JP4367053B2

JP4367053B2 - 乗用型走行車両

Info

Publication number: JP4367053B2
Application number: JP2003301560A
Authority: JP
Inventors: 玉井　　利男
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-08-26
Filing date: 2003-08-26
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2023-08-26
Also published as: JP2005067463A

Description

本発明は、田植機や収穫機やトラクタなどの乗用型走行車両に関するものである。

田植機や収穫機やトラクタなどの乗用型走行車両において、ミッションケースの側方に油圧式変速装置を配置して、ミッションケース上のステップ面の地上高を低くして、乗車や降車の容易化を図り、車上での操縦性や作業性を向上したものがある。
特開平９−１７０６５５号公報

しかしながら、上記従来の乗用型走行車両においては、単にミッションケースの側方に油圧式変速装置を配置したものであって、フロントアクスルケースとの配置を考慮して、機体を小型軽量化すると謂うような技術思想は一切なかった。

そこで、ミッションケースと油圧式変速装置とを最もコンパクトな配置構成にすることにより、簡潔で小型の乗用型走行車両を得ることを課題とする。

請求項１記載の発明は、エンジン１２の動力を油圧式無段変速装置ＨＳＴとミッションケース１１の変速装置にて変速して左右前輪６および左右後輪７に伝達する乗用型走行車両において、該ミッションケース１１の左右に設けられた左右フロントアクスルケース５９に各々左右前輪６を軸支した左右前輪支持ケース２２を支持し、ステアリングハンドル１６の操作によりステアリング軸１４を介して左右前輪支持ケース２２に設けた左右前輪６が操向操作される構成とし、ミッションケース１１を側面視で後部上方が切り欠かれた形状にし、該ミッションケース１１の中央部上方に取付け用板状リブ１１ａを突出して形成し、該取付け用板状リブ１１ａの一側面に油圧式無段変速装置ＨＳＴを固定し、取付け用板状リブ１１ａの他側面に油圧式無段変速装置用ポンプＰ１を固定し、該油圧式無段変速装置ＨＳＴ後部及び油圧式無段変速装置用ポンプＰ１を前記ミッションケース１１の切り欠かれた後部上方部位に位置する構成にすると共に、油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５を取付け用板状リブ１１ａを貫通して油圧式無段変速装置用ポンプＰ１内部まで突出して設けて、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１の駆動軸を兼用する構成とした乗用型走行車両としたものである。

従って、ミッションケース１１を側面視で後部上方が切り欠かれた形状にし、該ミッションケース１１の中央部上方に取付け用板状リブ１１ａを突出して形成し、該取付け用板状リブ１１ａの一側面に油圧式無段変速装置ＨＳＴを固定し、取付け用板状リブ１１ａの他側面に油圧式無段変速装置用ポンプＰ１を固定し、該油圧式無段変速装置ＨＳＴ後部及び油圧式無段変速装置用ポンプＰ１を前記ミッションケース１１の切り欠かれた後部上方部位に位置する構成にすると共に、油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５を取付け用板状リブ１１ａを貫通して油圧式無段変速装置用ポンプＰ１内部まで突出して設けて、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１の駆動軸を兼用する構成としたので、ミッションケース１１及び油圧式無段変速装置ＨＳＴがその左右幅が狭くて上下高さも低い状態で両者一体に固定され、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１もミッションケース１１の後部上方の空間部に配置して設けられており、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１の駆動構成が簡潔なものになると共に、ミッションケース１１と油圧式無段変速装置ＨＳＴと油圧式無段変速装置用ポンプＰ１との配置が無駄のないものとなっており、駆動部の構成が小型化され、安価で且つ小型軽量の機体を得ることができる。

