JP4310475B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用田植機や乗用トラクタ−等の農作業機に関し、特にその操作装置に関する。

走行装置の後方に苗の植え付けなどの農作業を行う農作業部を備えた農作業機が知られている。該農作業機はエンジン動力をＨＳＴ変速装置で、苗植付等の作業速、路上走行などの移動速、農作業部のみを作動させるＰＴＯ速などの変速操作位置に手動用の変速レバーを操作することで変速制御して走行装置の駆動輪に出力する構成を備えている。
特開２００２−１５３１０７号公報

前記変速レバ−は操縦席の近傍にあるレバーガイドの溝内に動きを規制された状態でそれぞれの変速操作位置を変更することで、目的の変速操作ができる。前記レバーガイドは通常は中立位置を挟んで前進側のガイド溝と後進側のガイド溝とが車両の前後方向にそれぞれ設けられ、前進側のガイド溝は作業速、移動速、ＰＴＯ速などの変速制御位置に対応した複数のガイド溝から成っている。

前記変速レバ−による変速制御位置にそれぞれ対応したガイド溝は操作に慣れると、目視で目的の変速操作に対応したガイド溝に変速レバーを移動させることを確認しなくても操作できる利点がある。しかし、レバーガイドに多くのガイド溝があるため、ガイド溝から機械の内部が見え、またガイド溝から雨水が入り込み易くなる。さらに多くのガイド溝があるため、レバーガイド全体の幅が大きくなり、操縦室に占める領域が大きくなり、その分操縦室内でのオペレータの移動空間が狭くなる。

そこで、本発明の課題は、変速レバーのレバーガイドの溝の数を最小限にして、走行操作と農作業部の操作とを容易に切り替えて、それぞれの操作を行うことができるだけでなく、全体に操作性の良い農作業機を提供することである。

本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
一対の前輪（６）と後輪（７）、操縦席（２０）、該操縦席（２０）の前方に設けた前輪（６）の操舵方向を決めるハンドル（１６）及びハンドル（１６）の近傍に設けたメータパネル（１７）を有する走行車両（１）と、該走行車両（１）に連結した農作業部（３）と、走行車両（１）に設けられた動力源（１２）からの動力の伝達により農作業部（３）を作動する伝動機構と、前輪（６）のフロントデフ装置（Ｅ）と、後輪（７）のリヤデフ装置（Ｄ）と、後輪（７）のサイドクラッチ（Ｉ）を含み走行車両（１）を変速する変速装置と、変速装置を作動させて走行車両（１）を変速させるための変速レバー（１１０）を備えた農作業機において、
（ａ）操縦席（２０）の前方右側に走行車両にブレーキを効かせるブレーキペダル（１４０）を設け、操縦席（２０）の前方左側にフロントデフ装置（Ｅ）及びリヤデフ装置（Ｄ）の差動を停止させるデフロックペダル（３７）を設け、
（ｂ）ハンドル（１６）の右側に前記変速レバー（１１０）を設け、ハンドル（１６）の左側にリヤデフ装置（Ｄ）の差動を停止させるデフロックレバー（９１）を設け、
（ｃ）変速レバー（１１０）の握り部（１１０ａ）に農作業部（３）を上昇させるための上昇スイッチ（２８）と農作業部（３）を駆動並びに下降させるための下降スイッチ（２９）を設け、上昇スイッチ（２８）を押込操作する毎に農作業部（３）の上昇と上昇停止とを切り替える構成とし、下降スイッチ（２９）を押込操作する毎に農作業部（３）の下降と下降停止とを切り替える構成とし、
（ｄ）上昇スイッチ（２８）と下降スイッチ（２９）の手前側で該上昇スイッチ（２８）と下降スイッチ（２９）のそれぞれの高さより高い位置に該上昇スイッチ（２８）と下降スイッチ（２９）を押すためのそれぞれの凹部（１１１ａ，１１１ｂ）を備えた指ガイド（１１１）を設け、
（ｅ）変速レバー（１１０）の握り部（１１０ａ）に前記下降スイッチ（２９）とは別の下降専用の下げスイッチ（３０）を設け、
（ｆ）変速レバー（１１０）の握り部（１１０ａ）の頂部には、路上走行速ＰＴＯ速、苗植付などの作業用の速度をそれぞれ選択できるスイッチ（９ａ、９ｂ、９ｃ）を設け、
（ｇ）変速レバー（１１０）のレバーガイド（９８）をハンドル（１６）の外径内に配置されるように、メータパネル（１７）内に設け、
（ｈ）デフロックペダル（３７）を一段踏み込むと前輪（６）のフロントデフ装置（Ｅ）がロック状態となり、更に一段踏み込むと後輪（７）のリヤデフ装置（Ｄ）もロック状態となると共にハンドル（１６）の操作に関係無く左右の後輪（７）へ動力伝達させるサイドクラッチ（Ｉ）が伝動状態となる構成とし、
（ｉ）ハンドル（１６）の回動の度合いを検出するためのハンドル切れ角センサ（１７８ａ）を設け、
（ｊ）サイドクラッチ（Ｉ）を作動させるためのサイドクラッチモータ（１８３）を設け、
（ｋ）ハンドル（１６）を回動操作させて前輪（６）が操向操作されると、ハンドル切れ角センサ（１７８ａ）の検出値に基づき、サイドクラッチモータ（１８３）が駆動して、旋回内側の後輪（７）のサイドクラッチ（Ｉ）の作動により旋回内側の後輪（７）が遊転状態となるように制御する制御装置（１００）を設けた
農作業機である。

