JP4154926B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
左右ブレーキペダルを同時に制動操作した時のみ、変速レバーを中立位置に戻すように連動構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のものは、連動構成が複雑でメンテナンスが容易に行い難い問題があった。
【０００４】
この発明は、かかる問題点を解消することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５を設け、操作ボックス４の後側に運転席８を設けた車体１の後方部に苗植付部７を昇降可能に装備した乗用型田植機において、該車体１には、左右横方向のブレーキペダル回動軸２８を支点として前後方向への回動操作でブレーキ装置Ｊを作動させるブレーキペダル２６をステアリングハンドル５の右下側に設け、左右横方向の変速レバー回動軸３２を支点として前後方向の回動操作で変速装置１９を高低に変速作動させる変速レバー３１を設け、ブレーキペダル２６のブレーキペダルアーム２７の前側方向への踏込み回動操作で制動する構成とし、変速レバー３１の前側方向への回動操作で変速域が高速側となるよう設定し、ブレーキペダル回動軸２８からブレーキペダルアーム２７とは反対方向に向けて作動部２９を突設し、変速レバー回動軸３２から変速レバー３１のレバーアーム３３とは反対方向に向けて被作動部３４を突設し、変速レバー３１が中立位置Ｎから高速側に操作されている時にのみ、ブレーキペダル２６の踏込み回動操作により、ブレーキペダル２６の作動部２９が変速レバー３１の被作動部３４に接当して、変速レバー３１を高速側から中立位置Ｎへ復帰させる構成とすると共に、変速レバー３１を中立位置Ｎから前進最高速側に向けて操作するとアクセル操作機構を全開方向に向けて作動させエンジン９の回転を上げる構成とし、各２条植用苗植付装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ毎に動力伝達を入切する各畦クラッチレバー２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄを操作ボックス４の背面側でブレーキペダルとは反対側に設けたことを特徴とする乗用型田植機としたものである。
【０００６】
ブレーキペダル２６は前後方向の回動操作でブレーキ装置Ｊを作動し、制動状態と非制動状態とに切替制御する。
変速レバー３１は前後方向の回動操作で走行速度を任意に変速制御する。
【０００７】
そして、この変速レバー３１が高速側に操作されている時にのみ、ブレーキペダル２６の踏込み回動操作により、ブレーキペダル２６の作動部２９が変速レバー３１の被作動部３４に接当して、変速レバー３１を高速側から中立位置Ｎへ復帰させる。
【０００８】
高速走行時において、緊急時にブレーキをかけて急停車するとき、必ず、変速レバー３１が高速位置から中立位置Ｎへ確実に強制復帰されるので、機体は確実に停車し安全である。
また、変速レバー３１が中立位置Ｎから高速側に操作されている時にのみ、ブレーキペダル２６の踏込み回動操作により、ブレーキペダル２６の作動部２９が変速レバー３１の被作動部３４を作動させて、変速レバー３１を高速側から中立位置Ｎへ復帰させる構成としたことにより、変速レバーの復帰連動構成が容易となり、中立位置への強制復帰を確実にすることができる。
また、変速レバー３１を中立位置Ｎから前進最高速側に向けて操作すると、アクセル操作機構を全開方向に向けて作動させエンジン９の回転を上げることができる。
また、操作ボックス４の背面側でブレーキペダルとは反対側に設けた各畦クラッチレバー２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄにより、各２条植用苗植付装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ毎に動力伝達を入切できる。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５を設け、操作ボックス４の後側に運転席８を設けた車体１の後方部に苗植付部７を昇降可能に装備した乗用型田植機において、該車体１には、左右横方向のブレーキペダル回動軸２８を支点として前後方向への回動操作でブレーキ装置Ｊを作動させるブレーキペダル２６をステアリングハンドル５の右下側に設け、左右横方向の変速レバー回動軸３２を支点として前後方向の回動操作で変速装置１９を高低に変速作動させる変速レバー３１を設け、ブレーキペダル２６のブレーキペダルアーム２７の前側方向への踏込み回動操作で制動する構成とし、変速レバー３１の前側方向への回動操作で変速域が高速側となるよう設定し、ブレーキペダル回動軸２８からブレーキペダルアーム２７とは反対方向に向けて作動部２９を突設し、変速レバー回動軸３２から変速レバー３１のレバーアーム３３とは反対方向に向けて被作動部３４を突設し、変速レバー３１が中立位置Ｎから高速側に操作されている時にのみ、ブレーキペダル２６の踏込み回動操作により、ブレーキペダル２６の作動部２９が変速レバー３１の被作動部３４に接当して、変速レバー３１を高速側から中立位置Ｎへ復帰させる構成とすると共に、変速レバー３１を中立位置Ｎから前進最高速側に向けて操作するとアクセル操作機構を全開方向に向けて作動させエンジン９の回転を上げる構成とし、各２条植用苗植付装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ毎に動力伝達を入切する各畦クラッチレバー２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄを操作ボックス４の背面側でブレーキペダルとは反対側に設けた乗用型田植機としたので、変速レバー３１が中立位置Ｎから高速側に操作されている時にのみ、ブレーキペダル２６の踏込み回動操作により、ブレーキペダル２６の作動部２９が変速レバー３１の被作動部３４に接当して、変速レバー３１を高速側から中立位置Ｎへ復帰し、変速レバーの復帰連動構成が容易となり、中立位置への強制復帰を確実にすることができる。
【００１０】
また、変速レバー３１を中立位置Ｎから前進最高速側に向けて操作すると、アクセル操作機構を全開方向に向けて作動させエンジン９の回転を上げることができる。
また、各畦クラッチレバー２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄは、操作ボックス４の背面側でブレーキペダルとは反対側に設けたので、誤操作防止及び操作性の向上が図れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、走行車両の一例として８条植え乗用型田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ６上に設置され、車体後方部には作業装置の一例である苗植付部７が昇降可能に装備されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【００１２】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１１、苗植付面を整地するフロート１２等からなる。
走行ミッション装置は、エンジン９から入力された回転動力を左右前輪２，２及び左右後輪３，３に伝動するよう車体１の前側部でステップ６の下方に配置してミッションケース１３内に装備した構成としている。このミッションケース１３から後方へ延びる植付伝動軸１４を介して苗植付部７へ動力を伝達し、該苗植付部を作動するようになっている。
【００１３】
また、苗植付部７は、車体１の後部に設けた昇降リンク機構１５を介して装着され、油圧ポンプ１６からの油圧により作動する油圧昇降シリンダ１７の伸縮により上下に昇降可能に設けられている。尚、前記油圧昇降シリンダ１７への油路の切替は車体１の後部に設けられた油圧切替バルブにより行なうように構成している。
【００１４】
エンジン９の回転動力は、この出力プーリ９ａからベルト１８を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１９の入力軸２０に伝えられ、ＨＳＴ１９の出力軸２１からベルト２２を介してミッション入力軸２３に伝達されるようになっている。なお、前記油圧ポンプ１６はＨＳＴ入力軸２０の駆動により回転駆動されるようになっている。ミッション入力軸２３上には、メインクラッチ４３が設けられてあり、ＨＳＴ１９の駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸２３に伝動される。
【００１５】
メインクラッチ４３は周知の多板クラッチからなり、メインクラッチ軸側の摩擦板４４と、ミッション入力軸側の摩擦板４５と、両摩擦板を押圧保持するスプリング４６と、切替操作用の固定部材４７及び摺動部材４８などからなる。
ミッションケース１３の前部側には、ミッション入力軸２３、カウンター軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に架設されている。ミッション入力軸２３のギヤＧ１とカウンター軸５０のＧ２、及びギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合してあり、ミッション入力２３の回転が走行一次軸５１に伝えられる。
【００１６】
主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成型されたギヤＧ５，Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフター５６でギヤＧ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されてあり、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５，Ｇ６がいづれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。９０は主変速装置Ｂを変速操作するチェンジレバーである。
