JP3578844B2

JP3578844B2 - 乗用管理機

Info

Publication number: JP3578844B2
Application number: JP27225395A
Authority: JP
Inventors: 守岩本
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1995-10-20
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2015-10-20
Also published as: JPH09107703A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、構成が簡単で、尚且つ操作が容易な小型乗用管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、耕耘作業を行うにはトラクターの後部に耕耘機を配設する構成のものが用いられていたが、家庭菜園や小規模の農場においてそのような大型の耕耘機を用いて作業することはコスト的に無駄なものであった。
その為に、管理機が用いられ、該管理機には乗用管理機と歩行型管理機があり、乗用管理機は４輪型でステアリングハンドルを回動することにより操向でき、歩行型管理機はハンドルに設けたサイドクラッチを切ることにより操向できるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の歩行型の耕耘機は、圃場内を作業しながら歩き回らなければならず、また、回行時にはハンドルを持ち上げなければならず、最近の農作業者の高齢化に伴い、このような高齢者が圃場内を歩き回るのは大変な作業となっていた。
また、乗用管理機は歩き回ることがないので楽に作業はできるが、４輪タイプとなり、旋回半径が大きくなり、高価なものとなっていた。
そのために、容易に操作が可能であり、安価で、圃場内を歩き回る必要がなく、搭乗可能な小型管理機が望まれてきた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
メインフレームＦの前部に運転操作部Ｂを配置し、後部にエンジンＥを搭載し、中央に運転シート３を配置し、該運転シート３の下方に駆動スプロケット３０を配置し、該エンジンＥとミッションケースＭを連動連結すると共に、ミッションケースＭの前端部に軸支した走行駆動軸１１により、前記駆動スプロケット３０を駆動すべく構成し、更に、該メインフレームＦの両側の下方に、駆動スプロケット３０と従動輪３１・３２とクローラベルト３４により側面視三角形状に構成したクローラ走行装置Ｋを配置し、該側面視略三角形状に構成されたクローラベルト３４の前斜面を運転部カバー１により被装し、該運転部カバー１の前端部を左右のステップ１ａ・１ａとし、該左右のステップ１ａ・１ａの間にフロントコラム２を突出し、前記ミッションケースＭの後端部にロータリー耕耘機Ｃのロータリーケース１４を設け、ロータリー耕耘機Ｃを昇降可能とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。
図１は、本発明を採用した小型乗用型耕耘機の側面図、
図２は、同じく本発明の小型乗用型耕耘機の正面図、
図３は、動力伝達構成を示す平面図である。
【０００６】
図１、図２より小型乗用管理機Ａの全体構成から説明する。
前後方向に水平にメインフレームＦ・Ｆを左右平行に配設し、メインフレームＦの前部上方に運転操作部Ｂを配設し、中央上方に運転シート３を配置している。前記メインフレームＦの後部にはエンジンＥを搭載し、前記運転シート３の下方にクローラ走行装置Ｋを配設している。
また、メインフレームＦの後部にはロータリー耕耘機Ｃを配設し、エンジンＥの動力をロータリーケース１４を介して伝達されている。前記エンジンＥの上部には燃料タンクが搭載されている。
【０００７】
前記クローラ走行装置Ｋは、前記メインフレームＦの下方外側に支持柱３５・３６を突出し、該支持柱３５・３６の下端においてクローラ支持フレーム３７を前後方向に固設している。該クローラ支持フレーム３７の前後端部には従動輪３１・３２を回転自在に枢支している。該従動輪３１・３２と駆動スプロケット３０にクローラベルト３４を巻回し、側面視において略三角形状に形設して、車高が高くなるように構成している。