上記本発明の各構成（ａ）〜（ｋ）に基づき次のような効果ある。
（ａ）と（ｂ）の構成による効果は、例えば、圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにするために機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを行うときに、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１又はデフロックペダル３７を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
（ｃ）の構成による効果は、変速レバー１１０のグリップ部１１０ａには苗植付装置３の昇降制御及び苗植付装置３への動力伝達を入り切り制御する上昇スイッチ２８、下降スイッチ２９及び作業スイッチ２７を設けてあり、車速変速から苗植付装置３の昇降、作業伝動にわたる一連の操作をグリップ部１１０ａから把持手の持ち替えをなくして、または、変速操作しながらの前記昇降操作や植付伝動操作が行なえるようにしている。
また作業スイッチと下降スイッチ２９とを共用化して、単一のスイッチを植付部上昇状態では下降スイッチ２９として機能させ、また植付部下降（接地）状態では作業スイッチとして機能させることができる。
（ｃ）と（ｄ）の構成による効果は、親指が前下がりになった状態で握り部１１０ａを把持する傾向があるので、指ガイド１１１は上昇スイッチ２８及び下降スイッチ２９の位置に対して高い位置に配置しているので、上昇スイッチ２８及び下降スイッチ２９の手前側にある指ガイド１１１に案内されて確実に上昇スイッチ２８及び下降スイッチ２９の位置を指が探し当て、確実に上昇スイッチ２８及び下降スイッチ２９を押すことができるので誤操作等による、作業不具合を解消できる。
（ｅ）の構成による効果は、上昇スイッチ２８は押込毎に農作業部３の上昇と上昇停止とに切替え、下降スイッチ２９は押込毎に農作業部３の下降と下降停止とに切替えるものであり、植付部の操作性が良い。
（ｆ）の構成による効果は、変速レバー１１０の握り部１１０ａに走行車両の走行と共に農作業部３を作動させながら走行するモードと農作業部３のみを作動させるモードとに切替可能なスイッチ９ａ〜９ｃを設けたので、農作業部のみを作動させる操作が簡単であり、また、誤操作で農作業部３のみを作動させたりする可能性が少なくなる。
（ｇ）の構成による効果は、主変速レバー１１０のレバーガイド９８をメータパネル１７内に設け、しかも上から見てハンドル１６の外径内に納めることにより、ステアリングポスト１４の右側だけを大きく突出させることなく左右対称に構成でき、オペレータが苗補給等で操縦席２０のステップフロア１９上を前後に移動する際、従来のようなステアリングポスト１４の張り出しがなく、主変速レバー１１０がオペレータの乗り降りの障害にならない。
（ｈ）の構成による効果は、旋回内側の後輪７が遊転状態となっても旋回ができない場合にも、デフロックペダル３７を二段に亘り踏み込むと、このときハンドル１６が切られた状態であっても、フロントデフ装置Ｅに加えてリアデフ装置Ｄもロック状態となると共に左右の後輪７，７が強制駆動状態になり旋回時等に走行できなくなることを防止できる。このように、旋回時の走行駆動力を得るための操作を１つのペダルで容易に行えるようになる。
（ｉ）〜（ｋ）の構成による効果は、ハンドル切れ角１７８ａで検出されたハンドル切れ角に基づき制御装置１００によりサイドクラッチモータ１８３が作動し、旋回内側のサイドクラッチＩが作動して旋回内側の後輪７が遊転状態となるので、該後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、旋回がスムーズできれいにできる。
このように、電動モータ１８３により後輪７の駆動操作ができるので、左右のサイドクラッチＩの入り切りの操作を各種のモードスイッチ、ペダル又は手動レバー等でコントロールできるようになり、サイドクラッチＩの機能性が従来の機械的操作手段に比べて高くなった。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１の側面図と図２の平面図に本実施例の乗用型田植機を示し、図３に前後輪への動力伝動機構図、図４の走行ミッションの展開図を示す。