請求項２記載の発明は、油圧式無段変速装置ＨＳＴを固定した取付け用板状リブ１１ａの他側面に油圧式無段変速装置用ポンプＰ１と作業装置作動用油圧ポンプＰ２を固定し、油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５を取付け用板状リブ１１ａを貫通して油圧式無段変速装置用ポンプＰ１内部まで突出して設けて、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１及び作業装置作動用油圧ポンプＰ２の駆動軸を兼用する構成にすると共に、ステアリング軸１４をミッションケース１１前部に回動自在に支持し、該ステアリング軸１４よりも後方に油圧式無段変速装置ＨＳＴを配置した請求項１記載の乗用型走行車両としたものである。
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、油圧式無段変速装置ＨＳＴを固定した取付け用板状リブ１１ａの他側面に油圧式無段変速装置用ポンプＰ１と作業装置作動用油圧ポンプＰ２を固定し、油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５を取付け用板状リブ１１ａを貫通して油圧式無段変速装置用ポンプＰ１内部まで突出して設けて、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１及び作業装置作動用油圧ポンプＰ２の駆動軸を兼用する構成にしたので、作業装置作動用油圧ポンプＰ２もミッションケース１１の後部上方の空間部に配置して設けられており、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１と作業装置作動用油圧ポンプＰ２の駆動構成が簡潔なものとなっていると共に、ミッションケース１１と油圧式無段変速装置ＨＳＴと油圧式無段変速装置用ポンプＰ１及び作業装置作動用油圧ポンプＰ２との配置が無駄のないものとなっており、更に小型軽量の機体を得ることができる。また、ステアリング軸１４をミッションケース１１前部に回動自在に支持し、該ステアリング軸１４よりも後方に油圧式無段変速装置ＨＳＴを配置したので、ミッションケース１１と油圧式無段変速装置ＨＳＴとステアリング軸１４との配置構成が簡潔で小型の構成となり、走行用機体の構成が小型化され、安価で且つ軽量な機体を得ることができ、特に、水田走行用機体とした場合には優れた走行性能が発揮でき、田植え等の各種作業が良好に行なえる。

上記のように乗用型走行車両を構成することにより、駆動部の構成が小型化されて安価で且つ小型軽量の機体を得ることができて、簡潔な構成で従来の課題を解消することができる。

ミッションケース１１を側面視で後部上方が切り欠かれたような形状にし、そのミッションケース１１の左側壁面の中央部上方に取付け用板状リブ１１ａを突出して形成して、油圧式無段変速装置ＨＳＴをボルトにて固定し、油圧式無段変速装置ＨＳＴ後部が前記ミッションケース１１の切り欠かれた部位に位置するようにして、ミッションケース１１及び油圧式無段変速装置ＨＳＴがその左右幅が狭くて上下高さも低い状態で両者一体に固定した構成とする。

この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。

左右メインフレーム１０，１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、左右メインフレーム１０，１０上にはゴムマウントＭ…を介してエンジン１２が搭載されており、該ミッションケース１１の前部側壁面に油圧無断変速装置ＨＳＴがボルトにて固定して一体に組み付けられ、また前進及び後進速度が無断変速できる油圧式無段変速装置ＨＳＴの前部にステアリング軸１４が上方に突設されている。

そして、ステアリング軸１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられ、そのステアリングハンドル１６下方部に操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなる合成樹脂よりステップが一体に形成された機体カバー１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。

機体カバー１９は、機体前部から操縦席２０の左右側方まで水平面で覆う前部カバー１９ａと機体後部の左右中央部を覆う後部中央カバー１９ｂとから構成されている。前部カバー１９ａの左右両側上面には、連続した平面状のステップ面が形成されている。操縦席２０は、後部中央カバー１９ｂの上面前側に取付けられている。

従って、田植装置３や施肥装置４に対する各種操作及び苗載台１６３への予備苗供給や施肥装置４への肥料供給時に、操縦者（作業者）は操縦席２０左右両側の前部カバー１９ａ上を移動するが、その時、連続した平面状のステップ面が形成されているから、作業者が足を引っ掛けてつまづくような事態が回避できて、能率良く然も安全に作業が行なえる。

