JP2003063439A - 乗用型作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステアリングハンドルの操作と左右後輪のブ
レーキ装置若しくはサイドクラッチとを連繋する際に、
耕盤を荒らすことなく、あらゆる圃場における旋回条件
に適応した適切な旋回形態が得られるように構成するこ
とを課題とする。 【解決手段】 機体旋回の為にステアリングハンドル１
６により左右前輪６が所定量以上に操向操作されると、
旋回中心側の後輪７のサイドブレーキＪが自動的に制動
作動されるか若しくはサイドクラッチＩが自動的に切れ
て駆動が停止するように構成すると共に、フロントデフ
装置Ｅのデフ機能を停止する操作により前記旋回中心側
の後輪７のサイドブレーキＪを非制動状態にするか若し
くはサイドクラッチＩが入って駆動される構成とした乗
用型作業機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デフ装置を介し
て駆動される左右前輪と左右後輪を各々独立に制動可能
な左右後輪ブレーキ装置若しくは左右後輪を各々独立に
駆動を停止するサイドクラッチを備えた乗用型作業機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、例えば特開
昭５８−４６３号公報及び特開平３−２４３４２９号公
報に開示されているように、操縦ハンドル及びステアリ
ング機構により前輪を操向操作すると、ステアリング機
構の動作をリミットスイッチにより電気的に検出して、
制御装置によって旋回中心側のサイドブレーキを自動的
に制動側に操作するように構成したり、ステアリング機
構の動作により制御弁を切換操作して、油圧シリンダに
よって旋回中心側のサイドブレーキを自動的に制動側に
操作するように構成したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のステアリン
グ機構により前輪を操向操作すると、旋回中心側のサイ
ドブレーキが自動的に制動側に操作されるように構成し
た場合、圃場の条件によっては、旋回中心側の後輪によ
って耕盤を荒らしてしまうことがあり、また、旋回が行
なえないような事態もあった。

【０００４】この発明は、ステアリングハンドルの操作
と左右後輪のブレーキ装置若しくはサイドクラッチとを
連繋する際に、耕盤を荒らすことなく、あらゆる圃場に
おける旋回条件に適応した適切な旋回形態が得られるよ
うに構成することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決すべ
く、請求項１記載の発明は、フロントデフ装置Ｅを介し
て駆動される左右前輪６と該左右前輪６を操向操作する
ステアリングハンドル１６と左右後輪７を各々独立に制
動可能な左右後輪ブレーキ装置Ｊとを装備した乗用型作
業機において、機体旋回の為にステアリングハンドル１
６により左右前輪６が所定量以上に操向操作されると、
旋回中心側の後輪７のサイドブレーキＪが自動的に制動
作動されるように構成すると共に、フロントデフ装置Ｅ
のデフ機能を停止する操作により前記旋回中心側の後輪
７のサイドブレーキＪを非制動状態にする構成とした乗
用型作業機としたものである。従って、機体旋回の為に
ステアリングハンドル１６により左右前輪６を所定量以
上に操向操作すると、旋回中心側の後輪７のサイドブレ
ーキＪが自動的に制動作動されるので、自動的に旋回半
径が小さくなり作業効率が向上する。また、例えば耕盤
の深い圃場などで機体旋回中に左右前輪６の何れかが深
みにはまり込んで空転し前進できなくなったような場合
には、フロントデフ装置Ｅのデフ機能を停止する操作を
して、左右前輪６を同駆動回転させるが、そのフロント
デフ装置Ｅのデフ機能を停止する操作により旋回中心側
の後輪７のサイドブレーキＪが非制動状態になり左右後
輪７は駆動回転する。従って、左右前輪６及び左右後輪
７が駆動回転するので、左右前輪６の何れかが深みには
まり込んで空転し前進できなくなったような場合でも、
充分な前進駆動力を発揮して良好に旋回できる。

