JP5722577B2 - ホイール式作業車両 - Google Patents
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Description
そこで、この発明の目的は、前輪の駆動源に電動モータを用いることで、車両構成の簡素化を図り、組立性およびメンテナンス性を向上させるとともに、エンジン負荷の軽減を図ったホイール式作業車両を提供することにある。
また、設置スペースを有効に利用し、フロントアクスルケース内の差動装置近傍に電動モータを安定的に設置させることができる。従って、車両の省スペース化を図ったホイール式トラクタを提供することができる。
また、電動モータを前輪駆動部に接続させるための大幅な設計や構造を変更することなく、既存の差動装置に容易に電動モータを接続させることができる。従って、生産性を向上したホイール式トラクタを提供することができる。
また、モータ軸の中途部に電磁式クラッチを介装し、コントローラによって電磁式クラッチを制御するので、前輪を円滑かつ効率的に始動させることができる。
図1は、本発明の一例としてのホイール式トラクタの側面図を示す。この例のトラクタ1は、車体フレーム22の前後に前輪23および後輪24を備え、前輪23の上方にボンネット25を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン40およびエンジン40の後部にクラッチハウジング41が配置され、さらにこのクラッチハウジング41の後部にはミッションケース42が配設されており、エンジン40からの動力が後輪24に伝達される。そして、ボンネット25の後部に連続して操縦部27が設けられる。
3 バッテリーケース
4 バッテリー
5 電動モータ
5a モータ軸
5b ベベルギア
5c クラッチ
7 差動装置
7b リングギア
11a,11b,11c 回転数検出器
12a,12b トルク検出器
13 角度検出器
22 車体フレーム
23 前輪
24 後輪
29 ステアリングハンドル
29a ステアリング軸
76 副変速軸
I インバータ
s ステー
Claims (7)
- 車両前後に、左右の前輪および後輪を備え、
車体フレーム上に設置したエンジンの動力を、ミッションケースを介して前記後輪に伝達するとともに、ステアリング操作により前記前輪を操向して前記車両を旋回させるホイール式作業車両において、
バッテリーの電力により駆動するとともに、インバータを介してコントローラに接続する電動モータと、
前記前輪を取付けるフロントアクスルケースに内装される差動装置とを備え、
前記フロントアクスルケースの中央部の後面に前記電動モータを設置し、
前記電動モータのモータ軸の先端に固設するギアと前記差動装置のリングギアとを噛み合わせ、
前記モータ軸の中途部に電磁式クラッチを介装し、
前記後輪の走行負荷状態や前記車両の旋回状態に基づいて前記コントローラにより前記電動モータの駆動および前記電磁式クラッチの動作を制御して、前記前輪を前記電動モータで駆動させることを特徴とするホイール式作業車両。 - 前記バッテリーは、前記車体フレームに支持部材を介して取付けた複数のバッテリーケースのそれぞれに設置したことを特徴とする、請求項1に記載のホイール式作業車両。
- 前記バッテリーは、前記車両への昇降を補助する昇降ステップ近傍であって、前記車両を操縦する操縦部の下方に配設したことを特徴とする、請求項1または2に記載のホイール式作業車両。
- 前記車両には、前記後輪のスリップ状態を検出するスリップ検出器を設置するとともに、前記スリップ検出器を前記コントローラに接続し、前記スリップ検出器の検出情報に基づいて、前記コントローラが、前記電動モータの駆動および前記電磁式クラッチの動作を制御することを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のホイール式作業車両。
- 前記スリップ検出器は、前記後輪の回転数を検出する回転数検出器と、前記車両の実速度を検出する車速検出器と、前記車両の移動距離を検出する距離検出器とからなり、前記車速検出器の検出による前記車両の実速度および前記距離検出器の検出による前記車両の走行距離から、通常の前記後輪の回転数に対する実際の回転数の割合を算出し、その算出値に基づいて前記後輪のスリップ状態を判断することを特徴とする、請求項4に記載のホイール式作業車両。
- 前記後輪の駆動軸には、該後輪にかかる負荷トルクを検出するトルク検出器を設置するとともに、前記トルク検出器を前記コントローラに接続し、前記トルク検出器の検出情報に基づいて前記コントローラが前記電動モータの駆動および前記電磁式クラッチの動作を制御することを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のホイール式作業車両。
- 前記ステアリングには、該ステアリングの操舵角を検出する角度検出器を設置するとともに、前記角度検出器を前記コントローラに接続し、前記角度検出器の検出情報に基づいて、前記コントローラは、前記車両が所定の車速以下で前記電動モータの駆動および前記電磁式クラッチの動作を制御することを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のホイール式作業車両。
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