JP2004050948A - 乗用作業車の動力取出機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】機体前方に向けて突出するように設けられたフロントＰＴＯ軸に連結する伝動軸と、作業機と機体とを連結する昇降機構の干渉を避けるためには、フロントＰＴＯ軸を昇降機構の設けられる機体フレームに対してなるべく低い位置に設けることが好ましいが、機体の地上高を低くしてしまうことになる。
【解決手段】原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、ＰＴＯ変速機構８２を内装するＰＴＯ変速ケース６４に対し、フロントＰＴＯ軸９を支承するＰＴＯ軸ケース６４を回動可能に付設し、フロントＰＴＯ軸９をＰＴＯ変速ケース６４より下方位置と上下高さ範囲内にある位置とに変更可能とした。
【選択図】 図１０
【解決手段】原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、ＰＴＯ変速機構８２を内装するＰＴＯ変速ケース６４に対し、フロントＰＴＯ軸９を支承するＰＴＯ軸ケース６４を回動可能に付設し、フロントＰＴＯ軸９をＰＴＯ変速ケース６４より下方位置と上下高さ範囲内にある位置とに変更可能とした。
【選択図】 図１０
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の前部または後部に種々の作業機を取り付けることで、様々な作業を可能にする乗用作業車に関するものであって、より詳しくは、作業機へ動力を取り出すためのＰＴＯ軸に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンの出力を変速装置において変速した後、ＰＴＯ軸より動力を取り出して作業機を駆動する管理機が公知となっている。
そして、動力を管理機の前方及び後方に取り出すことができるようにフロントＰＴＯ軸とリアＰＴＯ軸を備えたものも知られている。すなわち、変速装置の前方にフロントＰＴＯ軸を延出して、該フロントＰＴＯ軸に作業機へ入力するための伝動軸を連結し、管理機の前方に連結した作業機を駆動するものや、また、変速装置の後方にリアＰＴＯ軸を延出して、該リアＰＴＯ軸に作業機へ入力するための伝動軸を連結し、管理機の後方に連結した作業機を駆動するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
機体前方に向けて突出するように設けられたＰＴＯ軸、すなわち、フロントＰＴＯ軸に連結する伝動軸と、作業機と機体とを連結する昇降機構の干渉を避けるためには、フロントＰＴＯ軸を昇降機構の設けられる機体フレームに対してなるべく低い位置に設けることが好ましい。しかし、フロントＰＴＯ軸を低い位置とすることは機体の地上高を低くすることとなってしまう。
また、機体前部に運転部を配置した乗用作業車においては、乗降し易いように前端に設けたステップが低くなるように配設している。しかし、機体前方に作業機を配置して駆動しようとすると、どうしてもフロントＰＴＯ軸は低く配置しなければならなくなっていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、変速機構を内装する変速ケースに対し、ＰＴＯ軸を支承するＰＴＯ軸ケースを回動可能に付設したものである。
【０００６】
請求項２においては、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、ＰＴＯ軸を変速ケースより下方位置と変速ケースの上下高さ範囲内にある位置とに変更可能としたものである。
【０００７】
請求項３においては、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、前方に連結した作業機を駆動するためのフロントＰＴＯ軸と、後方に連結した作業機を駆動するためのリアＰＴＯ軸とを、それぞれ独立した操作部材により操作可能としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施例に係る乗用作業車の全体的な構成を示す側面図、図２は同じく平面図、図３は管理機の後部に作業機を連結した状態を示す側面図、図４は同じく平面図である。
図５は作業機昇降レバーの操作機構を示す正面図、図６は同じく平面図である。
図７は乗用作業車の駆動系を示すスケルトン図、図８は乗用作業車の駆動系を示す平面図、図９はＰＴＯ変速機構を示すＰＴＯ変速ケースの展開断面図、図１０は変速部を示す正面図、図１１は変速部を示す側面図、図１２は乗用作業車の前部を示す側面図である。
【０００９】
本発明の実施例に係る乗用作業車１は、機体後方及び前方に、作業機昇降連結機構２９・５１を介して作業機を連結することができる。
図１及び図２に示す例では、乗用作業車１の前部に昇降連結機構５１を介して作業機として除雪機５２を装着して、フロントＰＴＯ軸９から動力を取り出してブロワ及びオーガを駆動するようにし、乗用作業車１の後部には昇降連結機構２９を介して機体前後のバランスをとるためのウェイト５３を装着している。
また、図３及び図４に示す例では、乗用作業車１の後部に昇降連結機構２９を介して作業機としてロータリ式耕耘機５４を連結し、リアＰＴＯ軸１０から動力を取り出してロータリを回転駆動するようにしている。
このように、乗用作業車１に連結する作業機に応じて機体の前後を選択して連結し、駆動することができるようにしている。もちろん、乗用作業車１の前後両方に作業機を連結して同時に両方の作業機を駆動するようにすることも可能である。
【００１０】
ここで、乗用作業車１の全体構成について説明する。
【００１１】
図１及び図２に示す如く、乗用作業車１では、左右のクローラ走行装置２・２を支持するトラックフレーム１１・１１間に横フレーム１５・１６を横設して機体フレーム３を構成し、該機体フレーム３の前上部に運転部４を配置し、該運転部４に具備される座席５の後方に原動機部６を配置するとともに、該座席５の下方に原動機部６と連動連設した変速部７を配置している。