更に、前記クローラ支持フレーム３７の前後方向略中央には遊転輪３３を枢支して、前記クローラベルト３４の下面中央部を支持して接地面を長くして、走行安定性を保っている。そして、エンジンＥよりミッションケースＭを介して駆動スプロケット３０に動力を伝達して走行できるようにしている。
【０００８】
次に、動力の伝達構成について図３を用いて説明する。
前記エンジンＥより側方に出力軸１０を突出し、前記ミッションケースＭ内に動力を伝達している。前記出力軸１０にはギアを固設しており、ギア等よりなる変速装置Ｔによって変速した後、スプロケット、チェーンを介して、ミッションケースＭ前端部に軸支した左右の走行駆動軸１１Ｌ・１１Ｒに動力を伝達し、左右の前記駆動スプロケット３０を駆動している。
一方、前記ミッションケースＭの後端部は、耕耘用の後部ミッションケースＭ１を設け、該後部ミッションケースＭ１の側部に前記ロータリーケース１４の前端部を上下回動自在に枢支している。該ロータリーケース１４の前部と後部ミッションケースＭ１との重合面にロータリー伝動軸１５を軸支し、前記出力軸１０よりギア、変速装置Ｔを介して、該ロータリー伝動軸１５上のギア１５ａに駆動力が伝達される。ロータリーケース１４内のロータリー伝動軸１５上にはスプロケット１５ｂを固設し、前記ロータリーケース１４の後端部には、耕耘爪回動軸１７を枢支し、該耕耘爪回動軸１７にはスプロケット１７ａを固設している。
該スプロケット１７ａと前記スプロケット１５ｂとの間にチェーン１６を巻回し、耕耘爪回動軸１７に動力を伝達している。また、前記出力軸１０の端部を油圧ポンプＰまで延出させており、該油圧ポンプＰを駆動させている。
【０００９】
そして、前記ミッションケースＭの前端部に軸支した走行駆動軸１１Ｌ・１１Ｒ上のスプロケット２６に動力が伝達され、該走行駆動軸１１Ｌ・１１Ｒ上にはサイドクラッチ１２Ｌ・１２Ｒが設けられ、該サイドクラッチ１２Ｌ・１２Ｒは後述するサイドクラッチレバー５Ｌ・５Ｒを操作することによって、動力の断接を行うことができ、操向することができる。更にその両側にはブレーキ１３Ｌ・１３Ｒが配設され、該走行駆動軸１１Ｌ・１１Ｒの外側端部には駆動スプロケット３０・３０を固設している。
【００１０】
次に、ロータリー耕耘機Ｃについて説明する。
前記ロータリーケース１４の後端部に、耕耘爪回動軸１７が軸支される。該耕耘爪回動軸１７軸上には複数本の耕耘爪１８・１８・・・が植設され、該耕耘爪１８・１８・・・の上部はカバー１９によって被装している。該ロータリー耕耘機Ｃのロータリーケース１４の前端部は、前記後部ミッションケースＭ１の側方において上下方向に回動自在に枢支し、また、前記ロータリーケース１４の略中央部の側面より枢支ピン２０を突出し、該枢支ピン２０の端部を油圧シリンダー２１のロッド先端部に枢支している。
該油圧シリンダー２１の後端部は、前記メインフレームＦより下方に突出したブラケット２２に回動自在に枢支されて、該油圧シリンダー２１を伸縮させることによってロータリー耕耘機Ｃを昇降できるようにしている。
【００１１】
そして、図３に示す如く、前記油圧ポンプＰより圧油が切換弁２３を介して前記油圧シリンダー２１に送油することができる。該切換弁２３は、４ポート３位置切り換え型の切換弁であり、後述する昇降レバー８を回動すると、制御回路Ｇを介して切換弁２３のソレノイドが励磁されて、切換弁２３を切り換えて油圧シリンダー２１を伸縮させることができる。耕深センサーを配置して耕深制御をすることも可能であり、また、油圧シリンダー２１を単動型としてリンクを介して伸縮させるように構成することもできる。
【００１２】
また、前記サイドクラッチレバー５Ｌ・５Ｒには、図３に示す如く当接スイッチＳを配設している。該当接スイッチＳは前後進走行で、進行方向を微調整する程度ではＯＮせず、前記サイドクラッチレバー５Ｌ・５Ｒを回動させて機体を旋回させる場合に、当接してスイッチＳがＯＮする位置に配設している。