前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、左右後輪伝動ケース２４，２４に各々軸支され、該左右後輪伝動ケース２４，２４はケース連結フレーム２４ａで連結され、該ケース連結フレーム２４ａが左右メインフレーム１０，１０の後端部を連結した横フレーム１０ａに突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。

また、左右メインフレーム１０，１０の後端部には、昇降用リンク装置２の前部を回動自在に支持する左右縦フレーム１０ｇ，１０ｇの基部が溶接固着されている。
エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式無段変速装置ＨＳＴの出力軸３６はミッションケース１１内に延びて駆動ギヤＧ１が設けられている。そして、ミッションケース１１の前部には、走行一次軸５０、走行二次軸５１、植付一次軸５２、植付二次軸５３、植付三次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。

油圧式無段変速装置ＨＳＴの出力軸３６の駆動ギヤＧ１と走行一次軸５０のギヤＧ２が噛合して走行一次軸５０に駆動力が伝達され、走行一次軸５０の変速ギヤＧ３・ギヤＧ４と走行二次軸５１の変速ギヤＧ５・ギヤＧ６とがそれぞれ互いに噛合することにより、変速されて走行二次軸５１に駆動力が伝達される（シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ５とが噛合するようにした時が低速の作業速度であり、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ４とギヤＧ６とが噛合するようにした時が高速の路上走行速度である）。また、変速ギヤＧ３・ギヤＧ４・ギヤＧ５・Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この変速操作する変速レバー９０は操作パネル１７に設けられており、この変速レバー９０は油圧式無段変速装置ＨＳＴの変速操作も兼用していて、後から前方に操作する順に後進速・ニュートラル・前進速と油圧式無段変速装置ＨＳＴを変速操作できる構成になっている。

一方、株間変速装置として、植付一次軸５２に設けたギヤＧ７が走行一次軸５０の変速ギヤＧ３に噛合し、植付一次軸５２に設けたギヤＧ８がシフタ５７にて移動されて、植付二次軸５３のギヤＧ９若しくはギヤＧ１０に噛合することにより植付一次変速し、更に、植付二次軸５３に設けたギヤＧ１１・ギヤＧ１２・ギヤＧ１３・ギヤＧ１４と植付三次軸５４に設けたギヤＧ１５・ギヤＧ１６・ギヤＧ１７・ギヤＧ１８とが常時噛合しており、一般的なキー式シフタ５８ａにて植付三次軸５４と係合したギヤのみが伝動されることにより植付二次変速して、植付一次変速と植付二次変速とにより８段階の株間切替が行える構成となっている。一方、植付三次軸５４からベベルギヤＧ１９，Ｇ２０を介して植付部伝動軸５８に伝動されるが、植付三次軸５４にはギヤ群ギヤＧ１５・ギヤＧ１６・ギヤＧ１７・ギヤＧ１８に対するドッグクラッチよりなる植付けクラッチＣが設けられており、植付けクラッチＣに操作レバーにて作動するピン５５が係合して、該ドッグクラッチよりなる植付けクラッチＣが切れて一定位置で植付三次軸５４が停止する構成となっている（所謂、公知の苗植付け具１６４が一定位置で停止するための定位置停止クラッチになっている）。

ここで、図７に基づいて、変速レバー９０と各変速ギヤとの関係を詳細に説明する。変速レバー９０のガイド溝９１は、図７に示すように機体左右方向に変速レバー９０を操作して変速ギヤＧ３・ギヤＧ４を移動させる横溝９１ａと油圧式無段変速装置ＨＳＴを前進側に増速操作する前方縦溝９１ｂ・９１ｃ・９１ｄと油圧式無段変速装置ＨＳＴを後進側に増速操作する後方縦溝９１ｅとから構成されている。