【０００６】請求項２記載の発明は、フロントデフ装置
Ｅを介して駆動される左右前輪６と該左右前輪６を操向
操作するステアリングハンドル１６と左右後輪７を各々
独立に駆動を停止するサイドクラッチＩとを装備した乗
用型作業機において、機体旋回の為にステアリングハン
ドル１６により左右前輪６が所定量以上に操向操作され
ると、旋回中心側の後輪７のサイドクラッチＩが自動的
に切れて駆動が停止するように構成すると共に、フロン
トデフ装置Ｅのデフ機能を停止する操作により前記旋回
中心側の後輪７のサイドクラッチＩが入って駆動される
構成とした乗用型作業機としたものである。従って、機
体旋回の為にステアリングハンドル１６により左右前輪
６を所定量以上に操向操作すると、旋回中心側の後輪７
のサイドクラッチＩが自動的に切れて駆動が停止するの
で、自動的に旋回半径が小さくなり作業効率が向上する
と共に、旋回中心側の後輪７が遊転状態となるので、耕
盤を傷めることを防止して然も泥土の持ち上げも少なく
なり良好な旋回が行なえる。また、例えば耕盤の深い圃
場などで機体旋回中に左右前輪６の何れかが深みにはま
り込んで空転し前進できなくなったような場合には、フ
ロントデフ装置Ｅのデフ機能を停止する操作をして、左
右前輪６を同駆動回転させるが、そのフロントデフ装置
Ｅのデフ機能を停止する操作により旋回中心側の後輪７
のサイドクラッチＩが入って駆動される。従って、左右
前輪６及び左右後輪７が駆動回転するので、左右前輪６
の何れかが深みにはまり込んで空転し前進できなくなっ
たような場合でも、充分な前進駆動力を発揮して良好に
旋回できる。

【０００７】

【発明の効果】この発明によると、機体旋回の為にステ
アリングハンドル１６により左右前輪６を所定量以上に
操向操作すると、旋回中心側の後輪７のサイドブレーキ
Ｊが自動的に制動作動されるか若しくはサイドクラッチ
Ｉが自動的に切れて駆動が停止するので、自動的に旋回
半径が小さくなり作業効率が向上する。また、例えば耕
盤の深い圃場などで機体旋回中に左右前輪６の何れかが
深みにはまり込んで空転し前進できなくなったような場
合には、フロントデフ装置Ｅのデフ機能を停止する操作
をして、左右前輪６を同駆動回転させるが、そのフロン
トデフ装置Ｅのデフ機能を停止する操作により旋回中心
側の後輪７のサイドブレーキＪが非制動状態になるか若
しくはサイドクラッチＩが入って駆動される。従って、
左右前輪６及び左右後輪７が駆動回転するので、左右前
輪６の何れかが深みにはまり込んで空転し前進できなく
なったような場合でも、充分な前進駆動力を発揮して良
好に旋回できる。従って、あらゆる圃場における旋回条
件に適応した適切な旋回が行えて、能率良く作業が行え
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例である８条植
え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車
両１に昇降用リンク装置２で田植装置３を装着すると共
に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成
されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の
前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両であ
る。

【０００９】メインフレーム１０の上にミッションケー
ス１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッ
ションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に
組み付けられ、またミッションケース１１の前部からス
テアリングポスト１４が上方に突設されている。

【００１０】そして、ステアリングポスト１４の上端部
にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けら
れている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステッ
プ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席
２０が設置されている。前輪６，６は、ミッションケー
ス１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，
２２に軸支されている。また、後輪７，７は、ローリン
グ杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケー
ス２４，２４に軸支されている。ローリング杆２３はメ
インフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５
で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。

【００１１】エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を
介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に
伝えられ、さらに該カウンタ軸からベルト３３を介して
油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式
変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッシ
ョン入力軸３４に伝えられる。尚、ミッション入力軸３
４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧
式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介し
てミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ
４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はメイン
クラッチ軸側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩
擦板、４６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，
４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。

【００１２】ミッションケース１１のケーシング４０の
前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走
行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付
二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッショ
ン入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、
およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ
互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走
行一次軸５１に順方向に伝えられる。

【００１３】主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前
記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走
行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６
が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤ
Ｇ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低
速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路
上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に
常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されてお
り、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速に
なる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位
置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作する
チェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられてい
る。

【００１４】また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸
５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方
向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４
にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。
シフタ５７でギヤＧ９，Ｇ１１を適宜に移動させること
により、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１
１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わ
せが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５
４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸
５８に伝動される。

【００１５】ケーシング４０の後部には、リヤアクスル
６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、
前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤア
クスル６０，６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置
Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクス
ル６１，６１に伝動される。そして、左右フロントアク
スル６１，６１により各々左右前輪６，６が駆動回転さ
れる構成となっている。

【００１６】リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤ
Ｇ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器
６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベ
ルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に
取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛
合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される
駆動力が適宜変動するようになっている。

