JP3443855B2 - トラクタのｐｔｏクラッチ制御装置 - Google Patents
トラクタのｐｔｏクラッチ制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタのＰＴＯク
ラッチのクラッチ圧を制御するＰＴＯクラッチ制御装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ走行の主変速や副変速のシフト時は、一旦伝動が切
れるために、このときロータリ耕耘装置が駆動されてい
ると、このロータリ耕耘装置の駆動力でトラクタ走行速
が急に速くなる、いわゆるダッシング現象を起す。この
発明はこのダッシングを防止するものである。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、機体後部に
ロータリ式耕耘装置を連結し、エンジンＥからの回転動
力を主変速装置と副変速装置とに伝えてこれら変速装置
によって減速された回転動力を前車輪８と後車輪１１に
伝達するように構成してなるトラクタにおいて 、前記主
変速装置は副変速装置を操作する副変速レバー７０に設
けたスイッチ７１を操作することによって自動的に切り
替えられるよう構成し、更にロータリ式耕耘装置は油圧
式ＰＴＯクラッチ１を介して伝達されるＰＴＯ軸１３の
回転を得て駆動されるようになし、前記スイッチ７１を
操作して主変速装置の変速操作を行なったときは前記Ｐ
ＴＯクラッチ１の接続圧を半クラッチ状態に低下させ、
主変速装置の変速完了後にはＰＴＯクラッチ１の接続圧
を元の圧力まで上昇させる制御手段を設けたことを特徴
とするトラクタのＰＴＯクラッチ制御装置の構成とし
た。 【０００４】【作用】走行系の変速装置のうち、主変速装置を操作す
るときは副変速レバー７０に設けたスイッチ７１をＯＮ
にする。すると、自動的に走行系の変速装置が切り替え
られ、オペレータが望む変速位置にシフトされる。この
とき、ロータリ耕耘装置は接地されて耕耘爪が回転する
状態にあるが、ＰＴＯクラッチ１は半クラッチ状態にあ
るため、機体を押すだけの推進力は働かずダッシング現
象を生じることはない。 【０００５】 【発明の効果】この発明は、機体後部にロータリ式耕耘
装置を連結し、エンジンＥからの回転動力を主変速装置
と副変速装置とに伝えてこれら変速装置によって減速さ
れた回転動力を前車輪８と後車輪１１に伝達するように
構成してなるトラクタにおいて、前記主変速装置は副変
速装置を操作する副変速レバー７０に設けたスイッチ７
１を操作することによって自動的に切り替えられるよう
構成し、更にロータリ式耕耘装置は油圧式ＰＴＯクラッ
チ１を介して伝達されるＰＴＯ軸１３の回転を得て駆動
されるようになし、前記スイッチ７１を操作して主変速
装置の変速操作を行なったときは前記ＰＴＯクラッチ１
の接続圧を半クラッチ状態に低下させ、主変速装置の変
速完了後にはＰＴＯクラッチ１の接続圧を元の圧力まで
上昇させるように構成したので、硬い圃場内でのダッシ
ング現象を確実に防止することができて安全な運転を行
うことができると共に、伝動機構や耕耘装置等に過剰な
負荷を発生させない。又、砂地のような軟らかい圃場で
は半クラッチ状態といえども耕耘爪は緩やかに回転し、
この結果、耕耘跡が不連続状で不揃いになることがなく
仕上がり跡も良好になる。 【０００６】 【実施例】トラクタ車体は、前部のエンジンＥから後部
の後部伝動ケース２に亘って、クラッチハウジング３、
ミッションケース４等を一体的に接合して構成し、前部
には、フロントアクスルハウジング５を支持するアクス
ルブラケット６を有し、このフロントアクスルハウジン
グ５の両端にステアリングハンドル７によって操向自在
の前車輪８を有し、後部伝動ケース２の左右両側には、
リヤアクスルハウジング９を、スペーサケース１０を介
在させて連設し、このリヤアクスルハウジング９の両端
に後車輪１１を有し、該エンジンＥによってこれら前、
後車輪８，１１を駆動走行しうる。１２は前輪伝動軸、
１３はＰＴＯ軸、１４は油圧シリンダ等を内装する油圧
ケース、１５はリフトアーム、１６はフェンダー、１７