変速レバー９０を横溝９１ａのＡ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ５とが噛合し、ギヤＧ６・ギヤＧ７とは噛合しない。即ち、低速の作業速度で植付部伝動軸５８は駆動されない状態となっており、変速レバー９０をこのＡ位置から後方縦溝９１ｅに沿って後方に操作すると油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルから後進速度が増速されるように変速されて、機体は後進する（植付部伝動軸５８は駆動されない状態であるから、田植装置３及び施肥装置４は作動しない）。

そして、変速レバー９０を横溝９１ａのＢ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ５・ギヤＧ７とが噛合し、ギヤＧ６とは噛合しない。即ち、低速の作業速度で植付部伝動軸５８が駆動される状態となっており、変速レバー９０をこのＢ位置から前方縦溝９１ｂに沿って前方に操作すると油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルから前進速度が増速されるように変速されて、機体は前進する（植付部伝動軸５８は駆動される状態であるから、田植装置３及び施肥装置４は作動して田植作業と施肥作業が同時に行なえる）。

また、変速レバー９０を横溝９１ａのＢ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ５・ギヤＧ７とが噛合し、ギヤＧ６とは噛合しない。即ち、低速の作業速度で植付部伝動軸５８が駆動される状態となっており、変速レバー９０をこのＢ位置から前方縦溝９１ｂに沿って前方に操作すると油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルから前進速度が増速されるように変速されて、機体は低速の作業速度で前進する（植付部伝動軸５８は駆動される状態であるから、田植装置３及び施肥装置４は作動して田植作業と施肥作業が同時に行なえる）。

また、変速レバー９０を横溝９１ａのＣ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ７とが噛合し、ギヤＧ５・ギヤＧ６とは噛合しない。即ち、植付部伝動軸５８のみが駆動される状態となっており、変速レバー９０をこのＢ位置から前方縦溝９１ｃに沿って前方に操作すると油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルから前進速度が増速されるように変速されて、機体は停止したままで植付部伝動軸５８の駆動速度が増速される。即ち、田植装置３及び施肥装置４のみを作動させることができる。

また、変速レバー９０を横溝９１ａのＤ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて全ての変速ギヤＧ３・ギヤＧ４・ギヤＧ５・ギヤＧ６・ギヤＧ７は噛合しない。即ち、機体は停止し植付部伝動軸５８も駆動されない。

最後に、変速レバー９０を横溝９１ａのＥ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ４とギヤＧ６とが噛合し、ギヤＧ３・ギヤＧ５・ギヤＧ７とは噛合しない。即ち、高速の路上等の移動速度で植付部伝動軸５８が駆動されない状態となっており、変速レバー９０をこのＥ位置から前方縦溝９１ｄに沿って前方に操作すると油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルから前進速度が増速されるように変速されて、機体は高速の移動速度で前進する（植付部伝動軸５８は駆動されない状態であるから、田植装置３及び施肥装置４は作動しない）。

ミッションケース１１の後部には、左右フロントアクスル６０・６０の中央部が支承され、前記走行二次軸５１からギヤＧ６とギヤＧ２１にて伝動され、デフ装置Ｄ１を介して左右前輪６，６が駆動回転される構成となっている。尚、左右前輪支持ケース２２，２２は、ミッションケース１１後部の左右両側に各々ボルトにて固定されたフロントアクスルケース５９・５９に支持される一般的な構成となっている。

また、左右フロントアクスル６０・６０には、デフ装置Ｄ１を挟んで左右後輪駆動ベベルギヤＧ２２・Ｇ２２が一体回転するように設けられており、この左右後輪駆動ベベルギヤＧ２２・Ｇ２２に噛合する従動ベベルギヤＧ２３・Ｇ２３に左右後輪駆動軸６２・６２が左右後輪サイドクラッチ機構Ｃ１・Ｃ１を介して連係している。ここで、左右後輪駆動ベベルギヤＧ２２・Ｇ２２と従動ベベルギヤＧ２３・Ｇ２３とで後輪伝動回転数が増速され、その増速された後に左右後輪サイドクラッチ機構Ｃ１・Ｃ１があるので、クラッチの駆動力伝達トルクが小さくて済み、小型のクラッチ機構を用いることができて、ミッションケースの小型化即ち機体の小型化を達成できる。そして、左右後輪駆動軸６２・６２にて各々左右後輪伝動ケース２４，２４内に動力を伝達し、左右後輪伝動ケース２４，２４内の減速機構にて後輪伝動回転数を減速して左右後輪７・７を駆動する構成になっている。