そして、該変速部７と各クローラ走行装置２・２を連動連結し、さらに、ステップ２０の下方において変速部７から前方にフロントＰＴＯ軸９を突出して回転駆動可能とする一方、該変速部７から後方に向けて伝動軸８３（図７）を延出し、リアＰＴＯ軸１０を回転駆動可能として、前後に作業機を装着して駆動可能としている。
【００１２】
前記クローラ走行装置２は、前後方向に伸延するトラックフレーム１１と、該トラックフレーム１１の前・後端部にそれぞれ取り付けた前・後従動輪１２・１３と、両前・後従動輪１２・１３間であって、これらよりも上方位置に配置した駆動輪８と、これら駆動輪８及び前・後従動輪１２・１３の間に巻回したクローラ１４とを具備している。そして、前記変速部７と駆動輪８が連結されて、原動機部６に具備される原動機としてのエンジン２６の動力を受けて該駆動輪８が回転駆動される構成としている。
【００１３】
前記機体フレーム３は、左右一対のトラックフレーム１１・１１と、該トラックフレーム１１・１１間に横架された前後の横フレーム１５・１６で構成されており、該機体フレーム３の上部には図示せぬ支持体を介して平面視Ｕ字状に形成した機枠フレーム１９が取り付けられている。
前記機枠フレーム１９は後部が高く、前部が低くなるように座席５の側方位置においてグリップが形成され、機枠フレーム１９の前部にはステップ２０が敷設されている。また、機枠フレーム１９の後部は、斜め上方に延設され枠内に原動機部６を覆うボンネット３５が配設されている。そして、前記ステップ２０後部から座席５の後方までの一帯は、フロントカバー３１で被覆され、さらに、機枠フレーム１９の後部の下方には右側にサイドカバー３２が、左側に燃料タンク３６が設けられて、前記変速部７等の内部機器が外部と隔離されている。
【００１４】
前記運転部４において、ステップ２０の前部にステアリングコラム２１が立設され、該ステアリングコラム２１に挿通されたステアリング軸２２の上端部には、ステアリングホイール２３が取り付けられている。さらに、該ステアリングホイール２３の後方位置に座席５が配置されている。
前記ステップ２０上のステアリングコラム２１の左側部（以降、左右は機体進行方向に左右とする）には、クラッチペダル３８ａ及び該クラッチペダル３８ａと連結したクラッチレバー３８、また、同じく右側部にはブレーキペダル３９ａ及び該ブレーキペダル３９ａと連結したブレーキレバー３９が配設されている。
【００１５】
また、座席５の右側方位置に変速部７と連動連結した主変速レバー２４、副変速レバー４１、耕深調節レバー４２、乗用作業車１の前又は後に連結した作業機を昇降操作する作業機昇降レバー４３、下げクッション解除レバー４６等が設けられ、これらは一枚のレバーガイドプレート４５に案内されている。
一方、座席５の左側方位置には、変速部７と連結連動され、フロントＰＴＯ軸９の駆動の入切を操作するフロントＰＴＯ切換レバー２５Ｆと、リアＰＴＯ軸１０の回転駆動を変速操作するためのリアＰＴＯ切換レバー２５Ｒが前後にそれぞれ配置されている。
【００１６】
上述の如く座席５の右側方位置に配設された作業機昇降レバー４３は、図５及び図６に示す如く、レバーアーム４３ａの下端部は略直角方向に曲折されて、連結プレート１１４に螺結されている。該連結プレート１１４に略直角方向に固設された平断面Ｌ字状の押圧片１１４ａは、支持プレート１０２に形成された雌螺子に螺入された支持ボルト１０１に、遊嵌されている。また、該押圧片１１４ａは、支持ボルト１０１に遊嵌された筒体１０７に固設されたアーム１０７ｂに当接して、該筒体１０７を回動させることによって、同じく筒体１０７に固設されたアーム１０７ａを回動させる構成とされている。
そして、アーム１０７ａに固設されたピンにＵ字状に形成された上部を嵌合しているロッド１１１が、アーム１０７ａの回動を受けて上下動されると、該ロッド１１１の下部が、支持プレート１０２に支承されているアーム１１０に固設されたピン１１０ａを押圧して該アーム１１０を回動させる。該アーム１１０の下端には操作ワイヤ１１５が連結されており、従って、作業機昇降レバー４３の操作により操作ワイヤ１１５が操作されて、作業機を昇降させる。
【００１７】
上述の如く構成された作業機昇降レバー４３の操作機構において、支持ボルト１０１に遊嵌された連結プレート１１４の押圧片１１４ａは、支持ボルトに形成された六角部１０１ｂと支持プレート１０２の間に配置され、それぞれの間に皿バネ１０４が介装されている。そして、六角部１０１ｂと支持プレート１０２との距離を調整することによって、押圧片１１４ａの締付トルクを調整し、作業機昇降レバーの操作荷重を調節するようにしている。
支持ボルト１０１は支持プレート１０２の機体外側において螺入されているロックナット１０３よりも機体外側へ延設され、該延設部の端面に溝１０１ａが形成されている。そして、押圧片１１４ａの締付トルクの調整は、ロックナット１０３を緩めて前記溝１０１ａにドライバー等の工具を作用させて、支持ボルト１０１を回動させ、六角部１０１ｂと支持プレート１０２の距離を調整し皿バネ１０４の伸縮状態を変更させることによって行う。但し、溝１０１ａの代わりに二面幅としてスパナ等で支持ボルト１０１を回動するように構成することもできる。
上述の如く支持ボルト１０１の機体外側端面に溝１０１ａを形成することによって、上部に位置するレバーガイドプレート４５を取り外すことなく締付トルクの調整を行うことができ、作業が簡易となり、また、他のリンク等の動きを阻害することがない。
【００１８】
次に、図７及び図８を用いて、乗用作業車１の駆動機構について説明する。
【００１９】
エンジン２６の出力は、クラッチ機構８０、ユニバーサルジョイント６２及びボス、スプラインを介して、ＰＴＯ変速ケース６４に挿入された変速入力軸７２に伝達され、該変速入力軸７２からＰＴＯ変速機構８２と走行変速機構８１に分岐されて伝達される。ＰＴＯ変速ケース６４の側部には変速ケース６３が連結され、これらＰＴＯ変速ケース６４と変速ケース６３は内部において連通されている。
【００２０】