【００１７】フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同
様の構成で、図中の６５は容器、６６は縦軸、Ｇ１９は
リヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側の
ギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２
２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤであ
る。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅには
デフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝
動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられて
いる。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６
４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に
嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）
とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになって
いる。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロッ
クレバー９１は操作パネル１７に設けられている。尚、
前輪のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフ
ロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される
構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフ
ロックペダル９１’は、共に機体の前部に配置されてお
り、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時
等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自
分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗
って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全
に行うが、この時、左右前輪６，６の何れか又は左右後
輪７，７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機
体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダ
ル９１’を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にし
て安全に畦越えを行うことができる。

【００１８】リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２
３，Ｇ２４，…によってサイドクラッチ軸７６，７６に
伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力
軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動され
る。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、８０はサ
イドクラッチ軸側の摩擦板、８１はリヤ出力軸側の摩擦
板である。８２はリヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する
作動筒で、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方
向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った
状態となっている。シフタ８５で作動筒８２を付勢方向
と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。

【００１９】更に、リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレ
ーキ装置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊ
は、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７，…にプ
レッシャプレート８８，…を押し付けて制動するもので
あり、このプレッシャプレート８８，…の駆動も前記作
動筒８２で行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが
入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であ
り、シフタ８５を操作して作動筒８２を付勢方向と逆向
きに移動させると、サイドクラッチＩが切れるととも
に、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイ
ドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シ
フタ８５・８５の操作）は、後述のステップ１９上に設
けたペダル１４０又はステアリングハンドル１６の操作
に連繋して行われる。

【００２０】リヤ出力軸７７，７７の後端部はケーシン
グ４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース
２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸８９，８９が接続
されている。そして、この左右後輪伝動軸８９，８９に
より各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となって
いる。

【００２１】チェンジレバー９０の操作位置は、後から
前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路
上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を
前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオ
ンとなる。従って、圃場内で田植作業を行なう場合に
は、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジ
レバーを作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を
載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部
を駆動させて前進すると、左右後輪７，７のデフロック
装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であ
るので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作
業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤ
デフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く
状態に操作すれば、安全に走行できる。

【００２２】油圧式変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の右
側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１０にて操作され
る。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図５
に示すように、ＨＳＴ操作レバー１１０は、機体に前後
方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基
部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持され
ており、クランク状に操作される構成になっている。
尚、１１２ａは、操作レバー基部１１２を操作位置で止
める為の一般的な皿バネよりなる付勢機構である。

【００２３】そして、操作レバー基部１１２は、ロッド
１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１
５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５
には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム
板１１７には、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル
位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジション
ローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ＨＳＴ操作
レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて
付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧
溝１１７Ｆと、ＨＳＴ操作レバー１１０が後進最大速位
置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションロ
ーラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されてい
る。

【００２４】また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作
アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム
１２０が油圧式変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に
固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３
にて連結されている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０
をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７
の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入し
て、油圧式変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて
機体は停止状態である。そして、ＨＳＴ操作レバー１１
０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて
操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め
軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・ト
ラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携
して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操
作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、Ｈ
ＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最
大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アー
ム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０
・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニ
オン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が
後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が
速くなる。

【００２５】一方、機体に前後方向に回動自在に支持さ
れたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー
１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携してお
り、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操
作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構
を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上
げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合
部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に
上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アー
ム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３
４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結さ
れ、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に
支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており
係合部材１３２のエンジン側の操作ワイヤー１３１を抱
き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、
操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようにな
っている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック
状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動
できる構成となっている）。

【００２６】従って、スロットルレバー１３０を増速及
び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介して
エンジン１２の回転数を調節できる。一方、ＨＳＴ操作
レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置
Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アー
ム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイ
ヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３
５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フ
ック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイ
ヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開
方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。
即ち、ＨＳＴ操作レバー１１０にて車速を速くするほど
連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成さ
れている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０にて変速操
作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、
操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３
０を操作する必要がない）。また、ＨＳＴ操作レバー１
１０がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を
最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材
１３２に接当し始める構成となっているので、ＨＳＴ操
作レバー１１０がニュートラル位置Ｎではスロットルレ
バー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節
でき、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎか
ら前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中
まで操作しているときには、自動的に連動して上げられ
たスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由
にエンジン１２の回転数を上げることができる。

