能である。
【００３７】
即ち、前記プーリー８０ａの電磁クラッチ８５もしくはプーリー８０ｂの電磁クラッチ８６を作動させることにより、前記入力軸８１の回動方向を選択可能である。よって、エンジン１１の出力軸１１ａの回動方向を変えることなく、入力軸８１ｂに入力される駆動方向を変更可能となり、後進しながら旋回する時に、ステアリングハンドル１４を切った方向と旋回方向が一致して、通常の自動車と同じ感覚で運転できるのである。
【００３８】
次に図６、図７において前記エンジン１１の駆動力を操向駆動装置２に伝達する第３実施例について説明する。
図６において、前記エンジン１１の出力軸１１ａにはプーリー２０ｃが挿嵌固定されており、該プーリー２０ｃの一方には、操向駆動装置２のポンプ軸３１５に電磁クラッチ３０３を介して挿嵌されたプーリー３０４が、他方にはポンプ軸３２１に電磁クラッチ３０５を介して挿嵌されたプーリー３０６が配設されている。そして、該プーリー２０ｃおよびプーリー３０４・３０６にベルト７６ｂが平行掛けされている。よって、出力軸１１ａの回動が前記プーリー３０４・３０６へ同一方向に回動される。
【００３９】
そして、電磁クラッチ３０３を作動させることにより、エンジン１１からの駆動力をプーリー３０４からポンプ軸３１５に伝達可能であり、また、電磁クラッチ３０５を作動させることによりプーリー３０６からポンプ軸３２１に動力を伝達できるのである。
【００４０】
前記電磁クラッチ３０３・３０５は前記切換レバー５に連動されており、該切換レバー５の回動位置により電磁クラッチ３０３・３０５の内どちらか一方を作動可能に構成している。また、該切換レバー５が中立位置に回動されている場合にはどちらの電磁クラッチ３０３・３０５も作動しないようにしている。
【００４１】
そして、ギヤトレーンは図７において示すように、前記入力軸３１５の上下中央部にギヤ３１５ｂが挿嵌固定され、前記ポンプ軸３２１の上下中央部にギヤ３１３は挿嵌固定され、それぞれハウジング２５の上面にケース３０１によっておおわれている。そして、該ケース３０１内における入力軸３１５とポンプ軸３２１の間に支軸３１２・３１４が回動自在に枢支され、該支軸３１２・３１４上にそれぞれギヤ３１１・３１３が固設され、該ギヤ３１１は前記３１５ｂとギヤ３１３に噛合し、該ギヤ３１３はさらにギヤ３２１ｂと噛合している。このようにして入力軸３１５とポンプ軸３２１は互いに逆方向に回動するように構成している。
【００４２】
上記の構成をとるため、前記プーリー３０４に装着された電磁クラッチ３０３を作動させ、エンジン１１の駆動力が該プーリー３０４を介して入力軸３１５に入力される場合には、該入力軸３１５がエンジン１１の出力軸１１ａと同一方向に回動され、該入力軸３１５に挿嵌固定されたギヤ３１５ｂからギヤ３１１、ギヤ３１３、ギヤ３２１ｂを介してポンプ軸３２１が前記入力軸３１５と逆方向に回動されるのである。
【００４３】
また、前記プーリー３０６に装着された電磁クラッチ３０５を作動させ、エンジン１１の駆動力が該プーリー３０６を介してポンプ軸３２１に入力される場合には、ギヤトレーンを介して入力軸３１５に前記エンジン１１の出力軸１１ａの回転と逆方向の回転が伝達されるのである。
【００４４】
上述の如く構成したので、前進走行の場合には前記前後進レバー５の回動により電磁クラッチ３０３を選択して作動させてＨＳＴ２１・２２を駆動し、後進の場合には電磁クラッチ３０５を作動させてＨＳＴ２１・２２の油圧ポンプを逆方向に回転駆動して、後進するときにステアリングハンドル１４を回動して旋回するときも自動車の旋回操作と同様の感覚で操向運転できるのである。
【００４５】
なお、上記構成において、操向駆動装置２に入力される駆動力の方向を前記前後進レバー５により切り換える構成を示したが、該前後進レバー５の代わりに、機体ステップに設けた変速ペダル１５を用いて、踏まない場合を前記前後進レバー５の中立位置に対応させ、前進ペダルが踏まれた場合を前後進レバー５の前進位置に対応させ、後進ペダルが踏まれた場合を前後進レバー５の後進位置に対応させることも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は、請求項１記載の如く、二組の油圧ポンプと油圧モータと、それぞれの出力軸に連結される二つの差動装置を有し、該二組の差動装置を連動連結して、左右の車軸を変速駆動可能とする操向駆動装置であって、二つのＨＳＴのポンプ軸上にそれぞれギヤを設けて、ギヤトレーンで連動連結すると共に、該ギヤトレーンへの入力軸と原動機の出力軸上にそれぞれ二つのプーリーを固設し、一方のプーリー間にベルトを平行掛けし、他方のベルトを十字掛けして二組のベルト伝動機構を構成し、該二組のベルト伝動機構に正転用と逆転用のクラッチを設けたので、容易な構成により、ＨＳＴ変速装置へ入力される駆動力の駆動方向を変更可能であり、このため、該ＨＳＴ変速装置への駆動力入力機構を簡潔に構成でき、耐久性を向上することが可能となる。
