JP4803383B2 - 走行車両 - Google Patents

Description

本発明は、各種苗植装置を装着した乗用型田植機・乗用型野菜移植機・乗用型い草移植機等の乗用型苗植機に用いられるトラクター等の走行車両に関する。

従来、ブレーキペダルを踏み込むと変速レバーが中立位置に戻る機械的連動機構を備えた乗用型苗植機が知られている。
特開２００３−３３３９０７号公報

特許文献１記載の乗用型田植機のブレーキペダルと変速レバーとの前記機械的連動機構は、狭い空間に複雑な部品が詰め込まれているので構造が複雑になっている。

本発明の課題は、ブレーキペダルと変速レバーとの機械的連動機構を簡単な構成にして、ブレーキ制動操作と変速装置の動作を精度良く連動させることができる走行車両を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段によって解決される。
請求項１記載の発明は、左右の前輪（６，６）及び左右の後輪（７，７）と、その後部に昇降用リンク装置（２）を介して装着した苗植装置（３）と、前記前輪（６，６）と前記後輪（７，７）に動力を伝達するためのエンジン（１２）と、操縦席（２０）と、操縦席（２０）の前方に設けたステアリングハンドル（１６）と、操縦用のフロアが形成された機体カバー（１９）とを設けた走行車両であって、前記前輪（６，６）と前記後輪（７，７）の走行速度を変速する静油圧式無段変速装置（４）を含む変速装置と、該変速装置の出力を変更して走行速度を変えるための変速操作アーム（４３）と、該変速操作アーム（４３）を操作するための変速レバー（４０）と、該変速レバー（４０）の操作を変速操作アーム（４３）に伝達するための操作連繋機構（４４，４５，４７ａ，４７ｂ，４８）と、該変速装置の出力をゼロにするための制動操作具（４１）と、該制動操作具（４１）の操作を変速操作アーム（４３）に伝達するための停止連動機構（４１ａ，４１ｂ，６０〜６２，６４）とを設け、該変速操作アーム（４３）の互いに反対側から、且つ変速操作アーム（４３）の回動支点（４ａ）を挟むように操作連繋機構（４４，４５，４７ａ，４７ｂ，４８）と停止連動機構（４１ａ，４１ｂ，６０〜６２，６４）とを変速操作アーム（４３）に連結し、前記停止連動機構（４１ａ，４１ｂ，６０〜６２，６４）は、前記制動操作具（４１）の操作に連動して回動する中立カム用回動軸（６０ｂ）を有する静油圧式無段変速装置中立カム（６０）と、前記変速操作アーム（４３）に連結し、前記静油圧式無段変速装置中立カム（６０）の近傍に配置され、静油圧式無段変速装置中立カム（６０）の回動に連動して回動する回動軸（６２ｂ）と前記変速レバー（４０）の操作を段階的に変更するために付勢されたポジションローラ（６５）が入る複数の円弧溝（６２ｃ）とを備える変速レバー固定カム（６２）とを有し、前記制動操作具（４１）の操作により前記静油圧式無段変速装置中立カム（６０）を回動させると共に変速レバー固定カム（６２）を回動させることで、変速操作アーム（４３）を介して変速レバー（４０）を中立に復帰させる機構である走行車両である。

請求項２記載の発明は、前記静油圧式無段変速装置（４）を操縦席（２０）の前方に設け、前記制動操作具（４１）は、走行車両の前進方向に向かって操縦席（２０）の左側に設けたブレーキ用ペダル（４１）とし、操縦席（２０）の右側で、且つ前記静油圧式無段変速装置（４）を挟んでブレーキ用ペダル（４１）と左右反対側に変速レバー（４０）を設け、旋回内側の後輪（７）のサイドクラッチ及びサイドブレーキを操作できる左右後輪（７，７）用の左右一対のサイドブレーキペダル（５０，５０）を操縦席（２０）の右側に設け、前記左右のサイドブレーキペダル（５０，５０）を連結すると共に左右のサイドブレーキペダル（５０，５０）を踏み込んだ状態でロック可能な駐車ロックプレート（５１）を設け、駐車ロックプレート（５１）の平面と左右のサイドブレーキペダル（５０，５０）のペダル面の傾斜角度を所定角度異ならせた請求項１記載の走行車両である。
請求項３記載の発明は、走行車両の前進方向に向かって前記機体カバー（１９）の左右両脇に機体カバー（１９）を拡張する拡張ステップ（１９ａ）を設け、前記機体カバー（１９）の前方で且つ左右両脇に苗枠フレーム（７１）を設け、該拡張ステップ（１９ａ）の前端部を前記苗枠フレーム（７１）の下部に設けた傾斜部で支持する構成とした請求項１又は請求項２に記載の走行車両である。

