JP2605470Y2

JP2605470Y2 - 農作業機

Info

Publication number: JP2605470Y2
Application number: JP1992058198U
Authority: JP
Inventors: 佳成山下
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1992-08-19
Filing date: 1992-08-19
Publication date: 2000-07-17
Anticipated expiration: 2007-08-19
Also published as: JPH0617401U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は管理機などの農作業機、
詳しくは、エンジンを搭載した機体に、前記エンジンに
連動する駆動車輪を備えた農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、管理機などの農作業機は、機体の
前方上部にエンジンを搭載し、前記機体の下部両側に前
記エンジンに連動する駆動車輪を支持すると共に、機体
後部側にロータリーなどの作業機を連結して、該作業機
を前記エンジンに連動させ、また、機体後部側には操縦
ハンドルを取付けている。そして、例えば圃場などの耕
耘作業を行う場合は、前記操縦ハンドルを把持しなが
ら、前記駆動車輪を回転駆動させることにより前記機体
を前進走行させ、また、機体後部に連結したロータリー
を回転駆動させて、圃場の土壌を耕起するのである。ま
た、以上の農作業機は、各種作業を行うとき、その作業
性を高めるため、機体前部側を重くして前荷重としてい
る。つまり、以上のように、前荷重とするときには、各
種作業時に機体後部側が軽くなり、前記機体の後部側に
設ける前記操縦ハンドルの操作などが行い易くなって、
各種作業時の作業性が高められるのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】所が、以上のように、
機体前部側を重くして前荷重とするときには、前記機体
の後部側に作業機を連結して各種作業を行う場合に、前
記操縦ハンドルの操作が行い易くなって、作業性を高め
ることができる反面、例えば機体の旋回や路上走行を行
うようなとき、前荷重とされていることから、機体前部
側が重くなって機体が前方側に傾き勝手となり、前記機
体の旋回や路上走行などが行い難い問題があった。

【０００４】本考案は以上のような問題に鑑みてなした
もので、その目的は、走行条件に応じて機体の重心位置
を前後調整することができ、各種作業時には、その作業
が行い易く、また、機体旋回時や路上走行時などには、
その旋回や走行を行い易くできる農作業機を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案に係る管理機は、
作業機が連結される機体に搭載されたエンジンの動力が
伝動される伝動機構を内装するケースを備え、該ケース
は第１ケース本体及び該第１ケース本体に移動が可能に
嵌め込まれている第２ケース本体を備えており、前記伝
動機構は前記第２ケース本体の移動に追従しての移動が
可能であり、前記第２ケース本体を移動させる移動装置
を備えた農作業機において、前記作業機に作用する負荷
を検出するセンサを備え、該センサの検出結果に基づい
て前記移動装置を作動させるようにしてあることを特徴
とする。

【０００６】

【作用】機体の後部側に作業機を連結して各種作業を行
うときには、作業機に作用する負荷が増大してセンサが
動作し、さらに移動装置が動作して伝動ケースの第２ケ
ース本体が進出移動して、伝動ケースの全体長さが長く
なって、該伝動ケースに支持されている車輪が後方側へ
と移動され、つまり、機体の重心位置が後方側へ移動さ
れ、該機体の前部側が重くなって前荷重とされる。従っ
て、前記機体の後部側に連結した各種作業機機で作業を
行うときの作業性が高められ、しかも、前記機体に連結
される各種作業機に大きな負荷がかかったようなとき、
通常では、作業機に回転方向とは逆方向の反力が作用
し、この反力により前記車輪が上方側へ浮き上がる所謂
ダッシュ現象の発生を招くことがあったのであるが、前
述したように、前記機体の重心位置が後方側へ移動され
て、該機体が前荷重とされることにより、前記ダッシュ
現象の発生も阻止される。

