CN101209710A - 行驶车辆 - Google Patents

Abstract

本发明的行驶车辆设有对行驶车辆的行驶速度进行变速的静液压式无级变速装置(4)；在该静液压式无级变速装置的回转轴(4a)上设有改变该静液压式无级变速装置的输出并改变行驶速度的变速操作臂(43)的中间部；设有从使该静液压式无级变速装置的输出为零的中立位置进行变速操作的变速柄(40)；设有将该变速柄的操作传送到变速操作臂上的操作协同动作机构(44、45、47a、47b、48)；设有使该静液压式无级变速装置的输出为零并使行驶停止的制动操作工具(41)；设有将该制动操作工具的操作传送到变速操作臂上的停止联动机构(41a、41b、60、61、62、64)，将回转轴作为基点在变速操作臂的一侧连结有操作协同动作机构，且在另一侧连结有停止联动机构。

Description

行驶车辆

技术领域

本发明涉及在安装了各种植苗装置的载人型插秧机、载人型蔬菜移植机、载人型植草机等中所使用的拖拉机等的行驶车辆。

背景技术

现有已知一种具备在踏下制动踏板时变速柄便返回到中立位置的机械联动机构的载人型植苗机(专利文献1：日本特开2003-333907号公报)。

在专利文献1中记载的载人型植苗机的制动踏板和变速柄的上述机械联动机构由于在狭窄的空间内填塞有复杂的零部件，所以结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可将制动踏板和变速柄的机械联动机构做成简单结构，且使制动器制动操作和变速装置的动作高精度地联动的行驶车辆。

本发明的上述目的可由以下解决方式来解决。

方案1所记载的发明是一种行驶车辆，其特征在于，设有对行驶车辆的行驶速度进行变速的静液压式无级变速装置4；在该静液压式无级变速装置4的回转轴4a上设有改变该静液压式无级变速装置4的输出并改变行驶速度的变速操作臂43的中间部；设有从使静液压式无级变速装置4的输出为零的中立位置进行变速操作的变速柄40；设有将该变速柄40的操作传送到变速操作臂43上的操作协同动作机构44、45、47a、47b、48；设有使该静液压式无级变速装置4的输出为零并使行驶停止的制动操作工具41；设有将该制动操作工具41的操作传送到变速操作臂43上的停止联动机构41a、41b、60、61、62、64，将回转轴4a作为基点在变速操作臂43的一侧连结操作协同动作机构44、45、47a、47b、48，并且在另一侧连结停止联动机构41a、41b、60、61、62、64。

对本发明的效果进行说明。

根据方案1所记载的发明，将静液压式无级变速装置4作为基点在变速操作臂43的一侧连结有操作协同动作机构44、45、47a、47b、48，并且在另一侧连结有停止联动机构41a、41b、60、61、62、64，所以能够以简单的结构利用变速柄40和制动操作工具41来操作静液压式无级变速装置4的变速操作臂43。因此，可合理构成将变速柄40向中立位置返回的结构，无需如现有技术那样使变速柄返回到中立位置的机械联动机构，用简单的连结结构便可构成向变速操作臂43的传送机构，通过制动操作工具41可高精度地使静液压式无级变速装置4的输出为零并使行驶停止。

附图说明

图1是应用了本发明的行驶车辆的载人型插秧机的左侧视图。

图2是图1的载人型插秧机的俯视图，

图3是图1的载人型插秧机的动力传送机构图。

图4是从车辆的上方所见载人型插秧机的变速柄和制动踏板和静液压式无级变速装置的耳轴的协同动作机构的图。

图5是将图1的载人型插秧机的左右后轮用的一对制动踏板配置在操纵席的右侧，将静液压式无级变速装置中立兼四轮制动用踏板配置在操纵席的左侧的结构图，图5(a)是主视图，图5(b)是右侧视图，图5(c)是左侧视图。

图6是图1的载人型插秧机的燃料箱的构成例的侧视图。

图7是表示图1的载人型插秧机的操作面板的图。

图中：

1-行驶车辆；4-静液压式无级变速装置；4a-耳轴；40-变速柄；41-制动踏板；41a-制动踏板臂；41b-回转轴；43-变速操作臂；44-变速杆；45-圆筒体；47a-第1安装片；47b-第2安装片；48-静液压式无级变速装置杆；60-静液压式无级变速装置中立凸轮；61-第一杆；62-变速柄固定凸轮；64-第二杆。

具体实施方式

以下，基于附图对适用了本发明的行驶车辆的8条播载人型插秧机详细进行说明。

图1是载人型插秧机的左侧视图，图2是载人型插秧机的俯视图，图3表示载人型插秧机的动力传送机构图。行驶车辆1在其后部用升降用联杆装置2安装有作为植苗装置的一种的插秧装置3，并具有作为驱动轮的左右各一对的前轮6、6及后轮7、7的四轮驱动车辆。