【００１７】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成型されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合してあると共に、植付二次軸５４にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフター５７でギヤ９とギヤ１１、ギヤＧ１０とギヤＧ１１、及びギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付伝動軸１４に伝動される。
【００１８】
ミッションケース１３の後部側には、リヤアクスル６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０，６０に伝動されると共に、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１，６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１，６１により左右前輪２，２が駆動回転される構成になっている。
【００１９】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成されたデフギヤボックス６３を備え、該デフギヤボックス６３内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜伝達されるようになっている。
【００２０】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、図中の６５はデフギヤボックス、６６は縦軸、Ｇ１９はリヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側のギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤである。上記リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、デフギヤボックス６３（６４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）と爪７３（７４）とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになっている。尚、９１は後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー、前輪のデフロック装置Ｈは、デフロックペダル９２を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。
【００２１】
リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２３，Ｇ２４によってサイドクラッチ軸７６，７６に伝動連結され、更に、該サイドクラッチ軸からリヤ出力軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチにより構成される。つまり、サイドクラッチ軸７６側の摩擦板８０と、リヤ出力軸７７側の摩擦板８１と、リヤ出力軸に摺動自在に嵌合する作動筒８２と、両摩擦板８０，８１を押し付ける方向に付勢する板ばね８３などからなり、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフター８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れる。
【００２２】
更に、リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャープレート８８，…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャープレート８８，…の作動はシフター８５Ｊで行う。即ち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフター８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフター８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かることになる。尚、左右シフター８５Ｉには左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が固着されており、左右シフター８５Ｊには左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。
【００２３】
リヤ出力７７，７７の後端部は、後輪支持ケース２４内のギヤ伝動部に伝動する左右後輪伝動軸８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９により左右後輪３，３が駆動回転される構成となっている。