６５は４輪ブレーキであって、走行二次軸５１の端部に設けられており、機体カバー１９上に設けたブレーキペダル１４０を踏込み操作するとブレーキが作動して走行二次軸５１を制動して、左右前輪６・６及び左右後輪７・７にブレーキがかかって機体が停止する。

一方、ミッションケース１１は、側面視で後部上方が切り欠かれたような形状になっており、そのミッションケース１１の左側壁面の中央部上方に取付け用板状リブ１１ａを突出して形成して、油圧式無段変速装置ＨＳＴをボルトにて固定し、油圧式無段変速装置ＨＳＴ後部が前記ミッションケース１１の切り欠かれた部位に位置するようにして、ミッションケース１１及び油圧式無段変速装置ＨＳＴがその左右幅が狭くて上下高さも低い状態で両者一体に固定されている。

そして、ミッションケース１１の取付け用板状リブ１１ａの油圧式無段変速装置ＨＳＴがボルトにて固定された面の反対側の面には油圧式無段変速装置用ポンプＰ１（油圧ポンプＰ１が、更にパワーステアリングの油圧駆動源のポンプを兼用しても良い）と作業装置の一種である田植装置３を上下作動やローリング作動やピッチング作動させる油圧駆動源となる作業装置作動用油圧ポンプＰ２とをボルトにて固定している。そして、油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５は、油圧式無段変速装置ＨＳＴの右側壁面及び取付け用板状リブ１１ａを貫通して油圧式無段変速装置用ポンプＰ１内部まで突出して設け、油圧ポンプＰ１・Ｐ２の駆動軸を兼用した構成となっている。即ち、油圧ポンプＰ１・Ｐ２も、ミッションケース１１の後部上方の空間部に配置して設けられており、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１・作業装置作動用油圧ポンプＰ２の駆動構成が簡潔なものとなっていると共に、油圧式無段変速装置ＨＳＴとミッションケース１１と油圧式無段変速装置用ポンプＰ１・作業装置作動用油圧ポンプＰ２との配置が無駄のないものとなっており、駆動部の構成が小型化され、安価で且つ軽量な機体を得ることができる。

また、ミッションケース１１前部には、ステアリング軸１４が回動自在に支持されており、ピットマンアーム１７５を回動作動させる歯車伝動機構が配されている。即ち、ステアリングハンドル１６を操縦者が回動操作すると、ステアリング軸１４・歯車伝動機構・ピットマンアーム１７５を介して、左右前輪６・６が操向操作される構成となっている。このようにステアリング軸１４よりも後方に油圧式無段変速装置ＨＳＴを配置すれば、ミッションケース１１・油圧式無段変速装置ＨＳＴ・ステアリング軸１４の配置構成が簡潔で小型の構成となり、走行用機体の構成が小型化され、安価で且つ軽量な機体を得ることができ、水田走行用機体としては優れた走行性能が発揮でき、田植え等の各種作業が良好に行なえる。

尚、機体左右中心線に対して、機体平面視でミッションケース１１の主体部と油圧式無段変速装置ＨＳＴとが左右に振り分けて配置された構成となっているので、機体の左右バランスも良くて、水田走行用機体としては優れた走行性能が発揮でき田植え等の各種作業が良好に行なえる。

次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。
先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプＰ２にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。