【００２７】１４０はクラッチとブレーキを共に操作す
るペダルであって、詳細の構成は後述するが、ステアリ
ングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダ
ル１４０を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左
右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。このペダル
１４０と上記位置決め軸１１５の下アーム１３３Ｆとを
操作ワイヤ１４１にて連携している。即ち、ＨＳＴ操作
レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置
Ｆに向けて操作しているときに上記のように自動的に連
動してエンジン回転数は上げられているが、この時、ペ
ダル１４０を踏み込むと（メインクラッチが切れるまで
踏み込んだ時点で）、操作ワイヤ１４１が引かれて下ア
ーム１３３ＦをＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル
位置Ｎになるまで回動させる。従って、ＨＳＴ操作レバ
ー１１０を前進最大速位置Ｆに向けて操作して機体を前
進させているときに、ペダル１４０を踏み込むと（メイ
ンクラッチが切れるまで踏み込んだ時点で）、ＨＳＴ操
作レバー１１０は自動的にニュートラル位置Ｎになり
（エンジン回転数も自動的に下がる）、安全に機体を停
止させることができる。

【００２８】次に、図６・図７に基づいて、ペダル１４
０の連携構成と左右後輪７・７のサイドクラッチＩおよ
び後輪ブレーキ装置Ｊの作動構成を説明する。ペダル１
４０の基部は、機体に回動自在に支持された回動支軸１
４２に固定されている。そして、回動支軸１４２の左端
部には、クラッチ作動アーム１４９が固定されており、
クラッチ作動アーム１４９の先端には下方に向けて作動
ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、
機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設
けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そし
て、クラッチシフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動
させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成にな
っている。

【００２９】一方、機体に上端部が回動自在に支持され
た左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒの進出及び退
入する左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒａの下端部
が、機体に回動自在に支持された左右カウンターアーム
１４５Ｌ・１４５Ｒの上部に連結されている。そして、
各左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒの下部から
後方に向けて左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒが設け
られ、各左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒの後端はサ
イドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左
右シフタ８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ
・１４７Ｒに連結されている。

【００３０】また、図７に示す油圧回路図において、油
圧式変速装置ＨＳＴは、可変容量形のＨＳＴポンプＰと
固定容量形のＨＳＴモータＭとをＨＳＴ回路に有し、こ
のＨＳＴポンプＰの入力軸３５をエンジン側から駆動す
ることによって、ＨＳＴ回路の油圧により出力軸３６側
のＨＳＴモータＭを連動することができる一般的なもの
である。このＨＳＴポンプＰは、ＨＳＴ操作レバー１１
０の操作によってニュートラル位置Ｎから前進最大速位
置Ｆ方向（正方向）へ回動することにより斜板角によっ
てＨＳＴモータＭの回転が正方向へ順次増速され、又中
立域へ戻すことにより順次減速される。又、ニュートラ
ル位置Ｎから後進最大速位置Ｒ方向（逆方向）へ回動す
ることにより、同様に逆方向への回転が順次増速され
る。

【００３１】このＨＳＴ回路の油圧をＨＳＴモータＭ側
から取出して、シャトル弁１５３及び減圧弁１５４を通
して、左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒにより切
替えられた油圧が、前記左右油圧シリンダー１４４Ｌ・
１４４Ｒに供給されるように構成している。

【００３２】そして、ペダル１４０を踏込み操作してメ
インクラッチ４３を切操作し、更に、踏込み操作する
と、ペダル１４０はブレーキ作動スイッチＳＷ１を押し
てＯＮ操作し、上記左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５
５Ｒを同時に切替えて左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１
４４Ｒ両方に油圧を供給して、左右油圧ロッド１４４Ｌ
ａ・１４４Ｒａが進出して左右カウンターアーム１４５
Ｌ・１４５Ｒを回動させ、左右後輪７・７のサイドクラ
ッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左右シフタ
８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ・１４７
Ｒを同時に作動させて、左右後輪７・７共にサイドクラ
ッチが切れてブレーキが作動する。

【００３３】このように、ブレーキ用油圧源をＨＳＴ回
路の油圧を利用することにより、特別にブレーキ用油圧
源を別途設けなくても良くて、構成が簡潔となり安価な
機械を得ることができる。また、左右油圧シリンダー１
４４Ｌ・１４４Ｒをペダル１４０近傍の前部外装ケース
（ボンネット）１５６内に縦方向に配置すれば、コンパ
クトで見栄えが良く、更に、機械の小型化が可能とな
る。