ステアリングハンドル５を回動操作すると、ステアリング軸からピットマンアーム１７５、左右ロッド１７６、左右前輪支持ケース２５，２５へと伝達されて左右前輪２，２が左右方向に操向操作されるようになっている。また、このステアリングハンドル５の所定量の回動操作に起因して回動操作した側（旋回内側）のサイドクラッチＩが切れるようになっている。つまり、ハンドル５を所定量以上回動操作すると、ピットマンアーム１７５、作動機構１７７、左右ロッド１８０、左右クラッチ操作アーム８６Ｉを介して旋回側のサイドクラッチＩが切になるよう連動構成している。
【００２４】
ブレーキペダル２６は、メインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊを共に操作するように構成されてあって、ステアリングハンドル５の右下側に配置され、このブレーキペダル１４０を踏込み回動操作すると、メインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキ装置Ｊが作動してブレーキがかかり、機体が停止するようになっている。
【００２５】
ブレーキペダル２６のペダルアーム２７の基部に設けたボス部２７ａは、機体に回動自在に支持された左右横方向の回動軸２８に外嵌されて固定され、ペダル２６を踏込み操作すると回動軸２８も一体に回動するよう構成している。ペダルアーム２７の基部から該ペダルアーム２７側より反対方向に向けて作動部２９が突設され、また、該作動部２９より下方に向けて左右ブレーキ作動アーム３０が突設されている。そして、この左右ブレーキ作動アーム３０からブレーキロッド１４４、回動自在なカウンター軸１４５、このカウンター軸１４５の両端に固着された左右揺動アーム１４６Ｒ，１４６Ｌ、左右連結ロッド１４７Ｒ，１４７Ｌを介して左右後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊを操作する左右シフター８５Ｊ，８５Ｊの左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ，８６Ｊを作動させるべく連動連結している。
【００２６】
一方、ブレーキペダル回動軸２８には、アーム１４８が固定され、該アーム１４８の先端部にはメインクラッチ作動カムローラ１４８ａが設けられており、ペダル２６が踏込み操作されてアーム１４８が上動された時に、クラッチカムアーム１４９を支点Ｐ回りに押し上げ作動させるように構成されている。クラッチカムアーム１４９が押し上げ作動されると、クラッチロッド１５０、クラッチアーム１５２、クラッチシフター１５１を介して摺動部材４８を作動させ、メインクラッチ４３を入・切操作するようになっている。
【００２７】
変速レバー３１は、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１９を操作するもので、前記ブレーキペダル２６の近くに配置され、機体に回動自在に支持された左右横方向の回動軸３２を支点として前後方向に揺動操作する構成であり、中立位置Ｎから前側方向への回動操作で前進速となり、中立位置Ｎから後側方向への回動操作で後進速となるよう連動構成している。変速レバー３１の基部には、一方側に向けてレバーアーム３３が突設され、該レバーアーム３３の突設側とは反対側に向けてカムローラ３４ａからなる被作動部３４が突設されてあり、該被作動部３４は前記ブレーキペダルの２６の作動部２９によって押上作動されるようになっている。そして、変速レバー３１を中立位置Ｎから前進最高速位置Ｆに向けて操作すると、変速レバー基部のレバーアーム３３、変速ロッド１１２、ベルクランク１１３、ロッド１１４、アーム１１６、位置決め軸１１５、ＨＳＴ操作アーム１２０、押引ロッド１２３、トラニオン操作アーム１２２、トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に操作されて、機体は前進速度が順次速くなる。逆に、変速レバー３１を中立位置Ｎから後進最高速位置Ｒに向けて操作すると、前記トラニオン軸１２１が後進方向に操作されることになって、機体は徐々に後進速度が速くなる構成である。
【００２８】
ここで、この変速レバー３１と前記ブレーキペダル２６との操作連動関係について説明すると、図５及び図６に示すように、変速レバー回動軸３２とブレーキペダル回動軸２８とが上下に平行な関係位置に近接して配設軸架されてあり、そして、変速レバー３１が前進高速側に操作されている時にのみ、ブレーキ操作時にブレーキペダル２６を踏込み回動操作すると、このブレーキペダルの作動部２９が変速レバー３１の被作動部３４に接当して該被作動部を押し上げ作動するようにし、変速レバー３１を前進高速側Ｆから一気に中立位置Ｎへ復帰させるべく関連構成している。
【００２９】
なお、図９において、アクセルペダル１３０は、このアクセル操作回動アーム１３０ａと前記位置決め軸１１５に設けられたアーム１３３とが２本の上下操作ロッド１３４Ｆ，１３４Ｒにて連繋されてあり、変速レバー３１を中立位置Ｎから前進最高速位置Ｆに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により上操作ロッド１３４Ｆを押してアクセル操作回動アーム１３０ａをイ方向に回動させて操作ワイヤー１３１をロ方向に引っ張ってアクセル操作機構を全開方向に向けて作動させエンジン９の回転を上げるようにし、また、後進最高速Ｒに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により下操作ロッド１３４Ｒを押してアクセル操作回動アーム１３０ａをイ方向に回動させて操作ワイヤー１３１をロ方向に引っ張ってアクセル操作機構を全開方向に向けて作動させエンジン９の回転を上げるようにしている。