請求項１記載の発明によれば、変速操作アーム（４３）の両端部にそれぞれ連結した変速レバー（４０）と制動操作具（４１）で変速操作アーム（４３）が操作されるので、変速レバー（４０）の中立位置への復帰のための構成が合理的に配置されており、従来技術の変速レバーを中立位置に戻す機械的連結機構に比較して簡素な連結構成であるため、制動操作具（４１）による変速装置の停止連動の精度が従来技術に比較して良くなる。
また、変速操作アーム（４３）の回動支点（４ａ）を挟むように、操作連繋機構（４４，４５，４７ａ，４７ｂ，４８）と停止連動機構（４１ａ，４１ｂ，６０〜６２，６４）とを変速操作アーム（４３）に連結したことから、更なる変速操作アーム（４３）への伝達機構の簡素化が図れる。
そして、静油圧式無段変速装置中立カム（６０）と変速レバー固定カム（６２）が互いに近傍位置に配置され、それぞれの回動軸（６０ｂ、６２ｂ）が別々に設けられていることから、制動操作具（４１）によって確実に変速レバー（４０）の中立復帰が可能となる。 また、変速レバー固定カム（６２）は変速レバー（４０）の操作を段階的に変更するために付勢されたポジションローラ（６５）が入る複数の円弧溝（６２ｃ）を備えているため、変速レバー（４０）の操作に応じて有段変速が可能となる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、制動操作具（４１）をブレーキ用ペダル（４１）として左側に配置し、変速レバー（４０）を操縦席（２０）の右側に配置し、静油圧式無段変速装置（４）を操縦席（２０）の前方に配置し、制動操作具（４１）と変速レバー（４０）を静油圧式無段変速装置（４）を挟んで左右に配置することで、変速レバー（４０）とブレーキ用ペダル（４１）の操作が容易であり、かつシンプルな連結構成であるため、ブレーキ制動による静油圧式無段変速装置（４）の停止連動の精度が従来技術に比較して良くなる。
また、駐車ロックプレート（５１）の平面と左右のサイドブレーキペダル（５０，５０）のペダル面の傾斜角度を所定角度異ならせているため、サイドブレーキペダル（５０，５０）の操作時に、駐車ロックプレート（５１）が邪魔にならない。
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、機体カバー（１９）の両脇に設けた拡張ステップ（１９ａ）の前端部を機体前方両サイドに設置した苗枠フレーム（７１）の傾斜部で支持することで、拡張ステップ（１９ａ）の支持構造が簡略化できる。

本発明の走行車両が適用される８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。

図１には乗用型田植機の左側面図、図２には乗用型田植機の平面図、図３には乗用型田植機の動力伝達機構図をそれぞれ示す。走行車両１は、その後部に昇降用リンク装置２で苗植装置の一種である田植装置３を装着し、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
本明細書では車両１の前進方向に向かって左、右方向をそれぞれ左、右といい、車両１の前進方向を前、後進方向を後という。

左右メインフレーム１０，１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、左右メインフレーム１０，１０上には水冷式のエンジン１２が搭載されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなる合成樹脂よりステップが一体に形成された機体カバー１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている（操縦席２０は、機体カバー１９後部上面に取付けられている）。前輪６，６は、ミッションケース１１の左右側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支されている。ローリング杆２３は左右メインフレーム１０，１０の後端部を連結した横フレーム１０ａに突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。

また、左右メインフレーム１０，１０の前部には両者を繋ぐ平面視コ字状の前部連結フレーム１０ｂの下部が溶接固定され、その前部連結フレーム１０ｂの上部に左右方向に延びる前横パイプフレーム１０ｃが溶接固定され、更に、その前横パイプフレーム１０ｃに上方に向けてＬ字状鋼板よりなる支持板１０ｄ…が溶接固定されている。そして、支持板１０ｄ…の上部に左右に２本づつ設けたカバー支持パイプ１０ｅ…の前部がボルトにて固定されている。