【００３４】次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用
リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、
その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明す
る。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的
な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リン
ク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３
にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダ
ー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６
０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に
連結した田植装置３が上下動されるように構成されてい
る。

【００３５】田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部
にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフ
レームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケ
ース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右
方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６
２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株
分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６
４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支
されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であ
るセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等
にて構成されている。センターフロート１６５・サイド
フロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具
１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく
設けられている。

【００３６】１６７は両端にユニバーサルジョイントを
有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース１６８の
動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく
設けている。１６９はセンターフロート１６５前部の上
下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセ
ンターフロートセンサーであって、センターフロート１
６５の前部上面とリンクにより連携されている。そし
て、センターフロートセンサー１６９のセンターフロー
ト１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７
０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６
１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上
下位置を制御するように構成されている。

【００３７】即ち、センターフロート１６５の前部が外
力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ
１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油
を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出さ
せ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位
置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前
部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６
０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リ
ンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降
せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正
範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある
時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止め
て田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられて
いる。このように、センターフロート１６５を田植装置
３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いてい
る。

【００３８】１７１は操縦ハンドル１０の下方に配置さ
れたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー１
７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構
成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動され
て、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰ
ＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥駆動ケ
ース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッ
チを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切
り操作できるように構成されていると共に、制御装置１
７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ
１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるよ
うに構成されている。

【００３９】即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に
操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び田植
装置３の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ１６１
が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。そ
して、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後
に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作する
と、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１
６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田
植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１
６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降す
る。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に
操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフ
ロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態の
ままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び田植装置
３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を
「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１が
センターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動
制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互
に切り換えられる。

【００４０】ここで、ステアリングハンドル１６にて前
輪６，６が操向操作される部分の構成について図８に基
づいて説明する。ステアリングハンドル１６は、ステア
リングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に
固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケ
ース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して
減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸
１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出し
てピットマンアーム１７５が固定されている。ピットマ
ンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２
２，２２とは左右ロッド１７６，１７６にて連結されて
いる。従って、ステアリングハンドル１６を回動操作す
ると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸
１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６，
１７６・左右前輪支持ケース２２，２２へと伝達され
て、左右前輪６，６が左右操向操作される。

【００４１】そして、ピットマンアーム１７５の前部上
面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられてお
り、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度
回転させると、ミッションケース１１の底面に固定され
た左右ブレーキ作動スイッチ１８３Ｌ・１８３ＲがＯＮ
になる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３６０
度〜４００度回転する）。

【００４２】即ち、例えば、前記ステアリングハンドル
１６を左に２００度以上回転させた時に左ブレーキ作動
スイッチ１８３ＬがＯＮになると、制御装置１７０の左
右ブレーキ作動手段により左比例電磁バルブ１５５Ｌが
切替えられて、前記左油圧シリンダー１４４Ｌに油圧が
供給され左油圧ロッド１４４Ｌａが進出して左カウンタ
ーアーム１４５Ｌを回動させ、左後輪７のサイドクラッ
チＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左シフタ８５
を操作する左操作アーム１４７Ｌを作動させて、左後輪
７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動する。逆
に、ステアリングハンドル１６を右に２００度以上回転
させた時には右ブレーキ作動スイッチ１８３ＲがＯＮに
なり、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により右
比例電磁バルブ１５５Ｒが切替えられて、右油圧シリン
ダー１４４Ｒに油圧が供給され右後輪７のサイドクラッ
チが切れてブレーキが作動する。従って、畦際で機体を
旋回させる為に、ステアリングハンドル１６を左右何れ
かに最大まで回すと、自動的に旋回する方向の後輪７の
サイドクラッチが切れてブレーキが作動し、急旋回（小
回り）できて、作業性が良い（従来のように、別途、サ
イドブレーキを踏まなくてもよい）。尚、直進植付け作
業時に、進路補正でステアリングハンドル１６を操作す
ることがあるが、この直進進路補正ではステアリングハ
ンドル１６を２００度以上操作するこはないので、直進
植付け作業時に後輪片ブレーキが利いてしまうようなこ
とはなく、良好な直進植付け作業が行える。

