JP4769018B2 - 作業車 - Google Patents
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Description
すなわち、前車輪1の周速度と後車輪2の周速度とを等しくする等速駆動状態や、前車輪1の周速度を後車輪2の周速度よりも増速させる増速駆動状態を現出する前輪変速装置Aを設け、ステアリングハンドル9によってパワーステアリング機構を介して前車輪1を操向操作する操向操作系の操向操作量を計測するステアリングセンサ36を設け、ステアリングセンサ36及びモードスイッチ42に連係された制御装置40を設けるとともに、モードスイッチ42のダイヤル41が倍速位置や、倍速/AD位置に操作されると、制御装置40がステアリングセンサ36による検出情報を基に、前輪変速装置Aの切換弁32の標準ソレノイド32L及び増側ソレノイド32Hを操作するように構成されており、前車輪1を設定角以上に操向操作すれば、前輪変速装置Aが増速駆動状態になって前車輪1を後車輪2よりも高速で駆動し、前車輪1が後車輪2によって押されてスリップすることを防止や回避しながら旋回走行することができるものがあった。
このため、従来、旋回走行する際、走行箇所における土壌硬さなどによっては、前車輪が後車輪によって押された状態になって前輪スリップが発生したり、前車輪が増速駆動状態に切り換わるに伴って変速ショックが発生したりすることがあった。
左右一対の前車輪を操向操作及び駆動自在に備え、左右一対の後車輪を駆動自在に備えた作業車において、
左右一対の前車輪の平均周速度が左右一対の後車輪の平均周速度と同一又はほぼ同一になる状態で左右一対の前車輪を駆動する標準状態と、左右一対の前車輪の平均周速度が左右一対の後車輪の平均周速度よりも高速度になる状態で左右一対の前車輪を駆動する前輪増速状態とに切り換え自在な前輪変速装置、前記前車輪が前記後車輪によって押された状態になったことを検出する前輪検出手段、及び、前記前車輪の操向状態を検出する操向検出手段を備え、
前記前車輪が直進向きから横向きに設定角度以上に操向された横向き側操向状態にあることを前記操向検出手段が検出している状態において、前記前輪検出手段が非検出状態にあると、前記前輪変速装置が前記標準状態になり、前記前輪検出手段が検出状態にあると、前記前輪変速装置が前記前輪増速状態になるように、前記前輪検出手段による検出情報に基づいて前記前輪変速装置を切り換え操作する制御手段を備えてある。
左右一対の前車輪を操向操作及び駆動自在に備え、左右一対の後車輪を駆動自在に備えた作業車において、
左右一対の前車輪の平均周速度が左右一対の後車輪の平均周速度と同一又はほぼ同一になる状態で左右一対の前車輪を駆動する標準状態と、左右一対の前車輪の平均周速度が左右一対の後車輪の平均周速度よりも高速度になるように、かつ、左右一対の前車輪の平均周速度と左右一対の後車輪の平均周速度の差が変化するように左右一対の前車輪を変速駆動する前輪増速駆動状態とに変速操作自在な前輪変速装置、前記前車輪が前記後車輪によって押された状態になったことを検出する前輪検出手段、及び、前記前車輪の操向状態を検出する操向検出手段を備え、
前記前車輪が直進向きから横向きに設定角度以上に操向された横向き側操向状態にあることを前記操向検出手段が検出している状態において、前記前輪検出手段が非検出状態にあると、前記前輪変速装置が前記標準状態になり、前記前輪検出手段が検出状態にあると、前記前輪検出手段による検出情報を基に、前記前輪検出手段が非検出状態になるように前記前輪変速装置を前記前輪増速駆動状態にて変速操作する制御手段を備えてある。
前記前輪変速装置は、摩擦クラッチを備えて成り、この摩擦クラッチが入り状態と切り状態に切り換え間隔を変更して切り換え操作されることによって、左右一対の前車輪の平均周速度と左右一対の後車輪の平均周速度の差を変化させるように構成されている。
前記前車輪の直進向きからの横向き揺動角度が設定角度未満である直進側操向状態にあることを前記操向検出手段が検出すると、前記制御手段は、前記前輪検出手段による検出情報に優先して前記前輪変速装置を前記標準状態に維持操作するべく前記操向検出手段による検出情報に基づいて作動するように構成してある。
〔第1実施例〕
図1に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪1、左右一対の非操向型の駆動自在な後車輪2、車体前部に位置するエンジン3が装備された原動部、車体後部に位置する運転座席4が装備された運転部を備えた自走車体の車体後部を構成している後部ミッションケース5の両横側に、リフトアーム6を上下に駆動揺動自在に設け、前記後部ミッションケース5の後部に動力取り出し軸7を設けて、トラクタを構成してある。
