JP2005206044A5

JP2005206044A5 -

Info

Publication number: JP2005206044A5
Application number: JP2004014999A
Authority: JP
Filing date: 2004-01-22
Publication date: 2007-03-22

Description

走行車両

本発明は、乗用型田植機などの走行車両に関するものである。

従来の乗用型田植機などの作業機はエンジン動力を変速装置に伝達し、該変速装置からの動力を作業機の走行、苗植付装置などの駆動力を伝達している。
上記作業機が畦際などで旋回する場合にはハンドルを切ると、変速装置に設けられた左右独立して作動されるサイドブレーキの対応する側のサイドブレーキが自動的に作動して旋回内側の車輪がほぼ回転ゼロとなり、いわゆるブレーキ旋回走行が行われる。

しかし畦際などで旋回走行している場合にハンドルの操作を誤り、作業機が畦に乗り上げることがあった。また前記ブレーキ旋回時には旋回内側の車輪が回転しないことで圃場を荒らすことがあった。

上記不具合を解消するために例えば特開平１１−１９８８４９号公報には、旋回走行時に左右の車輪の回転軸に設けられたサイドブレーキを制動側又は制動解除側に切替操作自在の電動シリンダを設けておき、旋回が急すぎて畦際で苗の植え付けがうまくできない、又は圃場を荒らすなどのおそれがある旋回時には前記電動シリンダの制動解除を行うように設定レバーを操作する構成が開示されている。
特開平１１−１９８８４９号公報

上記従来の作業機の旋回走行時にサイドブレーキを制動側又は制動解除側に切替操作できる電動シリンダと該電動シリンダの操作を行う設定レバーを設けた構成は、設定レバーを手動で操作するため、ハンドル操作との兼ね合いで操作性に難点がある。

本発明の課題は、旋回走行時に左右の車輪の回転軸に設けられたサイドブレーキを制動側又は制動解除側に切替操作が容易な作業機を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、操縦席のあるフロア１９と、該フロア１９の前方に設けた操向方向を決める操向具１６と、該操向具１６の操作に連動して進行方向に向かって左右に設けられた走行推進体６の向きを変更できるステアリング機構（１６、１７４、１７５、１７６など）と、該ステアリング機構に連動して旋回内側の走行推進体７の駆動力を断つか制動する旋回連動手段（１０６、１０７、１８０など）と、前記フロア１９上の進行方向に向かって左右方向の中心線の一方の側に設けられた他のペダル１４０とは反対位置に配置され、且つ前記フロア１９上の進行方向の前方又は後方に設けられた他のペダル１４０とは反対側の前方又は後方位置に配置され、前記旋回連動手段（１０６、１０７、１８０など）の作動をけん制するけん制ペダル１０５とを備えた走行車両である。

請求項１記載の発明によれば、ステアリング機構（１６、１７４、１７５、１７６など）に連動して旋回内側の走行推進体７の駆動力を断つか制動する旋回連動手段（１０６、１０７、１８０など）を、操縦席のあるフロア１９上に設けたけん制ペダル１０５で作動又は非作動とすることができ、畦への乗り上げによる機体の転倒防止など畦際での旋回操作性が良好であり、または圃場を荒らすことを防止できる。

また、けん制ペダル１０５は操縦席２０の前側のフロア１９上に進行方向に向かって左右方向の中心線の一方の側に設けられた他のペダル１４０とは反対位置に、且つ操縦席２０の前側のフロア１９上に進行方向の前方又は後方に設けられた他のペダル１４０とは反対側の前方又は後方位置に配置されるので、誤操作を防止して、安全性を向上させることができる。

この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。
図１の側面図と図２の平面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
なお本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

図１に示すように、ステップフロア１９の下方にあるメインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。操縦席２０の右側には変速レバー１１０及び畦クラッチレバー１２７が設けられている。前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。また、左右の線引きマーカ２２３は、苗植付装置３の伝動ケース１６２の左右両端部に起立・転倒可能に設けられている。

図３の前後輪への動力伝動機構図に示すように、エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴ５の入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴ５の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。

なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図４の走行ミッションの展開図に示すようにメインクラッチ軸側の摩擦板４４とミッション入力軸側の摩擦板４５、両摩擦板を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定部材４７と摺動部材４８などから構成されている。

ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。

主変速装置Ｋとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５、Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５、Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４、Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ６が噛合すると高速の路上走行速になる。