さらに、変速ケース６３の側部には、旋回用ＨＳＴ６０及び走行用ＨＳＴ６１が配設されている。走行用ＨＳＴ６１は油圧ポンプと油圧モータの回動軸を水平方向とし、該油圧ポンプと油圧モータが前後に位置するように配設され、また、旋回用ＨＳＴ６０は走行用ＨＳＴ６１の前方に配設されており、油圧ポンプと油圧モータの回動軸を水平方向とし、該油圧ポンプと油圧モータが上下に位置するように配設され、旋回用ＨＳＴ６０及び走行用ＨＳＴ６１はともに油圧ポート部を変速ケース６３側に接続する構成となっている。
【００２１】
まず、走行変速機構８１について説明する。
変速ケース６３内部の走行変速機構８１に伝達された駆動力は、該走行変速機構８１から走行用ＨＳＴ６１及び旋回用ＨＳＴ６０に伝達される。旋回時には、旋回用ＨＳＴ６０を作動させ左右の駆動輪８・８の回転比率を変化させて駆動力を制御し、乗用作業車１の方向転換を行う。
【００２２】
前述の如くエンジン２６より変速入力軸７２に伝達された駆動力は、伝導パイプ７０を介して旋回用ＨＳＴ６０に伝達され、該伝導パイプ７０からチェーンを介して走行用ＨＳＴ６１に伝達される。走行用ＨＳＴ６１の出力は副変速機構６８を介して差動装置６７に入力され、さらに、旋回用ＨＳＴ６０の出力も副変速機構５９を介して差動装置６７に入力される。
【００２３】
前記走行用ＨＳＴ６１の出力は、差動装置６７のサンギヤに接続したギヤ６９に入力され、旋回用ＨＳＴ６０の出力は差動装置６７のアウターギヤに左右逆回転で入力されることによって、左右のクローラ走行装置２・２に回転数差が生じるように駆動し、旋回を行う。
そして、旋回用ＨＳＴ６０は左右のクローラ走行装置２・２の駆動比を制御するものであり、一方のクローラ走行装置２に対して他方の駆動速度を増減もしくは逆転する構成となっている。該旋回用ＨＳＴ６０を制御することにより、旋回速度の調整を行うことが可能となる。
【００２４】
なお、座席側方に配設された副変速レバー４１及び主変速レバー２４により、乗用作業車１の走行速度の制御が行われる。副変速レバー４１は副変速機構に接続されており、該副変速レバー４１を高速側に傾動した場合には、旋回用ＨＳＴ６０の駆動速度が高速側に変速されて、走行変速を高速とした場合においても、旋回半径を小さくすることができるように構成されている。
【００２５】
走行用ＨＳＴ６１を介して変速された駆動力は、左出力軸５８Ｌ及び走行用ＨＳＴ６１の下方に配設されたパイプ９２を内通する右出力軸５８Ｒに伝達され、さらに、後方に延出された駆動伝達軸７９・７９に伝達される。駆動伝達軸７９・７９はアクスルケース９１・９１に内挿され、同じくアクスルケース９１・９１に内挿された駆動輪８・８の回動軸に駆動力が伝達される。
このようにして、エンジン２６の駆動力が変速された後に、駆動輪８・８に伝達され、乗用作業車１が走行駆動される。
【００２６】
次に、ＰＴＯ変速機構８２について説明する。
前記ＰＴＯ変速ケース６４の前部には、フロントＰＴＯ軸９を前方へ延出したフロントＰＴＯ軸ケース６５が螺結され、また、ＰＴＯ変速ケース６４の後部より延出したＰＴＯ伝動軸８３の後端はリアＰＴＯ軸ケース６６に挿入され、該リアＰＴＯ軸ケース６６より後方にリアＰＴＯ軸１０が延出されている。このように、エンジン２６からの駆動力がＰＴＯ変速ケース６４内のＰＴＯ変速機構８２により変速されてフロントＰＴＯ軸９及びリアＰＴＯ軸１０に伝達される。
【００２７】
前述の如くエンジン２６より変速入力軸７２に伝達された駆動力は、図９にも示す如く、一端に旋回用ＨＳＴ６０及び走行用ＨＳＴ６１に作動油を供給するためのＨＳＴチャージポンプ７３ｂを設けた伝達軸７３に外嵌されたギア７３ａと、スライダ軸７４に外嵌されたギア７４ａを介してスライダ軸７４に伝達される。該スライダ軸７４にはフロントＰＴＯ切換スライダ８４がスプライン嵌合されている。フロントＰＴＯ切換スライダ８４によって、フロントＰＴＯ軸９の駆動又は停止が切り換えられる。
【００２８】
図１１に示す如く、前記フロントＰＴＯ切換スライダ８４を摺動させるシフタの回動軸であるシフタ軸９５はＰＴＯ変速ケース６４上方に延出されており、ロッド９６を介してフロントＰＴＯ切換レバー２５Ｆに連結連動されたレバーアーム１２１に連結されている。フロントＰＴＯ切換レバー２５Ｆは座席５の左側方に設けられている。
【００２９】
さらに、前記スライダ軸７４から、変速軸７５に外嵌されたギア７５ａを介して変速軸７５に駆動力が伝達される。変速軸７５には、前記フロントＰＴＯ切換スライダ８４に噛合するギア７５ｂが遊嵌され、また、リアＰＴＯ切換スライダ８６と噛合する高速ギア７５ｃが外嵌され、さらに、リアＰＴＯ出力軸７７に遊嵌された低速ギア８５に噛合する低速ギア７５ｄが外嵌されている。
【００３０】
そして、前記リアＰＴＯ出力軸７７にはリアＰＴＯ切換スライダ８６がスプライン嵌合されている。該リアＰＴＯ切換スライダ８６のスプラインに、同じくリアＰＴＯ出力軸７７に遊嵌された低速ギア８５のボス部に形成されたスプラインとが嵌合して、リアＰＴＯ出力軸７７を低速回転駆動され、また、リアＰＴＯ切換スライダ８６の歯が高速ギア７５ｃと噛合してリアＰＴＯ出力軸７７が高速回転駆動される。このように、リアＰＴＯ切換スライダ８６によってリアＰＴＯ出力軸７７の駆動を、高速・低速・停止の三段階に切り換えることができる。
【００３１】
前記リアＰＴＯ切換スライダ８６を摺動させるシフタの回動軸であるシフタ軸９４はＰＴＯ変速ケース６４上方に延出されており、ロッド９７を介してリアＰＴＯ切換レバー２５Ｒに連結連動されたレバーアーム１２２に連結されている。リアＰＴＯ切換レバー２５Ｒは座席５の左側方に設けられ、前記フロントＰＴＯ切換レバー２５Ｆと前後に並設されている。
フロントＰＴＯ切換レバー２５Ｆ及びリアＰＴＯ切換レバー２５Ｒによって、フロントＰＴＯ軸９及びリアＰＴＯ軸１０は個々に独立して駆動することができ、従って、所望のＰＴＯ軸のみを駆動することができ動力を無駄にすることがなく、また、乗用作業車１の前後に作業機を取り付けて同時に駆動することも可能となる。
【００３２】
前記リアＰＴＯ出力軸７７はＰＴＯ変速ケース６４後方へ延出され、後方に伝動軸８３が連結され、該伝動軸８３の後端がリアＰＴＯ軸ケース６６に挿入されて、該リアＰＴＯ軸ケース６６より後方に延出したリアＰＴＯ軸１０に駆動力が伝達される。
【００３３】
