JP2003125617A - 乗用型作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステアリングレバーの操作にて、機体旋回時
の各種操作が行なえるようにして、機体の旋回作業の作
業性を向上し、また、耕盤を荒らすことなく、圃場にお
ける旋回条件に適応した適切な旋回ができるようにする
ことを課題とする。 【解決手段】 左右走行装置６を装備した走行車両１に
作業装置３を上下動自在に装着すると共に、左右方向に
操作することにより機体を操向操作するステアリングレ
バー１６を操縦席２０の前方に設けた乗用型作業機にお
いて、該ステアリングレバー１６に作業装置３を上下動
させる手段と作業装置３への動力伝動及び切断を切替え
る手段とを設けた乗用型作業機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、左右走行装置を
装備した走行車両に作業装置を上下動自在に装着すると
共に、左右方向に操作することにより機体を操向操作す
るステアリングレバーを設けた乗用型作業機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、例えばコン
バインのように刈取作業装置を上下動自在に装着すると
共に、左右方向に操作することにより機体を操向操作す
るステッキ状のステアリングレバーを設けたものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、ステアリ
ングレバーの操作にて、機体旋回時の各種操作が行なえ
るようにして、機体の旋回作業の作業性を向上し、ま
た、耕盤を荒らすことなく、圃場における旋回条件に適
応した適切な旋回ができるようにすることを課題とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決すべ
く、請求項１記載の発明は、左右走行装置６を装備した
走行車両１に作業装置３を上下動自在に装着すると共
に、左右方向に操作することにより機体を操向操作する
ステアリングレバー１６を操縦席２０の前方に設けた乗
用型作業機において、該ステアリングレバー１６に作業
装置３を上下動させる手段と作業装置３への動力伝動及
び切断を切替える手段とを設けた乗用型作業機としたも
のである。従って、機体旋回時に、ステアリングレバー
１６を左右方向に操作することにより機体を操向操作で
きて、且つ、ステアリングレバー１６の作業装置３を上
下動させる手段にて作業装置３を上昇させると共に作業
装置３への動力伝動及び切断を切替える手段にて作業装
置３への動力を切断して、良好に旋回できる。そして、
旋回後に再びステアリングレバー１６の作業装置３を上
下動させる手段にて作業装置３を下降させて作業装置３
への動力伝動及び切断を切替える手段にて作業装置３へ
動力を伝動して、作業を再開できる。この時、ステアリ
ングレバー１６の操作にて機体旋回及び作業装置３の上
下動及び作業装置３への動力切断及び伝動が行なえるの
で、快適な旋回作業が行なえて非常に効率的である。

【０００５】請求項２記載の発明は、左右走行装置６が
左右前輪であり、ステアリングレバー１６を機体旋回の
為に所定量以上に操作すると、旋回中心側の後輪７のサ
イドクラッチＩが自動的に切れて駆動が停止するように
構成した請求項１記載の乗用型作業機としたものであ
る。従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、機体
旋回の為にステアリングレバー１６により左右前輪６を
所定量以上に操向操作すると、旋回中心側の後輪７のサ
イドクラッチＩが自動的に切れて駆動が停止するので、
自動的に旋回半径が小さくなり作業効率が向上すると共
に、旋回中心側の後輪７が遊転状態となるので、耕盤を
傷めることを防止して然も泥土の持ち上げも少なくなり
良好な旋回が行なえる。

【０００６】請求項３記載の発明は、左右走行装置６が
左右前輪であり、ステアリングレバー１６を機体旋回の
為に所定量以上に操作すると、旋回中心側の後輪７のサ
イドブレーキＪが自動的に制動作動されるように構成し
た請求項１記載の乗用型作業機としたものである。従っ
て、請求項１記載の発明の作用に加えて、機体旋回の為
にステアリングレバー１６により左右前輪６を所定量以
上に操向操作すると、旋回中心側の後輪７のサイドブレ
ーキＪが自動的に制動作動されるので、自動的に旋回半
径が小さくなり作業効率が向上する。

【０００７】請求項４記載の発明は、ステアリングレバ
ー１６の操縦席２０側に操縦者の手を支える支持体２０
３を設けた請求項１乃至請求項３記載の乗用型作業機と
したものである。従って、請求項１乃至請求項３記載の
夫々の発明の作用に加えて、操縦者が片方の手でステア
リングレバー１６を操作する時に、操縦者のその操作す
る手を支えることができて、操縦者は楽な機体の操縦操
作が行なえる。また、他方の手で支持体２０３を握るこ
とにより、身体を安定させることができ、操縦も楽な姿
勢で行なえて作業性がよい。

【０００８】請求項５記載の発明は、ステアリングレバ
ー１６のグリップ部１６ａの作動範囲を囲むようにガイ
ド枠２０４を設けた請求項１乃至請求項４記載の乗用型
作業機としたものである。従って、請求項１乃至請求項
４記載の夫々の発明の作用に加えて、操縦者若しくは機
体上の作業者の身体が誤ってステアリングレバー１６の
グリップ部１６ａに触れて、機体が不用意に作動してし
まうようなことが防止できて安全である。

