JP4483171B2

JP4483171B2 - 農作業車

Info

Publication number: JP4483171B2
Application number: JP2002348645A
Authority: JP
Inventors: 秀明中川
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2022-11-29
Also published as: JP2004182020A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、オペレータが歩行しながらでも、乗車しながらでも操縦できる農作業車の構成に関し、特に歩行時の操縦性を向上させるものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、左右前輪１Ｆ，１Ｆと左右後輪を備え、前記前後輪間に操縦席及び作業機を備えると共に、車体前部にエンジンを備え、同エンジンの回転動力を前記前後輪の内、少なくとも前輪へ伝達して走行する農作業用の車両が知られている。例えば、特開２００１−９５３１５号公報には、機体フレームの下方、即ち車体の下腹部に作業機を装着する所謂ミッドマウント型の乗用型耕耘トラクタが示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−９５３１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような農作業車では、主に小規模な圃場やビニールハウス内を作業する場合、圃場端の水路などの施設、或いはハウス内の支柱といった障害物の直前まで畝を立てたり、除草するときには、車体を後進させて何度も方向を切り直すという煩わしさが有った。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記した問題点に鑑みて、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）と左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）を備え、前記前後輪間に操縦席（２）及び左右作業機（Ｒ，Ｒ）を備えると共に、車体前部にエンジン（Ｅ）を備え、同エンジン（Ｅ）の回転動力を前記前後輪（１Ｆ，１Ｆ，１Ｒ，１Ｒ）の内、少なくとも前輪（１Ｆ，１Ｆ）へ伝達して走行する農作業車において、車体フレーム枠を構成する車体前側にある左右の前フレーム（１１）を前後方向に沿わせて配し、該左右の前フレーム（１１）間に前後二本のエンジン取付用補助フレーム（１２ａ,１２ｂ）を掛け渡し、該前後二本のエンジン取付用補助フレーム（１２ａ,１２ｂ）の内の前側のフレーム（１２ａ）の内部に左右方向の水平軸（２０）を掛け渡し、該水平軸（２０）は複数の固定孔（６ｂ）を設けると共に横方向にスライドする構成とし、前記エンジン（Ｅ）の後方に、操縦席（２）に着座しながら車体を左右操向する第一ハンドル部材（３Ａ）を備える一方、前記エンジン（Ｅ）の重心位置（Ｗ）よりも後方に前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）の接地位置を配置し、前記エンジン（Ｅ）の前方に、前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）を支点として車体後部を浮上操作させ車体を左右操向する第二ハンドル部材（３Ｂ）を設け、第二ハンドル部材（３Ｂ）は平面視ループ状に形成し、左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）と左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）と左右作業機（Ｒ，Ｒ）はそれぞれトレッドを調整できる構成とし、左右作業機（Ｒ，Ｒ）をそれぞれ昇降させる電動シリンダ（２１）を設け、左右作業機（Ｒ，Ｒ）は作業機装着用フレーム部材となるツールバー（９）に貫通する構成とし、ツールバー（９）の左右両端部には複数の作業機用固定孔（１０ｂ）をそれぞれ設け、左右それぞれの任意の固定孔（１０ｂ）にピン（１０ａ）を挿通して左右作業機（Ｒ，Ｒ）それぞれの左右位置を調整する構成とし、電動シリンダ（２１）はその基部に設ける固定孔と前記水平軸（２０）の固定孔（６ｂ）とを対応させてピン（６）を挿通することで左右取り付け位置を調整する構成とし、エンジン（Ｅ）からの回転出力を受けるミッションケース（３２）と、ミッションケース（３２）のＰＴＯ軸（４２）の動力を左右作業機（Ｒ，Ｒ）に伝動する第一ロータリケース（３４）を設け、左右作業機（Ｒ，Ｒ）は、左右一対の第二ロータリケース（３５，３５）と、第二ロータリケース（３５，３５）と伝動軸を兼ねる回動軸（９７）で接続する第三ロータリケース（３６，３６）と、ロータリ部（９６，９６）とを設け、第二ロータリケース（３５，３５）及び第三ロータリケース（３６，３６）内の各伝動機構を介してロータリ部（９６，９６）に伝達し、爪（３７，３７）を有するロータリ軸（３８，３８）を回転する構成とし、ロータリ部（９６，９６）の上部及び側部をロータリカバー（９８）で覆い、該ロータリカバー（９８）の後部に片培土板（１００）を設けたことを特徴とする農作業車とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【発明の効果】
これにより、請求項１の発明では、通常作業時には、操縦席２に着座しながらステアリングハンドル１Ａを回転操作して、車体を左右操向する一方、圃場内の施設や障害物のぎりぎりの位置まで接近させて作業し、このような操縦スペースが限られた場所で操向したり旋回するときには、車体から降りて第二ハンドル部材（３Ｂ）により車体後部を前輪１Ｆ，１Ｆを支点に浮上させ、移動することができ、前記のように圃場に施設や障害物がある場所、即ち狭いスペースでも車体の簡単に左右操向できて操作性を向上することができる。
また、第二ハンドル部材（３Ｂ）を平面視ループ状に形成することで、オペレータが乗車しているときに車体前部を保護するバンパーとして、或いは背丈の高い作物を左右に振り分けて作物を損傷しないようにナローガイドとしても利用することができる。
【００１１】
また、後輪（１Ｒ，１Ｒ）及び作業機（Ｒ，Ｒ）のトレッドを調整し、作業時の各種畝幅、あるいは植付作物の列幅に合わせて走行作業できる。
また、作業機（Ｒ，Ｒ）のトレッドを調整に合わせて電動シリンダ（２１）の左右位置を調整することができる。
【００１２】
また、耕耘した土を畝側へ押し付け、新たな畝を形成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
農作業車Ｔは、図１と図２に示すように、車体前部に角パイプから成る前フレーム１１を前後方向に沿わせて配し、この左右の前フレーム１１，１１間に前後二本のエンジン取付用の補助フレーム１２ａ，１２ｂを架け渡す共に、前フレーム１１の後端部を、上下方向に配した中間フレーム１３を介して後フレーム１４と接続し、この後フレーム１４，１４間に操縦席取付用の二本の補助フレーム１５ａ，１５ｂを架け渡し、更に後フレーム１４の後端部同士を後輪支持フレーム１６にて接続して、車体フレーム枠を構成している。
【００１４】
また前記左右の前フレーム１１前端部同士は、側面視Ｌ状のバッテリ取付プレート１７にて接続し、このプレート１７中間部に前記エンジンＥにより充電されるバッテリＢを載置固定すると共に、同フレーム１１の前部側面からは、平面視ループ状フレームの押圧用ハンドル３Ｂ（第二ハンドル部材）を取り付ける構成となっている。
【００１５】
これにより、前記押圧用ハンドル３Ｂは、オペレータが乗車しているときに車体前部を保護するバンパーとして、或いは背丈の高い作物を左右に振り分けて作物を損傷しなようナローガイドとしても利用することができる。
また、前記押圧用ハンドル３Ｂの左右両側部には、後述する左右前輪１Ｆ，１Ｆのクラッチ５Ｌ，５Ｒを個別に入切するクラッチ操作部（以下、クラッチレバー４，４）と、両クラッチを共に切りに保持する車両停止レバー１８を備える構成となっている。
【００１６】
また前記二本のエンジン取付用補助フレーム１２ａ，１２ｂの内、前側のフレーム１２ａは、前記車体のフレーム枠同様、角パイプにて構成し、この内部に左右方向の水平軸２０を架け渡し、前記前フレーム１１，１１間の補強とする共に、同軸２０の両端部を前記前フレーム１１よりも外側に突出させて、作業機昇降用アクチュエータとなる昇降用電動シリンダ２１を取り付ける構成となっている。