そして、図３に示すようにカバー支持パイプ１０ｅ…の各後部は、左右方向に延びる後横パイプフレーム１０ｆにて一体に溶接固定されている。この後横パイプフレーム１０ｆは、左右メインフレーム１０，１０の後端部に溶接された昇降用リンク装置２の前部を回動自在に支持する左右縦フレーム１０ｇ，１０ｇの上部より前方に向けて延びる支持フレーム１０ｈの前端に溶接した横角パイプ１０ｉに連結材１０ｊ，１０ｊを介して連結固定されている。

そして、前記機体カバー１９の後半部は、上記のカバー支持パイプ１０ｅ…及び後横パイプフレーム１０ｆ上に載置されて支持固定されている。

一方、カバー支持パイプ１０ｅ…のうち右内側に設けたカバー支持パイプ１０ｅには、ラジエータ固定アーム１０ｋ，１０ｋが溶接固定してあり、このラジエータ固定アーム１０ｋ，１０ｋにエンジン１２のラジエータ１２ａがボルトにて固定されている。即ち、エンジン１２は左右メインフレーム１０，１０上に搭載され、ラジエータ１２ａはカバー支持パイプ１０ｅに固定されて、両者は別部材に装着された構成となっている。

従って、ラジエータ１２ａはエンジン１２に直接取付けられておらず、エンジン１２の振動を直接受けないので破損することが少なく、然も、エンジン１２の側方で機体カバー１９を支持する部材であるカバー支持パイプ１０ｅにて支持できて、機体構成が簡潔なものとなり、軽量でコンパクトな田植機を得ることができる。

エンジン１２の回転動力は、ベルト３１（図３）を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して静油圧式無段変速装置４の入力軸３５に伝えられ、静油圧式無段変速装置４の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。
なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ３８が設けられており、静油圧式無段変速装置４の駆動力はメインクラッチ３８を介してミッション入力軸３４に伝動される。

このように、ラジエータ１２ａと左右反対側のエンジン１２側方に伝動系が配置されており、即ち、エンジン１２の左右一側にはラジエータ１２ａを配置し、エンジン１２の左右他側には伝動系が配置されているので、機体の左右バランスが良くて、しかも機体構成が小型化できて走行性能の優れた田植機を得ることができる。

図４には変速レバー４０と左右車輪の静油圧式無段変速装置中立兼四輪ブレーキ用ペダル４１と静油圧式無段変速装置４のトラニオン軸４ａとの連繋機構を車両１の上方から見た図を示す。図４に示すように変速レバー４０は操縦席２０の右側に配置し、操縦席２０の左側又は右側に四輪用のブレーキペダル４１を配置し、静油圧式無段変速装置４を操縦席２０の前方に配置している。

また、回転軸４１ｂを回動支点とするブレーキペダルアーム４１ａの端部にロッド６１の一端部が回動自在に連結し、該ロッド６１の他端部が静油圧式無段変速装置中立カム６０の中間部に回動自在に連結している。前記静油圧式無段変速装置中立カム６０の一端部が変速レバー固定カム６２に連結しており、さらに変速レバー固定カム６２がロッド６４の一端部に連結している（詳細は図５（ｃ）参照）。

前記ロッド６４の他端部には静油圧式無段変速装置４のトラニオン軸４ａを回動軸とする変速操作アーム４３の一端部が連結している。トラニオン軸４ａを回動軸とする変速操作アーム４３はトラニオン軸４ａを支点として回動するが、前記ロッド６４との連結部の反対側のアーム４３の端部にも回動自在に変速ロッド４４の一端部が連結しており、該変速ロッド４４の他端部は車軸に平行な方向に機体に取り付けられ、軸方向に回動自在な円筒体４５の一端部に第１取付片４７ａを介して連結している。前記円筒体４５の他端部に固着した第２取付片４７ｂを設け、該第２取付片４７ｂに回動自在に連結した静油圧式無段変速装置ロッド４８は変速レバー４０の基部で回動自在に連結している。