【０００９】請求項６記載の発明は、機体前部に設けた
前部カバー１４の左右両側にステップ１９を設け、支持
体２０３の左右幅を前部カバー１４の左右幅と略同じか
若しくは多少幅狭にした請求項１乃至請求項５記載の乗
用型作業機としたものである。従って、請求項１乃至請
求項５記載の夫々の発明の作用に加えて、前部カバー１
４の左右両側のステップ１９が広く利用でき、作業者が
ステップ１９上を動き易くて作業性が良い。

【００１０】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、左右走行装置６
を装備した走行車両１に作業装置３を上下動自在に装着
すると共に、左右方向に操作することにより機体を操向
操作するステアリングレバー１６を操縦席２０の前方に
設けた乗用型作業機において、該ステアリングレバー１
６に作業装置３を上下動させる手段と作業装置３への動
力伝動及び切断を切替える手段とを設けた乗用型作業機
としたものであるから、ステアリングレバー１６の操作
にて機体旋回及び作業装置３の上下動及び作業装置３へ
の動力切断及び伝動が行なえるので、快適な旋回作業が
行なえて非常に効率的である。

【００１１】請求項２記載の発明は、左右走行装置６が
左右前輪であり、ステアリングレバー１６を機体旋回の
為に所定量以上に操作すると、旋回中心側の後輪７のサ
イドクラッチＩが自動的に切れて駆動が停止するように
構成した請求項１記載の乗用型作業機としたものである
から、請求項１記載の発明の効果に加えて、機体旋回の
為にステアリングレバー１６により左右前輪６を所定量
以上に操向操作すると、旋回中心側の後輪７のサイドク
ラッチＩが自動的に切れて駆動が停止するので、自動的
に旋回半径が小さくなり作業効率が向上すると共に、旋
回中心側の後輪７が遊転状態となるので、耕盤を傷める
ことを防止して然も泥土の持ち上げも少なくなり良好な
旋回が行なえる。

【００１２】請求項３記載の発明は、左右走行装置６が
左右前輪であり、ステアリングレバー１６を機体旋回の
為に所定量以上に操作すると、旋回中心側の後輪７のサ
イドブレーキＪが自動的に制動作動されるように構成し
た請求項１記載の乗用型作業機としたものであるから、
請求項１記載の発明の効果に加えて、機体旋回の為にス
テアリングレバー１６により左右前輪６を所定量以上に
操向操作すると、旋回中心側の後輪７のサイドブレーキ
Ｊが自動的に制動作動されるので、自動的に旋回半径が
小さくなり作業効率が向上する。

【００１３】請求項４記載の発明は、ステアリングレバ
ー１６の操縦席２０側に操縦者の手を支える支持体２０
３を設けた請求項１乃至請求項３記載の乗用型作業機と
したものであるから、請求項１乃至請求項３記載の夫々
の発明の効果に加えて、操縦者が片方の手でステアリン
グレバー１６を操作する時に、操縦者のその操作する手
を支えることができて、操縦者は楽な機体の操縦操作が
行なえる。また、他方の手で支持体２０３を握ることに
より、身体を安定させることができ、操縦も楽な姿勢で
行なえて作業性がよい。

【００１４】請求項５記載の発明は、ステアリングレバ
ー１６のグリップ部１６ａの作動範囲を囲むようにガイ
ド枠２０４を設けた請求項１乃至請求項４記載の乗用型
作業機としたものであるから、請求項１乃至請求項４記
載の夫々の発明の効果に加えて、操縦者若しくは機体上
の作業者の身体が誤ってステアリングレバー１６のグリ
ップ部１６ａに触れて、機体が不用意に作動してしまう
ようなことが防止できて安全である。

【００１５】請求項６記載の発明は、機体前部に設けた
前部カバー１４の左右両側にステップ１９を設け、支持
体２０３の左右幅を前部カバー１４の左右幅と略同じか
若しくは多少幅狭にした請求項１乃至請求項５記載の乗
用型作業機としたものであるから、請求項１乃至請求項
５記載の夫々の発明の効果に加えて、前部カバー１４の
左右両側のステップ１９が広く利用でき、作業者がステ
ップ１９上を動き易くて作業性が良い。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例である８条植
え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車
両１に昇降用リンク装置２で田植装置３を装着すると共
に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成
されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の
前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両であ
る。

【００１７】メインフレーム１０の上にミッションケー
ス１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッ
ションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に
組み付けられ、またミッションケース１１前部の上方に
は前部カバー１４が設けられられている。

【００１８】そして、前部カバー１４の上端部に前後方
向及び左右方向の何れにも操作できる（中立位置から３
６０度何れの方向にでも操作可能）ステッキ状のステア
リングレバー１６と操作パネル１７が設けられている。
機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取
り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置
されている。前輪６，６は、ミッションケース１１の側
方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支
されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の
左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２
４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレー
ム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向
と垂直な面内で回動自在に支持されている。

【００１９】エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を
介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に
伝えられ、さらに該カウンタ軸からベルト３３を介して
油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式
変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッシ
ョン入力軸３４に伝えられる。尚、ミッション入力軸３
４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧
式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介し
てミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ
４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はメイン
クラッチ軸側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩
擦板、４６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，
４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。