【０００７】また、農作業機の旋回、路上走行などを行
う場合には、前述した場合とは逆に、前記センサが動作
されないため、移動装置により伝動ケースの第２ケース
本体は後退移動して、伝動ケースの全体長さが短くなつ
て、該伝動ケースに支持された前記車輪が前方側へと移
動され、つまり、機体の重心位置が前方側へ移動されて
機体中心部に位置される。従って、農作業機の旋回、路
上走行を行うときに、前記機体が前後バランスされて、
その旋回、路上走行が行い易くなる。

【０００８】

【実施例】図１は農作業機の一例として管理機を示して
おり、この管理機は、上部にエンジン２を搭載した機体
１の後部側にトランスミッションケース３を配置し、該
トランスミッションケース３の下部両側に、前記エンジ
ン２に連動する伝動機構（以下伝動系という）９が内装
されたケース（以下伝動ケースという）４を介して左右
一対の車輪（以下駆動車輪という）５を支持すると共
に、前記トランスミッションケース３の後部側に、後方
へ向けて延びる後部機枠６を配設し、この機枠６にロー
タリーケース７１を介してロータリー７を支持する一
方、前記機枠６の後部側には後上方へ向けて延びる操縦
ハンドル８を取付けている。

【０００９】また、前記エンジン２と前記ミッションケ
ース３とには、それぞれ駆動及び従動プーリＰ１，Ｐ２
を支持し、これら各プーリＰ１，Ｐ２間に伝動ベルトＢ
を掛回することにより、前記エンジン２の回転動力を前
記ミッションケース３に伝達し、該ケース３から前記伝
動ケース４を介して前記各駆動車輪５へと伝達し、さら
に、前記ミッションケース３に伝達された回転動力を、
前記後部機枠６とロータリーケース７１とを介して前記
ロータリー７に伝達させるようにしている。

【００１０】しかして、以上のような管理機において、
図２でも明らかにしたように、前記駆動車輪５を支持す
る伝動ケース４を、前記トランスミッションケース３側
から延びる駆動軸３１を支持する第１ケース本体（以下
駆動ケースという）４１と、前記駆動車輪５の車軸５１
を支持する第２ケース本体（以下車軸ケースという）４
２とに分割形成して、この車軸ケース４２の開放側一側
を前記駆動ケース４１の開放側一側に重合状に嵌め込む
ことにより、これら駆動及び車軸ケース４１，４２を互
いに伸縮移動が可能に連結すると共に、該駆動及び車軸
ケース４１，４２の内部に、前記駆動軸３１と車軸５１
とを連動させる伸縮移動が可能な前記伝動系９を内装す
る一方、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２との間に
前記車軸ケース４２を移動させる移動装置（以下伸縮作
動装置という）１０を介装させ、さらに、前記ロータリ
ー７に作用する負荷を検出するセンサ（図示せず）を設
け、該センサの検出結果に基づいて前記伸縮作動装置１
０を作動させるようにしたのである。このセンサを設け
る場合、前記ロータリー７による耕耘作業時に、該ロー
タリー７に負荷がかかって前記センサで検出され、一
方、路上走行時などには前記センサによる負荷検出が行
われないのであり、従って、前記センサにより負荷を検
出したとき、前記伸縮作動装置１０により前記各ケース
４１，４２を伸縮させることにより、該伸縮作動装置１
０を管理機の走行状態に応じて自動的に動作させられる
のであって、負荷に応じて前記機体１の重心位置を自動
的に前後調整することができる。