【００４３】一方、図９はデフロックペダル９１’の作
用を説明する斜視図であり、デフロックペダル９１’の
下端に連携したデフ作動アーム２１６と前記前輪のデフ
ロック装置Ｈとが作動ロッド２１７にて連繋されてお
り、また、デフ作動アーム２１６の下方には前輪デフロ
ックスイッチＳＷ２が配置されている。従って、デフロ
ックペダル９１’を踏み込み操作すると、機体に回動自
在に設けられたデフ作動アーム２１６が回動して作動ロ
ッド２１７を引き前輪のデフロック装置Ｈのデフ機能が
停止操作され、前輪デフロックスイッチＳＷ２が押され
てＯＮになる。そして、前輪デフロックスイッチＳＷ２
が押されてＯＮになると、制御装置１７０の左右ブレー
キ作動手段により左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５
Ｒが切替えられて、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４
４Ｒの油圧が排出され左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４
４Ｒａが退入して、左右後輪７・７のサイドクラッチが
入りブレーキが作動しなくなる（左右後輪７・７共に駆
動状態となる）。

【００４４】従って、畦際で機体を旋回させる為に、ス
テアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回
すと、自動的に旋回する方向の後輪７のサイドクラッチ
が切れてブレーキが作動し急旋回（小回り）できて作業
性が良いのであるが、この畦際旋回時に、左右前輪６・
６の何れかが湿田で耕盤の深い部分に入ってしまって左
右前輪６・６が空転をして機体が前進できなくなってし
まうような事態になることがある。このような事態の時
には、操縦者はデフロックペダル９１’を踏み込んで前
輪のデフロック装置Ｈのデフ機能が停止するように操作
して、左右前輪６・６が同駆動回転する状態にして機体
を前進させようとするが、上記のとおり、デフロックペ
ダル９１’を踏み込むと、前輪デフロックスイッチＳＷ
２が押されてＯＮになり制御装置１７０の左右ブレーキ
作動手段により左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒ
の油圧が排出されように左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・
１５５Ｒが切替えられるので、サイドクラッチが切れて
ブレーキが作動していた後輪７が駆動状態となり、機体
の前進駆動力が増すので左右前輪６・６が湿田で耕盤の
深い部分に入った事態から良好に脱出することができ
る。また、この脱出時に左右後輪７・７が共に駆動状態
となるので、左右後輪７・７が湿田で泥土を持ち上げて
圃場を乱すようなことも防止できる。

【００４５】次に、田植装置３を自動的に上昇させる制
御構成について説明する。先ず、チェンジレバー９０を
後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設け
た接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイ
ッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装
置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御し
て油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで
上昇させるように構成されている。

【００４６】このように、チェンジレバー９０を後進速
に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇
させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回
させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動
的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植
装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作
業性が良い。

【００４７】一方、操作パネル１７には、田植装置３の
自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える
自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、即
ち、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしている
と、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮに
なると自動的に田植装置３は制御装置１７０の田植装置
上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切
替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフ
トスイッチ１９１がＯＮになっても田植装置３は自動上
昇されない。尚、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯ
ＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになっ
ても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機
体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後
進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田
植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口
上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまう
ような事態が回避できる。

【００４８】尚、上記の実施例では、ステアリングハン
ドル１６を左又は右に２００度以上回転させた時に左又
は右ブレーキ作動スイッチ１８３Ｌ・１８３ＲがＯＮに
なると、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により
左又は右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒが切替えら
れ、左又は右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒに油圧
が供給されて左又は右後輪７・７のサイドクラッチが切
れてブレーキが作動する構成としたが、左右油圧シリン
ダー１４４Ｌ・１４４Ｒから左右操作アーム１４７Ｌ・
１４７Ｒへの連繋機構中の左右連結ロッド１４６Ｌ・１
４６Ｒの長さを短くして、左右油圧シリンダー１４４Ｌ
・１４４Ｒに油圧が供給されて左右油圧ロッド１４４Ｌ
ａ・１４４Ｒａが進出しても左右後輪７・７のサイドク
ラッチＩのみが切れて後輪ブレーキ装置Ｊは作動しない
ように構成すれば、畦際でステアリングハンドル１６を
左又は右に２００度以上回転させて旋回する際に、旋回
する側の左又は右後輪７のサイドクラッチＩのみが切れ
て後輪ブレーキ装置Ｊは作動しないので、旋回する側の
左又は右後輪７は遊転状態となり圃場を乱すことが少な
くなり耕盤を傷めることも少なくて良好な苗植付け作業
が行える（但し、若干旋回半径が大きくなる）。