在本说明书中，朝向行驶车辆1的前进方向将左、右方向称之为左、右，将行驶车辆1的前进方向称之为前，将后退方向称之为后。

在左右主机架10、10的前部用螺栓固定有变速箱体11，在左右主机架10、10上搭载有水冷式发动机12，在该变速箱体11的后部上面一体组装有液压泵12，另外，转向柱14从该变速箱体11的前部向上方突出而设。

并且，在转向柱14的上端部设有转向盘16和操作面板17。在机体的上部安装有机体壳19，该机体壳19利用合成树脂制的作为操纵用的地板而一体形成有台阶，在发动机12的上方部设有操纵席20(操纵席20安装在机体壳19后部上面)。前轮6、6以轴支撑在可变向地设于变速箱体11的左右侧方的前轮支撑箱22、22上。另外，后轮7、7以轴支撑在一体设于滚动杆23的左右两端部上的后轮支撑箱24、24上。滚动杆23利用突出设置在连结左右主机架10、10的后端部的横向机架10a上的滚动轴25在与前进方向垂直的面内回转自如地支撑。

另外，在左右主机架10、10的前部焊接并固定有连结二者且俯视呈“コ”字状的前部连结架10b的下部，在该前部连结架10b的上部焊接固定有在左右方向延长的前部横向管架10c，再有，在该前部横向管架10c上焊接固定有向上并由L形钢构成的支撑板10d...并且，在支撑板10d...的上部用螺栓固定有在左右各设定两根的壳支撑管10e...的前部。

并且，如图3所示，壳支撑管10e...的各后部与在左右方向延长的后部横向管架10f焊接固定为一体。该后部横向管架10f通过连结部件10j、10j与横向方形管10i连结并固定，该横向方形管10i焊接在支撑架10h的前端上，该支撑架10h比回转自如地支撑焊接在左右主机架10、10后端部上的升降用联杆装置2的前部的左右纵向架10g、10g的上部向前方延长。

并且，上述机体壳19的后半部载置于上述壳支撑管10e...及后部横向管架10f上并被支撑固定。

另一方面，在壳支撑管10e...中的设置在右内侧的壳支撑管10e上焊接固定有散热器固定臂10k、10k，在该散热器固定臂10k、10k上用螺栓固定有发动机12的散热器12a。即构成如下：发动机12搭载在左右主机架10、10上，散热器12a被固定在壳支撑管10上，二者安装在不同部件上。

因此，散热器12a不直接安装在发动机12上，由于不直接受到发动机12的振动，所以破损的情况少，而且，在发动机12的一侧可用支撑机体壳19的部件即壳支撑管10e来支撑，机体结构变得简洁，可得到轻量且小型的插秧机。

发动机12的旋转动力通过第一传送带31(图3)传送到液压泵13的驱动轴即副轴32，再从该副轴32通过第二传送带33传送到作为变速装置的静液压式无级变速装置4的输入轴35，从静液压式无级变速装置4的输出轴36通过传送带传送到变速箱输入轴34。

再有，在变速箱输入轴34上设有主离合器38，静液压式无级变速装置4的驱动力通过主离合器38传送到变速箱输入轴34。

这样，在与散热器12a左右相反一侧的发动机12一侧配置传动系统，即在发动机12的左右一侧配置散热器12a，在发动机12的左右另一侧配置传动系统，从而可得到机体的左右平衡良好且可将机体结构小型化、行驶性能优良的插秧机。

图4表示的是从行驶车辆1的上方所见变速柄40和作为左右车轮的制动操作工具的静液压式无级变速装置中立兼四轮制动器用的制动踏板41和作为静液压式无级变速装置4的后述变速操作臂43的回转支点的耳轴4a的协同动作机构。如图4所示，变速柄40配置在操纵席20的左侧，在操纵席20的左侧或右侧配置四轮用制动踏板41，将静液压式无级变速装置4配置在操作席20的前方。

另外，在以回转轴41b为回转支点的制动踏板臂41a的端部回转自如地连结有第一杆61的一个端部，该第一杆61的另一个端部回转自如地连结在静液压式无级变速装置中立凸轮60的中间部上。上述静液压式无级变速装置中立凸轮60的一个端部与变速柄固定凸轮62连结，再有，变速柄固定凸轮62与第二杆64的一个端部连结(详细请参照图5(c))。