【００１１】具体的に説明すると、前記駆動ケース４１
と車軸ケース４２の内部に設ける前記伸縮可能な伝動系
９としては、前記駆動ケース４１の内部で前記駆動軸３
１の軸端に第１ベベルギヤ９１を設け、前記駆動ケース
４１の内部に、長さ方向一側に前記第１ベベルギヤ９１
に噛合する第２ベベルギヤ９２をもった第１シャフト９
３を支持すると共に、前記車軸ケース４２の内部で前記
車軸５１上に第３ベベルギヤ９４を設け、前記車軸ケー
ス４２の内部に、長さ方向一側に前記第３ベベルギヤ９
４に噛合する第４ベベルギヤ９５をもった第２シャフト
９６を支持する一方、前記第１シャフト９３の長さ方向
他端側に、例えば内周面に前記各ケース４１，４２の伸
縮方向に延びるスプライン溝をもった筒状体９７を、ま
た、前記第２シャフト９６の長さ方向他端側に、前記ス
プライン溝に噛合するスプライン部をもった挿入体９８
をそれぞれ設けて、前記スプライン溝とスプライン部と
を互いに噛合させた状態で、前記挿入体９８を筒状体９
７内に挿入させることにより、これら筒状体９７と挿入
体９８とを前記各ケース４１，４２の伸縮方向に摺動可
能に、かつ、前記筒状体９７から挿入体９８側への動力
伝達も可能に連結させるのである。

【００１２】そして、前記駆動軸３１から入力された回
転動力は、前記第１，第２ベベルギヤ９１，９２を介し
て第１シャフト９３に伝達され、該第１シャフト９３か
ら前記筒状体９７と挿入体９８とを介して前記第２シャ
フト９６側に伝達され、さらに、この第２シャフト９６
から前記第３，第４ベベルギヤ９４，９５を介して前記
車軸５１及び駆動車輪５へと伝達される。このとき、前
記筒状体９７と挿入体９８とは、前記各ケース４１，４
２の伸縮方向に摺動可能に、かつ、前記筒状体９７から
挿入体９８側への動力伝達も可能に連結されているた
め、前記各ケース４１，４２を伸縮操作しても、前記駆
動軸３１から前記車軸５２つまり駆動車輪５側への動力
伝達は確実に行われる。

【００１３】また、前記駆動ケース４１と車軸ケース４
２との間に介装させる伸縮作動装置１０としては、進退
可能なピストン１０ａを備えた油圧シリンダ１０ｂを用
い、このシリンダ１０ｂを前記駆動ケース４１側に固定
支持し、かつ、前記ピストン１０ａを前記車軸ケース４
２側に固定支持させて、前記シリンダ１０ｂを、電磁切
換弁ＳＶをもち、油圧ポンプＰに連通する油圧回路３０
に接続し、前記切換弁ＳＶの切換えにより前記シリンダ
１０ｂのヘッド側室及びロッド側室内に圧力油を給排し
て前記ピストン１０ａをシリンダ１０ｂに対し進退出さ
せることにより、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２
とを互いに進退させるようになすのである。

【００１４】尚、前記切換弁ＳＶは、前記ロータリー７
に作用する負荷を検出するセンサの検出結果に基づいて
動作させるようにしている。

【００１５】次に以上の構成とした管理機の作用につい
て説明する。先ず、前記機体１の後部側に連結したロー
タリー７で圃場土壌の耕耘作業を行うときには、前記伝
動ケース４の駆動ケース４１と車軸ケース４２との間に
介装された前記伸縮作動装置１０のピストン１０ａが前
記センサの検出結果に基づいてシリンダ１０ｂに対し伸
長動作されて、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２と
が伸長され、これに伴い前記伝動ケース４の全体長さが
長くなって、該伝動ケース４に支持される前記駆動車輪
５が後方側へと移動され、つまり、機体１の重心位置が
後方側へ移動され、該機体１の前部側が重くなって前荷
重とされる。従って、前記ロータリー７による耕耘作業
時に、前記機体１が前荷重とされることで、該機体１の
後部側が軽くなり、この機体１の後部側に設けられた前
記操縦ハンドル８の操作などが行い易くなって作業性が
高められる。しかも、以上の耕耘作業時に前記ロータリ
ー７に大きな負荷がかかったようなとき、通常では、該
ロータリー７にその回転方向とは逆方向の反力が作用
し、この反力により前記駆動車輪５が上方側へ浮き上が
る所謂ダッシュ現象の発生を招くことがあったのである
が、前述したように、前記機体１の重心位置が後方側へ
移動されて、該機体１が前荷重とされることにより、前
記ダッシュ現象の発生も阻止できる。