は操縦席、１９は後車軸である。ロータリ形態の耕耘装
置等は、この車体の後方にロアリンク１８やトップリン
ク等を介して連結され、リフトアーム１５によって昇降
制御される。 【０００７】該クラッチハウジング３の内部には、クラ
ッチシフター２０で入切操作される主クラッチ２１が、
エンジンＥ側のクランクシャフト２２と、クラッチハウ
ジング３側の走行クラッチ軸２３との間に設けられる。
又、この走行クラッチ軸２３の外側にはＰＴＯ駆動軸２
４が該クランクシャフト２２から常時駆動連動される。
該主クラッチ２１等の後側には、上部にリバーサ２５
が、又、この下部にＰＴＯクラッチ１が、共に油圧操作
による摩擦板形態として設けられる。 【０００８】リバーサ２５は、リバーサ軸２６上にあっ
て、前進クラッチ２５Ｆ及びこの前進ギヤ２７と、後進
クラッチ２５Ｒ及びこの後進ギヤ２８とを有し、前記走
行クラッチ軸２３後端のギヤ２９からギヤ軸３０を介し
てこの前進ギヤ２７を伝動すると共に、このギヤ軸３０
からギヤ３１を介して後進ギヤ２８を伝動し、リバーサ
２５内の油圧操作により前進クラッチ２５Ｆ、又は後進
クラッチ２５Ｒを選択することによって、リバーサ軸２
６へ前進、後進を切替えて伝動できる。 【０００９】又、前記ＰＴＯクラッチ１は、ＰＴＯクラ
ッチ軸３２とこの軸３２と同軸上のクラッチギヤ３３と
の間にあって、前記ＰＴＯ駆動軸２４後端のギヤ３４、
中間ギヤ３５等を介して、このクラッチギヤ３３へ伝動
し、このＰＴＯクラッチ１の油圧操作による入りによっ
てＰＴＯクラッチ軸３２へ伝動する。ミッションケース
４には、主変速装置、副変速装置、及び油圧操作による
摩擦クラッチ形態の前輪変速クラッチを有し、前記リバ
ーサ軸２６から変速して後輪出力軸３６、及び前輪出力
軸３７を変速伝動する。該リバーサ軸２６の後方上に主
変速軸３８、副変速軸３９を設け、又、該後輪出力軸３
６の前方上にギヤ軸４０を設け、これらギヤ軸４０上の
各ギヤに常時噛合する変速クラッチ４１，４２間にシン
クロ形態の切替変速クラッチ４５を設け、又、主クラッ
チギヤ４３，４４間に同形態の変速クラッチ４６を設け
て、これら各変速クラッチ４５，４６を油圧シリンダ等
のアクチュエータ４７，４８で切替操作することによっ
て、主変速を行うことができる。 【００１０】又、副変速装置は、前記主変速軸３８後端
のギヤ４９と副変速軸３９上のギヤ５０との間に、前記
主変速クラッチと同形態の変速クラッチ５１を設けて、
副変速軸３９へ伝動しうる。又、後輪出力軸３６上の変
速クラッチ５２は、該ギヤ軸４９からギヤ軸５０に亘っ
て減速伝動するギヤ軸５３と、該ギヤ軸５０から更に減
速伝動するギヤ５４との間にあって、該変速クラッチ５
１と同形態の構成とし、これらギヤ軸５３，５０の回転
を後輪出力軸３６へ伝動しうる。 【００１１】又、該副変速軸３９の後端と後輪出力軸３
６との間はギヤ５５，５６で伝動し、更に、このギヤ５
６から、ＰＴＯ伝動軸５７上に対して回転自在のギヤ５
８を介して、前輪クラッチ軸５９上に対して回転自在の
ギヤ６０に伝動する。この前輪クラッチ軸５９上には、
前記リバーサ２５と同形態の前輪変速クラッチ６１，６
２、が倍速に増速するギヤ軸６３との関係で、前車輪８
を、後車輪１１とほゞ同速に回転伝動したり、２倍の速
度に回転伝動するように切替えることができる。前輪変
速クラッチ６１を入れると、該ギヤ５８から、ギヤ６
０、このクラッチ６１を経て、前輪クラッチ軸５９へ伝
動して、前車輪８は、後車輪１１とほゞ同速として、４
ＷＤ駆動形態となる。前輪変速クラッチ６２を入れる
と、該ギヤ６０からギヤ軸６３、ギヤ６４、このクラッ
チ６２を経て、該前輪クラッチ軸５９へ伝動して、前車
輪８は、後車輪１１ほゞ２倍の速度で伝動するいわゆる
倍速伝動形態となる。両クラッチ６１，６２が切りのと
きは、前車輪８への伝動は行われないで、後輪駆動形態
となる。なお、前輪クラッチ軸５９は、前輪伝動軸３
７，１２等を経て前車輪８へ連動する。 【００１２】後部伝動ケース２には、前記後輪出力軸３
６から伝動されるデフ装置、デフ軸６５、操向ブレーキ
６６、及びＰＴＯ軸１３等を設ける。このＰＴＯ軸１３
は、前記ＰＴＯクラッチ１からＰＴＯクラッチ軸３２、
変速ギヤ６７〜６９、及びＰＴＯ伝動軸５７等を経て伝
動される。前記副変速装置の変速クラッチ５１，５２を
操作する副変速レバー７０には、主変速装置の変速クラ
ッチ４５，４６を操作する主変速スイッチ７１を有し、
マイクロコンピュータを有する制御部（以下、コントロ
ーラＣＰＵ）を介して、該主変速装置の各アクチュエー
タ４７，４８、リバーサクラッチ２５Ｆ，２５Ｒ、ＰＴ
Ｏクラッチ１等を作動制御する構成である。 【００１３】油圧ポンプＰを有する油圧回路７２には、
前記各アクチュエータ４７，４８を切替作動するための
ソレノイドバルブ７３，７４を有し、リバーサクラッチ
２５Ｌ，２５Ｒを切替作動するソレノイドバルブ７５を
有し、更にはＰＴＯクラッチ１を作動するソレノイドバ
ルブ７６と、この油圧力を調節する圧力制御弁７７，８
０とを有する。これらの各ソレノイドバルブ７３〜７６
や圧力制御弁７７は、前記コントローラＣＰＵからの出
力によって制御される。７８は各部センサ、７９は制御
パネルである。 【００１４】主変速スイッチ７１をＯＮ操作すると、コ
ントローラＣＰＵからの出力によって、主変速クラッチ
４５，４６が切替作動されて、目的の主変速位置を選択
できる。又、副変速レバー７０を操作すると、副変速ク
ラッチ５１，５２が目的の変速装置に切替作動されると
共に、主変速クラッチ４５，４６がコントローラＣＰＵ
からの出力により所定の位置にプログラム制御される。 【００１５】該主変速クラッチ４５，４６を切替作動す
るときは、コントローラＣＰＵから該圧力制御弁７７の
油圧力を全圧位置から下げて、ＰＴＯクラッチ１が適度
の半クラッチの状態となるように制御する。このときＰ
ＴＯクラッチ１は入りの状態に維持させてもよい。この
ように主変速クラッチ４５，４６を切替えるときは、一
旦中立となって、走行駆動の行われない状態があるが、
このとき、同時にＰＴＯクラッチ１の持続圧が低下され
る。したがつて、車体の後部に装着されるロータリ耕耘
装置があって、このＰＴＯクラッチ１の入りによって伝
動回転されていても、この耕耘装置の駆動によって車体
が推進されようとしても、半クラッチ状態のＰＴＯクラ
ッチ１が滑るために、ダッシングは防止される。 【００１６】図５、図６において、上例と異なる点は、
電気的なシーケンス回路に構成したものである。ＰＴＯ
クラッチ１を操作する油圧回路８１に、ソレノイドａ，
ｂによって切替えられるＰＴＯコントロールバルブ８２
を設け、このＰＴＯコントロールバルブ８２には、ソレ
ノイドａのＯＮによって切替えられる絞り８３エリア
と、ソレノイドｂのＯＮによって切替えられる全開８４
エリアとを有し、これら絞り８３エリアに切替えられた
ときは、ＰＴＯクラッチ１のクラッチ接続圧は半クラッ
チ状態となり、全開ｂエリアに切替えられたときは、滑
りのない全圧クラッチ状態となる。 【００１７】このようなＰＴＯコントロールバルブ８２
を切替制御する電気回路では、リバーサクラッチ２５の
入りによってＯＮ，ＯＦＦするリバーサスイッチ８５を
有したリバーサクラッチリレー８６、ＰＴＯクラッチ１
の入り切りによってＯＮ，ＯＦＦするＰＴＯスイッチ８
６，ＰＴＯクラッチ１の操作を手動と自動とに切替える
モード切替スイッチ８７、主クラッチ２１を操作するク
ラッチペタルを踏込んだり、放すことによって切替る主
クラッチスイッチ８８、作業機の昇降を行うリフトアー
ム１５の昇降によって切替えられるリフトアップスイッ
チ８９、リレースイッチＲ、及びタイマリレースイッチ
ＲＴＭ等を有する。 【００１８】これによって、モード切替スイッチ８７が
「手動」又は「自動」で、主クラッチスイツチ８８が
「放す」位置、リフトアップスイッチ８９が降下「Ｏ
Ｎ」位置にあるとき、即ち作業機が作業可能姿勢にある
ときは、ＰＴＯクラッチ８６をＯＮすることによって、
タイマーリレースイッチＲＴＭが働き、半クラッチソレ
ノイドａがＯＮ出力される。更に設定時間後に全クラッ
チソレノイドｂがＯＮ出力される。いま、変速のため
に、リバーサクラッチ２５を切り位置にすると、リバー
サスイッチ８５がＯＦＦとなるため、リレースイッチＲ