【００１７】
また前記左右の電動シリンダ２１には、左右取付位置を調整できる電動シリンダ位置調整機構６を備え、前記軸２０上を横方向にスライドさせて、電動シリンダ２１基部に設けた固定孔と前記軸２０側の固定孔６ｂ…とを対応させて、ピン６を相通固定することで左右取付位置を調整する構成となっている。
【００１８】
また前記エンジンＥの後方には、ハンドルポスト２５を設け、同ポスト２５の上端部に回転式のステアリングハンドル３Ａ（第一ハンドル部材）を設けると共に、ポスト２５側部に前記左右前輪１Ｆのクラッチを同時に切り操作するクラッチレバー２７を上下回動自在に支持する構成となっている。そして、前記ハンドルポスト２５下部には、ステアリング軸２８の回転を伝達して押し引きするワイヤー２９ａ、２９ｂを設け、前記前輪１Ｆ，１Ｆの走行系動力伝達機構に備えた左右クラッチ５Ｌ，５Ｒを個別に入切する構成となっている。
【００１９】
これにより、ステアリングハンドル３Ａを左方向に切ると左前輪１Ｆのクラッチ５Ｌが切となって、左前輪１Ｆを支点として車両は左側に操向し、ハンドル３Ｂを右方向に切ると右前輪１Ｆ側のクラッチ５Ｒが切となって、右前輪１Ｆを支点として車両は右側に操向することができる。
【００２０】
また前記後フレーム１４の上方には、ステップフロア１９を支持し、同フロア１９上方に前記操縦席２を設けると共に、同フレーム１４の後端部同士は、同フレーム１４，１４幅よりも外側に長く突設させた後輪支持フレーム１６にて接続し、同フレーム１６にキャスター式の左右後輪１Ｒを取り付ける構成となっている。またこの後輪１Ｒも、前記電動シリンダ２１と同様に、左右位置を調整できるよう固定ピン７ａと複数の取付孔７ｂ…とから成る後輪位置調整機構７を備え、畝溝や植付け作物の植付け幅に合わせてトレッドを調整することができる。
【００２１】
また前記後輪１Ｒは、前輪１Ｆと比較して小径で且つ駆動機構を備えない構成としているので、軽量な構成となっており、前記オペレータが下車した状態では、車体後部の重量、詳しくは後輪１Ｒの接地荷重が極めて小さく構成されている。
【００２２】
これにより、オペレータは、前記押圧用ハンドル３Ｂを押して車両を前輪１Ｆを支点に持ち上げる場合でも、極力小さな力で操作し操向時の操作性を向上することができる。
次に図３乃至図５に基づいて走行系及び作業系の動力伝達機構に付いて説明する。
【００２３】
走行系の動力伝達機構は、図３と図４に示すように、エンジンＥの出力軸３０の回転を順にベルトケース３１、ミッションケース３２、前輪支持用ポータルケース３３内の各伝動機構を介して伝達し、前輪１Ｆを駆動する構成となっている。
【００２４】
詳細に説明すると、前記エンジンＥの左右一側には、エンジン出力軸３０を車体外側へ向けて突設し、同軸３０の回転をベルトケース３１内の駆動側プーリ２４ａ及び従動側プーリ２４ｂと、両プーリ２４ａ，２４ｂ間を接続するゴムベルト３９を介して、後方のミッションケース３２の入力軸と成る第一軸４０へ伝達する構成となっている。
【００２５】
前記ミッションケース３２は、側面視略「逆く」の字状に屈折させた金属製ケースであって、このケース上部と下部に拡大部を形成すると共に、この内部に各軸を軸受けし、上下夫れ夫れの伝動機構をチェーン６２の回転を介して動力を伝達する構成となっている。
【００２６】
そして前記ミッションケース３２の上部拡大部には、前記第一軸４０を含む六本のギヤ軸（以下、第一軸４０、第二軸４１、…第六軸４５）を軸受けする構成となっている。そして前記第一軸４０と第二軸４１、第二軸４１と第三軸４２との間には、夫れ夫れ減速ギヤ組４６，４７を設け、前記第一軸４０の回転を減速する構成となっている。また前記第一軸４０の突出側とは反対側のケース側面からは、前記第三軸４２の一端部を突設し、作業機用出力軸、即ちＰＴＯ軸として突設し、後述する作業系動力伝達機構を介して各種作業機を駆動する構成となっている。
【００２７】