また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５、Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。このように前進モードと後進モードに切り替えるために主変速装置Ｋの操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。

また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９、Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９、Ｇ１０を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１１、ギヤＧ１０とギヤＧ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。

ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０、６０とフロントアクスル６１、６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０、６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１、６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転される構成となっている。

リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。

フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、容器６５、縦軸６６、リヤデフ装置側のギヤＧ１９、フロントデフ装置側のギヤＧ２０、縦軸６６に取り付けたベベルギヤＧ２１、フロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤＧ２２を備えている。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６５）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル６０（６１）を互いに固定するようになっている。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１（図２）は操作パネル１７に設けられている。

なお、前輪のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル９１’（図２）を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において、共に機体の前部に配置されており、デフロックペダル９１’は右側のペダル１４０の近傍に、デフロックレバー９０は左側にそれぞれ配置されている。

このデフロックペダル９１’を踏み込み操作すると、左右前輪６、６のデフロック装置Ｈがデフロックされてデフ機能が停止した状態になる。尚、デフロックペダル９１’から足を離せば、左右前輪６、６のデフロック装置Ｈがデフオンとなり左右前輪６、６が差動する。

従って、ペダル１４０及びデフロックペダル９１’は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において前側で且つ右側に配置され、操縦席２０に座るオペレータが右足で踏み込み操作する構成となっている。これに対して、後述するサイドクラッチ強制入りペダル１０５は、前記フロア１９部分において後ろ側で且つ左側に配置され、前記オペレータが左足で踏み込み操作する構成となっている。

例えば、圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにするために機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行う。

この時、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。

リヤアクスル６０、６０はベベルギヤＧ２３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸７６、７６からリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０、リヤ出力軸側の摩擦板８１を備えている。リヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板８０、８１を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。

更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャプレート８８、…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８、…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｊの操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。なお、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉ（図５）の基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。

リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。

チェンジレバー９０の操作位置は、後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速位置がある。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。
従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバー９０を作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を載置し施肥装置４の肥料タンク６７に粒状肥料を入れて、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７、７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。

苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降機構と苗植付装置３の構成について説明する。
先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダー１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダー１６０に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。

苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート１６５・サイドフロート１６６等にて構成されている。センターフロート１６５、サイドフロート１６６は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

ＰＴＯ伝動軸１６７は両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース１６８の動力を苗植付装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。昇降リンクセンサ１６９は、メインフレーム１０に立設した昇降リンク基部フレーム１５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの間に設けられ、リンク１６９ａの動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。そして、センターフロート１６５前部に設けられた迎い角センサ２０７（図１）は、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該迎い角センサ２０７の検出値に基づいて、制御装置１００（図８）により昇降バルブを制御してリフトシリンダー１６０にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。

即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎い角センサ２０７により検出した時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油をリフトシリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がったことを迎い角センサ２０７により検出した時にはリフトシリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。

そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサ２０７の検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さである時）にはリフトシリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。

苗植付装置３には８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース１６２、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口１６３ａに供給する苗載台１６３、苗取出口１６３ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付具１６４等を備えている。

施肥装置４は、肥料タンク６７内の肥料を肥料繰出部６８によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース１５３を通して施肥ガイド１５４まで移送し、該施肥ガイド１５４の前側に設けた作溝体１５９によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。

ステアリングハンドル１６の下方にフィンガーレバー１７１（図２）が配置され、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作すると図示しないフィンガーレバースイッチが作動して、制御装置１００のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬを操作して、施肥駆動ケース１６８（図１）内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチ（図示せず）を操作して施肥装置４及び苗植付装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１００の苗植付装置３の昇降手段により、昇降バルブ（図示せず）を操作して手動にて苗植付装置３を上下動できるように構成されている。

即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチ（図示せず）が切れ施肥装置４及び苗植付装置３の作動が停止し、且つ昇降バルブが強制的に苗植付装置３を上昇する側に切換えられる。

そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、昇降バルブがセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、苗植付装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで苗植付装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、昇降バルブがセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び苗植付装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、昇降バルブがセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。

ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６、６が操向操作される部分の構成について図５の平面図と図６の要部側面図に基づいて説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１の底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。該ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２、２２（図３）とは左右タイロッド１７６、１７６にて連結されている。

従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６、１７６・左右前輪支持ケース２２、２２へと伝達されて、左右前輪６、６が左右操向操作される。