前輪駆動ケース60は、両端側で前車輪1を駆動回動自在に支持しており、前車輪1に土壌による移動抵抗が作用するなどして前車輪1が後車輪2によって車体前方向きに押された状態になると、感圧センサに前輪駆動ケース60からの設定力以上の押圧反力が作用し、感圧センサが感圧作動する。これにより、前輪検出手段51は、前車輪1が後車輪2によって押された状態になると、このことを検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段50に出力する。
図10は、別の実施構造を備えたトラクタの前輪変速システムを示し、この前輪変速システムにあっては、前輪変速装置20の変速バルブ48に連係されたパルス制御回路53を備えている。
前車輪1に掛かる抵抗が大きくなって前車輪1が後車輪2によって押された状態になると、前輪検出手段51が検出状態になって制御手段54が算出前輪押し強さに基づいて前輪変速装置20を前輪増速駆動状態に変速操作し、左右前輪1の平均周速度が左右後輪2の平均周速度よりも高速度になるように、かつ、後車輪2による前車輪1の押し強さが大であるほど、左右前輪1の平均周速度と左右後輪2の平均周速度の差がより大になるように前車輪1が増速駆動され、前車輪1が後車輪2によって押されてスリップする事態を防止や回避しながら旋回走行することができる。前車輪1を直進向きから左向きは右向き側に設定角(10〜15度)以上に揺動した状態に操向操作していても、前輪検出手段51が非検出状態になると、制御手段54が前輪変速装置20を標準状態に変速操作し、左右前輪1の平均周速度と左右後輪2の平均周速度とが同一又はほぼ同一になるように前車輪1の増速駆動が停止される。
2 後車輪
20 前輪変速装置
40 摩擦クラッチ
50,54 制御手段
51 前輪検出手段
52 操向検出手段
Claims (4)
- 左右一対の前車輪を操向操作及び駆動自在に備え、左右一対の後車輪を駆動自在に備えた作業車であって、
左右一対の前車輪の平均周速度が左右一対の後車輪の平均周速度と同一又はほぼ同一になる状態で左右一対の前車輪を駆動する標準状態と、左右一対の前車輪の平均周速度が左右一対の後車輪の平均周速度よりも高速度になる状態で左右一対の前車輪を駆動する前輪増速状態とに切り換え自在な前輪変速装置、前記前車輪が前記後車輪によって押された状態になったことを検出する前輪検出手段、及び、前記前車輪の操向状態を検出する操向検出手段を備え、
前記前車輪が直進向きから横向きに設定角度以上に操向された横向き側操向状態にあることを前記操向検出手段が検出している状態において、前記前輪検出手段が非検出状態にあると、前記前輪変速装置が前記標準状態になり、前記前輪検出手段が検出状態にあると、前記前輪変速装置が前記前輪増速状態になるように、前記前輪検出手段による検出情報に基づいて前記前輪変速装置を切り換え操作する制御手段を備えてある作業車。 - 左右一対の前車輪を操向操作及び駆動自在に備え、左右一対の後車輪を駆動自在に備えた作業車であって、
左右一対の前車輪の平均周速度が左右一対の後車輪の平均周速度と同一又はほぼ同一になる状態で左右一対の前車輪を駆動する標準状態と、左右一対の前車輪の平均周速度が左右一対の後車輪の平均周速度よりも高速度になるように、かつ、左右一対の前車輪の平均周速度と左右一対の後車輪の平均周速度の差が変化するように左右一対の前車輪を変速駆動する前輪増速駆動状態とに変速操作自在な前輪変速装置、前記前車輪が前記後車輪によって押された状態になったことを検出する前輪検出手段、及び、前記前車輪の操向状態を検出する操向検出手段を備え、
前記前車輪が直進向きから横向きに設定角度以上に操向された横向き側操向状態にあることを前記操向検出手段が検出している状態において、前記前輪検出手段が非検出状態にあると、前記前輪変速装置が前記標準状態になり、前記前輪検出手段が検出状態にあると、前記前輪検出手段による検出情報を基に、前記前輪検出手段が非検出状態になるように前記前輪変速装置を前記前輪増速駆動状態にて変速操作する制御手段を備えてある作業車。 - 前記前輪変速装置は、摩擦クラッチを備えて成り、この摩擦クラッチが入り状態と切り状態に切り換え間隔を変更して切り換え操作されることによって、左右一対の前車輪の平均周速度と左右一対の後車輪の平均周速度の差を変化させるように構成されている請求項2記載の作業車。
- 前記前車輪の直進向きからの横向き揺動角度が設定角度未満である直進側操向状態にあることを前記操向検出手段が検出すると、前記制御手段は、前記前輪検出手段による検出情報に優先して前記前輪変速装置を前記標準状態に維持操作するべく前記操向検出手段による検出情報に基づいて作動するように構成してある請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車。
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