田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地するように設けられている。

苗載台１６３の左右最外側の側壁上部には前後方向に貫通する孔１６３ａ・１６３ａが形成され、該孔１６３ａ・１６３ａ内には各々左右方向指示器のランプ１６３ｂ・１６３ｂが配置されて、機体前後方向の何れからでも、左右方向指示器のランプ１６３ｂ・１６３ｂが見えるように構成されている。従って、左右方向指示器のランプ１６３ｂ・１６３ｂの簡潔な配置構成でありながら、機体前後方向の何れからでも左右方向指示器のランプ１６３ｂ・１６３ｂが見えるので、安全で合理的である。また、８条植えや１０条植えの大型田植機では、機体を移動させる時に、左右方向に長い苗載台１６３の左右最外側の苗載部を内側の苗載部の上に収納するが、この収納状態でも苗載台１６３の左右最外側の側壁が機体前後方向で見える状態に収納するようにすれば、機体前後方向の何れからでも左右方向指示器のランプ１６３ｂ・１６３ｂが見えるので、苗載台１６３の左右幅を狭くして路上走行する場合でも、安全である。

前記ミッションケース１１より後方にユニバーサルジョイントを介在して延出した植付部伝動軸５８により、施肥装置４及び田植装置３の植付伝動ケース１６２に動力が伝達される。１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサーであって、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。

即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプＰ２にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持するように設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。

１７１はステアリングハンドル１６の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、動力を断接するピン５５を操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。

即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、植付けクラッチＣが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。

そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、植付けクラッチＣが入り施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、植付けクラッチＣが入りと切りに交互に切り換えられる。

ＭＬ・ＭＲは田植装置３の左右に設けられた左右線引きマーカであって、次工程の機体中心線を圃場に引く線引き作用状態と上方に回動された収納状態とに左右駆動モータＭ１・Ｍ１により切り替え作動される構成となっている。詳述すると、例えば、左線引きマーカＭＬが線引き作用状態にある場合に、上記のフィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により左駆動モータＭ１を作動させて線引き作用状態にある左線引きマーカＭＬを収納状態とし、次に、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により逆の右駆動モータＭ１を作動させて収納状態にある右線引きマーカＭＲが線引き作用状態になる。以後、フィンガーレバー１７１を「上」「下」操作する度に左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが交互に線引き作用状態になる。尚、操作パネル１７に設けたマーカ切替えスイッチＭＳを自動位置にすると、上記のように左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが交互に線引き作用状態になり、マーカ切替えスイッチＭＳをＯＦＦ位置にすると、左右線引きマーカＭＬ・ＭＲは収納状態のままでフィンガーレバー１７１を「上」「下」操作しても作動せず、また、マーカ切替えスイッチＭＳを両出し位置にすると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により左右駆動モータＭ１・Ｍ１が共に作動して左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが両方とも線引き作用状態になる。

ここで、走行車両１に対して田植装置３をピッチング作動させるピッチング機構について、説明する。
昇降用リンク装置２の上部リンクの途中に油圧式のピッチングシリンダ２１０を設けて、該ピッチングシリンダ２１０の伸縮動によって上部リンクの長さが変更されて、田植装置３を走行車両１に対して駆動ピッチング動できるようにしてある。構成を詳述すると、前上部リンク２ａを中空の角パイプ材にて構成し、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃを前上部リンク２ａの後端部に摺動自在に嵌入した状態とし、前上部リンク２ａに固定したピッチングシリンダ２１０の進退するピストン２１０ａ先端を後上部リンク２ｂ側に固定している。従って、ピッチングシリンダ２１０に圧油が供給・排出されてピストン２１０ａが進退することにより、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃが前上部リンク２ａの後端部内で摺動し、上部リンクの長さが変更される。

一方、走行車両１の前後方向での傾斜角を検出する傾斜センサ２１１をメインフレーム１０上に設け、走行車両１の前後傾斜姿勢の変化に拘わらずに田植装置３の圃場面に対する前後傾斜姿勢を所定の姿勢に維持するように、傾斜センサ２１１の検出情報に基づいて制御装置１７０のピッチング制御手段によりピッチングシリンダ２１０の制御弁２１２を切換作動させる。