上記構成からなる変速レバー４０とブレーキペダル４１と静油圧式無段変速装置４のトラニオン軸４ａとの連繋機構よりブレーキペダル４１を踏み込むとトラニオン軸４ａを回動軸とする変速操作アーム４３が矢印Ａ方向に回動してトラニオン軸４ａを回動させ、静油圧式無段変速装置４を中立位置に復帰させる。このときトラニオン軸４ａを回動軸とする変速操作アーム４３を介して変速レバー４０も中立位置に復帰する。

同様に、変速レバー４０を中立側に操作すると変速操作アーム４３が矢印Ａ方向に回動してトラニオン軸４ａを回動させ、静油圧式無段変速装置４を中立位置に復帰させる。

このように、変速レバー４０とブレーキペダル４１が静油圧式無段変速装置４を挟んで左右に配置されており、変速操作アーム４３の両端部にそれぞれ連結した変速レバー４０とブレーキペダル４１で変速操作アーム４３が操作されるので変速レバー４０の中立位置への復帰のための構成が合理的に配置されており、従来技術のようにブレーキペダル４１の踏み込み動作で直接的に変速レバー４０を作動させて変速レバー４０を中立位置に戻し、該変速レバー４０の作動で静油圧式無段変速装置４を中立に戻す機械的連結機構に比較して構成が簡素であり、また変速レバー４０とブレーキペダル４１の操作が容易であり、かつシンプルな連結構成であるため、ブレーキ制動による静油圧式無段変速装置４の停止連動の精度が従来技術に比較して良くなる。

ハンドル１６を所定角度以上操作すると旋回内側後輪７のサイドクラッチ（図示せず）が自動的に切れる走行車両１の旋回制御の構成が知られている。この構成において、旋回時にサイドブレーキペダル５０により人為的に旋回内側後輪７にブレーキをかけることができる。また、ハンドル１６の操作が所定角度以内であっても、サイドブレーキペダル５０により人為的に旋回内側後輪７のサイドクラッチを切ったり該後輪７にブレーキをかけることができる。

前記旋回制御の構成として左右後輪用の一対のサイドブレーキペダル５０，５０を操縦席２０の右側に配置し、静油圧式無段変速装置中立兼四輪ブレーキ用ペダル４１を操縦席２０の左側に配置する構成図を図５に示す。図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は右側面図、図５（ｃ）は左側面図である。

操縦席２０の右側に並列配置される左右後輪用の一対のサイドブレーキペダル５０，５０は駐車ロックプレート５１で連結可能であり、サイドブレーキペダル５０，５０がプレート５１で連結された場合には、駐車時などにサイドブレーキペダル５０，５０を踏み込むと詳細な説明は省くがミッションケース１１内の両方の後輪ブレーキをロック状態にすることができる。また、一対のサイドブレーキペダル５０，５０のペダル面の傾斜角度と駐車ロックプレート５１の平面の傾斜角度の差異を所定の角度θとしているので、サイドブレーキペダル５０，５０の踏み込み操作時に駐車ロックプレート５１が邪魔にならない。さらに駐車ロックプレート５１を外すと左右一対のサイドブレーキペダル５０，５０の片方のペダル面だけを踏み込むことができ、例えば、ブレーキ旋回操作時に利用することができる。

また、図５（ｂ）に示すように、左右の一対のサイドブレーキペダル５０，５０の各々のボス部５０ａには、ブレーキ作動アーム５３の基部が溶接固定されており、該ブレーキ作動アーム５３の先端には下方に向けて作動ロッド５４が設けられている。そして、作動ロッド５４の下端は、その下端部に回動自在に支持されたアーム５６の一端に連結されている。アーム５６はミッションケース１１に設けられたカウンター軸５５に回動自在に支持されている。そして、アーム５６の他端から後方に向けて連結ロッド５７が設けられ、連結ロッド５７の後端は図示しないミッションケース１１内の後輪ブレーキ装置を操作する左右シフタを操作する後輪のブレーキ操作アーム５８に連結されている。