図１と図２に示すように、乗用型田植機は走行車両に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を設けている。走行車両１は駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
なお本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

図１に示すように、ステップフロア１９の下方にあるメインフレーム１０にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３（図３）が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６とメータパネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。

前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３（図３）の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。また、左右の線引きマーカ２２３は、苗植付装置３の伝動ケース１６２の左右両端部に起立・転倒可能に設けられている。

作業装置３は左右に往復動する苗載タンク１６３、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１６４、苗植付面を整地するフロ−ト１６５，１６６（センターフロート１６５は接地センサとして機能する）等からなる。

苗植付装置３の昇降は、車体１０の後側に設けた昇降用リンク装置２を介して苗植付装置３を連結し、昇降シリンダ１６０の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇したり、対地作業位置に下降したりすることができる。また、苗植付装置３への動力伝達は、前記エンジン１２からＰＴＯ伝動軸１６７（図１）を介して行われ、このＰＴＯ伝動軸１６７の伝動を入り切りするＰＴＯ（植付）クラッチ（図示せず）を介して行われる。

ＨＳＴ５はハンドル１６の右側に設けられる変速レバー１１０によって変速操作される。この変速レバー１１０を中立位置に操作したときは、走行駆動停止状態として、変速レバー１１０を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１１０の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。

図３の前後輪６、７への動力伝動機構図に示すように、エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴ５の入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴ５の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。

なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴ５の駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図４の走行ミッションの展開図に示すようにメインクラッチ軸側の摩擦板４４とミッション入力軸側の摩擦板４５、両摩擦板を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定部材４７と摺動部材４８などから構成されている。

ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。

主変速装置Ｋとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５、Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５、Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４、Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ６が噛合すると高速の路上走行速になる。
また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７が嵌着されている。ギヤＧ５、Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。

また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９、Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９、Ｇ１０を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１１、ギヤＧ１０とギヤＧ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。

ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０、６０とフロントアクスル６１、６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０、６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１、６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転される構成となっている。

リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。

フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、容器６５、縦軸６６、リヤデフ装置側のギヤＧ１９、フロントデフ装置側のギヤＧ２０、縦軸６６に取り付けたベベルギヤＧ２１、フロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤＧ２２を備えている。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、両アクスル６０、６１に駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６５）に形成された爪６９（７０）とアクスル６０（６１）の角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル６０（６１）を互いに固定するようになっている。この後輪７のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１（図２）はメータパネル１７に設けられている。

なお、前輪６のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル３７（図２）を踏み込むことでもデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル３７は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において、共に機体の前部に配置されており、デフロックペダル３７、デフロックレバー９１共に機体の左側にそれぞれ配置されている。
デフロックペダル３７から足を離せば、左右前輪６、６のデフロック装置Ｈがデフオンとなり左右前輪６、６が差動する。

従って、後述するブレーキペダル１４０及びデフロックペダル３７は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において操縦席２０の前側で且つ右側と左側に振り分けて配置され、操縦席２０に座るオペレータが左右の足で踏み込み操作する構成となっている。

例えば、圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにするために機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行う。

この時、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１又はデフロックペダル３７を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。

リヤアクスル６０、６０はベベルギヤＧ２３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸７６、７６からリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０、リヤ出力軸側の摩擦板８１を備えている。リヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板８０、８１を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。

更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャプレート８８、…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８、…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｊの操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。なお、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉ（図１０）の基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。

リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。

また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。
従って、圃場内で苗植付作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、主変速装置Ｋを作業速にシフトし、苗植付装置３の苗載台に苗を載置し、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７、７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な苗植付作業が行なえる。

また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。

苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降機構と苗植付装置３の構成について説明する。
先ず、走行車両に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダー１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両に設けた油圧ポンプ１３（図３）にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダー１６０に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。

苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート１６５・サイドフロート１６６等にて構成されている。センターフロート１６５、サイドフロート１６６は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

図５の制御回路図に示すように、植付部３のアクチュエータ３１を操作させて昇降シリンダ１６０を伸縮する図示しない油圧回路の昇降制御とＰＴＯクラッチの作動制御が行われる。昇降シリンダ１６０は、図６（図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は側面図、図６（ｃ）は平面図）に示す変速レバー１１０のグリップ部１１０ａに設けられる昇降用のスイッチ２８，２９と作業スイッチ２７のＯＮ，ＯＦＦ操作によってコントローラ１００からの出力によって作動される。

変速レバー１１０のグリップ部１１０ａには苗植付装置３の昇降制御及び苗植付装置３への動力伝達を入り切り制御する上昇スイッチ２８、下降スイッチ２９及び作業スイッチ２７を設けてあり、車速変速から苗植付装置３の昇降、作業伝動にわたる一連の操作をグリップ部１１０ａから把持手の持ち替えをなくして、または、変速操作しながらの前記昇降操作や植付伝動操作が行なえるようにしている。