また、前記第四軸４３には、第一変速ギヤ５０と、二段ギヤ式の第二変速ギヤ５１を設け、前記ハンドルポスト後方に突設した主変速レバー５２により両ギヤ５０，５１を軸上でスライドさせる構成となっている。そして、前記第一変速ギヤ５０を右側へ移動させて第二軸４１上の後進用低速ギヤ５３と噛み合わせるか、同ギヤ５０を左側へ移動させて第三軸４２上の前進用低速ギヤ５５と噛み合わせるか、或いは前記第二変速ギヤ５１を右側に移動させて第二軸４１上の後進用高速ギヤ５４と噛み合わせるか、同ギヤ５１を左側へ移動させて前記第三軸４２上の前進用高速ギヤ５６と噛み合わせて、前後二速の内、一速を選択する構成となっている。
【００２８】
また前記第四軸４３と第五軸４４間には、回転数を高速で伝達する高速ギヤ組５７と、低速で伝達する低速ギヤ組５８を設け、第五軸４４上のスライドギヤ式の副変速クラッチ５９の移動により一方を噛み合わせて、第五軸４４を駆動する構成となっている。
【００２９】
これにより、農作業車Ｔは前進４段、後進４段の変速を得ることができる。
また更に、前記第五軸４４と第六軸４５との間にも、減速ギヤ組６０を設け、第六軸４５に設けた駆動側スプロケット６１を駆動し、前記チェーン６２を回転する構成となっている。
【００３０】
また前記ケース下部の拡大部には、前記チェーン６２を噛み合わせる従動側スプロケット６３を軸受けし、同スプロケット６３を支持する軸の左右夫れ夫れにボール式のクラッチ５Ｌ，５Ｒを構成すると共に、同クラッチ５Ｌ，５Ｒの被駆動軸側に走行用出力軸６４を、前記前フレーム１１の外側まで突設する構成となっている。
【００３１】
これにより、前記押圧用ハンドル３Ｂに設けたクラッチレバー４，４を、前記ステアリングハンドル３Ａの回転操作と同様に、ワイヤーを介して前記クラッチ５Ｌ，５Ｒに接続し、前記レバー４の把持操作によって、左右一方の前輪１Ｆを被駆動状態として車体を左右操向することができる。
【００３２】
また更に、前記走行用出力軸６４は、中空状に構成し、前記前輪支持用ポータルケース７０の入力軸７１を挿通して固定する構成となっている。
また前記ポータルケース入力軸７１には、図４に示すように、所定間隔毎の複数の固定孔８ｂ，８ｂ…を開口し、その一つに固定ピン８ａを貫通固定することで前記支持軸５９の挿通長さを変更する構成、即ち前輪位置調整機構８を備える構成となっている。
【００３３】
これにより、前記後輪１Ｒのトレッド、及び作業機Ｒの左右位置と共に左右位置を調整し、作業時の各種畝幅、或いは植付作物の列幅に合わせて走行作業することができる。
また前記ポータルケース３３は、側面視において前記ポータルケース支持軸７１の支持部から下方へ至るほど後方に傾斜状に形成し、ケース下部に前輪１Ｆを軸支するアクスル軸７４を軸受する構成となっている。
【００３４】
これにより、前輪１Ｆの接地位置が前記エンジンＥの重心Ｗよりも極力後方に位置させることができ、前記押圧用ハンドル３Ａを下方へ押圧したときに、前記エンジンＥの重量が押圧力を補助し、極力小さな力で車両後部を前輪１Ｆを支点として持ち上げることができる。
【００３５】
また前記車体左右方向においては、前記前輪１Ｆをポータルケース３３の内側に支持しているので、例えば同ケース３３の外側に前輪１Ｆを支持する構成と比較して、車幅を極力短縮させて幅狭の畝溝間でも走行することができる。
次に作業機系動力伝達機構に付いて説明する。
【００３６】
作業機系の動力伝達機構は、エンジンＥの回転出力を順に前記ベルトケース３１、前記ミッションケース３２、第一ロータリケース３４、そして作業機側となる左右第二ロータリケース３５、３５、左右第三ロータリケース３６，３６内の各伝動機構を介して伝達し、更に作業機Ｒへ伝達する構成となっている。尚、図例では、畝溝間の除草を行う所謂カルチロータリ作業機Ｒを取り付け、ロータリ爪３７を有するロータリ軸３８を回転する構成となっている。
【００３７】
詳細に説明すると、図３と図５に示すように、前記ミッションケース３２の一側には第一ロータリケース３４を当接して設け、同ケース３４内には、上部の入力軸となる第一軸８０、この第一軸と平行に軸架した第二軸８２、そして下部の第三軸９０を軸支する構成となっている。そして、前記第一軸８０は、中空状に形成され前記ミッションケース３２の第三軸４２の突出部をスプライン勘合する共に、同軸８０から常時噛み合いギヤ組８３を介して前記第二軸８２を駆動する構成となっている。