【００４９】最後に、図１２・図１３に示す第２実施例
について説明する。上記の実施例では、左右後輪７・７
のサイドクラッチ・ブレーキをステアリングハンドル１
６の回転角度の検出で左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１
４４Ｒを伸縮させて作動させる構成を示したが、第２実
施例は、ステアリングハンドル１６の回転により機械式
連繋構成で左右後輪７・７のサイドクラッチＩ・ブレー
キＪを作動させるものである。

【００５０】ステアリングハンドル１６の回転操作によ
り回転する出力軸１７４の下端に固定したピットマンア
ーム１７５の後部上面に、作動ローラ１７７が回転自在
に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を
囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７
８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面
に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の
左右両側部には、左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒに
連結された左右ロッド１８０，１８０が摺動自在に設け
られており、従動体１７９の左右両側部前面が左右ロッ
ド１８０，１８０に緩衝機構１８１，１８１を介して連
携されている。

【００５１】そして、作動ローラ１７７は、ピットマン
アーム１７５に設けた貫通孔１８４に摺動自在に設けた
作動ピン１８５の上端部に溶接固定されており、作動ロ
ーラ１７７には大径部１７７ａと小径部１７７ｂとが設
けられている。そして、作動ピン１８５の下端には操作
ワイヤ１８６の一端が固定され、ピットマンアーム１７
５上面と作動ローラ１７７下面との間には圧縮バネ１８
７が設けられている。また、操作ワイヤ１８６の他端
は、ステアリングハンドル１６の近くに設けた操作レバ
ー１８８に連結している。即ち、操作レバー１８８をブ
レーキ連繋位置に操作したのが図１３の状態で、作動ロ
ーラ１７７の大径部１７７ａが従動体１７９の切欠き部
１７８に位置し、操作レバー１８８をクラッチ連繋位置
に操作すると、操作ワイヤ１８６が引かれて作動ローラ
１７７の小径部１７７ｂが従動体１７９の切欠き部１７
８に位置し、操作レバー１８８を連繋解除位置に操作す
ると、操作ワイヤ１８６が更に引かれて作動ローラ１７
７が従動体１７９の切欠き部１７８から外れた位置にな
るように構成されている。

【００５２】従って、操作レバー１８８をブレーキ連繋
位置に操作した状態で、ステアリングハンドル１６を２
００度（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に
回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右
回動し作動ローラ１７７がハ方行に回動し従動体１７９
の切欠き部１７８の左側面１７８ａを大径部１７７ａが
押す為に、従動体１７９を二方向に回動させ右ロッド１
８０を大きく引き、右操作アーム１４７Ｒが操作されて
右後輪クラッチが切れて更にブレーキが作動し、右急旋
回（右小回り）できる。逆に、ステアリングハンドル１
６を左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し作
動ローラ１７７が反ハ方行に回動し従動体１７９の切欠
き部１７８の右側面１７８ｂを大径部１７７ａが押す為
に、従動体１７９を反二方向に回動させ左ロッド１８０
を大きく引き、左操作アーム１４７Ｌが操作されて左後
輪クラッチが切れてブレーキが作動し、左急旋回（左小
回り）できる。

【００５３】また、操作レバー１８８をクラッチ連繋位
置に操作した状態で、ステアリングハンドル１６を２０
０度以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動
し作動ローラ１７７がハ方行に回動し従動体１７９の切
欠き部１７８の左側面１７８ａを小径部１７７ｂが押す
為に、従動体１７９を二方向に回動させ右ロッド１８０
を少し引き、右操作アーム１４７Ｒが操作されて右後輪
クラッチが切れ（ブレーキは作動しない）、右小回りで
きる。逆に、ステアリングハンドル１６を左に回すと、
ピットマンアーム１７５も左回動し作動ローラ１７７が
反ハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の右側
面１７８ｂを小径部１７７ｂが押す為に、従動体１７９
を反二方向に回動させ左ロッド１８０を少し引き、左操
作アーム１４７Ｌが操作されて左後輪クラッチが切れ
（ブレーキは作動しない）、左小回りできる。

【００５４】更に、操作レバー１８８を連繋解除位置に
操作した状態では、ステアリングハンドル１６を２００
度以上左右に回して、ピットマンアーム１７５が左右回
動し作動ローラ１７７が反ハ方行又はハ方行に回動して
も、従動体１７９の切欠き部１７８から作動ローラ１７
７は外れた位置にあるので、従動体１７９を回動させる
ことはなく、左右後輪７・７は駆動状態のままである。