【００２０】ミッションケース１１のケーシング４０の
前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走
行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付
二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッショ
ン入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、
およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ
互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走
行一次軸５１に順方向に伝えられる。

【００２１】主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前
記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走
行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６
が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤ
Ｇ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低
速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路
上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に
常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されてお
り、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速に
なる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位
置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作する
チェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられてい
る。

【００２２】また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸
５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方
向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４
にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。
シフタ５７でギヤＧ９，Ｇ１１を適宜に移動させること
により、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１
１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わ
せが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５
４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸
５８に伝動される。

【００２３】ケーシング４０の後部には、リヤアクスル
６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、
前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤア
クスル６０，６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置
Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクス
ル６１，６１に伝動される。そして、左右フロントアク
スル６１，６１により各々左右前輪６，６が駆動回転さ
れる構成となっている。

【００２４】リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤ
Ｇ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器
６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベ
ルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に
取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛
合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される
駆動力が適宜変動するようになっている。

【００２５】フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同
様の構成で、図中の６５は容器、６６は縦軸、Ｇ１９は
リヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側の
ギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２
２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤであ
る。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅには
デフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝
動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられて
いる。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６
４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に
嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）
とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになって
いる。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロッ
クレバー９１は操作パネル１７に設けられている。尚、
前輪のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフ
ロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される
構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフ
ロックペダル９１’は、共に機体の前部に配置されてお
り、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時
等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自
分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗
って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全
に行うが、この時、左右前輪６，６の何れか又は左右後
輪７，７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機
体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダ
ル９１’を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にし
て安全に畦越えを行うことができる。

【００２６】リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２
３，Ｇ２４，…によってサイドクラッチ軸７６，７６に
伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力
軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動され
る。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、８０はサ
イドクラッチ軸側の摩擦板、８１はリヤ出力軸側の摩擦
板である。８２はリヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する
作動筒で、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方
向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った
状態となっている。シフタ８５で作動筒８２を付勢方向
と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。

【００２７】更に、リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレ
ーキ装置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊ
は、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７，…にプ
レッシャプレート８８，…を押し付けて制動するもので
あり、このプレッシャプレート８８，…の駆動も前記作
動筒８２で行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが
入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であ
り、シフタ８５を操作して作動筒８２を付勢方向と逆向
きに移動させると、サイドクラッチＩが切れるととも
に、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイ
ドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シ
フタ８５・８５の操作）は、後述のステップ１９上に設
けたペダル１４０又はステアリングレバー１６の操作に
連繋して行われる。

【００２８】リヤ出力軸７７，７７の後端部はケーシン
グ４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース
２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸８９，８９が接続
されている。そして、この左右後輪伝動軸８９，８９に
より各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となって
いる。

【００２９】チェンジレバー９０の操作位置は、後から
前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路
上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を
前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオ
ンとなる。従って、圃場内で田植作業を行なう場合に
は、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジ
レバーを作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を
載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部
を駆動させて前進すると、左右後輪７，７のデフロック
装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であ
るので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作
業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤ
デフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く
状態に操作すれば、安全に走行できる。

【００３０】油圧式変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の前
方右側に設けられた前記ステアリングレバー１６の前後
方向の操作にて前進・後進・増減速・中立の各操作が行
なわれる。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図であ
る図５に示すように、ステアリングレバー１６は、機体
に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レ
バー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支
持されており、前後方向及び左右方向何れの方向にも自
由に操作される構成になっている。尚、１１２ａは、機
体側に設けられた操作レバー基部１１２を前後方向操作
位置で止める為の一般的な皿バネよりなる付勢機構であ
る。１１３ａは、ステアリングレバー１６を左右方向中
央位置に自動復帰させるトルクスプリングで一般的な中
立自動復帰機構を構成している。

【００３１】そして、操作レバー基部１１２は、ロッド
１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１
５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５
には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム
板１１７には、ステアリングレバー１６がニュートラル
位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジション
ローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ステアリン
グレバー１６が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて
付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧
溝１１７Ｆと、ステアリングレバー１６が後進最大速位
置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションロ
ーラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されてい
る。

【００３２】また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作
アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム
１２０が油圧式変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に
固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３
にて連結されている。従って、ステアリングレバー１６
をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７
の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入し
て、油圧式変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて
機体は停止状態である。そして、ステアリングレバー１
６をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて
操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め
軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・ト
ラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携
して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操
作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ス
テアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎから後進最
大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アー
ム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０
・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニ
オン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が
後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が
速くなる。

【００３３】一方、機体に前後方向に回動自在に支持さ
れたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー
１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携してお
り、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操
作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構
を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上
げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合
部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に
上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アー
ム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３
４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結さ
れ、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に
支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており
係合部材１３２のエンジン側の操作ワイヤー１３１を抱
き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、
操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようにな
っている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック
状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動
できる構成となっている）。