また、変速レバ−１１０を操作することによってＨＳＴ５を操作して農作業機の車速を変更することができる。オペレ−タは、この変速レバ−１１０のグリップ部１１０ａを把持した状態で、上昇スイッチ２８又は下降スイッチ２９を操作することにより、アクチュエータ３１に出力させて、図示しない操作駆動機構を介して昇降制御弁を切替えて昇降シリンダ１６０（図１）を伸縮し、苗植付装置３を車体に対して昇降させることができる。また、作業スイッチ２７が操作されることにより、アクチュエ−タ３１を作動させて操作駆動機構を介して、ＰＴＯクラッチが入り切り作動されて、この苗植付装置３を駆動することができる。

前記作業スイッチ２７は、下降スイッチ２９と独立の構成とすることができるが、図例のようにアクチュエ−タ３１や操作駆動機構を昇降制御弁の連動と共用化する形態であるから、この作業スイッチ２７も下降スイッチ２９と共用化することもでき、この場合は、植付部上昇状態では下降スイッチ２９として機能し、植付部下降（接地）状態では作業スイッチ２７として機能する。つまり、昇降シリンダ１６０の昇降位置を検出するリフトリンクセンサ、又はセンタフロ−ト１６５の上下による接地センサの検出によって、苗植付装置が一定の作業位置に下降した状態のとき、ＰＴＯクラッチが入りに作動されて苗植作業を行う構成としている。

上昇スイッチ２８は押込毎に上昇と上昇停止とに切替えるものであり、下降スイッチ２９は押込毎に下降と下降停止とに切替えるものであるが、前記グリップ部１１０ａには押込みによって下降し、押込解除で下降を停止する前記下降スイッチ２９とは別の下降専用の下げスイッチ３０が設けられている。

図７には苗植付装置３の昇降制御と植付クラッチの制御のフロー図を示す。
主変速レバー１１０のシフトパターンは図８に示すレバーガイド９８のパターンのみとし、図６（ｃ）の主変速レバー１１０の平面図に示すように路上走行速（移動速）、ＰＴＯ速、苗植付などの作業速（標準速）の速度をそれぞれ選択できるスイッチ９ａ、９ｂ、９ｃを主変速レバー１１０の握り部１１０ａの頂部に設ける。

路上走行速、ＰＴＯ速及び作業速へ切替できるように、多くのガイド溝を有する従来技術のレバーガイド（図示せず）は、ガイド溝内に水が入り易く、また比較的面積が大きくなり、操縦室に占める領域が大きくなり、その分操縦室内でのオペレータの移動空間が狭くなる。

しかし、本実施例では主変速レバー１１０の握り部１１０ａの頂部にスイッチ９ａ〜９ｃを設けるだけなのでデザイン性に優れ、またスイッチ操作を覚えると操作性も良くなる。

また、本実施例では主変速レバー１１０のレバーガイド９８は上から見てハンドル１６のリング内部に設けることができ、オペレータが苗補給など操縦席２０から降りる時、乗る時にステアリングポスト１４の張り出しがないので動作し易い。

また、図９（（図９（ａ）は側面図、図９（ｂ）は背面図）に示すように変速レバ−１１０の握り部１１０ａのスイッチ２７〜３０の手前に前記スイッチ２７〜３０を押すための指ガイド１１１と、該指ガイド１１１に凹部１１１ａ、１１１ｂを握り部１１０ａの側面に設けた。
親指が前下がりになった状態で握り部１１０ａを把持する傾向があるので、指ガイド１１１はスイッチ２７〜３０の位置に対して若干高い位置に配置する方が良い。また、スイッチ２７〜３０の手前側にスイッチ２７〜３０の位置を示す指ガイド１１１を設けることによって、確実にスイッチ２７〜３０の位置を探し当て、確実にスイッチ２７〜３０を押すことができるので誤操作等による、作業不具合を解消できる。例えば、厚いゴム手袋をした状態で田植え作業中であっても主変速レバー１１０のスイッチ２７〜３０を確実に押すことができる。

以上のように本実施例では主変速レバー１１０の握り部１１０ａに各種のスイッチ２７〜３０を設けることで、従来設置していた苗植付装置３の昇降又は苗植付装置３への動力伝達の入り切り用のフィンガップレバーを廃止することができる。