ピットマンアーム１７５にはピン１７７を介してセンサーアーム１７８が連結して設けられており、該センサーアーム１７８にはハンドル切れ角センサ１７８ａが設けられているので、ステアリングハンドル１６の回動量に連動するピットマンアーム１７５の回動量がハンドル切れ角センサ１７８ａで検出できる。

一方、サイドクラッチ作動アーム１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、作動アーム１７９の左右両側部には、左右サイドクラッチ操作アーム８６Ｉ、８６Ｉに連結された左右ロッド１８０、１８０の前部が連結されている。また、作動アーム１７９の回動軸１７９ａが設けられた側面とは反対側の側面にはギア１７９ｂが刻まれており、該ギア１７９ｂと噛合するピニオン１８１がサイドクラッチモータ１８３で駆動される。また、サイドクラッチ作動アーム１７９に設けられたピン１８４にはセンサアーム１８２が連結して設けられており、該センサアーム１８２にはサイドクラッチモータ位置センサ１８２ａが設けられている。

従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し、ハンドル切れ角センサ１７８ａでステアリングハンドル１６の所定の切れ角が検出できる。

前記検出されたハンドル切れ角に基づき制御装置１００のコントロールに基づきサイドクラッチモータ１８３が作動され、右サイドクラッチ操作アーム８６Ｉが作動して右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。

また、図７（図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は正面図）に示すように左右サイドクラッチ操作アーム８６Ｉのサイドクラッチモータ１８３からの操作連繋機構として、ラック１８６とピニオン１８５からなる簡素化した構成としても良い。

このように、後輪７の動力伝動の入り、切りをサイドクラッチモータ１８３一個で行うことができ、ステアリングハンドル１６だけで後輪７の駆動操作をしたくない場合には制御装置１００をハンドル１６と後輪７の駆動操作を連動させないような設定にすることで、容易に利用できる。また、左右のサイドクラッチ操作アーム８６Ｉを同時に駆動させることがないので負荷は大きくなく、一個のモータ１８３で十分駆動制御ができるため、構成が簡単になり、コストダウンが図れる。また、この簡単な構成のためサイドクラッチＩの作動関連機構を走行ミッションケース１１の上方に配置できる。
このように、電動モータ１８３により後輪７の駆動操作ができるので、左右のサイドクラッチＩの入り切りの操作を各種のモードスイッチ、ペダル又は手動レバー等でコントロールできるようになり、サイドクラッチＩの機能性が従来の機械的操作手段に比べて高くなった。

図８に制御機構の要部を示すが、例えば、強制駆動スイッチ１０１等を備え付けることで旋回駆動操作性能が従来に比して高まる。

左右いずれかの後輪７をハンドル１６で切った状態（操向操作中）でも強制駆動スイッチ１０１（後述のサイドクラッチ強制入ペダル１０５と同等の機能を有する）を用いて旋回内側の後輪７を駆動させることができる。この強制駆動スイッチ１０１を用いると、ハンドル１６で旋回操作を行っているにもかかわらず、旋回が望み通りできない場合、あるいは操向時の条件が悪くて圃場から脱出できない時などに作動させることができる。また、この強制駆動スイッチ１０１は押し続けるときにだけ入りとなり、離すと切りになる構成にしておくと強制駆動スイッチ１０１の入り・切りの忘れが無くなり、誤操作を防止でき、旋回時に圃場を荒らしたり旋回が大回りになることを防止できる。

また、スイッチオン時は常時後輪７を駆動できる駆動操作と、スイッチオン時でも断続的に後輪７を駆動できる駆動操作を切替可能にした常時・断続スイッチ１０２を設けることもできる。このスイッチ１０２は旋回時に深田等で旋回不能な状態になったとき、常時接続と断続的接続を切替操作をしながら後輪７を駆動させて前記旋回不能状態から脱出できるようになり、断続的接続状態ではある程度の旋回小回り性を得ながら走行できなくなることを防止できる。

旋回時に駆動力不足になって動かなくなったときに、一度入りにするとサイドクラッチＩを強制的に入り状態にするサイドクラッチ操作スイッチ１０３を設けることもできる。このスイッチ１０３はサイドクラッチ操作の状態がどうであれ、入りになるとサイドクラッチＩが強制的に入りになるスイッチである。ただし、ステアリングハンドル１６が直進状態になると強制的入り状態が解除されてステアリングハンドル１６の操作に連動してサイドクラッチＩが操作されるように構成して、このスイッチ１０３の解除忘れを防止でき、次工程で大回りになることを防止できる。