一方、スライダ軸７４に伝達された駆動力は、フロントＰＴＯ切換スライダ８４に形成されたギアから、変速軸７５に遊嵌されたギア７５ｂと、伝達軸７６に外嵌されたギア７６ａと、フロントＰＴＯ出力軸７８に外嵌されたギア７８ａを介してフロントＰＴＯ出力軸７８に伝達される。該フロントＰＴＯ出力軸７８はその前部がフロントＰＴＯ軸ケース６５に内挿され、その内挿部分に外嵌されたギア７８ｂと、フロントＰＴＯ軸９に外嵌されたギア９ａとを介して、駆動力がフロントＰＴＯ軸９に伝達される。
【００３４】
上述の如く構成されたＰＴＯ変速機構８２の動力取出機構において、ＰＴＯ変速ケース６４に対し、フロントＰＴＯ軸ケース６５が回動可能とされている。
図９乃至図１１に示す如く、ＰＴＯ変速ケース６４とフロントＰＴＯ軸ケース６５の連通部９０にはその内部にカラー８９が設けられ、該カラー８９によってＰＴＯ変速ケース６４に対しフロントＰＴＯ軸ケース６５が連通部９０（フロントＰＴＯ出力軸７８）を中心に略垂直方向に回動可能に連結されている。そして、ＰＴＯ変速ケース６４及びフロントＰＴＯ軸ケース６５をＰＴＯ変速ケース６４にボルト８８・８８・・・で螺結することによって、フロントＰＴＯ軸ケース６５の姿勢が固定される。
【００３５】
フロントＰＴＯ軸ケース６５を回動可能とすることで、フロントＰＴＯ軸９の高さ位置を変更することができる。
すなわち、図１０に示す如く、乗用作業車１の前部に作業機を連結してフロントＰＴＯ軸９から作業機へ動力を伝達する際には、フロントＰＴＯ軸ケース６５の長尺方向を略上下方向に向けて（作業位置Ｌとする）、ＰＴＯ変速ケース６４より低い機体左右方向略中心にフロントＰＴＯ軸９（９ｌ）が位置するようにし、それ以外ではフロントＰＴＯ軸ケース６５の長尺方向を略左右方向に向けて（収納位置Ｈとする）フロントＰＴＯ軸９（９ｈ）を、ＰＴＯ変速ケース６４の上下高さ範囲内に位置することができるようにしている。
従って、フロントＰＴＯ軸９から動力を取り出すときには、フロントＰＴＯ軸９及び該フロントＰＴＯ軸９に連結される作業機への動力取り出しのための伝動軸が、作業機の昇降連結機構と当接しない位置に配置することができ、また、乗用作業車１の前部に作業機を連結しないときには、ＰＴＯ変速ケース６４の下端よりフロントＰＴＯ軸９が上方に位置するようにして、フロントＰＴＯ軸ケース６５の下端位置を作業位置Ｌと比較して高くして、機体の地上高を高くすることができるようにしている。
【００３６】
なお、フロントＰＴＯ軸ケース６５を作業位置Ｌとするときには、ＰＴＯ変速ケース６４前方に設けられたカバー９８を外して、フロントＰＴＯ軸ケース６５を所定位置まで回動させ、フロントＰＴＯ軸ケース６５の上部と左右をボルト８８・８８・８８でＰＴＯ変速ケース６４に螺結する。また、フロントＰＴＯ軸ケース６５を収納位置Ｈとするときには、フロントＰＴＯ軸ケース６５を所定位置まで回動させ、フロントＰＴＯ軸ケース６５の上部二箇所をボルト８８ｈ・８８ｈでＰＴＯ変速ケース６４に螺結し、カバー９８を取り付け、フロントＰＴＯ軸９にキャップ８７を被せて、フロントＰＴＯ軸ケース６５内に土や塵等の侵入を防ぐようにする。
【００３７】
そして、図１２にも示す如く、フロントＰＴＯ軸ケース６５の作業位置Ｌ及び収納位置Ｈに拘わらず、フロントＰＴＯ軸ケース６５はトラックフレーム１１・１１の機体内側に配設され変速部７を支持している支持フレーム９９・９９の下端位置より上方に位置し、また、フロントＰＴＯ軸９の先端はクローラ１４の離床角θａの形成する平面より上方に位置し、さらに、機体前後方向においてフロントＰＴＯ軸９の先端はステップ２０前端からクローラ１４前端の間（ｄ１）に位置している。このようにして、フロントＰＴＯ軸９の保護が図られている。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３９】
即ち、請求項１に示す如く、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、変速機構を内装する変速ケースに対し、ＰＴＯ軸を支承するＰＴＯ軸ケースを回動可能に付設したので、必要に応じてＰＴＯ軸の位置を変更することができる。
【００４０】
請求項２に示す如く、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、ＰＴＯ軸を変速ケースより下方位置と変速ケースの上下高さ範囲内にある位置とに変更可能としたので、ＰＴＯ軸を使用しないときにはＰＴＯ軸の高さを変速ケースの上下高さ範囲内として機体の地上高を高くすることができる。
【００４１】
請求項３に示す如く、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、前方に連結した作業機を駆動するためのフロントＰＴＯ軸と、後方に連結した作業機を駆動するためのリアＰＴＯ軸とを、それぞれ独立した操作部材により操作可能としたので、フロントＰＴＯ軸とリアＰＴＯ軸とを独立して操作することができ同時に複数の作業機を作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る乗用作業車の全体的な構成を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】管理機の後部に作業機を連結した状態を示す側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】作業機昇降レバーの操作機構を示す正面図。
【図６】同じく平面図。
【図７】乗用作業車の駆動系を示すスケルトン図。
【図８】乗用作業車の駆動系を示す平面図。
【図９】ＰＴＯ変速機構を示すＰＴＯ変速ケースの展開断面図。
【図１０】変速部を示す正面図。
【図１１】変速部を示す側面図。
【図１２】乗用作業車の前部を示す側面図。
【符号の説明】
１ 乗用作業車
７ 変速部
９ フロントＰＴＯ軸
１０ リアＰＴＯ軸
６３ 変速ケース
６４ ＰＴＯ変速ケース
６５ フロントＰＴＯ軸ケース
６６ リアＰＴＯ軸ケース
８１ 走行変速機構