本実施例では主変速レバー１１０のレバーガイドを図２及び図８の平面図に示すようにメータパネル１７内に設け、概略ハンドル１６の外径内に納めるように構成してある。従来技術（例えば特開平３−２５１１０６号公報）では、レバーガイドは、メータパネル１７の右側外部に張り出して設けていたが、メータパネル１７の内部に設け、しかもハンドル１６の外径内に納めることにより、ステアリングポスト１４の一方側（右側）だけを大きく突出させることなく左右対称に構成でき、オペレータが苗補給等で操縦席２０のステップフロア１９上を前後に移動する際、従来のようなステアリングポスト１４の張り出しがなく、主変速レバー１１０がオペレータの乗り降りの障害にならない。

ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６、６が操向操作される部分の構成について図１０の平面図と図１１の要部側面図に基づいて説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車（図示せず）を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端はミッションケース１１の底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。該ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２、２２（図３）とは左右タイロッド１７６、１７６にて連結されている。

従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６、１７６・左右前輪支持ケース２２、２２へと伝達されて、左右前輪６、６が左右操向操作される。

ピットマンアーム１７５にはピン１７７を介してセンサーアーム１７８が連結して設けられており、該センサーアーム１７８にはハンドル切れ角センサ１７８ａが設けられているので、ステアリングハンドル１６の回動量に連動するピットマンアーム１７５の回動量がハンドル切れ角センサ１７８ａで検出できる。

一方、サイドクラッチ作動アーム１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、作動アーム１７９の左右両側部には、左右サイドクラッチ操作アーム８６Ｉ、８６Ｉに連結された左右ロッド１８０、１８０の前部が連結されている。また、作動アーム１７９の回動軸１７９ａが設けられた側面とは反対側の側面にはギア１７９ｂが刻まれており、該ギア１７９ｂと噛合するピニオン１８１がサイドクラッチモータ１８３で駆動される。また、サイドクラッチ作動アーム１７９に設けられたピン１８４にはセンサアーム１８２が連結して設けられており、該センサアーム１８２にはサイドクラッチモータ位置センサ１８２ａが設けられている。

従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し、ハンドル切れ角センサ１７８ａでステアリングハンドル１６の所定の切れ角が検出できる。

前記検出されたハンドル切れ角に基づき制御装置１００のコントロールによりサイドクラッチモータ１８３が作動され、右サイドクラッチ操作アーム８６Ｉが作動して右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。

このように、電動モータ１８３により後輪７の駆動操作ができるので、左右のサイドクラッチＩの入り切りの操作を各種のモードスイッチ、ペダル又は手動レバー等でコントロールできるようになり、サイドクラッチＩの機能性が従来の機械的操作手段に比べて高くなった。

操縦席２０の手前のフロア１９にはデフロックペダル３７が配置されているが、該デフロックペダル３７は図１２の要部側面図に示すように、一段踏み込むとフロントデフ装置Ｅのシフタ３８が作動し、フロントデフ装置Ｅがロック状態となり、更にもう一段踏み込むと、スイッチ３９がオンとなりフロントデフ装置Ｅに加えてハンドル１６が切られた状態でもリアデフ装置Ｄもロック状態となると共に左右の後輪７，７へ伝動するサイドクラッチＩが伝動状態となり、後輪７が直結状態になる構成を備えている（ハンドル１６の操作に関係なく４輪デフロック状態となる）。

前記したハンドル切れ角に基づきサイドクラッチモータ１８３とサイドクラッチ操作アーム８６Ｉが作動して旋回内側の後輪７が遊転状態となっても旋回ができない場合にも、デフロックペダル３７を二段に亘り踏み込むと、このときハンドル１６が切られた状態であっても、フロントデフ装置Ｅに加えてリアデフ装置Ｄもロック状態となると共に左右の後輪７，７が強制駆動状態になり旋回時等に走行できなくなることを防止できる。
こうして、旋回時の走行駆動力を得るための操作を１つのペダル（デフロックペダル３７）で容易に行えるようになる。
また、ブレーキペダル（又は主クラッチペダル）１４０はメインクラッチ４３（図３）と左右後輪ブレーキ装置Ｊを共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキ装置Ｊがかかり、機体は停止する。

次に、図１３のステアリングポスト１４部分の作動部材の連携を示す正面図と図１４の斜視図に基づいて、ペダル１４０の連携構成を説明する。
ペダル１４０の基部に設けたボス部１４０ａは、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に外嵌され、割りピン１４０ｂにて回動支軸１４２に固定され、ペダル１４０を踏込み操作すると回動支軸１４２も一体に回動するように構成している。そして、ペダル１４０のボス部１４０ａには、左右ブレーキ作動アーム１４３の基部が溶接固定されており、該左右ブレーキ作動アーム１４３の先端には下方に向けて作動ロッド１４４が設けられている。そして、作動ロッド１４４の下端は、その下端部に形成された長孔１４４ａを介して機体に回動自在に支持されたカウンター軸１４５の右端部に溶接して固定されたＬ字状の右アーム１４６Ｒの上部に連結されている。そして、カウンター軸１４５の左端部には、左アーム１４６Ｌが溶接固定されている。