また、図５（ｃ）に示すように、操縦席２０左側の静油圧式無段変速装置中立兼四輪ブレーキ用ペダル４１には静油圧式無段変速装置中立カム６０がロッド６１を介して連動しており、また静油圧式無段変速装置中立カム６０は変速レバー固定カム６２とも連動する構成である。静油圧式無段変速装置中立カム６０は側面視「ヘ」字状の部材であり、一端が静油圧式無段変速装置中立兼四輪ブレーキ用ペダル４１に連結しているロッド６１の他端が前記中立カム６０の「ヘ」字状の頂部に連結している。また静油圧式無段変速装置中立カム６０の一端が機体に回動自在に連結し、他端には突起部６０ａを設け、該突起部６０ａを変速レバー固定カム６２に設けられた円弧状の長穴６２ａ内に挿着している。

従って、静油圧式無段変速装置中立兼四輪ブレーキ用ペダル４１を矢印Ａ方向に踏み込むと、ロッド６１が矢印Ｂ方向に移動し、該ロッド６１の矢印Ｂ方向への移動に連動して静油圧式無段変速装置中立カム６０が、その回動軸６０ｂを中心に矢印Ｃ方向に回動し、少し時間が経過した後に変速レバー固定カム６２が回動軸６２ｂを中心に矢印Ｄ方向に回動する。該変速レバー固定カム６２の矢印Ｄ方向への回動に伴って、変速レバー固定カム６２の一端に連結したロッド６４を介して図示しない変速レバー４０が中立位置に復帰する。

上記変速レバー固定カム６２と静油圧式無段変速装置中立カム６０は互いに近傍に配置され、それぞれの回動軸６２ｂ、６０ｂが別々に設けられているので、変速レバー４０より静油圧式無段変速装置４に近いペダル（静油圧式無段変速装置中立兼四輪ブレーキ用ペダル４１）で確実に中立復帰が可能となる。

なお、ロッド６４を介して変速レバー４０に連動する静油圧式無段変速装置固定カム６２は変速レバー４０の操作を段階的に変更するために図示しないバネで付勢されているポジションローラ６５が嵌入する複数の円弧溝６２ｃを備えているので、変速レバー４０の操作に応じて有段変速をすることができる。

上記２種類のペダル４１、５０を操縦席２０のそれぞれ両側に配置することで、圃場条件に応じて操縦席２０右側の左右のサイドブレーキペダル５０，５０の操作でブレーキ旋回が可能であると同時に、操縦席２０左側の静油圧式無段変速装置中立兼四輪ブレーキ用ペダル４１の操作で車両１の緊急停止及び駐車ブレーキを作動できる。

また、変速レバー４０と畦クラッチレバー６７を隣接する位置に配置し、それらの回動支点を同軸とするか又は近くに配置した。そして、図２に示すように、変速レバーガイド４０ａを畦クラッチレバーガイド６７ａと並列状に同一ガイドプレートに設けたので、部品の統合でコストダウンが図れ、設計スペースを小さくできる。

また、変速レバー４０と操縦操縦席２０の間に株間レバー６８を設けた。株間レバー６８は機体進行方向の前後の苗の植付け間隔を調整するレバーであり、走行速度に応じて苗植付具の回動連動速度を変えることで株間を調整することができる。この株間レバー６８も、変速レバー４０及び畦クラッチレバー６７と隣接する位置で、その回動支点を両レバー４０，６７の回動支点と同軸とするか又は近くにし、変速レバー４０と並列的に配置し、株間レバーガイド６８ａを変速レバーガイド４０ａ及び畦クラッチレバーガイド６７ａと並列状に同一ガイドプレートに設けたので、部品の統合でコストダウンが図れ、設計スペースを小さくできる。

なお、図１に示すように、操縦席２０の後方に設けたパラソル立て７０は頂部側が前側に屈曲した棒状体で構成することで、苗補給時に邪魔になりにくく、またパラソル立て７０の後側で容易に作業者が左右移動できる効果がある。

また、機体カバー１９の両脇に設けた拡張ステップ１９ａの前端部を機体前方両サイドに設置した苗枠フレーム７１の傾斜部で支持する構成とすることで、拡張ステップ１９ａの支持構造が簡略化できる。

図６には燃料タンクを前側と左右に設け、前側タンク７２ａを高位に配置し、左右タンク７２ｂを低位に配置した構成例の側面図を示す。前側タンク７２ａと左右タンク７２ｂを戻しパイプ７２ｃを連結する。上記燃料タンクの構成で、機体の空きスペースを有効利用することができる。