【００５５】よって、圃場条件が良い（耕盤が浅い圃
場）場合には、操作レバー１８８をブレーキ連繋位置に
操作する。すると、畦際での旋回時にステアリングハン
ドル１６を回すと、旋回側の後輪クラッチが切れて更に
ブレーキが作動して急旋回でき、作業能率が良くて作業
時間が短縮できる。

【００５６】また、圃場条件が悪い（耕盤が深い圃場）
場合には、操作レバー１８８をクラッチ連繋位置に操作
する。すると、畦際での旋回時にステアリングハンドル
１６を回すと、旋回側の後輪クラッチが切れて（ブレー
キは作動しない）小回りができて作業能率が良く、然
も、旋回側の後輪７は遊転状態であるので耕盤を傷める
こともなく泥土の持ち上げも少なくなり、良好な苗植付
け作業が行える。

【００５７】更に、圃場条件が非常に悪い（耕盤が深く
て、然も、耕盤が柔らかい粘土質の圃場）場合には、操
作レバー１８８を連繋解除位置に操作する。すると、畦
際での旋回時にステアリングハンドル１６を回しても、
左右後輪７・７は駆動状態のままで、前進駆動力が大き
くて良好に旋回でき、泥土の持ち上げも少なく良好な苗
植付け作業が行える。

【００５８】尚、上記の実施例では、操作レバー１８８
をクラッチ連繋位置に操作すると、ステアリングハンド
ル１６を２００度以上左右に回した場合に旋回側の後輪
クラッチが切れてブレーキは作動しない構成としたが、
旋回側の後輪クラッチが切れてブレーキが半ブレーキ状
態に作動するように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機
を示す全体側面図である。

【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。

【図３】走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。

【図４】ミッションケースの展開断面図である。

【図５】油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成を示す斜視図
である。

【図６】主クラッチ及び後輪サイドクラッチ・ブレーキ
の操作構成を示す斜視図である。

【図７】油圧回路図である。

【図８】左右前輪の操向構成を示す斜視図である。

【図９】前輪用のデフロックペダルの作用説明用斜視図
である。

【図１０】チェンジレバー部の斜視図である。

【図１１】制御系のブロック回路図である。

【図１２】第２実施例を示す左右前輪の操向構成と後輪
サイドクラッチ・ブレーキの連繋機構の斜視図である。

【図１３】第２実施例の要部の一部断面拡大図である。

【符号の説明】 １ 乗用型走行車両 ３ 田植装置 ６ 左右前輪 ７ 左右後輪 １６ ステアリングハンドル Ｅ フロントデフ装置 Ｉ サイドクラッチ Ｊ 後輪ブレーキ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D052 AA04 BB08 DD03 EE02 GG03 GG05 JJ08 JJ14 JJ20 JJ23 JJ37

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロントデフ装置Ｅを介して駆動される
   左右前輪６と該左右前輪６を操向操作するステアリング
   ハンドル１６と左右後輪７を各々独立に制動可能な左右
   後輪ブレーキ装置Ｊとを装備した乗用型作業機におい
   て、機体旋回の為にステアリングハンドル１６により左
   右前輪６が所定量以上に操向操作されると、旋回中心側
   の後輪７のサイドブレーキＪが自動的に制動作動される
   ように構成すると共に、フロントデフ装置Ｅのデフ機能
   を停止する操作により前記旋回中心側の後輪７のサイド
   ブレーキＪを非制動状態にする構成としたことを特徴と
   する乗用型作業機。
2. 【請求項２】 フロントデフ装置Ｅを介して駆動される
   左右前輪６と該左右前輪６を操向操作するステアリング
   ハンドル１６と左右後輪７を各々独立に駆動を停止する
   サイドクラッチＩとを装備した乗用型作業機において、
   機体旋回の為にステアリングハンドル１６により左右前
   輪６が所定量以上に操向操作されると、旋回中心側の後
   輪７のサイドクラッチＩが自動的に切れて駆動が停止す
   るように構成すると共に、フロントデフ装置Ｅのデフ機
   能を停止する操作により前記旋回中心側の後輪７のサイ
   ドクラッチＩが入って駆動される構成としたことを特徴
   とする乗用型作業機。