在上述第二杆64的另一个端部上连结有变速操作臂43的一个端部，该变速操作臂43将静液压式无级变速装置4的耳轴4a作为回转轴。将耳轴4a作为回转轴的变速操作臂43以耳轴4a作为支点回转，但与上述第二杆64的连结部的相反侧的变速操作臂43的端部还回转自如地连结有变速杆44的一个端部，该变速杆44的另一个端部在与车轴平行的方向上安装在机体上，通过第1安装片47aa连结在在轴向自如转动的圆筒体45的一个端部上。设有固定在上述圆筒体45的另一个端部上的第2安装片47b，回转自如地连结在该第2安装片47b上的静液压式无级变速装置杆48在变速柄40的基部自如转动地连结。

利用由上述结构构成的变速柄40、制动踏板41和静液压式无级变速装置4的耳轴4a的协同动作机构，在踏下制动踏板41时，则将耳轴4a作为回转轴的变速操作臂43向箭头A方向回转，使耳轴4a回转，并使静液压式无级变速装置4返回到中立位置。这时，通过将耳轴4a作为回转轴的变速操作臂43，变速柄40也返回到中立位置。

同样地，在将变速柄40操作到中立侧时，则变速操作臂43向箭头A方向回转，使耳轴4a回转，并使静液压式无级变速装置4返回到中立位置。

这样，将变速柄40和制动踏板41隔着静液压式无级变速装置4配置在左右，利用分别连结在变速操作臂43的两端部上的变速柄40和制动踏板41可对变速操作臂43进行操作，所以用于变速柄40向中立位置返回的结构可合理进行配置，与现有技术那样的利用制动踏板41的踏下动作直接使变速柄40动作，而使变速柄40返回到中立位置，利用该变速柄40的动作使静液压式无级变速装置4返回到中立状态的机械连结结构相比，结构简单，且变速柄40和制动踏板41的操作容易，且是简易的连结结构，所以利用制动器制动使静液压式无级变速装置4停止联动的精度与现有技术相比变好。

已知有在将转向盘16操作到规定角度以上时，旋转内侧的后轮7的副离合器(未图示)被自动切断的行驶车辆1的旋转控制的结构。在这种结构中，在旋转时可通过副制动踏板50人为地对旋转内侧的后轮7施加制动。另外，即使转向盘16的操作在规定角度以内，也可通过副制动踏板50人为地切断旋转内侧的后轮7的副离合器或者对该后轮7施加制动。

作为上述旋转控制的结构，图5表示的是将左右后轮用的一对副制动踏板50、50配置在操纵席20的右侧，将静液压式无级变速装置中立兼四轮制动用的制动踏板41配置在操纵席20的左侧的结构图。图5(a)是主视图，图5(b)是右侧视图，图5(c)是左侧视图。

并列配置在操纵席20右侧的左右后轮用的一对副制动踏板50、50可用停车锁板连结，在用停车锁板51连结了副制动踏板50、50的场合，在停车时，在踏下副制动踏板50、50时，省略详细说明，但可使变速箱体11内的双方的后轮制动处于锁闭状态。另外，由于使一对副制动踏板50、50的踏板面的倾斜角度和停车锁板51平面的倾斜角度的差异为规定角度θ，所以在副制动踏板50、50的踏下操作时，停车锁板51不构成障碍。再有，在取下停车锁板51时，则可仅踏下左右一对副制动踏板50、50的一个踏板，例如可用在制动器旋转操作的时候。

另外，如图5(b)所示，在左右一对的副制动踏板50、50的各凸起部50a上焊接固定有制动动作臂53的基部，在该制动动作臂53的前端上向下设有动作杆54。并且，动作杆54的下端与回转自如地支撑在其下端部的臂56的一端连结。臂56回转自如地支撑在设于变速箱体11的副轴55上。并且，从臂56的另一端向后方设有连结杆57，连结杆57的后端与后轮的制动操作臂58连结，该制动操作臂58操作未图示的操作变速箱体11内的后轮制动装置的左右变速部件。

另外，如图5(c)所示构成为，静液压式无级变速装置中立凸轮60通过第一杆61而与操纵席20左侧的静液压式无级变速装置中立兼四轮制动用的制动踏板41联动，另外，静液压式无级变速装置中立凸轮60还与变速柄固定凸轮62联动。静液压式无级变速装置凸轮60是侧视时呈“ヘ”形的部件，一端与静液压式无级变速装置中立兼四轮制动用的制动踏板41连结的第一杆61的另一端与上述静液压式无级变速装置中立凸轮60的“ヘ”形的顶部连结。另外，静液压式无级变速装置中立凸轮60的一端回转自如与机体连结，在另一端上设有突起部60a，将该突起部60a插入到设于变速柄固定凸轮62上的圆弧状的长孔62a内。

因此，若在沿着箭头A方向踏下静液压式无级变速装置中立兼四轮制动用的制动踏板41，则第一杆61向箭头B方向移动，与该第一杆61向箭头B方向的移动联动，静液压式无级变速装置中立凸轮60以其中立凸轮用回转轴60b为中心向箭头C方向回转，经过一点时间之后变速柄固定凸轮62以固定凸轮用回转轴62b为中心向箭头D方向回转。伴随着该变速柄固定凸轮62向箭头D方向的回转，未图示的变速柄40通过连结在变速柄固定凸轮62一端上的第二杆64返回到中立位置。

