JPH03168013A

JPH03168013A - 走行車体

Info

Publication number: JPH03168013A
Application number: JP31033789A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 伊佐男石田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1989-11-28
Filing date: 1989-11-28
Publication date: 1991-07-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業１．の利川分’ＩＦ＞この発１リ４は、ｌｌｊ仙機、播種機および管理作業機
なとの本体となる走石ｔｌｔ体に関するもので，重量八
ラン又と旋回性能の向−１−を図ることを目的とする。

（従来の技術）作業器機が後部に装着されるリャマウンＩ一方式の走行
車体の重量ハランスを向上するため，ミッションや差動
装置などの重量物を前部に集合するもの（特開平］．−
２３５５１５）や，（旋回性能を向−Ｌするために前輪
と後軸の中間部において機枠を縦軸の回りに回動させる
もの（実開昭０３４．　（’ｉ　１　４　）か提案され
ている。

（発明が解決しようとする問題点）前者では、重量バランスは改善されるが、旋回性能はＩ
Ｉ′Ｉ」−１二できす、後者では、旋１１リ４生能は改
再されるが重量バランスは向−Ｌされない。

ａ　Ｌｊ４の圃場は狭小なため、重量バランスと旋回性
能の良い走行車体の出現が待ち望まれている。

（問題をＭ決するための手段）このため、この発ＵＩＪ４は、後者における縦軸を前後
輪の中間から左右の後輪間に代えて前老に施すとともに
，前名のハ字型｛ｚ＝動軸に自花継手と伸縮継手を設け
ることで、これを解決した。

すなわち、エンジン２とミッションケース３が２取付けられた機枠１の後部に横杆１５の中央部が縦軸１
６の回りに回動するように取付けられ、前部には操舵さ
れる左右−一対の前輪１１，１．１が設けられ、後輪１
８，１．８を支架した一対の歯車箱１７．１７が前記の
横杆１５の両端に固定され、伸縮継手２０．２０と内在
継手２２．２２を備えた一対の伝動軸２１，２］がミッ
ションケース３とそれぞれの歯車箱１．７，１．．７の
間に設けられていることを特徴とする疋行屯体とした。

（作用）この発ＩＩ１１は、」二記のように構或されるので、エ
ンジン２の動力がミンションケース：３で左右に分けら
れ、一対の伝動軸２］，２］および歯車箱１７，１７を
経て後輪１８．１８とに伝わり、これらの回転て疋行車
体か前進する。そして、この走行車体の前進方向をゆる
やかに曲げたり、圃場の端で旋回したりするときは、ス
テアリングホイルを操作した前＠１．１．１１を操舵す
る。すると、その後の前進で左右の後輪１８．１８を備
える横杆１５か縦軸１６の回りに回動する。また、これ
−：｝にともなって、左右の伸縮継手２０，２０が伝動軸１９
．１９を伸縮し、自在継手２２．２２が伝達角度を変え
てミッションケース３内の回転か歯車箱１７．１７内に
常に円滑に伝わる。

（効果）このように、この発明によると、後輪１８，１８には前
部のミッションケース３で左右に分けられた動力が一対
の伝動軸２］，２１で伝達され、後部には重量物がない
ので、重心が前寄りとなる。

従って、走行車体の後部に田植装置や管理器なとの作業
器機を装着しても、前方が浮き上るようなことが少なく
、重量バランスが良い。さらには、左右の後輪１８．１
８がその間の縦軸１６の回りに回動するので、走行車体
の旋回や方向転換に当って前輪］．Ｉ．，１１の縦軸回
りの回動にイノ１せて後＠１８，１８も回動し、旋回性
能がいちしろしく改善される。なお、その際、後輪１８
．１８に対する動力伝達も、伸縮継手２０．２０と自在
継手２２．２２で長さと角度を代えて行なわれて円滑で
ある。

４（実施例）つぎに、この発明の実施例を説明する。

第１図および第２図のように、上から見て矩形の機枠１
の中央部にエンジン２と前部にミッションケース３が取
付けられる。第１図および第４図のように、ミッション
ケース３の後部には左右に伸びる前輪横ケース４が前進
方向の軸の回りに回動するように取付けられ、その両端
には下に伸びた左右一対の前輪縦ケース５，５が縦軸の
回りに回動するように設けられる。

ミッションケース３は、エンジン２に連なる入力軸６を
右し、その回転は、変速歯車７を経て前輪差動装置８に
伝わり、前輪横ケース４内の左右の横軸９，９を経て前
輪縦ケース５，５内の縦軸１０，．ｌＯに伝わり、前輪
縦ケース５，５の下端に支架された前輪１↓，１１にイ
八わるように出来ていろ。また、このミッションケース
３内には、前輪差動装ｉｉ’！ｆ８の前に後輪差動装置
１２があって変速歯弔７を出た回転が伝わり、これで左
右に分けられた回転か左右の伝動軸１３．１３で後方に
５取出されるように出来ている。

第２図および第３図のように，機枠１の中央の後端から
」二千一対の取付板１４が後向に突出され、横杆】５の
中央部が縦軸１６でこの取付板１４に回動出来るように
取付けられる。この横杆ｌ５の左右のズ端には、一対の
歯車箱１７，１．７が固着されて後輪１８．１８とこれ
に回転を伝える伝動軸１９，１．９が支架されている。

そして、中問に伸縮継手２０．２０を備える伝動軸２］
，２］の両端が自在継手２２．２２および２３，２：３
を介して前記の伝動軸１３．１３と伝動軸１９．１９に
接続されている。なお、伸縮継手２０．２０はいすれか
の自在継手内に組み込むことも出来る。