【００１６】また、前記管理機の旋回、路上走行などを
行う場合には、前述した場合とは逆に、前記センサが動
作されないため、前記伸縮作動装置１０のピストン１０
ａがシリンダ１０ｂに対し収縮動作されて、前記伝動ケ
ース４の駆動ケース４１と車軸ケース４２とが収縮さ
れ、これに伴い前記伝動ケース４の全体長さが短くなっ
て、該伝動ケース４に支持された前記駆動車輪５が前方
側へと移動され、つまり、前記機体１の重心位置が前方
側へ移動されて機体中心部に位置される。従って、前記
機体１の旋回、路上走行を行うとき、該機体１が前後バ
ランスされて、その旋回、路上走行が行い易くなる。さ
らに、以上のように、前記機体１の重心位置を調整させ
るべく、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２とを伸縮
操作するときには、前述したように、これら各駆動ケー
ス４１、車軸ケース４２の内部に設けた駆動軸３１と車
軸５１とは伸縮可能な伝動系９で連動されているため、
前記各ケース４１，４２を伸縮させるにも拘らず、前記
エンジン２からの回動力が前記駆動車輪５に確実に伝達
される。

【００１７】また、以上のような伸縮作動装置１０の作
動で前記伝動ケース４の駆動及び車軸ケース４１，４２
を伸縮させ、これに伴う前記駆動車輪５の前後移動によ
り前記機体１の重心位置を自動調整させる場合は、前記
電磁切換弁ＳＶを作業クラッチに連動させる他、作業ク
ラッチＣを操作する操作レバ−でもよいし、また、サイ
ドクラッチ又はクラッチレバ−に連動させ、直進時と回
向時とで伸縮させるようにしてもよい。前記ロータリー
７の負荷を検出可能とした負荷センサを設けて、この負
荷センサに前記伸縮作動装置１０を連動させるようにし
てもよい。即ち、前記負荷センサを設ける場合は、前記
ロータリー７による耕耘作業時に、該ロータリー７に負
荷がかかって前記センサで検出され、一方、路上走行時
などには前記センサによる負荷検出が行われないのであ
り、従って、前記負荷センサにより負荷を検出したとき
前記伸縮作動装置１０により前記各ケース４１，４２を
検出させることにより、該伸縮作動装置１０を管理機の
走行状態に応じて自動的に動作させられるのであって、
負荷に応じて前記機体１の重心位置を自動的に前後調整
することが可能となる。

【００１８】

【考案の効果】以上の如く本考案によれば、作業機に作
用する負荷を検出するセンサを用いて、該センサの検出
結果に基づいて移動装置を動作させ、伝動ケースの第２
ケース本体を移動させて機体の重心位置を前後調整する
ことができるようにしたから、作業者が手動で操作する
ことなく、自動的に機体の重心位置を前後調整すること
ができる。従って、重心位置の前後調整を忘れることな
く確実にできて、しかも、機体の操縦に専念することが
でき、機体走行時の安全性を高めることができる。

【００１９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる農作業機を示す一部切欠いた側
面図である。

【図２】同要部の概略的な平面図である。

【符号の説明】

１機体２エンジン４伝動ケース３１駆動軸４１駆動ケース４２車軸ケース５駆動車輪５１車軸９伝達系１０伸縮作動装置

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】作業機が連結される機体に搭載されたエ
ンジンの動力が伝動される伝動機構を内装するケースを
備え、該ケースは第１ケース本体及び該第１ケース本体
に移動が可能に嵌め込まれている第２ケース本体を備え
ており、前記伝動機構は前記第２ケース本体の移動に追
従しての移動が可能であり、前記第２ケース本体を移動
させる移動装置を備えた農作業機において、前記作業機
に作用する負荷を検出するセンサを備え、該センサの検
出結果に基づいて前記移動装置を作動させるようにして
あることを特徴とする農作業機。