【００３８】
また前記第二軸８２には、前記第一軸８０上の空転ギヤ８４と常時噛み合う駆動ギヤ８５を空転して設け、この駆動ギヤ８５を第二軸８２に設けたクラッチ（以下、作業入切クラッチ８６）のスライド操作によって、伝達動力を入切する構成となっている。
【００３９】
尚、前記作業入切クラッチ８６は、前記ハンドルポスト２５に作業クラッチ入切レバーを設け、ワイヤーやロッド等の機械式連動機構を介してスライド操作する構成としても良いし、或いは同ポストに操作スイッチを設け、電動モータ等電気式連動機構を介してスライド操作する構成としても良い。
【００４０】
また前記空転ギヤ８４には、駆動側スプロケット８７を一体構成し、チェーン８８を介してケース下部の被駆動側スプロケット８９及び第三軸９０を駆動する構成となっている。また前記第三軸９０は、パイプ状に形成され、この軸９０内部に後述する作業機装着用フレーム部材となるツールバー９を貫通固定する構成となっている。
【００４１】
以上のように構成した第一ロータリケース３４は、前記ミッションケース３２の第三軸４２（ＰＴＯ軸）に対し着脱自在に構成されているので、前記第一ロータリケース３４内の伝動機構を変更、例えば入力回転を逆転して出力する所謂逆転ＰＴＯ仕様や、変速段を有する仕様に変更し、前記ツールバー９を同位置に突設すれば、安価に仕様を変更することができる。
【００４２】
また前記ツールバー９の左右両端部には、前記前後輪１Ｆ，１Ｒのトレッド変更用の固定孔７ｂ…，８ｂ…と対応して複数の作業機用固定孔１０ｂ…を設け、一つの固定孔１０ｂにピン１０ａ挿通して作業機Ｒの左右位置を調整する構成となっている。
【００４３】
また前記カルチロータリ作業機Ｒは、前記ツールバー９の左右対称に夫れ夫れ取り付けるものであり、前記第二ロータリケース３５、第三ロータリケース３６、そして第三ロータリケース３６下部のロータリ部９６から構成されている。そして前記第二ロータリケース３５の上部には、前記電動シリンダ２１のピストン先端部を接続し、ピストンの伸縮操作（図１中、矢印Ａ１）により同ケース３５を前記ツールバー９を軸に上下回動自在に構成すると共に、前記第二ロータリケース３５の下部と第三ロータリケース３６の上部とを、伝動軸を兼ねる回動軸９７にて接続する構成となっている。
【００４４】
また前記第二ロータリケース３５の回動に応じて第三ロータリケース３６を上下回動、即ちロータリ部９６を、図１中、矢印Ａ２の方向に昇降する構成となっている。
また更に、前記第二ロータリケース３５の下部と、第三ロータリケース３６の中間部３６はリンク機構９５にて接続し、前記上下ロータリケース３５，３６の回動に関わらず、即ちロータリ部９６を車体と略平行に維持する構成となっている。
【００４５】
また前記ロータリ部９６は、上部及び側部をロータリカバー９８によって覆い、同カバー９８の後部に片培土板１００を設け、耕耘した土を畝側へ押し付け、新たな畝を形成する構成となっている。
以上のように構成した農作業車では、通常作業時には、操縦席２に着座しながらステアリングハンドル１Ａを回転操作して、車体を左右操向する一方、圃場内の施設や障害物のぎりぎりの位置まで接近させて作業し、このような操縦スペースが限られた場所で操向したり旋回するときには、車体から降りて押圧用ハンドル３Ｂにより車体後部を前輪１Ｆ，１Ｆを支点に浮上させ、移動することができ、車両の操作性を向上することができる。
【００４６】
また前記押圧用ハンドル３Ｂを押圧したときに、特に重量物となるバッテリＢを、前記前輪１Ｆ，１Ｆの接地位置に対して前方且つハンドル３Ｂ部に位置させたので、オペレータは、極力小さな力で車体後部を浮上させることができ、前記操向時の操作性を更に向上することができる。
【００４７】
また前記押圧用ハンドル３Ｂに前輪１Ｆ，１Ｆの動力を左右個別に入切するクラッチレバー４を設けたので、オペレータは、極力小さな力で、即ち操向時にオペレータ自身の力で左右操向する必要が無くなり、車体の操作性を向上することができる。
【００４８】
尚、この発明の別形態としては、前記押圧用ハンドル３Ｂを、図２に示すように、左右二本のフレーム部材３Ｂ’にて二股状に構成しても良いし、前輪１Ｆの動力伝達機構にデフ装置を備え、前輪１Ｆを左右操舵する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】農作業車の側面図。