前記各種の旋回時に駆動力不足になって動かなくなったときに、一度入りにするとサイドクラッチＩを強制的に入り状態にするスイッチの解除忘れの防止をより確実にするために、チェンジレバー９０を路上走行速に変更すると前記強制的入り状態が解除されるようにチェンジレバーセンサ１０４を設ける。このセンサ１０４があると路上走行時には必ずサイドクラッチＩの強制的入り状態が解除されてステアリングハンドル１６の操作に連動してサイドクラッチＩが操作されるため、安全作業ができる。

なお、ＨＳＴ（油圧式変速装置）５は、操縦席２０の右側に設けられた変速レバー１１０にて操作される。また、変速レバー１１０の操作位置は、図２に示すようなレバーガイド９８がステアリングポスト１４の右側面に設けられている
機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図９に示すように、変速レバー１１０は、軸１１１にて機体に前後方向に回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。また、操作レバー基部１１２に当接する変速レバーセンサ１１１ａで変速レバー１１０の回動度合いを検出する。なお、変速レバー１１０の操作ストロークを規制するための長孔及び前記操作レバー１１０側のピン１１２ａが設けられている。

そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、変速レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、変速レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。

また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０がＨＳＴ５のトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。

従って、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、ＨＳＴ５はニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。

逆に、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。

一方、機体に前後方向に回動自在に支持されたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アーム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結され、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており係合部材１３２のエンジン１２側の操作ワイヤー１３１を抱き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようになっている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動できる構成となっている）。

従って、スロットルレバー１３０を増速及び減速方向に操作すると、操作ワイヤー（図示せず）を介してエンジン１２の回転数を調節できる。一方、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作すると、操作ワイヤーをイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。即ち、変速レバー１１０にて車速を速くするほど連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、変速レバー１１０にて変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３０を操作する必要がない）。また、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当し始める構成となっているので、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎではスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節でき、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中まで操作しているときには、自動的に連動して上げられたスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上げることができる。

また、ペダル１４０はメインクラッチ４３（図３）と左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。

次に、図１０のハンドルポスト部分の作動部材の連携を示す正面図と図１１の斜視図に基づいて、ペダル１４０の連携構成を説明する。
ペダル１４０の基部に設けたボス部１４０ａは、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に外嵌され、割りピン１４０ｂにて回動支軸１４２に固定され、ペダル１４０を踏込み操作すると回動支軸１４２も一体に回動するように構成している。そして、ペダル１４０のボス部１４０ａには、左右ブレーキ作動アーム１４３の基部が溶接固定されており、該左右ブレーキ作動アーム１４３の先端には下方に向けて作動ロッド１４４が設けられている。そして、作動ロッド１４４の下端は、その下端部に形成された長孔１４４ａを介して機体に回動自在に支持されたカウンター軸１４５の右端部に溶接して固定されたＬ字状の右アーム１４６Ｒの上部に連結されている。そして、カウンター軸１４５の左端部には、左アーム１４６Ｌが溶接固定されている。

そして、右アーム１４６Ｒ・左アーム１４６Ｌの各下部から後方に向けて左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒの後端は左右後輪ブレーキ装置を操作する左右シフタ８５Ｊ、８５Ｊを操作する左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ、８６Ｊに連結されている。

一方、回動支軸１４２には、アーム１４８の基部が溶接固定されており、そのアーム１４８の先端部にはメインクラッチ作動カムローラ（ベアリング）１４８ａが設けられており、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動された時に、機体に基部が回動自在に枢支して設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させるように設けられている。クラッチカム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、図示しない摺動部材を作動させてメインクラッチ４３を入・切り操作できる構成になっている。

また、クラッチカム１４９のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａが接当する下面１４９ａの形状は、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動し始めるとすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切り操作し、メインクラッチ４３が切れた後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａは下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっている。

即ち、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動アーム１４３・アーム１４８が上動回動するが、その時、アーム１４８のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａはすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切り操作する。そして、メインクラッチ４３が切り操作されるまでは、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動しても作動ロッド１４４下端には長孔１４４ａがあるために右アーム１４６Ｒは回動されない。