そして、右アーム１４６Ｒ・左アーム１４６Ｌの各下部から後方に向けて左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒの後端は左右後輪ブレーキ装置を操作する左右シフタ８５Ｊ、８５Ｊを操作する左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ、８６Ｊに連結されている。

一方、回動支軸１４２には、アーム１４８の基部が溶接固定されており、そのアーム１４８の先端部にはメインクラッチ作動カムローラ（ベアリング）１４８ａが設けられており、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動された時に、機体に基部が回動自在に枢支して設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させるように設けられている。クラッチカム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、図示しない摺動部材を作動させてメインクラッチ４３を入・切り操作できる構成になっている。

また、クラッチカム１４９のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａが接当する下面１４９ａの形状は、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動し始めるとすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切り操作し、メインクラッチ４３が切れた後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａは下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっている。

即ち、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動アーム１４３・アーム１４８が上動回動するが、その時、アーム１４８のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａはすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切り操作する。そして、メインクラッチ４３が切り操作されるまでは、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動しても作動ロッド１４４下端には長孔１４４ａがあるために右アーム１４６Ｒは回動されない。

メインクラッチ４３が切り操作された後に、更に、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作すると、更に、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動して、作動ロッド１４４にて右アーム１４６Ｒは回動し、左右後輪ブレーキが作動する。この時、メインクラッチ４３が切り操作された後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａはクラッチカム１４９の下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっているので、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切り操作するだけで、メインクラッチ４３が切り操作された後は左右後輪ブレーキ装置Ｊを作動させるだけとなり、非常に軽い踏み込み力でよくて、操作性が非常に良い。

また、図１５（ａ）にペダル１４０と変速レバー１１０の連係部分の側面図を示すが、ペタル１４０には折れ曲がりアーム１５３が固着しており、ペダル１４０を踏み込むと、図１５（ｂ）に示すようにステアリングポスト１４に設けられたプレート１５５の先端の凹部に折れ曲がりアーム１５３が係止される。このときペダル１４０の回転軸に対して足踏み部の反対側の先端側に変速レバー１１０と一体の三角アーム１５６が当接して該三角アーム１５６の回転軸１５６ａ（変速レバー１１０の回動軸でもある）を中心に二点鎖線で示す位置に動かされ、三角アーム１５６の二点鎖線で示す位置への移動で変速レバー１１０が中立位置（二点鎖線で示す位置）に復帰する。

また図１６と図１７には変速レバー１１０の動きに連動するＨＳＴ５のトラニオン軸１２１とエンジン１２のアクセル連動機構の側面図と平面図をそれぞれ示す。
変速レバー１１０が中立位置に戻るとＨＳＴモータ１５４が中立位置に復帰してロッド１２３が移動してトラニオンアーム１２２が揺動し、該トラニオンアーム１２２の揺動で、トラニオンアーム１２２に設けたピン１２２ａに係止した「く」字状のアクセル連動アーム１３５が作動する。このアクセル連動アーム１３５の作動で、該アーム１３５に連結したアクセルケーブル１３４が作動してトラニオンアーム１２２が中立状態の時はエンジン１２のスロットル弁（図示せず）をアイドリング状態にする。なお、トラニオンアーム１２２の回動角度はトラニオンアームセンサ１３６により検出する。

このように、本実施例ではペタル１４０を踏み込むとクラッチカム１４９、作業ロッド１５０、クラッチシフタ１５１、アーム１５２を経由してメインクラッチ４３が切れ、ＨＳＴレバー１１０を中立位置に保持し、ブレーキ装置Ｊを作動させるだけでなく、従来にないエンジン１２をアイドリング状態に保持することができることに特徴がある。

そのため、ペダル１４０を踏み込むだけの操作で、プレート１５５及び折れ曲がりアーム１５３からなるロック装置により、ブレーキ装置Ｊが作動し、メインクラッチ４３が切れる状態に保持でき、苗補給等でオペレータが席を離れても安全である。

前記ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１とエンジン１２のアクセル連動機構はシートの開閉部１３７に臨んだ位置に設けられ、必要なら随時シートを開いてメンテナンスなどができる。

図１８に示す構成では前後進可能なＨＳＴレバー１１０を搭載する農作業機において、副変速レバー９０を設ける場合には、副変速レバー９０はハンドルポスト１４の操縦席２０の手前下側に配置し、かつ常時使う「植付」レバー位置を上側になるようにした。

ＨＳＴ搭載機の場合、副変速レバー９０は使用頻度が低く、あまり邪魔にならないハンドルポスト１４の手前下に配置し、また足に当たらないように「植付」操作位置を上方にすることで、「植付」状態でレバー９０がブレーキペダル１４０から離れた位置にあるため、ブレーキペダル１４０操作時に足が副変速レバー９０に当たりにくくなり、誤作動の防止を図ることができる。