該スイッチＳには、前記切換弁２３の油圧シリンダー２１を伸長させる側のソレノイドに接続し、前記サイドクラッチレバー５Ｌ・５Ｒを用いて旋回操作をすると同時に耕耘ロータリーＣを昇降させることができる。
尚、該サイドクラッチレバー５Ｌ・５Ｒと昇降レバー８をリンク機構を介して連結する構成にすることもできる。
【００１３】
次に、運転操作部Ｂの配置構造を説明する。
運転操作部Ｂは運転部カバー１、フロントコラム２及び運転シート３より構成される。該運転シート３は前記駆動スプロケット３０の上方で、左右中央位置に配設している。前記運転部カバー１は側面視において、図１に示す如く、クローラベルト３４の形状に沿って前低後高に形設し、前記従動輪３１の上方の下がった位置にステップ１ａを形設している。該ステップ１ａ・１ａの左右中央位置より上方にフロントコラム２が突出されている。
【００１４】
前記フロントコラム２の上面より前記左右サイドクラッチ１２Ｌ・１２Ｒの断接を行うサイドクラッチレバー５Ｌ・５Ｒを突出し、該サイドクラッチレバー５Ｌ・５Ｒの間の位置に主変速レバー６を突出して、前記ミッションケースＭ内の走行速度の変速を行える。
そして、前記フロントコラム２の側面下部より側方にブレーキペダル７を突出し、該ブレーキペダル７を操作することで、左右走行駆動軸１１Ｌ・１１Ｒに配設した多板ブレーキ１３Ｌ・１３Ｒを作動させて、機体を停止させることができる。
また、前記運転シート３の右側方の運転部カバー１より昇降レバー８を突出しており、前述した如く耕耘ロータリーＣの昇降を行っている。更に、前記運転シート３の直ぐ後方位置のメインフレームＦ上にエンジンＥを載置しており、該エンジンＥは従動輪３２の略上方位置である。
また、運転シート３の左側の運転部カバー１より耕耘変速レバー９を突出し前記後部ミッションケースＭ１内において耕耘爪回動軸１７の回動速度の変速を行っている。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように構成することによって、本発明は、次のような効果を奏するのである。
請求項１のように構成したので、運転シート３を高い位置に配置でき、ステップ部１ａをクローラ走行装置Ｋの斜面形状に沿って配置して、足を置く位置を低く配置し、その間にフロントコラム２を突出して、略三角形状に形設したクローラ走行装置Ｋの回りに効率の良い配置構造を構成することができ、機体の全長を短く構成でき小型で軽量な構成となる。
【００１６】
また、略三角形状にクローラ走行装置を形設したので、運転シートを高く、ステップを低く配設して、機体を効率良く配置でき、小型で軽量な機体を構成できる。
更に、軽量に構成したことによって、エンジン等の駆動系統も小排気量用のものを用いることができるので、安価な構成になる。
また、搭乗可能に構成したことにより、歩きにくい圃場を歩行する煩わしさより解放されるので、幅広い年齢層に使用されることを期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した小型乗用型耕耘機の側面図である。
【図２】同じく本発明の小型乗用型耕耘機の正面図である。
【図３】動力伝達構成を示す平面図である。
【符号の説明】
Ｂ運転操作部
Ｃロータリー耕耘機
Ｆメインフレーム
Ｋクローラ走行装置
１運転部カバー
１ａステップ
３運転シート
３４クローラベルト

Claims

メインフレームＦの前部に運転操作部Ｂを配置し、後部にエンジンＥを搭載し、中央に運転シート３を配置し、該運転シート３の下方に駆動スプロケット３０を配置し、該エンジンＥとミッションケースＭを連動連結すると共に、ミッションケースＭの前端部に軸支した走行駆動軸１１により、前記駆動スプロケット３０を駆動すべく構成し、
更に、該メインフレームＦの両側の下方に、駆動スプロケット３０と従動輪３１・３２とクローラベルト３４により側面視三角形状に構成したクローラ走行装置Ｋを配置し、
該側面視略三角形状に構成されたクローラベルト３４の前斜面を運転部カバー１により被装し、該運転部カバー１の前端部を左右のステップ１ａ・１ａとし、
該左右のステップ１ａ・１ａの間にフロントコラム２を突出し、
前記ミッションケースＭの後端部にロータリー耕耘機Ｃのロータリーケース１４を設け、ロータリー耕耘機Ｃを昇降可能としたことを特徴とする乗用管理機。