また、図２に示すように、田植装置３の苗載台７３ａ，７３ｂへの注油口７４を苗植付部３の両端の折り畳み式苗載台７３ｂではなく、苗植付部３の中央部にある固定苗載台７３ａにのみ設けることで、苗載台の注油口７４が摩耗などで破損する割合が減少する。なお、苗載台７３ｂの左右側方にはマーカ８が設けられている。

また、図７に示すように、本実施例の田植機は、車速センサの車速に基づいて計算した作業面積の表示部１７ａで表示できる操作パネル１７をステアリングポスト１４の内部に備えているが、車速センサの異常時には、作業者が入力ボタン１７ｂから予め入力した車速に基づいて作業時間から計算した作業面積を表示する構成にしたので、車速センサが異常であっても作業性を損なうことがない。

本発明の走行車両は、各種苗植装置を装着した乗用型田植機・乗用型野菜移植機・乗用型い草移植機等の乗用型苗植機に適用可能である。

本発明の走行車両が適用される乗用型田植機の左側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の動力伝達機構図である。 図１の乗用型田植機の変速レバーとブレーキペダルと静油圧式無段変速装置のトラニオン軸との連繋機構を車両の上方から見た図である。 図１の乗用型田植機の左右後輪用の一対のブレーキペダルを操縦席の右側に配置し、静油圧式無段変速装置中立兼四輪ブレーキ用ペダルを操縦席の左側に配置する構成図であり、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は右側面図、図５（ｃ）は左側面図である。 図１の乗用型田植機の燃料タンクの構成例の側面図である。 図１の乗用型田植機の操作パネルを示す図である。

符号の説明

１ 走行車両 ２ 昇降用リンク装置
３ 田植装置（苗植付部）
４ 静油圧式無段変速装置
４ａ 回動支点 ４ａ トラニオン軸
６ 前輪 ７ 後輪
８ マーカ
１０ メインフレーム １０ａ 横フレーム
１０ｂ 前部連結フレーム １０ｃ 前横パイプフレーム
１０ｄ 支持板 １０ｅ カバー支持パイプ
１０ｆ 後横パイプフレーム １０ｇ 左右縦フレーム
１０ｈ 支持フレーム １０ｉ 横角パイプ
１０ｊ 連結材 １０ｋ ラジエータ固定アーム
１１ ミッションケース １２ エンジン
１２ａ ラジエータ １３ 油圧ポンプ
１４ ステアリングポスト １６ ステアリングハンドル
１７ 操作パネル １７ａ 表示部
１７ｂ 入力ボタン １９ 機体カバー
１９ａ 拡張ステップ ２０ 操縦席
２２ 前輪支持ケース ２３ ローリング杆
２４ 後輪支持ケース ２５ ローリング軸
３１ ベルト ３２ カウンタ軸
３３ ベルト ３４ ミッション入力軸
３５ 入力軸 ３６ 出力軸
３８ メインクラッチ ４０ 変速レバー
４０ａ 変速レバーガイド
４１ 静油圧式無段変速装置中立兼四輪ブレーキ用ペダル
４１ａ ブレーキペダルアーム
４１ｂ 回転軸 ４３ 変速操作アーム
４４ 変速ロッド ４５ 円筒体
４７ａ 第１取付片 ４７ｂ 第２取付片
４８ 静油圧式無段変速装置ロッド
５０ サイドブレーキペダル ５０ａ ボス部
５１ 駐車ロックプレート ５３ ブレーキ作動アーム
５４ 作動ロッド ５５ カウンター軸
５６ アーム ５７ 連結ロッド
５８ ブレーキ操作アーム ６０ 静油圧式無段変速装置中立カム
６０ａ 突起部 ６０ｂ 回動軸
６１ ロッド ６２ 変速レバー固定カム
６２ａ 長穴 ６２ｂ 回動軸
６２ｃ 円弧溝 ６３ａ 突起部
６４ ロッド ６５ ポジションローラ
６７ 畦クラッチレバー ６７ａ 畦クラッチレバーガイド
６８ 株間レバー ６８ａ 株間レバーガイド
７０ パラソル立て ７１ 苗枠フレーム
７２ａ 前側タンク ７２ｂ 左右タンク
７２ｃ 戻しパイプ ７３ 苗載台
７３ａ 折り畳み苗載台 ７３ｂ 固定苗載台
７４ 注油口