【００３０】
また、図９に示されているように、前記変速レバー３１の位置決め軸１１５には、扇形のカム板１１７が固定されてあり、このカム板１１７には変速レバー３１が中立位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入するカム溝ＶＮと、変速レバー３１が前進最高位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入するカム溝ＶＦと、変速レバー３１が後進最高位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入するカム溝ＶＲとが形成されている。
【００３１】
更に、かかる構成を図１０及び図１１に示す実施例において具体的に説明すると、カム板１１７は、左右に所定間隔をおいて２枚のカム板１１７ａ，１１７ｂによって構成してあると共に、一方側のカム板１１７ａの山部Ｍと他方側のカム板１１７ｂの谷部（カム溝Ｖ）と、また、他方側のカム板１１７ｂの山部Ｍと一方側のカム板１１７ａの谷部Ｖとがそれぞれ互いに対向する関係に配置して、位置決め段数を増加させた構成としている。そして、それぞれのカム溝Ｖに嵌入するポジションローラ１１９を、１１９ａと１１９ｂの複数にして前後に位置をずらせた構成としている。ポジションローラ１１９ａ，１１９ｂ付ポジションアームＰａ，Ｐｂは、支軸Ｑを支点としてそれぞれ独立的に揺動する構成であり、バネ１１８によってカム板１１７ａ，１１７ｂのカム溝Ｖ側に向けて付勢している。従って、かかる構成によれば、ポジションローラ径を小さくすることなく段数を増やすことができ、レバー操作荷重の安定化を図ることができる。
【００３２】
図１２、図１３に示す実施例について説明する。
多条植用田植機において、各２条植用苗植付装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ（図２参照）毎に該２条植用苗植付装置への動力伝達を入切する各畦クラッチレバー２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄを操作ボックス４の背面側で横幅方向中心より右側寄り位置下方に配設してあり、特に左側に設けられた主クラッチ・ブレーキペダル２６０側とは反対側に配置することで、誤操作防止及び操作性の向上を図るようにしている。また、この畦クラッチレバー２０１は、クラッチ「入」方向の操作時では操作ボックス４の背面部で上下方向に沿うようにし、クラッチ「切」方向への操作の時には前後方向後方に向けて突出するようにして畦クラッチレバーが「切」であることを明確にする構成としている。
【００３３】
図１４に示す実施例について説明する。
回動軸３５と一体的に踏込み回動操作することのできる左サイドブレーキペダル３６Ｌと、回動軸３５に外嵌されて該回動軸回りに回動操作することのできる右サイドブレーキペダル３６Ｒと、前記回動軸３５と一体的に踏込み回動操作することのできる主クラッチペダル３７と、左右サイドブレーキペダル３６Ｌ，３６Ｒの両者を連結して同時にブレーキ作動させることのできる連結板３８と、左右サイドブレーキペダル３６Ｌ，３６Ｒを連結板３８で連結することによりスイッチオンされるスイッチＳＷ１と、左右サイドブレーキペダル３６Ｌ，３６Ｒを同時に踏込み回動操作する時にスイッチオンされるスイッチＳＷ２と、このスイッチＳＷ２がスイッチオンされることに起因して主クラッチを「切」の方向に作動させるソレノイドＳＯＬとからなる構成としてある。
【００３４】
左サイドブレーキペダル３６Ｌは、これを踏込み回動操作すると左サイドブレーキロッド２０２Ｌを介して後輪の左サイドブレーキ（左サイドクラッチ・ブレーキ）を作動させる。右サイドブレーキペダル３６Ｒは、これを踏込み回動操作すると右サイドブレーキロッド２０２Ｒを介して後輪の右サイドブレーキ（右サイドクラッチ・ブレーキ）を作動させる。左右サイドブレーキペダル３６Ｌ，３６Ｒを連結板３８にて連結することで、両ペダルを同時に踏込み回動操作すると、左右のサイドブレーキ（左右サイドクラッチ・ブレーキ）が同時に作動されるようになっている。
【００３５】
主クラッチペダル３７は、これを踏込み回動操作すると、主クラッチロッド２０３を介して主クラッチを「切」の方向に作動させるべく連動構成している。
また、ソレノイドＳＯＬは、スイッチＳＷ２がスイッチオンすることで伸長作動し、主クラッチロッド２０３を介して主クラッチを「切」の方向に作動させるよう連動している。
【００３６】
図１５、図１６に示す実施例について説明する。