【００３４】従って、スロットルレバー１３０を増速及
び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介して
エンジン１２の回転数を調節できる。一方、ステアリン
グレバー１６をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置
Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アー
ム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイ
ヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３
５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フ
ック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイ
ヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開
方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。
即ち、ステアリングレバー１６にて車速を速くするほど
連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成さ
れている。従って、ステアリングレバー１６にて変速操
作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、
操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３
０を操作する必要がない）。また、ステアリングレバー
１６がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を
最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材
１３２に接当し始める構成となっているので、ステアリ
ングレバー１６がニュートラル位置Ｎではスロットルレ
バー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節
でき、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎか
ら前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中
まで操作しているときには、自動的に連動して上げられ
たスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由
にエンジン１２の回転数を上げることができる。

【００３５】ここで、ステアリングレバー１６の左右方
向の操作について、説明しておく。ステアリングレバー
１６を左右方向に回動自在に支持する為の軸１１３の一
端部には、作動アーム１１３ｂがステアリングレバー１
６の左右方向への回動と一体に回動するように溶接され
ている。そして、操作レバー基部１１２より延出した支
持アーム１１３ｃに設けたポテンショメータＰ１にロッ
ド１１３ｄを介して連繋している。従って、ステアリン
グレバー１６を左右方向に回動操作すると、ポテンショ
メータＰ１がその位置を検出できる構成となっている。

【００３６】一方、ミッションケース１１底面に支持さ
れた回動軸１７４にピットマンアーム１７５が固定され
ており、ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前
輪支持ケース２２，２２とは左右ロッド１７６，１７６
にて連結されている。また、回動軸１７４には、パワス
テアリング油圧シリンダー１７４ａにて回動操作される
作動アーム１７４ｂの基部が固定されている。尚、作動
アーム１７４ｂのパワステアリング油圧シリンダー１７
４ａと連繋した反対側は、ピットマンアーム１７５の回
動角度を検出するポテンショメータＰ２にロッド１７４
ｃにて連繋されており、油圧シリンダー１７４ａにて回
動操作されるピットマンアーム１７５の回動角度をポテ
ンショメータＰ２が常に検出する構成となっている。

【００３７】そして、ステアリングレバー１６を左右方
向中央位置から左右方向何れかに回動操作すると、ポテ
ンショメータＰ１がその位置を検出し、パワステアリン
グ電磁バルブ１７４ｄが制御装置１７０の左右前輪操向
手段の指令により切替えられて、ステアリングレバー１
６を左右方向中央位置から回動操作した位置に相当する
位置までパワステアリング油圧シリンダー１７４ａにて
ピットマンアーム１７５が回動され、その位置をポテン
ショメータＰ２が検出するとパワステアリング電磁バル
ブ１７４ｄが左右前輪操向手段の指令によりニュウトラ
ル位置に切替えられて、油圧シリンダー１７４ａの作動
は停止する。このように、ステアリングレバー１６を左
右方向中央位置から左右方向何れかに回動操作すること
により、左右前輪６，６が操縦者の意思により自由に左
右操向操作される。

【００３８】また、例えば、ステアリングレバー１６を
左に最大位置まで回動させるとポテンショメータＰ１が
それを検出して、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手
段により左比例電磁バルブ１５５Ｌが切替えられて、後
述の左油圧シリンダー１４４Ｌに油圧が供給され左油圧
ロッド１４４Ｌａが進出して左カウンターアーム１４５
Ｌを回動させ、左後輪７のサイドクラッチＩおよび後輪
ブレーキ装置Ｊを操作する左シフタ８５を操作する左操
作アーム１４７Ｌを作動させて、左後輪７のサイドクラ
ッチが切れてブレーキが作動する。逆に、ステアリング
レバー１６を右に最大位置まで回動させるとポテンショ
メータＰ１がそれを検出して、制御装置１７０の左右ブ
レーキ作動手段により右比例電磁バルブ１５５Ｒが切替
えられて、右油圧シリンダー１４４Ｒに油圧が供給され
右後輪７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動す
る。従って、畦際で機体を旋回させる為に、ステアリン
グレバー１６を左右何れかに最大位置まで回動すると、
自動的に旋回する方向の後輪７のサイドクラッチが切れ
てブレーキが作動し、急旋回（小回り）できて、作業性
が良い（従来のように、別途、サイドブレーキを踏まな
くてもよい）。尚、直進植付け作業時に、進路補正でス
テアリングレバー１６を操作することがあるが、この直
進進路補正ではステアリングレバー１６を最大位置まで
回動することはないので、直進植付け作業時に後輪片ブ
レーキが利いてしまうようなことはなく、良好な直進植
付け作業が行える。

【００３９】更に、ステアリングレバー１６のグリップ
部１６ａには、田植装置３の昇降及び植付伝動の入り切
りを行う上昇スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１６Ｄとを
設けており、機体操向操作・車速変速から田植装置３の
昇降乃至作業伝動にわたる一連の操作を、グリップ部１
６ａを把持したままで、昇降操作や植付伝動操作を行っ
て、速かな操作を行い操作性を高めることができる構成
となっている。