【図２】農作業車の車体フレーム及び各種伝動ケースの配置を示す平面図。
【図３】動力伝達機構を示す線図。
【図４】走行系の動力伝達機構を示す図。
【図５】作業系の動力伝達機構を示す図。
【符号の説明】
Ｂバッテリ
Ｅエンジン
Ｒ作業機
Ｔ農作業車
Ｗエンジンの重心
１Ｆ前輪
１Ｒ後輪
２操縦席
３Ａ第一ハンドル部材（ステアリングハンドル）
３Ｂ第二ハンドル部材（押圧用ハンドル）
４クラッチレバー
５Ｌ左前輪のクラッチ
５Ｒ右前輪のクラッチ
６シリンダ位置調整機構
７後輪位置調整機構
８前輪位置調整機構
９作業機装着用ツールバー
１０作業機位置調整機構

Claims

左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）と左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）を備え、前記前後輪間に操縦席（２）及び左右作業機（Ｒ，Ｒ）を備えると共に、車体前部にエンジン（Ｅ）を備え、同エンジン（Ｅ）の回転動力を前記前後輪（１Ｆ，１Ｆ，１Ｒ，１Ｒ）の内、少なくとも前輪（１Ｆ，１Ｆ）へ伝達して走行する農作業車において、
車体フレーム枠を構成する車体前側にある左右の前フレーム（１１）を前後方向に沿わせて配し、該左右の前フレーム（１１）間に前後二本のエンジン取付用補助フレーム（１２ａ,１２ｂ）を掛け渡し、該前後二本のエンジン取付用補助フレーム（１２ａ,１２ｂ）の内の前側のフレーム（１２ａ）の内部に左右方向の水平軸（２０）を掛け渡し、該水平軸（２０）は複数の固定孔（６ｂ）を設けると共に横方向にスライドする構成とし、
前記エンジン（Ｅ）の後方に、操縦席（２）に着座しながら車体を左右操向する第一ハンドル部材（３Ａ）を備える一方、
前記エンジン（Ｅ）の重心位置（Ｗ）よりも後方に前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）の接地位置を配置し、前記エンジン（Ｅ）の前方に、前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）を支点として車体後部を浮上操作させ車体を左右操向する第二ハンドル部材（３Ｂ）を設け、
第二ハンドル部材（３Ｂ）は平面視ループ状に形成し、
左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）と左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）と左右作業機（Ｒ，Ｒ）はそれぞれトレッドを調整できる構成とし、左右作業機（Ｒ，Ｒ）をそれぞれ昇降させる電動シリンダ（２１）を設け、
左右作業機（Ｒ，Ｒ）は作業機装着用フレーム部材となるツールバー（９）に貫通する構成とし、ツールバー（９）の左右両端部には複数の作業機用固定孔（１０ｂ）をそれぞれ設け、左右それぞれの任意の固定孔（１０ｂ）にピン（１０ａ）を挿通して左右作業機（Ｒ，Ｒ）それぞれの左右位置を調整する構成とし、
電動シリンダ（２１）はその基部に設ける固定孔と前記水平軸（２０）の固定孔（６ｂ）とを対応させてピン（６）を挿通することで左右取り付け位置を調整する構成とし、
エンジン（Ｅ）からの回転出力を受けるミッションケース（３２）と、ミッションケース（３２）のＰＴＯ軸（４２）の動力を左右作業機（Ｒ，Ｒ）に伝動する第一ロータリケース（３４）を設け、
左右作業機（Ｒ，Ｒ）は、左右一対の第二ロータリケース（３５，３５）と、第二ロータリケース（３５，３５）と伝動軸を兼ねる回動軸（９７）で接続する第三ロータリケース（３６，３６）と、ロータリ部（９６，９６）とを設け、
第二ロータリケース（３５，３５）及び第三ロータリケース（３６，３６）内の各伝動機構を介してロータリ部（９６，９６）に伝達し、爪（３７，３７）を有するロータリ軸（３８，３８）を回転する構成とし、
ロータリ部（９６，９６）の上部及び側部をロータリカバー（９８）で覆い、該ロータリカバー（９８）の後部に片培土板（１００）を設けたことを特徴とする農作業車。