JP4115227B2 - 草刈り機 - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の駆動輪への伝動系のそれぞれに各別に操作される変速装置を介装し、これら左右の変速装置の出力軸を同時操作されることで制動する左右のブレーキを設けてある草刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の草刈り機では、左右のブレーキのそれぞれを変速装置の外側に配置していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７５４４０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、左右のブレーキを変速装置の外側に配置するから、全体構成が左右幅の大きなものになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、左右幅のコンパクト化を図る点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
〔特徴〕
左右の駆動輪への伝動系のそれぞれに各別に操作される前後進切り換え自在な静油圧式無段変速装置を介装し、これら左右の静油圧式無段変速装置の各出力軸に対して同時に制動が行なわれる左右のブレーキを設けてある草刈り機であって、前記左右の静油圧式無段変速装置の間に前記左右のブレーキを配置し、前記左右の静油圧式無段変速装置の間である左右の静油圧式無段変速装置の内側にそれぞれ前記出力軸を延設し、前記ブレーキの被制動部材を前記左右の静油圧式無段変速装置の間に位置する前記出力軸に取り付け、左右の前記駆動輪の各車軸に動力を伝達する伝動系を内装し上下に立設した左右の車軸ケースと、この車軸ケースの上部の部分と左右方向中央側において連結した前記左右の静油圧式無段変速装置と、これら左右の静油圧式無段変速装置と連結し前記出力軸及び前記左右のブレーキを内装した伝動ケースとにより門形形状に形成するとともに、前記左右の静油圧式無段変速装置の下部の高さと前記伝動ケースの下部の高さを略同じ高さにして前記左右の静油圧式無段変速装置及び前記伝動ケースの下部に門形に囲まれた空間を形成してある点にある。
【０００８】
〔作用〕
静油圧式無段変速装置の配置上、それら左右の静油圧式無段変速装置間に自ずと形成される空間に左右のブレーキを配置してあるから、ブレーキが左右の静油圧式無段変速装置の左右外側に突出することがない。
【０００９】
〔効果〕
従って、左右のブレーキを全体の左右幅をコンパクトにしながら設置できるようになった。
【００１０】
請求項２に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明による草刈り機において、前記左右のブレーキのそれぞれが、プレッシャープレートを軸芯方向に作動させることにより複数のブレーキ板からなる被制動部材を軸芯方向から圧接して制動作動するものであって、両ブレーキの間でプレッシャープレートを軸芯方向に作動させる駆動手段が共用されている点にある。
【００１６】
〔作用〕
左右のブレーキを静油圧式無段変速装置の間に配置したこと、つまり、ブレーキが左右で隣接位置することに着目して、両ブレーキ間でプレッシャープレートを作動させる駆動手段を共用させてあるから、構造の簡素化を図ることができる。
しかも、駆動手段は軸芯方向に移動自在であるから、左右のブレーキのみが制動作動するブレーキの片利きを防止できる。
【００１７】
〔効果〕
従って、構造簡単・安価に実施できるようになった。
【００１８】
【発明の実施の形態】
草刈り機は、図１、図２に示すように、左右一対のキャスター式の前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた自走機体３に、後方排出形式のモーア４を前輪１と駆動後輪２との間に位置する状態で昇降自在に連結し、このモーア４からダクトＤを介して排出されてくる刈り草を収容する集草容器Ｓを後部に配置して構成されている。
【００１９】
前記自走機体３のうち運転座席４の前部には、図３にも示すように、左右の操向操作レバー５が配置され、足元部には、ブレーキペダル６が配置され、運転座席４の後方部には、エンジン７が配置されている。
前記自走機体３の左右の前記駆動後輪２の各車軸２ａに動力を伝達する伝動系を内装した車軸ケース１７をそれぞれ上下に立設してある。前記車軸ケース１７の上部部分に左右方向中央側の左右に配置した前後進切り換え自在な静油圧式無段変速装置８を連結し、これら左右の変速装置８どうしを出力軸９及び左右のブレーキ１０を内装した伝動ケース１８に連結してある。
【００２０】