メインクラッチ４３が切り操作された後に、更に、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、更に、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動して、作動ロッド１４４にて右アーム１４６Ｒは回動し、左右後輪ブレーキが作動する。この時、メインクラッチ４３が切り操作された後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａはクラッチカム１４９の下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっているので、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切り操作するだけで、メインクラッチ４３が切り操作された後は左右後輪ブレーキを作動させるだけとなり、非常に軽い踏み込み力でよくて、操作性が非常に良い。

畦際などで旋回走行している場合に、作業機が畦に乗り上げて車輪が空転すること、又はブレーキ旋回時には旋回内側の車輪が回転しないために圃場が荒らされることがあるので、これらの不具合を解消するために、本実施例では旋回走行時にサイドクラッチＩが作動することを解除するためにサイドクラッチＩが強制的に「入」になるサイドクラッチ強制入ペダル１０５を設けた。サイドクラッチ強制入ペダル１０５は図２に示すようにハンドルポスト１４を挟んでペダル１４０とは反対側のフロア１９上に配置して、該サイドクラッチ強制入ペダル１０５の踏み込みをペダル１４０の操作と勘違いしないようにした。

図１２にサイドクラッチ強制入ペダル１０５とサイドクラッチ強制入り操作用のリンク機構の要部側面図を示すが、サイドクラッチ強制入ペダル１０５と一体で、共通する回動支持軸１０６ａを有するアーム１０６の先端に連結ロッド１０７を設け、該連結ロッド１０７のアーム１０６とは反対側の先端をサイドクラッチ操作アーム８６Ｉに連結している。従ってサイドクラッチ強制入ペダル１０５を踏み込むとサイドクラッチ操作アーム８６Ｉが図１２の二点鎖線で示す位置に回動してサイドクラッチＩが強制的に「入」となる。

このとき三角形状のサイドクラッチ操作アーム８６Ｉの前記連結ロッド１０７の連結部とは反対側の端部にハンドル操作に連動するロッド１８０が回動自在に連結され、しかもロッド１８０のサイドクラッチ操作アーム８６Ｉとの連結部より先にはスプリング１０８を設けているので、サイドクラッチ強制入ペダル１０５の踏み込みでサイドクラッチ操作アーム８６Ｉが二点鎖線位置に回動したときにロッド１８０がハンドル１６の操作に連動して作動してもスプリング１０８の収縮があるだけでサイドクラッチＩを「切」にできなくなる。

なお、サイドクラッチＩを「切」に作動させるときのサイドクラッチシフタ８５Ｉの荷重はスプリング１０８の荷重より小さい。従って、通常はロッド１８０でサイドクラッチ操作ができる。ところが、サイドクラッチ強制入ペダル１０５を踏むと、サイドクラッチ操作アーム８６Ｉがメカ的に（強制的に）規制されるので、スプリング１０８が収縮せざるを得なくなる。

図１３には後輪ブレーキ用のペダル１４０に連動するブレーキ操作アーム８６Ｊのリンク機構とハンドル１６に連動する後輪クラッチ用のサイドクラッチ操作アーム８６Ｉの連動機構を図示する。なお図１２、図１３共に左右両方ある後輪クラッチ、後輪ブレーキの一方のみを示している。

本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。

本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。図１に示す乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。図１に示す乗用型田植機の走行ミッションの展開図である。図１に示す乗用型田植機の主クラッチの操作構成を示す平面図である。図５の要部側面図である。サイドクラッチ操作アームの連繋機構を示す図（図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は正面図）である。図１に示す乗用型田植機の制御装置図である。図１に示す乗用型田植機の油圧式変速装置の操作構成を示す斜視図である。図１に示す乗用型田植機のハンドルポスト部分の作動部材の連携を示す正面図である。図１に示す乗用型田植機のハンドルポスト部分の作動部材の連携を示す斜視図である。図１に示す乗用型田植機のサイドクラッチ強制入ペダルとサイドクラッチ強制入り操作用のリンク機構の要部側面図である。図１に示す乗用型田植機の後輪ブレーキ用のペダルに連動するブレーキ操作アームのリンク機構とハンドルに連動する後輪クラッチ用のサイドクラッチ操作アームの連動機構を示す側面図である。