【００４０】更に詳述すると、操縦者は、このステアリ
ングレバー１６のグリップ部１６ａを把持した状態で、
上昇スイッチ１６Ｕまたは下降スイッチ１６Ｄを操作す
ることにより、制御装置１７０の田植装置昇降手段にて
ソレノイド油圧バルブ１６１を切り換えて油圧シリンダ
ー１６０を伸縮し、田植装置３を走行車両１に対して昇
降させることができる。更に、下降スイッチ１６Ｄが一
度押し操作される毎に、制御装置１７０のＰＴＯクラッ
チ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操
作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断
接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装
置３への動力を入り切り交互に作動して、この施肥装置
４及び田植装置３の伝動を入り切り操作することができ
る。

【００４１】一方、上昇スイッチ１６Ｕは、押し操作毎
にソレノイド油圧バルブ１６１を切り換えて上昇と上昇
停止とに切り換えられ、下降スイッチ１６Ｄは、一度押
し操作するとソレノイド油圧バルブ１６１を下降に切り
換えられるので、上昇スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１
６Ｄの押し操作毎に各々上昇とこの上昇停止、下降に切
り換えでき、これらの操作を的確にして容易化できる。

【００４２】また、上昇スイッチ１６Ｕは、押し操作す
ると田植装置３を上昇させることができるが、同時に、
田植装置３への作業伝動を切りに切り換えて作業を停止
させることができる。下降スイッチ１６Ｄは、作業伝動
の入り切りを切り換えることもでき、前記のように下降
スイッチ１６Ｄは、一度押し操作すると田植装置３を下
降させることができるが、再度押し操作すると田植装置
３への作業伝動が入りに切り換えられる。そして、その
後下降スイッチ１６Ｄの押し操作毎に田植装置３への作
業伝動が入りと切りとに切り換えられて、作業を行わせ
たり停止させることができる。田植装置３を下降させる
同一下降スイッチ１６Ｄで作業伝動とこの伝動停止とに
切り換えできて、操作性を高めることができる。

【００４３】前記上昇スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１
６Ｄとの突出量を異ならせると、上昇スイッチ１６Ｕと
下降スイッチ１６Ｄとのグリップ部１６ａにおける突出
量が異なるのでスイッチ相互間の操作感覚が違い、上昇
スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１６Ｄとの区別性が良く
なり誤操作を少くすることができる。

【００４４】また、前記上昇スイッチ１６Ｕはグリップ
部１６ａの先端側に位置させ、下降スイッチ１６Ｄはこ
の上昇スイッチ１６Ｕよりも下位に配置しているので、
ステアリングレバー１６のグリップ部１６ａの先端側に
上昇スイッチ１６Ｕが設けられ、この下側に下降スイッ
チ１６Ｄが配置されるため、田植装置３の昇降方向と同
側に対応させて、操作の選択が正確に行われて、誤操作
を少くすることができる。

【００４５】また、グリップ部１６ａには、押し操作に
よって田植装置３が下降し、押し操作解除で下降を停止
する下げ専用スイッチ１６ｂを設けたので、ステアリン
グレバー１６のグリップ部１６ａには、前記下降スイッ
チ１６Ｄとは別に下降専用の下げ専用スイッチ１６ｂを
有することとなり、畦際での作業開始の位置合せ等で
は、この下げ専用スイッチ１６ｂの押し操作とその押し
操作解除とによって田植装置３の下降、停止の切り換え
を行わせることができ、微妙な位置合せが容易に行な
え、操作性を高めることができる。この下げ専用スイッ
チ１６ｂは、上昇スイッチ１６Ｕ及び下降スイッチ１６
Ｄよりも後位に配置したので、使用頻度の少い下げ専用
スイッチ１６ｂの誤操作を少くすることができる。

【００４６】また、ステアリングレバー１６をニュート
ラル位置Ｎから後進方向へ操作することを阻止する後進
阻止電磁ソレノイド２００を通電していない時に突出し
ているそのソレノイドピン２０１の先端に設けた阻止体
２０２が、ステアリングレバー１６をニュートラル位置
Ｎにした時に位置決め軸１１５のアーム１１６の後側に
接当するように設けて、通常では後進操作できないよう
にして安全性を上げている。そして、グリップ部１６ａ
には、押し操作すると、制御装置１７０の後進阻止作動
手段の指令によりこの後進阻止電磁ソレノイド２００に
通電しソレノイドピン２０１を退入させて、阻止体２０
２がアーム１１６の作動位置から外れてステアリングレ
バー１６をニュートラル位置Ｎから後進方向へ操作でき
るようにする後進阻止解除スイッチ１６ｃが設けられて
いる。尚、操縦者は、後進阻止解除スイッチ１６ｃを押
したままで（後進阻止電磁ソレノイド２００に通電しソ
レノイドピン２０１を退入させた状態）、ステアリング
レバー１６をニュートラル位置Ｎから後進方向へ操作す
る。ステアリングレバー１６が後進域に入ると、後進阻
止解除スイッチ１６ｃの押し操作を止めて後進阻止電磁
ソレノイド２００に通電されても、阻止体２０２のガイ
ド面２０２ａがアーム１１６に接当した状態となり、ア
ーム１１６はガイド面２０２ａに沿って自由に移動でき
る。そして、ステアリングレバー１６をニュートラル位
置Ｎ若しくは前進方向に操作すると、阻止体２０２は完
全に突出して、ステアリングレバー１６をニュートラル
位置Ｎから後進方向へ操作することを阻止する状態とな
る。