本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。

本発明の一実施例である６条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。 図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。 図１に示す乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。 図１に示す乗用型田植機の走行ミッションの展開図である。 図１に示す乗用型田植機の要部の制御回路図である。 図１に示す乗用型田植機の変速レバーの構造図である。 図１に示す乗用型田植機の苗植付装置の作業手順を説明するフローチャートである。 図１に示す乗用型田植機の変速レバーのレバーガイドの平面図である。 図１に示す乗用型田植機の変速レバーの変形例の構造図である。 図１に示す乗用型田植機の主クラッチの操作構成を示す平面図である。 図１０の要部側面図である。 図１に示す乗用型田植機のデフロックペダル設置部の要部側面図である。 図１に示す乗用型田植機のハンドルポスト部分の作動部材の連携を示す正面図である。 図１に示す乗用型田植機のハンドルポスト部分の作動部材の連携を示す斜視図である。 図１に示す乗用型田植機のブレーキペダルと変速レバーの連携部分の側面図である。 図１に示す乗用型田植機の変速レバーの動きに連動するＨＳＴトラニオン軸とエンジンのアクセル連動機構の側面図である。 図１に示す乗用型田植機の変速レバーの動きに連動するＨＳＴトラニオン軸とエンジンのアクセル連動機構の平面図である。 図１に示す乗用型田植機のハンドルポスト部分の側面略図である。

符号の説明

１ 走行車両 ２ 昇降用リンク装置
２ａ、２ｂ 平行リンク部材 ３ 苗植付装置
５ ＨＳＴ ６ 前輪
７ 後輪 ９ 副変速レバー
１０ メインフレーム １１ ミッションケース
１２ エンジン １３ 油圧ポンプ
１４ ステアリングポスト １５ 昇降リンク基部フレーム
１６ ステアリングハンドル １７ メータパネル
１９ ステップフロア ２０ 操縦席
２２ 前輪支持ケース ２３ ローリング杆
２４ 後輪支持ケース ２５ ローリング軸
２７ 作業スイッチ ２８ 上昇スイッチ
２９ 下降スイッチ ３０ 下降専用スイッチ
３１、３３ ベルト ３２ カウンタ軸
３４ ミッション入力軸 ３５ 入力軸
３６ 出力軸 ３７ デフロックペダル
３８ 前輪ブレーキシフタ ３９ スイッチ
４０ ケーシング ４３ メインクラッチ
４４、４５、８０、８１ 摩擦板
４６ スプリング ４７ 切替操作用の固定部材
４８ 摺動部材 ５０ カウンタ軸
５１ 走行一次軸 ５２ 走行二次軸
５３ 植付一次軸 ５４ 植付二次軸
５６、５７ シフタ ５８ 植付部伝動軸
５９ パワステシリンダ ６０ リヤアクスル
６１ フロントアクスル ６３、６５ 容器
６４、６６ 縦軸 ６９、７０、７３、７４ 爪
７１、７２ デフロック部材 ７６ サイドクラッチ軸
７７ 出力軸 ８０、８１ 摩擦板
８２ 作動筒 ８３ 板ばね
８５Ｉ、８５Ｊ シフタ ８６Ｉ 左右クラッチ操作アーム
８６Ｊ 左右ブレーキ操作アーム ８７ ディスク
８８ プレッシャプレート ８９ 左右後輪伝動軸
９０ チェンジレバー ９１ デフロックレバー
９８ レバーガイド １００ 制御装置
１０７ 連結ロッド １１０ 変速レバー
１１０ａ 変速レバ−握り部 １１１ 指ガイド
１１１ 軸 １１１ａ 変速レバーセンサ
１１２ 操作レバー基部 １１２ａ ピン
１１３ 軸 １１４ ロッド
１１５ 位置決め軸 １１６ アーム
１１７ カム板 １１８ バネ
１１９ ポジションローラ １２０ ＨＳＴ操作アーム
１２１ トラニオン軸 １２２ トラニオン操作アーム
１２２ａ ピン １３４ アクセルケーブル
１３５ アクセル連動アーム １３６ トラニオンアームセンサ
１３７ シート開閉部 １４０ ブレーキペダル
１４０ａ ボス部 １４０ｂ 割ピン
１４２ 回動支軸 １４３ 左右ブレーキ作動アーム
１４４ 作動ロッド １４４ａ 長孔
１４５ カウンタ軸 １４６ Ｌ字状アーム
１４７ 連結ロッド １４８ アーム
１４８ａ メインクラッチ作動カムローラ
１４９ クラッチカム １４９ａ 下面
１４９ｂ 直線部 １５０ 作動ロッド
１５１ クラッチシフタ １５２ アーム
１５３ 折れ曲がりアーム １５４ ＨＳＴモータ
１５５ プレート １５６ 三角アーム
１６０ 油圧シリンダー １６２ 植付伝動ケース
１６３ 苗載台 １６３ａ 苗取出口
１６４ 苗植付け具 １６５ センターフロート
１６６ サイドフロート １６７ ＰＴＯ伝動軸
１７４ 出力軸 １７５ ピットマンアーム
１７６ 左右ロッド １７７ ピン（ピニオン）
１７８ センサアーム １７８ａ 切れ角センサ
１７９ 作動アーム １７９ａ 回動軸
１７９ｂ ギア １８０ 左右ロッド
１８１ ピニオン １８２ センサアーム
１８２ａ 位置センサ １８３ サイドクラッチモータ
１８４ ピン ２２３ 線引マーカ