横杆１５は，左右一対の支柱２４．２４を有し、その内
側と外側にそれぞれ一対ずつの上部リンク２５．２５と
下部リンク２６．２６の先端が回動自在に取付けられ、
各リンク２５．２５および２６，２６の後端が取付枠２
７に回動自ｔ［に取付けられ、リンク２５．２５および
２６．２６の移動で取付枠２７が平行に−１二下するよ
うに出来ている。

６シリンタ２８の下端が機枠１のブラケツ１へ２９に取付
けられ、これから上に突出したラム３０の先は、上部リ
ンク２５．２５を連結する横軸３１に連結されている。

第１図のように，取付枠２７には、ｌｌ］植装置３２か
取付けられている。このｌ１植装置３２は、中央の＋ｉ
ｌ巾ケース３Ｘ｛と、そのＩ・て左右に移動する苗戟台
３４と、先端が苗載含３４の下端部を通る長円の軌道で
旋回する植付朴３５と、泥面」二を滑走するフロー１〜
３６で構成され、第４図のように、蛮速山屯５から分か
れた回転かＰ　Ｔ　Ｏ軸３７で導入されて各部か駆動さ
れるようになっている。

ミッションケース３の上かフロア３８で被われ、エンジ
ン２の上にはシー１へ３９を備える。このシ１〜３９の
前には、ステアリングハンＩ−ル４０が設けられ、その
操作で日ソＩ〜４４．４１を経て前輪縦ケース５，５か
四動し、＋４：ｉ’ｌ！　ｌ　ｌ　，　　Ｉ　ｌ　，＃
ｌ−操舵されるように出来ている。

な才冫、支４ｌ：２　４シリンダ２８の下端は、機枠１
に設けても良い。

このように構成した走行車体は、図のように、後部に田
植装置３２を装着すると，田植機となる。

すなわち、エンジン２の回転は、入力軸６で変速歯車７
に伝わり、図では示していないが、ここで所定の速さに
減速されて前輪差動装置８と後輪差動装置１２に伝わる
。前輪差動装置８で左右に分かれた回転は、左右の横軸
９，９および縦軸↓０，１０から前輪１１．１−］に達
し、後輪差動装置ｌ２で左右に分かれた回転は、両側の
それぞれの伝動軸１３．１３自在継手２２，２２、伝動
軸２１，２１、伸縮継手２０，２０、自在継手２３，２
３および伝動軸↓９，↓９を経て左右の後輪１８，１８
に達し、４個の前輪１１，１．１および後輪１８．１８
が地表を転動し、田植機が前進する。

また、変速歯車７の回転の一部は、Ｉ）　Ｔ　Ｏ軸３７
で歯車ケース３３内に導入され、苗載台３４かｋイ」に
移動し、埴伺杆３５がこの苗載台３４のト端部を通って
旋回する。従って、田植機の前進でフロート３６が泥面
−ヒを滑走し，そのあとに植付杆３５が苗載台３４上の
苗を欠ぎ取って移植する。

８− ？こに、前輪１１．，ｌｉおよび後輪］−８．１８か転
動している地表（この場含は耕盤の表面）に捻しれ状の
高低があると、前輪横ケース４が前後に向う待Ｉ■ｌＱ
ｌ］の同りに揺動してｌ）ｉｉ＠ｌ　１　，　　１　ｔ
が機枠〕に対して上トに移動し、すへての車＠１１，１
１および１８，１．８がその捻しれた耕盤上に接ｆＬｐ
Ｊｔする１．そして、１口↑１１【機を横の川Ｉ＝や前
に植えた１′１ｉの列の曲りに沿わせて運転するため，
又は、田植機か圃場の端に達してＩＪターンを？ｆうた
め、ステアリングハンＩ〜ル４０を操作する。すると、
ロノト’４］，４］が作動して前輪縦ケース５，５が縦
軸の回りに同って前輪１１．１１の回転面が変り、機枠
１の前進方向か変更する。このとき、例えばイ−ｉｆ”
ｌりとす；３と、検＋１１５が縦輔’　０（’）　ｌＩ
ｊ］りに左の後幀ｌ８か後に開く状態にＩＩｊ＋動し、
左の伸縮継千２０が伸びて右の伸縮継手２０か縮小し、
０１植機は滑らかに旋回する。

なお、この発明は、実施に当って横杆■５が縦横二方向
に回動するようにして前輪横ケース４の１川動を取りや
めても良い。

９

【図面の簡単な説明】

第工図はこの発明を施した走行車体の側面図、第２図は
その一部の平面図、第３図はその一部の切断した側面図
、第４図はその伝動機構図である。なお、図中の符ぢは、つぎの通り。１　機枠　　　　　　　　　２　エンジン３　ミソショ
ンケース　　１１　前輪１５　横杆　　　　　　　　１６　縦軸１７　歯車箱　
　　　　　　ｌ８　後輪２０　伸縮継手　　　　　　２
１　伝動軸２２　自在継手

Claims

【特許請求の範囲】

エンジン２とミッションケース３が取付けられた機枠１
の後部に横杆１５の中央部が縦軸１６の回りに回動する
ように取付けられ、前部には操舵される左右一対の前輪
１１、１１が設けられ、後輪１８、１８を支架した一対
の歯車箱１７、１７が前記の横杆１５の両端に固定され
、伸縮継手２０、２０と自在継手２２、２２を備えた一
対の伝動軸２１、２１がミッションケース３とそれぞれ
の歯車箱１７、１７の間に設けられていることを特徴と
する走行車体。