Claims (3)

1. 左右の前輪（６，６）及び左右の後輪（７，７）と、その後部に昇降用リンク装置（２）を介して装着した苗植装置（３）と、前記前輪（６，６）と前記後輪（７，７）に動力を伝達するためのエンジン（１２）と、操縦席（２０）と、操縦席（２０）の前方に設けたステアリングハンドル（１６）と、操縦用のフロアが形成された機体カバー（１９）とを設けた走行車両であって、
   前記前輪（６，６）と前記後輪（７，７）の走行速度を変速する静油圧式無段変速装置（４）を含む変速装置と、
   該変速装置の出力を変更して走行速度を変えるための変速操作アーム（４３）と、
   該変速操作アーム（４３）を操作するための変速レバー（４０）と、
   該変速レバー（４０）の操作を変速操作アーム（４３）に伝達するための操作連繋機構（４４，４５，４７ａ，４７ｂ，４８）と、
   該変速装置の出力をゼロにするための制動操作具（４１）と、
   該制動操作具（４１）の操作を変速操作アーム（４３）に伝達するための停止連動機構（４１ａ，４１ｂ，６０〜６２，６４）と
   を設け、
   該変速操作アーム（４３）の互いに反対側から、且つ変速操作アーム（４３）の回動支点（４ａ）を挟むように操作連繋機構（４４，４５，４７ａ，４７ｂ，４８）と停止連動機構（４１ａ，４１ｂ，６０〜６２，６４）とを変速操作アーム（４３）に連結し、
   前記停止連動機構（４１ａ，４１ｂ，６０〜６２，６４）は、
   前記制動操作具（４１）の操作に連動して回動する中立カム用回動軸（６０ｂ）を有する静油圧式無段変速装置中立カム（６０）と、
   前記変速操作アーム（４３）に連結し、前記静油圧式無段変速装置中立カム（６０）の近傍に配置され、静油圧式無段変速装置中立カム（６０）の回動に連動して回動する回動軸（６２ｂ）と前記変速レバー（４０）の操作を段階的に変更するために付勢されたポジションローラ（６５）が入る複数の円弧溝（６２ｃ）とを備える変速レバー固定カム（６２）とを有し、
   前記制動操作具（４１）の操作により前記静油圧式無段変速装置中立カム（６０）を回動させると共に変速レバー固定カム（６２）を回動させることで、変速操作アーム（４３）を介して変速レバー（４０）を中立に復帰させる機構であることを特徴とする走行車両。
2. 前記静油圧式無段変速装置（４）を操縦席（２０）の前方に設け、
   前記制動操作具（４１）は、走行車両の前進方向に向かって操縦席（２０）の左側に設けたブレーキ用ペダル（４１）とし、
   操縦席（２０）の右側で、且つ前記静油圧式無段変速装置（４）を挟んでブレーキ用ペダル（４１）と左右反対側に変速レバー（４０）を設け、
   旋回内側の後輪（７）のサイドクラッチ及びサイドブレーキを操作できる左右後輪（７，７）用の左右一対のサイドブレーキペダル（５０，５０）を操縦席（２０）の右側に設け、
   前記左右のサイドブレーキペダル（５０，５０）を連結すると共に左右のサイドブレーキペダル（５０，５０）を踏み込んだ状態でロック可能な駐車ロックプレート（５１）を設け、
   駐車ロックプレート（５１）の平面と左右のサイドブレーキペダル（５０，５０）のペダル面の傾斜角度を所定角度異ならせたことを特徴とする請求項１記載の走行車両。
3. 走行車両の前進方向に向かって前記機体カバー（１９）の左右両脇に機体カバー（１９）を拡張する拡張ステップ（１９ａ）を設け、
   前記機体カバー（１９）の前方で且つ左右両脇に苗枠フレーム（７１）を設け、
   該拡張ステップ（１９ａ）の前端部を前記苗枠フレーム（７１）の下部に設けた傾斜部で支持する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の走行車両。

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