８２ ＰＴＯ変速機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の前部または後部に種々の作業機を取り付けることで、様々な作業を可能にする乗用作業車に関するものであって、より詳しくは、作業機へ動力を取り出すためのＰＴＯ軸に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンの出力を変速装置において変速した後、ＰＴＯ軸より動力を取り出して作業機を駆動する管理機が公知となっている。
そして、動力を管理機の前方及び後方に取り出すことができるようにフロントＰＴＯ軸とリアＰＴＯ軸を備えたものも知られている。すなわち、変速装置の前方にフロントＰＴＯ軸を延出して、該フロントＰＴＯ軸に作業機へ入力するための伝動軸を連結し、管理機の前方に連結した作業機を駆動するものや、また、変速装置の後方にリアＰＴＯ軸を延出して、該リアＰＴＯ軸に作業機へ入力するための伝動軸を連結し、管理機の後方に連結した作業機を駆動するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
機体前方に向けて突出するように設けられたＰＴＯ軸、すなわち、フロントＰＴＯ軸に連結する伝動軸と、作業機と機体とを連結する昇降機構の干渉を避けるためには、フロントＰＴＯ軸を昇降機構の設けられる機体フレームに対してなるべく低い位置に設けることが好ましい。しかし、フロントＰＴＯ軸を低い位置とすることは機体の地上高を低くすることとなってしまう。
また、機体前部に運転部を配置した乗用作業車においては、乗降し易いように前端に設けたステップが低くなるように配設している。しかし、機体前方に作業機を配置して駆動しようとすると、どうしてもフロントＰＴＯ軸は低く配置しなければならなくなっていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、変速機構を内装する変速ケースに対し、ＰＴＯ軸を支承するＰＴＯ軸ケースを回動可能に付設したものである。
【０００６】
請求項２においては、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、ＰＴＯ軸を変速ケースより下方位置と変速ケースの上下高さ範囲内にある位置とに変更可能としたものである。
【０００７】
請求項３においては、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、前方に連結した作業機を駆動するためのフロントＰＴＯ軸と、後方に連結した作業機を駆動するためのリアＰＴＯ軸とを、それぞれ独立した操作部材により操作可能としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施例に係る乗用作業車の全体的な構成を示す側面図、図２は同じく平面図、図３は管理機の後部に作業機を連結した状態を示す側面図、図４は同じく平面図である。
図５は作業機昇降レバーの操作機構を示す正面図、図６は同じく平面図である。
図７は乗用作業車の駆動系を示すスケルトン図、図８は乗用作業車の駆動系を示す平面図、図９はＰＴＯ変速機構を示すＰＴＯ変速ケースの展開断面図、図１０は変速部を示す正面図、図１１は変速部を示す側面図、図１２は乗用作業車の前部を示す側面図である。
【０００９】
本発明の実施例に係る乗用作業車１は、機体後方及び前方に、作業機昇降連結機構２９・５１を介して作業機を連結することができる。
図１及び図２に示す例では、乗用作業車１の前部に昇降連結機構５１を介して作業機として除雪機５２を装着して、フロントＰＴＯ軸９から動力を取り出してブロワ及びオーガを駆動するようにし、乗用作業車１の後部には昇降連結機構２９を介して機体前後のバランスをとるためのウェイト５３を装着している。
また、図３及び図４に示す例では、乗用作業車１の後部に昇降連結機構２９を介して作業機としてロータリ式耕耘機５４を連結し、リアＰＴＯ軸１０から動力を取り出してロータリを回転駆動するようにしている。
このように、乗用作業車１に連結する作業機に応じて機体の前後を選択して連結し、駆動することができるようにしている。もちろん、乗用作業車１の前後両方に作業機を連結して同時に両方の作業機を駆動するようにすることも可能である。
【００１０】
ここで、乗用作業車１の全体構成について説明する。
【００１１】
図１及び図２に示す如く、乗用作業車１では、左右のクローラ走行装置２・２を支持するトラックフレーム１１・１１間に横フレーム１５・１６を横設して機体フレーム３を構成し、該機体フレーム３の前上部に運転部４を配置し、該運転部４に具備される座席５の後方に原動機部６を配置するとともに、該座席５の下方に原動機部６と連動連設した変速部７を配置している。
そして、該変速部７と各クローラ走行装置２・２を連動連結し、さらに、ステップ２０の下方において変速部７から前方にフロントＰＴＯ軸９を突出して回転駆動可能とする一方、該変速部７から後方に向けて伝動軸８３（図７）を延出し、リアＰＴＯ軸１０を回転駆動可能として、前後に作業機を装着して駆動可能としている。
【００１２】
前記クローラ走行装置２は、前後方向に伸延するトラックフレーム１１と、該トラックフレーム１１の前・後端部にそれぞれ取り付けた前・後従動輪１２・１３と、両前・後従動輪１２・１３間であって、これらよりも上方位置に配置した駆動輪８と、これら駆動輪８及び前・後従動輪１２・１３の間に巻回したクローラ１４とを具備している。そして、前記変速部７と駆動輪８が連結されて、原動機部６に具備される原動機としてのエンジン２６の動力を受けて該駆動輪８が回転駆動される構成としている。
【００１３】
前記機体フレーム３は、左右一対のトラックフレーム１１・１１と、該トラックフレーム１１・１１間に横架された前後の横フレーム１５・１６で構成されており、該機体フレーム３の上部には図示せぬ支持体を介して平面視Ｕ字状に形成した機枠フレーム１９が取り付けられている。