【００４７】２０３は、操作パネル１７の後端部でステ
アリングレバー１６の後方に配置して設けられたパイプ
材よりなる支持体であって、操縦者が片方の手でステア
リングレバー１６のグリップ部１６ａを握った時に、操
縦者のその手を支えるものであると共に、他方の手で支
持体２０３を握って、身体を安定させる為のものであ
る。また、支持体２０３の上部には、ステアリングレバ
ー１６のグリップ部１６ａの作動範囲を囲むようにガイ
ド枠２０４が設けられている。

【００４８】この支持体２０３は、その左右幅が前部カ
バー１４の左右幅と略同じか、若しくは、若干狭くなる
ように構成されており、前部カバー１４の左右両側のス
テップ１９が広く構成できるようになっており、作業者
がステップ１９上を動き易くて作業性が良い（畦に機体
前部を着けて、畦から苗や肥料を機体に積込む苗供給作
業や肥料供給作業の時に、作業性が特に良い）。また、
ガイド枠２０４がステアリングレバー１６のグリップ部
１６ａの作動範囲を囲むように設けられているので、誤
って、作業者の身体がグリップ部１６ａに触れてしまっ
て機体が誤作動するようなことが防止でき、安全である
（特に、畦から苗や肥料を機体に積込む苗供給作業や肥
料供給作業の時に作業者の身体がグリップ部１６ａに触
れてしまうことを防止できて、安全である）。

【００４９】さて、上述のように機体を操向操作するス
テアリングレバー１６をステッキ状の構成としたので、
従来の回転式の円いハンドルに比して、ステアリングレ
バー１６と操縦席２０との間隔を狭くでき、従って、操
縦席２０から機体前端までの距離を短くした機体構成に
することができるので、ひいては、機体の全長を短く構
成できて小型の乗用型田植機を得ることができる。ま
た、後部に田植装置３を装着した形態の乗用型田植機に
あっては、どうしても機体重心が後方よりになり前後バ
ランスが悪くなる傾向があるが、この実施例によると、
操縦席２０が機体前端に近づくので、操縦者の体重が機
体前側に移動し、前後バランスが良くなり、走行性能及
び苗植付性能が向上して良好なる田植え作業が行なえ
る。

【００５０】１４０はクラッチとブレーキを共に操作す
るペダルであって、詳細の構成は後述するが、ステアリ
ングレバー１６の右下側に配置されており、このペダル
１４０を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右
後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。このペダル１
４０と上記位置決め軸１１５の下アーム１３３Ｆとを操
作ワイヤ１４１にて連携している。即ち、ステアリング
レバー１６をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ
に向けて操作しているときに上記のように自動的に連動
してエンジン回転数は上げられているが、この時、ペダ
ル１４０を踏み込むと（メインクラッチが切れるまで踏
み込んだ時点で）、操作ワイヤ１４１が引かれて下アー
ム１３３Ｆをステアリングレバー１６がニュートラル位
置Ｎになるまで回動させる。従って、ステアリングレバ
ー１６を前進最大速位置Ｆに向けて操作して機体を前進
させているときに、ペダル１４０を踏み込むと（メイン
クラッチが切れるまで踏み込んだ時点で）、ステアリン
グレバー１６は自動的にニュートラル位置Ｎになり（エ
ンジン回転数も自動的に下がる）、安全に機体を停止さ
せることができる。

【００５１】次に、図６・図７に基づいて、ペダル１４
０の連携構成と左右後輪７・７のサイドクラッチＩおよ
び後輪ブレーキ装置Ｊの作動構成を説明する。ペダル１
４０の基部は、機体に回動自在に支持された回動支軸１
４２に固定されている。そして、回動支軸１４２の左端
部には、クラッチ作動アーム１４９が固定されており、
クラッチ作動アーム１４９の先端には下方に向けて作動
ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、
機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設
けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そし
て、クラッチシフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動
させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成にな
っている。

【００５２】一方、機体に上端部が回動自在に支持され
た左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒの進出及び退
入する左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒａの下端部
が、機体に回動自在に支持された左右カウンターアーム
１４５Ｌ・１４５Ｒの上部に連結されている。そして、
各左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒの下部から
後方に向けて左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒが設け
られ、各左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒの後端はサ
イドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左
右シフタ８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ
・１４７Ｒに連結されている。

【００５３】また、図７に示す油圧回路図において、油
圧式変速装置ＨＳＴは、可変容量形のＨＳＴポンプＰと
固定容量形のＨＳＴモータＭとをＨＳＴ回路に有し、こ
のＨＳＴポンプＰの入力軸３５をエンジン側から駆動す
ることによって、ＨＳＴ回路の油圧により出力軸３６側
のＨＳＴモータＭを連動することができる一般的なもの
である。このＨＳＴポンプＰは、ステアリングレバー１
６の操作によってニュートラル位置Ｎから前進最大速位
置Ｆ方向（正方向）へ回動することにより斜板角によっ
てＨＳＴモータＭの回転が正方向へ順次増速され、又中
立域へ戻すことにより順次減速される。又、ニュートラ
ル位置Ｎから後進最大速位置Ｒ方向（逆方向）へ回動す
ることにより、同様に逆方向への回転が順次増速され
る。