上述变速柄固定凸轮62和静液压式无级变速装置中立凸轮60彼此配置在附近，固定凸轮用回转轴62b和中立凸轮用回转轴60b分开设置，所以利用变速柄40，可用靠近静液压式无级变速装置4的踏板(静液压式无级变速装置中立兼四轮制动用的制动踏板41)可靠地实现中立返回。

再有，通过第二杆64而与变速柄40联动的静液压式无级变速装置固定凸轮62为了阶段性地改变变速柄40的操作，具备嵌入有用未图示的弹簧加力的定位滚子65的多个圆弧槽62c，所以可对应变速柄40的操作可进行有级变速。

通过将上述两种踏板41、50分别配置在操纵席20的两侧，从而可对应农田条件用操纵席20右侧的左右的副制动踏板50、50的操作进行制动旋转，且用操纵席20左侧的静液压式无级变速装置中立兼四轮制动用踏板41的操作可进行行驶车辆1的紧急停止以及停车制动的动作。

另外，将变速柄40和垄离合器柄67配置在相邻的位置上，使它们的回转支点同轴或者接近配置。并且，如图2所示，将变速柄导向件40a与垄离合器柄导向件67a以并列状设置在同一导向板上，所以利用零部件的合并可实现成本降低，并可减少设计空间。

另外，在变速柄40和操纵席20之间设有株距柄68。株距柄68是对机体前进方向的前后的苗的种植间隔进行调整的柄。通过对应行驶速度改变植苗工具的回转联动速度，从而可调整株距。该株距柄68还可在与变速柄40及垄离合器柄67邻接的位置，使其回转支点与两柄40、57的回转支点同轴或者接近，并与变速柄40并列配置，将株距导向件68a与变速柄导向件40a及垄离合器导向件67a并列设置在同一导向板上，所以利用零部件的合并可实现成本降低，并可减少设计空间。

再有，如图1所示，设置在操纵席20后方的伞式立件70用顶部一侧向前侧弯曲的棒状体构成，从而在补给苗时不容易造成障碍，另外，具有在伞式立件70的后侧作业者可容易左右移动的效果。

另外，构成用设置在机体前方两侧的苗框架71的倾斜部支撑设置在机体壳19两侧的扩张踏板19a的前端侧的结构，从而可将扩张踏板19a的支撑结构简化。

图6表示将燃料箱设置在前侧和左右，将前侧箱72a配置在高侧，左右箱72b配置在低侧的构成例的侧视图。用回流管72c连结前侧箱72a和左右箱72b。上述燃料箱的结构可有效利用机体的空余空间。

另外，如图2所示，向插秧装置3的载苗台73的注油口74不是设置在插秧装置3的两端的折叠式载苗台73b上而是仅设置在位于插秧装置3的中央部的固定载苗台73a上，从而减少载苗台的注油口74因磨损等破损的比例。再有，在折叠式载苗台73b的左右侧设有标识器8。

另外，如图7所示，本实施例的插秧机在转向柱14的内部具备可用基于车速传感器的车速所计算出的作业面积的显示部17a显示的操作面板17，但在车速传感器异常时，由于做成基于作业者从输入按钮17b预先输入的车速来显示从作业时间计算出的作业面积的结构，所以即使是车速传感器发生异常，也不会损坏作业性。

产业上的可利用性

本发明的行驶车辆可适用于安装了各种植苗装置的载人型插秧机、载人型蔬菜移植机、载人型植草机等的载人型植苗机。

Claims (1)

1.一种行驶车辆，其特征在于，

设有对行驶车辆的行驶速度进行变速的静液压式无级变速装置(4)；

在该静液压式无级变速装置(4)的回转轴(4a)上设有改变该静液压式无级变速装置(4)的输出并改变行驶速度的变速操作臂(43)的中间部；

设有从使静液压式无级变速装置(4)的输出为零的中立位置进行变速操作的变速柄(40)；

设有将该变速柄(40)的操作传送到变速操作臂(43)上的操作协同动作机构(44、45、47a、47b、48)；

设有使该静液压式无级变速装置(4)的输出为零并使行驶停止的制动操作工具(41)；

设有将该制动操作工具(41)的操作传送到变速操作臂(43)上的停止联动机构(41a、41b、60、61、62、64)；

将回转轴(4a)作为基点在变速操作臂(43)的一侧连结操作协同动作机构(44、45、47a、47b、48)，且在另一侧连结停止联动机构(41a、41b、60、61、62、64)。

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