前記自走機体３の左右の駆動後輪２への伝動系のそれぞれには、図２、図４、図５に示すように、前記左右の操向操作レバー５を介して各別に操作される変速装置、詳しくは、前記エンジン７で駆動される油圧ポンプ８ａとこの油圧ポンプ８ａの圧油により駆動される油圧モータ８ｂとからなる前後進切り換え自在な静油圧式無段変速装置８が介装されており、自走機体３は、駆動後輪２の回転数に差を付けることにより操向するものである。つまり、左右の駆動後輪２を等速前進回転させることにより直進前進走行を行い、左右の駆動後輪２を等速後進回転させることにより直進後進走行を行い、左右一方の駆動後輪２を他方の駆動後輪２よりも遅く前進回転させることにより一方の駆動後輪２を旋回内側とする前進緩旋回を行い、左右一方の駆動後輪２を他方の駆動後輪２よりも遅く後進回転させることにより一方の駆動後輪２を旋回内側とする後進緩旋回を行い、左右一方の駆動後輪２を停止した状態で他方の駆動後輪２を前進回転させることにより一方の駆動後輪２を旋回中心とする前進ピボット旋回を行い、一方の駆動後輪２を停止した状態で他方の駆動後輪を後進回転させることにより一方の駆動後輪２を旋回中心とする後進ピボット旋回を行い、左右の駆動後輪２を互いに逆方向に駆動回転させることによりスピン旋回を行うようになっている。
【００２１】
そして、前記左右の静油圧式無段変速装置８の間には、図６にも示すように、前記ブレーキペダル６を介して同時操作されることにより左右の静油圧式無段変速装置８の出力軸、つまり、油圧モータ８ｂの出力軸９のそれぞれを制動する左右のブレーキ１０が配置されている。
【００２２】
前記ブレーキ１０のそれぞれは、図６にも示すように、プレッシャープレート１１を軸芯方向に作動させることにより複数のブレーキ板１２を軸芯方向から圧接して制動作動する多板ブレーキであって、軸芯周りに回転することにより両プレッシャープレート１１を軸芯方向に作動させる駆動カム１３が設けられている。つまり、駆動カム１３は、両ブレーキ１０間で共用されている。前記ブレーキ板１２のうち一つ置きに配置するブレーキ板１２は出力軸９を制動させるための制動部材を構成する固定板であり、それらの間に位置するブレーキ板１２は出力軸９と一体回転する被制動部材を構成する可動板である。
【００２３】
１４は、前記ブレーキペダル６の踏み込み作動に伴って回転することにより駆動カム１３を回転させるブレーキ操作軸である。
【００２４】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、駆動手段１３として駆動カムを示したが、駆動手段１３としては、図８に示すように、両ブレーキ１０のプレッシャープレート１１間を圧油供給空間１５に形成し、前記ブレーキペダル６の踏み込み作動に伴ってその圧油供給空間１５に油路１６を介して圧油を供給することによりピストンＰを作動させて両プレッシャープレート１１を軸芯方向に移動させる手段であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 側面図
【図２】 概略平面図
【図３】 要部の平面図
【図４】 要部の正面図
【図５】 伝動系統図
【図６】 ブレーキの縦断面図
【図７】 要部の縦断側面図
【図８】 別実施形態を示すブレーキの縦断面図
【符号の説明】
２ 駆動輪
８ 変速装置（静油圧式無段変速装置）
９ 出力軸
１０ ブレーキ
１１ プレッシャープレート
１２ ブレーキ板

Claims (2)

  1. 左右の駆動輪への伝動系のそれぞれに各別に操作される前後進切り換え自在な静油圧式無段変速装置を介装し、これら左右の静油圧式無段変速装置の各出力軸に対して同時に制動が行なわれる左右のブレーキを設けてある草刈り機であって、前記左右の静油圧式無段変速装置の間に前記左右のブレーキを配置し、前記左右の静油圧式無段変速装置の間である左右の静油圧式無段変速装置の内側にそれぞれ前記出力軸を延設し、前記ブレーキの被制動部材を前記左右の静油圧式無段変速装置の間に位置する前記出力軸に取り付け、左右の前記駆動輪の各車軸に動力を伝達する伝動系を内装し上下に立設した左右の車軸ケースと、この車軸ケースの上部の部分と左右方向中央側において連結した前記左右の静油圧式無段変速装置と、これら左右の静油圧式無段変速装置と連結し前記出力軸及び前記左右のブレーキを内装した伝動ケースとにより門形形状に形成するとともに、前記左右の静油圧式無段変速装置の下部の高さと前記伝動ケースの下部の高さを略同じ高さにして前記左右の静油圧式無段変速装置及び前記伝動ケースの下部に門形に囲まれた空間を形成してある草刈り機。
  2. 前記左右のブレーキのそれぞれが、プレッシャープレートを軸芯方向に作動させることにより複数のブレーキ板からなる被制動部材を軸芯方向から圧接して制動作動するものであって、両ブレーキの間でプレッシャープレートを軸芯方向に作動させる駆動手段が共用されている請求項１記載の草刈り機。
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