また、エンジンの駆動力を変更するための複雑なギヤによる駆動変更機構を必要としないため、該ＨＳＴ変速装置の駆動機構を簡潔に構成可能であり、該駆動機構を配設する空間を有効に利用することができる。また、部品点数を減少可能であり、製造コストを減少できて、組立性を向上することができる。
【００４７】
また、請求項２記載の如く、前記二組のベルト伝動機構にそれぞれテンショナーを配置して、前記クラッチをベルトテンション式クラッチとして入力軸への駆動方向を変更可能に構成したので、簡単な構成により、ＨＳＴ変速装置へ入力される駆動力の駆動方向を変更可能であり、また、エンジンの駆動力を変更するための複雑なギヤによる駆動変更機構を必要としないため、軽量化を図ることができる。
【００４８】
また、請求項３の如く、前記入力軸または原動機の出力軸のいずれか一方の軸上に配置された二つのプーリーとの間にそれぞれ電磁クラッチを介装し、いずれか一方の電磁クラッチの作動により駆動方向を変更可能に構成したので、駆動方向の変更操作がスイッチの切り換えで可能となり、切り換え操作部を任意の位置に設定可能となり、他の前後進レバー等との連動連結も簡単に行うことができるのである。
【００４９】
また、請求項４の如く、二組のＨＳＴと、それぞれの出力軸に連結される二つの差動装置を有し、該二組の差動装置を連動連結して、左右の車軸を変速駆動可能とする操向駆動装置であって、二つのＨＳＴのポンプ軸上にそれぞれギヤとプーリーを設けて、ギヤトレーンで連動連結すると共に、前記両ポンプ軸上に設けたプーリーと原動機の出力軸上に設けたプーリーの間にベルトを巻回し、前記二つのＨＳＴのポンプ軸とプーリーの間にそれぞれ電磁クラッチを介装し、該電磁クラッチの作動により、各ＨＳＴの入力軸への駆動方向を変更可能に構成したので、簡単な構成により、ＨＳＴ変速装置へ入力される駆動力の駆動方向を変更可能であり、このため、該ＨＳＴ変速装置への駆動力入力機構を簡潔に構成でき、耐久性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】操向駆動装置を採用したモアの全体側面図である。
【図２】エンジンより駆動力を伝達する構成を示す要部斜視図である。
【図３】エンジンより駆動力を伝達する第二実施例を示す要部斜視図である。
【図４】ＨＳＴの正面断面図である。
【図５】ギヤトレーンの別実施例であるＨＳＴの正面断面図である。
【図６】エンジンより駆動力を伝達する第三実施例を示す要部斜視図である。
【図７】第三実施例であるＨＳＴの正面断面図である。
【図８】後輪の駆動機構を示すスケルトン図である。
【図９】第二実施例である後輪の駆動機構を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
５前後進切換レバー
１１ａ出力軸
２０ａ・２０ｂプーリー
７１・７２ベルト
７２ａ・７２ｂガイド
７３・７４テンショナー
８０ａ・８０ｂプーリー
８１入力軸
１１１・１１２・１１３ギヤ

Claims

二組の油圧ポンプと油圧モータ（以下ＨＳＴ）と、それぞれの出力軸に連結される二つの差動装置を有し、該二組の差動装置を連動連結して、左右の車軸を変速駆動可能とする操向駆動装置であって、二つのＨＳＴのポンプ軸上にそれぞれギヤを設けて、ギヤトレーンで連動連結すると共に、該ギヤトレーンへの入力軸と原動機の出力軸上にそれぞれ二つのプーリーを固設し、一方のプーリー間にベルトを平行掛けし、他方のベルトを十字掛けして二組のベルト伝動機構を構成し、該二組のベルト伝動機構に正転用と逆転用のクラッチを設けたことを特徴とする車両の操向駆動装置。
前記二組のベルト伝動機構にそれぞれテンショナーを配置して、前記クラッチをベルトテンション式クラッチとして入力軸への駆動方向を変更可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の車両の操向駆動装置。
前記入力軸または原動機の出力軸のいずれか一方の軸上に配置された二つのプーリーとの間にそれぞれ電磁クラッチを介装し、いずれか一方の電磁クラッチの作動により駆動方向を変更可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の車両の操向駆動装置。
二組のＨＳＴと、それぞれの出力軸に連結される二つの差動装置を有し、該二組の差動装置を連動連結して、左右の車軸を変速駆動可能とする操向駆動装置であって、二つのＨＳＴのポンプ軸上にそれぞれギヤとプーリーを設けて、ギヤトレーンで連動連結すると共に、前記両ポンプ軸上に設けたプーリーと原動機の出力軸上に設けたプーリーの間にベルトを巻回し、前記二つのＨＳＴのポンプ軸とプーリーの間にそれぞれ電磁クラッチを介装し、該電磁クラッチの作動により、各ＨＳＴの入力軸への駆動方向を変更可能に構成したことを特徴とする車両の操向駆動装置。