【００５４】このＨＳＴ回路の油圧をＨＳＴモータＭ側
から取出して、シャトル弁１５３及び減圧弁１５４を通
して、左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒにより切
替えられた油圧が、前記左右油圧シリンダー１４４Ｌ・
１４４Ｒに供給されるように構成している。

【００５５】そして、ペダル１４０を踏込み操作してメ
インクラッチ４３を切操作し、更に、踏込み操作する
と、ペダル１４０はブレーキ作動スイッチＳＷ１を押し
てＯＮ操作し、上記左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５
５Ｒを同時に切替えて左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１
４４Ｒ両方に油圧を供給して、左右油圧ロッド１４４Ｌ
ａ・１４４Ｒａが進出して左右カウンターアーム１４５
Ｌ・１４５Ｒを回動させ、左右後輪７・７のサイドクラ
ッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左右シフタ
８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ・１４７
Ｒを同時に作動させて、左右後輪７・７共にサイドクラ
ッチが切れてブレーキが作動する。

【００５６】このように、ブレーキ用油圧源をＨＳＴ回
路の油圧を利用することにより、特別にブレーキ用油圧
源を別途設けなくても良くて、構成が簡潔となり安価な
機械を得ることができる。また、左右油圧シリンダー１
４４Ｌ・１４４Ｒをペダル１４０近傍の前部カバー１４
内に縦方向に配置すれば、コンパクトで見栄えが良く、
更に、機械の小型化が可能となる。

【００５７】次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用
リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、
その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明す
る。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的
な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リン
ク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３
にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダ
ー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６
０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に
連結した田植装置３が上下動されるように構成されてい
る。

【００５８】田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部
にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフ
レームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケ
ース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右
方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６
２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株
分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６
４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支
されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であ
るセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等
にて構成されている。センターフロート１６５・サイド
フロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具
１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく
設けられている。

【００５９】１６７は両端にユニバーサルジョイントを
有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース１６８の
動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく
設けている。１６９はセンターフロート１６５前部の上
下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセ
ンターフロートセンサーであって、センターフロート１
６５の前部上面とリンクにより連携されている。そし
て、センターフロートセンサー１６９のセンターフロー
ト１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７
０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６
１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上
下位置を制御するように構成されている。

【００６０】即ち、センターフロート１６５の前部が外
力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ
１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油
を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出さ
せ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位
置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前
部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６
０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リ
ンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降
せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正
範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある
時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止め
て田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられて
いる。このように、センターフロート１６５を田植装置
３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いてい
る。

【００６１】一方、図９はデフロックペダル９１’の作
用を説明する斜視図であり、デフロックペダル９１’の
下端に連携したデフ作動アーム２１６と前記前輪のデフ
ロック装置Ｈとが作動ロッド２１７にて連繋されてお
り、また、デフ作動アーム２１６の下方には前輪デフロ
ックスイッチＳＷ２が配置されている。従って、デフロ
ックペダル９１’を踏み込み操作すると、機体に回動自
在に設けられたデフ作動アーム２１６が回動して作動ロ
ッド２１７を引き前輪のデフロック装置Ｈのデフ機能が
停止操作され、前輪デフロックスイッチＳＷ２が押され
てＯＮになる。そして、前輪デフロックスイッチＳＷ２
が押されてＯＮになると、制御装置１７０の左右ブレー
キ作動手段により左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５
Ｒが切替えられて、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４
４Ｒの油圧が排出され左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４
４Ｒａが退入して、左右後輪７・７のサイドクラッチが
入りブレーキが作動しなくなる（左右後輪７・７共に駆
動状態となる）。

【００６２】従って、畦際で機体を旋回させる為に、ス
テアリングレバー１６を左右何れかに２００度以上回す
と、自動的に旋回する方向の後輪７のサイドクラッチが
切れてブレーキが作動し急旋回（小回り）できて作業性
が良いのであるが、この畦際旋回時に、左右前輪６・６
の何れかが湿田で耕盤の深い部分に入ってしまって左右
前輪６・６が空転をして機体が前進できなくなってしま
うような事態になることがある。このような事態の時に
は、操縦者はデフロックペダル９１’を踏み込んで前輪
のデフロック装置Ｈのデフ機能が停止するように操作し
て、左右前輪６・６が同駆動回転する状態にして機体を
前進させようとするが、上記のとおり、デフロックペダ
ル９１’を踏み込むと、前輪デフロックスイッチＳＷ２
が押されてＯＮになり制御装置１７０の左右ブレーキ作
動手段により左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒの
油圧が排出されように左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１
５５Ｒが切替えられるので、サイドクラッチが切れてブ
レーキが作動していた後輪７が駆動状態となり、機体の
前進駆動力が増すので左右前輪６・６が湿田で耕盤の深
い部分に入った事態から良好に脱出することができる。
また、この脱出時に左右後輪７・７が共に駆動状態とな
るので、左右後輪７・７が湿田で泥土を持ち上げて圃場
を乱すようなことも防止できる。