Claims (1)

1. 一対の前輪（６）と後輪（７）、操縦席（２０）、該操縦席（２０）の前方に設けた前輪（６）の操舵方向を決めるハンドル（１６）及びハンドル（１６）の近傍に設けたメータパネル（１７）を有する走行車両（１）と、該走行車両（１）に連結した農作業部（３）と、走行車両（１）に設けられた動力源（１２）からの動力の伝達により農作業部（３）を作動する伝動機構と、前輪（６）のフロントデフ装置（Ｅ）と、後輪（７）のリヤデフ装置（Ｄ）と、後輪（７）のサイドクラッチ（Ｉ）を含み走行車両（１）を変速する変速装置と、変速装置を作動させて走行車両（１）を変速させるための変速レバー（１１０）を備えた農作業機において、
   （ａ）操縦席（２０）の前方右側に走行車両にブレーキを効かせるブレーキペダル（１４０）を設け、操縦席（２０）の前方左側にフロントデフ装置（Ｅ）及びリヤデフ装置（Ｄ）の差動を停止させるデフロックペダル（３７）を設け、
   （ｂ）ハンドル（１６）の右側に前記変速レバー（１１０）を設け、ハンドル（１６）の左側にリヤデフ装置（Ｄ）の差動を停止させるデフロックレバー（９１）を設け、
   （ｃ）変速レバー（１１０）の握り部（１１０ａ）に農作業部（３）を上昇させるための上昇スイッチ（２８）と農作業部（３）を駆動並びに下降させるための下降スイッチ（２９）を設け、上昇スイッチ（２８）を押込操作する毎に農作業部（３）の上昇と上昇停止とを切り替える構成とし、下降スイッチ（２９）を押込操作する毎に農作業部（３）の下降と下降停止とを切り替える構成とし、
   （ｄ）上昇スイッチ（２８）と下降スイッチ（２９）の手前側で該上昇スイッチ（２８）と下降スイッチ（２９）のそれぞれの高さより高い位置に該上昇スイッチ（２８）と下降スイッチ（２９）を押すためのそれぞれの凹部（１１１ａ，１１１ｂ）を備えた指ガイド（１１１）を設け、
   （ｅ）変速レバー（１１０）の握り部（１１０ａ）に前記下降スイッチ（２９）とは別の下降専用の下げスイッチ（３０）を設け、
   （ｆ）変速レバー（１１０）の握り部（１１０ａ）の頂部には、路上走行速ＰＴＯ速、苗植付などの作業用の速度をそれぞれ選択できるスイッチ（９ａ、９ｂ、９ｃ）を設け、
   （ｇ）変速レバー（１１０）のレバーガイド（９８）をハンドル（１６）の外径内に配置されるように、メータパネル（１７）内に設け、
   （ｈ）デフロックペダル（３７）を一段踏み込むと前輪（６）のフロントデフ装置（Ｅ）がロック状態となり、更に一段踏み込むと後輪（７）のリヤデフ装置（Ｄ）もロック状態となると共にハンドル（１６）の操作に関係無く左右の後輪（７）へ動力伝達させるサイドクラッチ（Ｉ）が伝動状態となる構成とし、
   （ｉ）ハンドル（１６）の回動の度合いを検出するためのハンドル切れ角センサ（１７８ａ）を設け、
   （ｊ）サイドクラッチ（Ｉ）を作動させるためのサイドクラッチモータ（１８３）を設け、
   （ｋ）ハンドル（１６）を回動操作させて前輪（６）が操向操作されると、ハンドル切れ角センサ（１７８ａ）の検出値に基づき、サイドクラッチモータ（１８３）が駆動して、旋回内側の後輪（７）のサイドクラッチ（Ｉ）の作動により旋回内側の後輪（７）が遊転状態となるように制御する制御装置（１００）を設けた
   ことを特徴とする農作業機。

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