図１５は、ハンドル手動優先の自動直進制御形態を示すもので、「自動」ＯＮ・ＯＦＦに切替操作する自動切替レバー３９をステアリングハンドル５の近傍で、植付昇降レバー４０の位置する側とは反対側に設置することにより、誤操作の防止を図るようにしている。この自動直進制御は、例えば、機体の方位センサ（図示せず）の検出に基づいて所望の経路を走行するように自動的に後述するパワステ制御機構４１を制御するものである。
【００３７】
自動直進制御を行う場合には、自動切替レバー３９を「自動」に切替操作しておく。そして、「自動」ＯＮ時は、パワステ制御機構４１を介して自動直進制御が行えるように構成する。すなわち、「自動」ＯＮにすると、ソレノイド２０４のプランジャー２０５が電磁クラッチ（上）２０６ｕのロック穴２０７に嵌入してハンドル５をロック状態にして、自動直進制御ができるように構成する。この時、電磁クラッチ（上）２０６ｕと電磁クラッチ（下）２０６ｄとは両者の噛合が離脱した状態となる。自動解除若しくは危険を感じオペレータがハンドルを強制旋回操作してある一定のトルクを越えるとプランジャー２０５がロック穴から離脱して「自動」ＯＦＦとなり、電磁クラッチ２０６ｕ，２０６ｄが噛み合うことによって手動操作可能な状態となる。
【００３８】
ステアリング軸５ａは、走行ミッションに入力してあり、左右のサイドクラッチ・ブレーキを作動させるべく連動構成している。
なお、自動直進時において、主クラッチペダル３７又は左右サイドブレーキペダル３６Ｌ，３６Ｒを踏込み回動操作すると、スイッチＳＷＭ又はスイッチＳＷＬ，ＳＷＲを介して自動直進制御が解除され手動操作が可能となるよう連動構成している。
【００３９】
また、植付昇降レバー４０が「植付」「下」のときのみ、「自動」が作動するようにしておくと、路上走行時などにおいて、不用意に「自動」ＯＮとなることがなく安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】同上要部の概略平面図
【図４】ミッションケース内の伝動経路を示す展開断面図
【図５】ブレーキペダルと変速レバーとの操作連動構成を示す側面図
【図６】同上正面図
【図７】メインクラッチ及び後輪ブレーキの操作連動構成を示す斜視図
【図８】後輪ブレーキの操作連動構成を示す右側面図
【図９】変速装置の操作連動構成を示す斜視図
【図10】同上要部の側面図
【図11】同上要部の正面図
【図12】田植機要部の背面図
【図13】同上要部の側面図
【図14】ブレーキペダルとクラッチペダルの操作連動構成を示す斜視図
【図15】操向操作連動構成を示す斜視図
【図16】同上一部の概略切断平面図
【符号の説明】
１ 車体 ２ 前輪
３ 後輪 ４ 操作ボックス
５ ステアリングハンドル ７ 苗植付部
８ 運転席 ９ エンジン
１０ 苗載タンク １１ 植付装置
１３ ミッションケース １４ 植付伝動軸
１５ 昇降リンク機構 １６ 油圧ポンプ
１７ 油圧昇降シリンダ １８ 植付・昇降レバー
１９ 変速装置（ＨＳＴ） ２０ ＨＳＴ入力軸
２３ ミッション入力軸 ２６ ブレーキペダル
２７ ペダルアーム ２８ ブレーキペダル回動軸
２９ 作動部 ３０ ブレーキ作動アーム
３１ 変速レバー ３２ 変速レバー回動軸
３３ レバーアーム ３４ 被作動部（カムローラ）
Ｊ ブレーキ装置

Claims (1)

1. 前部に操作ボックス（４）及びステアリングハンドル（５）を設け、操作ボックス（４）の後側に運転席（８）を設けた車体（１）の後方部に苗植付部（７）を昇降可能に装備した乗用型田植機において、該車体（１）には、左右横方向のブレーキペダル回動軸（２８）を支点として前後方向への回動操作でブレーキ装置（Ｊ）を作動させるブレーキペダル（２６）をステアリングハンドル（５）の右下側に設け、左右横方向の変速レバー回動軸（３２）を支点として前後方向の回動操作で変速装置（１９）を高低に変速作動させる変速レバー（３１）を設け、ブレーキペダル（２６）のブレーキペダルアーム（２７）の前側方向への踏込み回動操作で制動する構成とし、変速レバー（３１）の前側方向への回動操作で変速域が高速側となるよう設定し、ブレーキペダル回動軸（２８）からブレーキペダルアーム（２７）とは反対方向に向けて作動部（２９）を突設し、変速レバー回動軸（３２）から変速レバー（３１）のレバーアーム（３３）とは反対方向に向けて被作動部（３４）を突設し、変速レバー（３１）が中立位置（Ｎ）から高速側に操作されている時にのみ、ブレーキペダル（２６）の踏込み回動操作により、ブレーキペダル（２６）の作動部（２９）が変速レバー（３１）の被作動部（３４）に接当して、変速レバー（３１）を高速側から中立位置（Ｎ）へ復帰させる構成とすると共に、変速レバー（３１）を中立位置（Ｎ）から前進最高速側に向けて操作するとアクセル操作機構を全開方向に向けて作動させエンジン（９）の回転を上げる構成とし、各２条植用苗植付装置（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）毎に動力伝達を入切する各畦クラッチレバー（２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ）を操作ボックス（４）の背面側でブレーキペダルとは反対側に設けたことを特徴とする乗用型田植機。

Images