前記機枠フレーム１９は後部が高く、前部が低くなるように座席５の側方位置においてグリップが形成され、機枠フレーム１９の前部にはステップ２０が敷設されている。また、機枠フレーム１９の後部は、斜め上方に延設され枠内に原動機部６を覆うボンネット３５が配設されている。そして、前記ステップ２０後部から座席５の後方までの一帯は、フロントカバー３１で被覆され、さらに、機枠フレーム１９の後部の下方には右側にサイドカバー３２が、左側に燃料タンク３６が設けられて、前記変速部７等の内部機器が外部と隔離されている。
【００１４】
前記運転部４において、ステップ２０の前部にステアリングコラム２１が立設され、該ステアリングコラム２１に挿通されたステアリング軸２２の上端部には、ステアリングホイール２３が取り付けられている。さらに、該ステアリングホイール２３の後方位置に座席５が配置されている。
前記ステップ２０上のステアリングコラム２１の左側部（以降、左右は機体進行方向に左右とする）には、クラッチペダル３８ａ及び該クラッチペダル３８ａと連結したクラッチレバー３８、また、同じく右側部にはブレーキペダル３９ａ及び該ブレーキペダル３９ａと連結したブレーキレバー３９が配設されている。
【００１５】
また、座席５の右側方位置に変速部７と連動連結した主変速レバー２４、副変速レバー４１、耕深調節レバー４２、乗用作業車１の前又は後に連結した作業機を昇降操作する作業機昇降レバー４３、下げクッション解除レバー４６等が設けられ、これらは一枚のレバーガイドプレート４５に案内されている。
一方、座席５の左側方位置には、変速部７と連結連動され、フロントＰＴＯ軸９の駆動の入切を操作するフロントＰＴＯ切換レバー２５Ｆと、リアＰＴＯ軸１０の回転駆動を変速操作するためのリアＰＴＯ切換レバー２５Ｒが前後にそれぞれ配置されている。
【００１６】
上述の如く座席５の右側方位置に配設された作業機昇降レバー４３は、図５及び図６に示す如く、レバーアーム４３ａの下端部は略直角方向に曲折されて、連結プレート１１４に螺結されている。該連結プレート１１４に略直角方向に固設された平断面Ｌ字状の押圧片１１４ａは、支持プレート１０２に形成された雌螺子に螺入された支持ボルト１０１に、遊嵌されている。また、該押圧片１１４ａは、支持ボルト１０１に遊嵌された筒体１０７に固設されたアーム１０７ｂに当接して、該筒体１０７を回動させることによって、同じく筒体１０７に固設されたアーム１０７ａを回動させる構成とされている。
そして、アーム１０７ａに固設されたピンにＵ字状に形成された上部を嵌合しているロッド１１１が、アーム１０７ａの回動を受けて上下動されると、該ロッド１１１の下部が、支持プレート１０２に支承されているアーム１１０に固設されたピン１１０ａを押圧して該アーム１１０を回動させる。該アーム１１０の下端には操作ワイヤ１１５が連結されており、従って、作業機昇降レバー４３の操作により操作ワイヤ１１５が操作されて、作業機を昇降させる。
【００１７】
上述の如く構成された作業機昇降レバー４３の操作機構において、支持ボルト１０１に遊嵌された連結プレート１１４の押圧片１１４ａは、支持ボルトに形成された六角部１０１ｂと支持プレート１０２の間に配置され、それぞれの間に皿バネ１０４が介装されている。そして、六角部１０１ｂと支持プレート１０２との距離を調整することによって、押圧片１１４ａの締付トルクを調整し、作業機昇降レバーの操作荷重を調節するようにしている。
支持ボルト１０１は支持プレート１０２の機体外側において螺入されているロックナット１０３よりも機体外側へ延設され、該延設部の端面に溝１０１ａが形成されている。そして、押圧片１１４ａの締付トルクの調整は、ロックナット１０３を緩めて前記溝１０１ａにドライバー等の工具を作用させて、支持ボルト１０１を回動させ、六角部１０１ｂと支持プレート１０２の距離を調整し皿バネ１０４の伸縮状態を変更させることによって行う。但し、溝１０１ａの代わりに二面幅としてスパナ等で支持ボルト１０１を回動するように構成することもできる。
上述の如く支持ボルト１０１の機体外側端面に溝１０１ａを形成することによって、上部に位置するレバーガイドプレート４５を取り外すことなく締付トルクの調整を行うことができ、作業が簡易となり、また、他のリンク等の動きを阻害することがない。
【００１８】
次に、図７及び図８を用いて、乗用作業車１の駆動機構について説明する。
【００１９】
エンジン２６の出力は、クラッチ機構８０、ユニバーサルジョイント６２及びボス、スプラインを介して、ＰＴＯ変速ケース６４に挿入された変速入力軸７２に伝達され、該変速入力軸７２からＰＴＯ変速機構８２と走行変速機構８１に分岐されて伝達される。ＰＴＯ変速ケース６４の側部には変速ケース６３が連結され、これらＰＴＯ変速ケース６４と変速ケース６３は内部において連通されている。
【００２０】
さらに、変速ケース６３の側部には、旋回用ＨＳＴ６０及び走行用ＨＳＴ６１が配設されている。走行用ＨＳＴ６１は油圧ポンプと油圧モータの回動軸を水平方向とし、該油圧ポンプと油圧モータが前後に位置するように配設され、また、旋回用ＨＳＴ６０は走行用ＨＳＴ６１の前方に配設されており、油圧ポンプと油圧モータの回動軸を水平方向とし、該油圧ポンプと油圧モータが上下に位置するように配設され、旋回用ＨＳＴ６０及び走行用ＨＳＴ６１はともに油圧ポート部を変速ケース６３側に接続する構成となっている。
【００２１】
まず、走行変速機構８１について説明する。
変速ケース６３内部の走行変速機構８１に伝達された駆動力は、該走行変速機構８１から走行用ＨＳＴ６１及び旋回用ＨＳＴ６０に伝達される。旋回時には、旋回用ＨＳＴ６０を作動させ左右の駆動輪８・８の回転比率を変化させて駆動力を制御し、乗用作業車１の方向転換を行う。
【００２２】
前述の如くエンジン２６より変速入力軸７２に伝達された駆動力は、伝導パイプ７０を介して旋回用ＨＳＴ６０に伝達され、該伝導パイプ７０からチェーンを介して走行用ＨＳＴ６１に伝達される。走行用ＨＳＴ６１の出力は副変速機構６８を介して差動装置６７に入力され、さらに、旋回用ＨＳＴ６０の出力も副変速機構５９を介して差動装置６７に入力される。
【００２３】
前記走行用ＨＳＴ６１の出力は、差動装置６７のサンギヤに接続したギヤ６９に入力され、旋回用ＨＳＴ６０の出力は差動装置６７のアウターギヤに左右逆回転で入力されることによって、左右のクローラ走行装置２・２に回転数差が生じるように駆動し、旋回を行う。