従って、田植装置３が所定の姿勢となるように強制ピッチング動される。例えば、泥面及び硬盤が水平な圃場での正規の走行状態から、前輪６が凹部に落ち込んで走行車両１が大きく前下がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を伸長駆動させて上部リンクの長さを長くすることにより、田植装置３の前下がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。逆に、前輪６が凸部に乗り上がる等して走行車両１が大きく前上がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を短縮駆動させて上部リンクの長さを短くすることにより、田植装置３の前上がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。

本発明は、上記の実施例で示した乗用型田植機以外に、収穫機・トラクタ等の農作業用の乗用型走行車両やその他如何なる乗用型走行車両にも適用できる。

８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。（実施例１）乗用型田植機の全体平面図である。（実施例１）走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。（実施例１）走行車両の伝動構成の展開断面図である。（実施例１）走行車両の伝動構成の側面図である。（実施例１）ミッションケース１１及び油圧式無段変速装置ＨＳＴの側面図である。（実施例１）変速レバー９０の操作位置とミッションケース１１内の変速ギヤの位置との関係を示す作用説明図である。（実施例１）制御系のブロック回路図である。（実施例１）

１乗用型走行車両
２昇降用リンク装置
３田植装置
６左右前輪
７左右後輪
１１ミッションケース
１１ａ取付け用板状リブ
１２エンジン
１４ステアリング軸
１６ステアリングハンドル
２２左右前輪支持ケース
３５入力軸
５９左右フロントアクスルケース
ＨＳＴ油圧式無段変速装置
Ｐ１油圧式無段変速装置用ポンプ
Ｐ２作業装置作動用油圧ポンプ

Claims

エンジン（１２）の動力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）とミッションケース（１１）の変速装置にて変速して左右前輪（６）および左右後輪（７）に伝達する乗用型走行車両において、該ミッションケース（１１）の左右に設けられた左右フロントアクスルケース（５９）に各々左右前輪（６）を軸支した左右前輪支持ケース（２２）を支持し、ステアリングハンドル（１６）の操作によりステアリング軸（１４）を介して左右前輪支持ケース（２２）に設けた左右前輪（６）が操向操作される構成とし、ミッションケース（１１）を側面視で後部上方が切り欠かれた形状にし、該ミッションケース（１１）の中央部上方に取付け用板状リブ（１１ａ）を突出して形成し、該取付け用板状リブ（１１ａ）の一側面に油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を固定し、取付け用板状リブ（１１ａ）の他側面に油圧式無段変速装置用ポンプ（Ｐ１）を固定し、該油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）後部及び油圧式無段変速装置用ポンプ（Ｐ１）を前記ミッションケース（１１）の切り欠かれた後部上方部位に位置する構成にすると共に、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の入力軸（３５）を取付け用板状リブ（１１ａ）を貫通して油圧式無段変速装置用ポンプ（Ｐ１）内部まで突出して設けて、油圧式無段変速装置用ポンプ（Ｐ１）の駆動軸を兼用する構成としたことを特徴とする乗用型走行車両。
油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を固定した取付け用板状リブ（１１ａ）の他側面に油圧式無段変速装置用ポンプ（Ｐ１）と作業装置作動用油圧ポンプ（Ｐ２）を固定し、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の入力軸（３５）を取付け用板状リブ（１１ａ）を貫通して油圧式無段変速装置用ポンプ（Ｐ１）内部まで突出して設けて、油圧式無段変速装置用ポンプ（Ｐ１）及び作業装置作動用油圧ポンプ（Ｐ２）の駆動軸を兼用する構成にすると共に、ステアリング軸（１４）をミッションケース（１１）前部に回動自在に支持し、該ステアリング軸（１４）よりも後方に油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を配置したことを特徴とする請求項１記載の乗用型走行車両。