符号の説明

１走行車両２昇降用リンク装置
２ａ、２ｂ平行リンク部材３苗植付装置
４施肥装置５ＨＳＴ
６前輪７後輪
１０メインフレーム１１ミッションケース
１２エンジン１３油圧ポンプ
１４ステアリングポスト１５昇降リンク基部フレーム
１６ステアリングハンドル１７操作パネル
１９ステップフロア２０操縦席
２２前輪支持ケース２３ローリング杆
２４後輪支持ケース２５ローリング軸
３１、３３ベルト３２カウンタ軸
３４ミッション入力軸３５入力軸
３６出力軸４０ケーシング
４３メインクラッチ４４、４５、８０、８１摩擦板
４６スプリング４７切替操作用の固定部材
４８摺動部材５０カウンタ軸
５１走行一次軸５２走行二次軸
５３植付一次軸５４植付二次軸
５６、５７シフタ５８植付部伝動軸
５９パワステシリンダ６０リヤアクスル
６１フロントアクスル６３、６５容器
６４、６６縦軸６７肥料タンク
６８肥料繰出部６９、７０、７３、７４爪
７１、７２デフロック部材７６サイドクラッチ軸
７７出力軸８０、８１摩擦板
８２作動筒８３板ばね
８５Ｉ、８５Ｊシフタ８６Ｉ左右クラッチ操作アーム
８６Ｊ左右ブレーキ操作アーム８７ディスク
８８プレッシャプレート８９左右後輪伝動軸
９０チェンジレバー９１デフロックレバー
９１’ デフロックペダル９８レバーガイド
１００制御装置１０１強制駆動スイッチ
１０２常時・断続スイッチ１０３サイドクラッチ操作スイッチ
１０４チェンジレバーセンサ１０５サイドクラッチ強制入ペダル
１０６アーム１０６ａ回動支持軸
１０７連結ロッド１１０変速レバー
１１１軸１１１ａ変速レバーセンサ
１１２操作レバー基部１１２ａピン
１１３軸１１４ロッド
１１５位置決め軸１１６アーム
１１７カム板１１８バネ
１１９ポジションローラ１２０ＨＳＴ操作アーム
１２１トラニオン軸１２２トラニオン操作アーム
１２３ロッド１２７畦クラッチレバー
１３０スロットルレバー１３２係合部材
１３３アーム１３４ワイヤ
１３５アクセル連動アーム１３５ａフック部
１４０ペダル１４０ａボス部
１４０ｂ割ピン１４２回動支軸
１４３左右ブレーキ作動アーム１４４作動ロッド
１４４ａ長孔１４５カウンタ軸
１４６Ｌ字状アーム１４７連結ロッド
１４８アーム
１４８ａメインクラッチ作動カムローラ
１４９クラッチカム１４９ａ下面
１４９ｂ直線部１５０作動ロッド
１５１クラッチシフタ１５２アーム
１５３施肥ホース１５４ガイド
１５９作溝体１６０油圧シリンダー
１６２植付伝動ケース１６３苗載台
１６３ａ苗取出口１６４苗植付け具
１６５センターフロート１６６サイドフロート
１６７ＰＴＯ伝動軸１６８施肥駆動ケース
１６９昇降リンクセンサ１６９ａリンク
１７１フィンガーレバー１７４出力軸
１７５ピットマンアーム１７６左右ロッド
１７７ピン（ピニオン）１７８センサアーム
１７８ａ切れ角センサ１７９作動アーム
１７９ａ回動軸１７９ｂギア
１８０左右ロッド１８１ピニオン
１８２センサアーム１８２ａ位置センサ
１８３サイドクラッチモータ１８４ピン
１８５ピニオン１８６ラック
２０７迎い角センサ２２３線引きマーカ

Claims

操縦席のあるフロア（１９）と、
該フロア（１９）の前方に設けた操向方向を決める操向具（１６）と、
該操向具（１６）の操作に連動して進行方向に向かって左右に設けられた走行推進体（６、７）の向きを変更できるステアリング機構と、
該ステアリング機構に連動して旋回内側の走行推進体（７）の駆動力を断つか制動する旋回連動手段と、
前記フロア（１９）上の進行方向に向かって左右方向の中心線の一方の側に設けられた他のペダル（１４０）とは反対位置に配置され、且つ前記フロア（１９）上の進行方向の前方又は後方に設けられた他のペダル（１４０）とは反対側の前方又は後方位置に配置され、前記旋回連動手段の作動をけん制するけん制ペダル（１０５）と
を備えたことを特徴とする走行車両。