そして、旋回用ＨＳＴ６０は左右のクローラ走行装置２・２の駆動比を制御するものであり、一方のクローラ走行装置２に対して他方の駆動速度を増減もしくは逆転する構成となっている。該旋回用ＨＳＴ６０を制御することにより、旋回速度の調整を行うことが可能となる。
【００２４】
なお、座席側方に配設された副変速レバー４１及び主変速レバー２４により、乗用作業車１の走行速度の制御が行われる。副変速レバー４１は副変速機構に接続されており、該副変速レバー４１を高速側に傾動した場合には、旋回用ＨＳＴ６０の駆動速度が高速側に変速されて、走行変速を高速とした場合においても、旋回半径を小さくすることができるように構成されている。
【００２５】
走行用ＨＳＴ６１を介して変速された駆動力は、左出力軸５８Ｌ及び走行用ＨＳＴ６１の下方に配設されたパイプ９２を内通する右出力軸５８Ｒに伝達され、さらに、後方に延出された駆動伝達軸７９・７９に伝達される。駆動伝達軸７９・７９はアクスルケース９１・９１に内挿され、同じくアクスルケース９１・９１に内挿された駆動輪８・８の回動軸に駆動力が伝達される。
このようにして、エンジン２６の駆動力が変速された後に、駆動輪８・８に伝達され、乗用作業車１が走行駆動される。
【００２６】
次に、ＰＴＯ変速機構８２について説明する。
前記ＰＴＯ変速ケース６４の前部には、フロントＰＴＯ軸９を前方へ延出したフロントＰＴＯ軸ケース６５が螺結され、また、ＰＴＯ変速ケース６４の後部より延出したＰＴＯ伝動軸８３の後端はリアＰＴＯ軸ケース６６に挿入され、該リアＰＴＯ軸ケース６６より後方にリアＰＴＯ軸１０が延出されている。このように、エンジン２６からの駆動力がＰＴＯ変速ケース６４内のＰＴＯ変速機構８２により変速されてフロントＰＴＯ軸９及びリアＰＴＯ軸１０に伝達される。
【００２７】
前述の如くエンジン２６より変速入力軸７２に伝達された駆動力は、図９にも示す如く、一端に旋回用ＨＳＴ６０及び走行用ＨＳＴ６１に作動油を供給するためのＨＳＴチャージポンプ７３ｂを設けた伝達軸７３に外嵌されたギア７３ａと、スライダ軸７４に外嵌されたギア７４ａを介してスライダ軸７４に伝達される。該スライダ軸７４にはフロントＰＴＯ切換スライダ８４がスプライン嵌合されている。フロントＰＴＯ切換スライダ８４によって、フロントＰＴＯ軸９の駆動又は停止が切り換えられる。
【００２８】
図１１に示す如く、前記フロントＰＴＯ切換スライダ８４を摺動させるシフタの回動軸であるシフタ軸９５はＰＴＯ変速ケース６４上方に延出されており、ロッド９６を介してフロントＰＴＯ切換レバー２５Ｆに連結連動されたレバーアーム１２１に連結されている。フロントＰＴＯ切換レバー２５Ｆは座席５の左側方に設けられている。
【００２９】
さらに、前記スライダ軸７４から、変速軸７５に外嵌されたギア７５ａを介して変速軸７５に駆動力が伝達される。変速軸７５には、前記フロントＰＴＯ切換スライダ８４に噛合するギア７５ｂが遊嵌され、また、リアＰＴＯ切換スライダ８６と噛合する高速ギア７５ｃが外嵌され、さらに、リアＰＴＯ出力軸７７に遊嵌された低速ギア８５に噛合する低速ギア７５ｄが外嵌されている。
【００３０】
そして、前記リアＰＴＯ出力軸７７にはリアＰＴＯ切換スライダ８６がスプライン嵌合されている。該リアＰＴＯ切換スライダ８６のスプラインに、同じくリアＰＴＯ出力軸７７に遊嵌された低速ギア８５のボス部に形成されたスプラインとが嵌合して、リアＰＴＯ出力軸７７を低速回転駆動され、また、リアＰＴＯ切換スライダ８６の歯が高速ギア７５ｃと噛合してリアＰＴＯ出力軸７７が高速回転駆動される。このように、リアＰＴＯ切換スライダ８６によってリアＰＴＯ出力軸７７の駆動を、高速・低速・停止の三段階に切り換えることができる。
【００３１】
前記リアＰＴＯ切換スライダ８６を摺動させるシフタの回動軸であるシフタ軸９４はＰＴＯ変速ケース６４上方に延出されており、ロッド９７を介してリアＰＴＯ切換レバー２５Ｒに連結連動されたレバーアーム１２２に連結されている。リアＰＴＯ切換レバー２５Ｒは座席５の左側方に設けられ、前記フロントＰＴＯ切換レバー２５Ｆと前後に並設されている。
フロントＰＴＯ切換レバー２５Ｆ及びリアＰＴＯ切換レバー２５Ｒによって、フロントＰＴＯ軸９及びリアＰＴＯ軸１０は個々に独立して駆動することができ、従って、所望のＰＴＯ軸のみを駆動することができ動力を無駄にすることがなく、また、乗用作業車１の前後に作業機を取り付けて同時に駆動することも可能となる。
【００３２】
前記リアＰＴＯ出力軸７７はＰＴＯ変速ケース６４後方へ延出され、後方に伝動軸８３が連結され、該伝動軸８３の後端がリアＰＴＯ軸ケース６６に挿入されて、該リアＰＴＯ軸ケース６６より後方に延出したリアＰＴＯ軸１０に駆動力が伝達される。
【００３３】
一方、スライダ軸７４に伝達された駆動力は、フロントＰＴＯ切換スライダ８４に形成されたギアから、変速軸７５に遊嵌されたギア７５ｂと、伝達軸７６に外嵌されたギア７６ａと、フロントＰＴＯ出力軸７８に外嵌されたギア７８ａを介してフロントＰＴＯ出力軸７８に伝達される。該フロントＰＴＯ出力軸７８はその前部がフロントＰＴＯ軸ケース６５に内挿され、その内挿部分に外嵌されたギア７８ｂと、フロントＰＴＯ軸９に外嵌されたギア９ａとを介して、駆動力がフロントＰＴＯ軸９に伝達される。
【００３４】
上述の如く構成されたＰＴＯ変速機構８２の動力取出機構において、ＰＴＯ変速ケース６４に対し、フロントＰＴＯ軸ケース６５が回動可能とされている。
図９乃至図１１に示す如く、ＰＴＯ変速ケース６４とフロントＰＴＯ軸ケース６５の連通部９０にはその内部にカラー８９が設けられ、該カラー８９によってＰＴＯ変速ケース６４に対しフロントＰＴＯ軸ケース６５が連通部９０（フロントＰＴＯ出力軸７８）を中心に略垂直方向に回動可能に連結されている。そして、ＰＴＯ変速ケース６４及びフロントＰＴＯ軸ケース６５をＰＴＯ変速ケース６４にボルト８８・８８・・・で螺結することによって、フロントＰＴＯ軸ケース６５の姿勢が固定される。
【００３５】
フロントＰＴＯ軸ケース６５を回動可能とすることで、フロントＰＴＯ軸９の高さ位置を変更することができる。