【００６３】次に、田植装置３を自動的に上昇させる制
御構成について説明する。先ず、チェンジレバー９０を
後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設け
た接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイ
ッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装
置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御し
て油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで
上昇させるように構成されている。

【００６４】このように、チェンジレバー９０を後進速
に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇
させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回
させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動
的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植
装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作
業性が良い。

【００６５】一方、操作パネル１７には、田植装置３の
自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える
自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、即
ち、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしている
と、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮに
なると自動的に田植装置３は制御装置１７０の田植装置
上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切
替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフ
トスイッチ１９１がＯＮになっても田植装置３は自動上
昇されない。尚、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯ
ＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになっ
ても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機
体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後
進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田
植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口
上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまう
ような事態が回避できる。

【００６６】尚、上記の実施例では、ステアリングレバ
ー１６を左又は右に最大位置まで回動させた時に、制御
装置１７０の左右ブレーキ作動手段により左又は右比例
電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒが切替えられ、左又は右
油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒに油圧が供給されて
左又は右後輪７・７のサイドクラッチが切れてブレーキ
が作動する構成としたが、左右油圧シリンダー１４４Ｌ
・１４４Ｒから左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒへの
連繋機構中の左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒの長さ
を短くして、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒに
油圧が供給されて左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒ
ａが進出しても左右後輪７・７のサイドクラッチＩのみ
が切れて後輪ブレーキ装置Ｊは作動しないように構成す
れば、畦際でステアリングレバー１６を左又は右に最大
位置まで回動させて旋回する際に、旋回する側の左又は
右後輪７のサイドクラッチＩのみが切れて後輪ブレーキ
装置Ｊは作動しないので、旋回する側の左又は右後輪７
は遊転状態となり圃場を乱すことが少なくなり耕盤を傷
めることも少なくて良好な苗植付け作業が行える（但
し、若干旋回半径が大きくなる）。尚、ステアリングレ
バー１６を左又は右に最大位置まで回動させた場合に旋
回側の後輪クラッチが切れてブレーキは作動しない構成
としたが、旋回側の後輪クラッチが切れてブレーキが半
ブレーキ状態に作動するように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機
を示す全体側面図である。

【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。

【図３】走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。

【図４】ミッションケースの展開断面図である。

【図５】油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成を示す前方か
ら見た斜視図である。

【図６】主クラッチ及び後輪サイドクラッチ・ブレーキ
の操作構成を示す斜視図である。

【図７】油圧回路図である。

【図８】ステアリングレバー１６のグリップ部１６ａの
正面及び左側を示す図である。

【図９】前輪用のデフロックペダルの作用説明用斜視図
である。

【図１０】チェンジレバー部の斜視図である。

【図１１】制御系のブロック回路図である。

【符号の説明】

１；走行車両 ３；作業装置（田植装置） ６；左右走行装置（左右前輪） ７；左右後輪 １４；前部カバー １６；ステアリングレバー １６ａ；ステアリングレバー１６のグリップ部 １６Ｕ；作業装置３を上下動させる手段（上昇スイッ
チ） １６Ｄ；作業装置３を上下動させる手段・作業装置３へ
の動力伝動及び切断を切替える手段（下降スイッチ） １６ｂ；作業装置３を上下動させる手段（下げ専用スイ
ッチ） １９；ステップ ２０；操縦席 ２０３；支持体 ２０４；ガイド枠 Ｅ；フロントデフ装置 Ｉ；サイドクラッチ Ｊ；後輪ブレーキ装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行装置６を装備した走行車両１に
   作業装置３を上下動自在に装着すると共に、左右方向に
   操作することにより機体を操向操作するステアリングレ
   バー１６を操縦席２０の前方に設けた乗用型作業機にお
   いて、該ステアリングレバー１６に作業装置３を上下動
   させる手段と作業装置３への動力伝動及び切断を切替え
   る手段とを設けたことを特徴とする乗用型作業機。
2. 【請求項２】 左右走行装置６が左右前輪であり、ステ
   アリングレバー１６を機体旋回の為に所定量以上に操作
   すると、旋回中心側の後輪７のサイドクラッチＩが自動
   的に切れて駆動が停止するように構成したことを特徴と
   する請求項１記載の乗用型作業機。
3. 【請求項３】 左右走行装置６が左右前輪であり、ステ
   アリングレバー１６を機体旋回の為に所定量以上に操作
   すると、旋回中心側の後輪７のサイドブレーキＪが自動
   的に制動作動されるように構成したことを特徴とする請
   求項１記載の乗用型作業機。
4. 【請求項４】 ステアリングレバー１６の操縦席２０側
   に操縦者の手を支える支持体２０３を設けたことを特徴
   とする請求項１乃至請求項３記載の乗用型作業機。
5. 【請求項５】 ステアリングレバー１６のグリップ部１
   ６ａの作動範囲を囲むようにガイド枠２０４を設けたこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の乗用型作業
   機。
6. 【請求項６】 機体前部に設けた前部カバー１４の左右
   両側にステップ１９を設け、支持体２０３の左右幅を前
   部カバー１４の左右幅と略同じか若しくは多少幅狭にし
   たことを特徴とする請求項１乃至請求項５記載の乗用型
   作業機。