すなわち、図１０に示す如く、乗用作業車１の前部に作業機を連結してフロントＰＴＯ軸９から作業機へ動力を伝達する際には、フロントＰＴＯ軸ケース６５の長尺方向を略上下方向に向けて（作業位置Ｌとする）、ＰＴＯ変速ケース６４より低い機体左右方向略中心にフロントＰＴＯ軸９（９ｌ）が位置するようにし、それ以外ではフロントＰＴＯ軸ケース６５の長尺方向を略左右方向に向けて（収納位置Ｈとする）フロントＰＴＯ軸９（９ｈ）を、ＰＴＯ変速ケース６４の上下高さ範囲内に位置することができるようにしている。
従って、フロントＰＴＯ軸９から動力を取り出すときには、フロントＰＴＯ軸９及び該フロントＰＴＯ軸９に連結される作業機への動力取り出しのための伝動軸が、作業機の昇降連結機構と当接しない位置に配置することができ、また、乗用作業車１の前部に作業機を連結しないときには、ＰＴＯ変速ケース６４の下端よりフロントＰＴＯ軸９が上方に位置するようにして、フロントＰＴＯ軸ケース６５の下端位置を作業位置Ｌと比較して高くして、機体の地上高を高くすることができるようにしている。
【００３６】
なお、フロントＰＴＯ軸ケース６５を作業位置Ｌとするときには、ＰＴＯ変速ケース６４前方に設けられたカバー９８を外して、フロントＰＴＯ軸ケース６５を所定位置まで回動させ、フロントＰＴＯ軸ケース６５の上部と左右をボルト８８・８８・８８でＰＴＯ変速ケース６４に螺結する。また、フロントＰＴＯ軸ケース６５を収納位置Ｈとするときには、フロントＰＴＯ軸ケース６５を所定位置まで回動させ、フロントＰＴＯ軸ケース６５の上部二箇所をボルト８８ｈ・８８ｈでＰＴＯ変速ケース６４に螺結し、カバー９８を取り付け、フロントＰＴＯ軸９にキャップ８７を被せて、フロントＰＴＯ軸ケース６５内に土や塵等の侵入を防ぐようにする。
【００３７】
そして、図１２にも示す如く、フロントＰＴＯ軸ケース６５の作業位置Ｌ及び収納位置Ｈに拘わらず、フロントＰＴＯ軸ケース６５はトラックフレーム１１・１１の機体内側に配設され変速部７を支持している支持フレーム９９・９９の下端位置より上方に位置し、また、フロントＰＴＯ軸９の先端はクローラ１４の離床角θａの形成する平面より上方に位置し、さらに、機体前後方向においてフロントＰＴＯ軸９の先端はステップ２０前端からクローラ１４前端の間（ｄ１）に位置している。このようにして、フロントＰＴＯ軸９の保護が図られている。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３９】
即ち、請求項１に示す如く、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、変速機構を内装する変速ケースに対し、ＰＴＯ軸を支承するＰＴＯ軸ケースを回動可能に付設したので、必要に応じてＰＴＯ軸の位置を変更することができる。
【００４０】
請求項２に示す如く、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、ＰＴＯ軸を変速ケースより下方位置と変速ケースの上下高さ範囲内にある位置とに変更可能としたので、ＰＴＯ軸を使用しないときにはＰＴＯ軸の高さを変速ケースの上下高さ範囲内として機体の地上高を高くすることができる。
【００４１】
請求項３に示す如く、原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、前方に連結した作業機を駆動するためのフロントＰＴＯ軸と、後方に連結した作業機を駆動するためのリアＰＴＯ軸とを、それぞれ独立した操作部材により操作可能としたので、フロントＰＴＯ軸とリアＰＴＯ軸とを独立して操作することができ同時に複数の作業機を作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る乗用作業車の全体的な構成を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】管理機の後部に作業機を連結した状態を示す側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】作業機昇降レバーの操作機構を示す正面図。
【図６】同じく平面図。
【図７】乗用作業車の駆動系を示すスケルトン図。
【図８】乗用作業車の駆動系を示す平面図。
【図９】ＰＴＯ変速機構を示すＰＴＯ変速ケースの展開断面図。
【図１０】変速部を示す正面図。
【図１１】変速部を示す側面図。
【図１２】乗用作業車の前部を示す側面図。
【符号の説明】
１ 乗用作業車
７ 変速部
９ フロントＰＴＯ軸
１０ リアＰＴＯ軸
６３ 変速ケース
６４ ＰＴＯ変速ケース
６５ フロントＰＴＯ軸ケース
６６ リアＰＴＯ軸ケース
８１ 走行変速機構
８２ ＰＴＯ変速機構
Claims (3)
- 原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、
変速機構を内装する変速ケースに対し、ＰＴＯ軸を支承するＰＴＯ軸ケースを回動可能に付設したことを特徴とする乗用作業車の動力取出機構。 - 原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、
ＰＴＯ軸を変速ケースより下方位置と変速ケースの上下高さ範囲内にある位置とに変更可能としたことを特徴とする乗用作業車の動力取出機構。 - 原動機の動力を変速機構を介してＰＴＯ軸より取り出し、前後に連結した作業機を駆動可能とした乗用作業車において、
前方に連結した作業機を駆動するためのフロントＰＴＯ軸と、後方に連結した作業機を駆動するためのリアＰＴＯ軸とを、それぞれ独立した操作部材により操作可能としたことを特徴とする乗用作業車の動力取出機構。
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| JP7445619B2 (ja) | 2021-03-30 | 2024-03-07 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラム |
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