が図５のようになり、タイマーリレースイッチＲＴＭは
ＯＦＦとなり、半クラッチソレノイドａがＯＮとなる。
次に、変速が終り、リバーサクラッチ２５を入り位置に
すると、リレースイッチＲがＯＮし、タイマーリレース
イッチＲＴＭがＯＮとなり、上記と同様にして半クラッ
チソレノイドａのＯＮ出力後、全クラッチソレノイドｂ
がＯＮ出力される。 【００１９】図７において、後車輪１９を伝動駆動する
デフ装置において、デフギヤ９０を有するデフケース９
１一側のリングギヤ９２側に、このデフケース９１の一
側端をベアリング９３で軸受する軸受筒９４を、前記後
部伝動ケース２の外側のスペーサケース１０側から嵌合
させて着脱自在に構成する。これによって、デフケース
９１に、リングギヤ９２と、左右両端部のベアリング９
３，９５を嵌合させたデフブロックとして、油圧ケース
１４を外した後部伝動ケース２の上側から挿入して、一
側のスペーサケース１０に軸受けするデフ軸６５を、こ
のデフケース９１のベアリング９５側端に挿込み、更に
このベアリング９５を後部伝動ケース２と一体の軸受筒
部９６内に嵌合させる。リングギヤ９２は、前記後輪出
力軸３６のピニオンベベルギヤ１０１に噛合させる。 【００２０】次に、リングギヤ９２側から軸受筒９４を
挿込んでベアリング９３に嵌合させ、ボルト９７で後部
伝動ケース２に取付ける。この外側からスペーサケース
１０に軸受したデフ軸６５を軸受筒９４の中央部を通し
てデフケース９１内に挿込む。このような左右のスペー
サケース１０の後部伝動ケース２に対する取付にあたっ
ては、予め、操向ブレーキ６６やブレーキカム９８、デ
フ装置を固定するためのデフロックメタル９９や、デフ
ロックシフタ１００等を装着しておき、ブロックとして
組付けする。
ラッチのクラッチ圧を制御するＰＴＯクラッチ制御装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ走行の主変速や副変速のシフト時は、一旦伝動が切
れるために、このときロータリ耕耘装置が駆動されてい
ると、このロータリ耕耘装置の駆動力でトラクタ走行速
が急に速くなる、いわゆるダッシング現象を起す。この
発明はこのダッシングを防止するものである。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、機体後部に
ロータリ式耕耘装置を連結し、エンジンＥからの回転動
力を主変速装置と副変速装置とに伝えてこれら変速装置
によって減速された回転動力を前車輪８と後車輪１１に
伝達するように構成してなるトラクタにおいて 、前記主
変速装置は副変速装置を操作する副変速レバー７０に設
けたスイッチ７１を操作することによって自動的に切り
替えられるよう構成し、更にロータリ式耕耘装置は油圧
式ＰＴＯクラッチ１を介して伝達されるＰＴＯ軸１３の
回転を得て駆動されるようになし、前記スイッチ７１を
操作して主変速装置の変速操作を行なったときは前記Ｐ
ＴＯクラッチ１の接続圧を半クラッチ状態に低下させ、
主変速装置の変速完了後にはＰＴＯクラッチ１の接続圧
を元の圧力まで上昇させる制御手段を設けたことを特徴
とするトラクタのＰＴＯクラッチ制御装置の構成とし
た。 【０００４】【作用】走行系の変速装置のうち、主変速装置を操作す
るときは副変速レバー７０に設けたスイッチ７１をＯＮ
にする。すると、自動的に走行系の変速装置が切り替え
られ、オペレータが望む変速位置にシフトされる。この
とき、ロータリ耕耘装置は接地されて耕耘爪が回転する
状態にあるが、ＰＴＯクラッチ１は半クラッチ状態にあ
るため、機体を押すだけの推進力は働かずダッシング現
象を生じることはない。 【０００５】 【発明の効果】この発明は、機体後部にロータリ式耕耘
装置を連結し、エンジンＥからの回転動力を主変速装置
と副変速装置とに伝えてこれら変速装置によって減速さ
れた回転動力を前車輪８と後車輪１１に伝達するように
構成してなるトラクタにおいて、前記主変速装置は副変
速装置を操作する副変速レバー７０に設けたスイッチ７
１を操作することによって自動的に切り替えられるよう
構成し、更にロータリ式耕耘装置は油圧式ＰＴＯクラッ
チ１を介して伝達されるＰＴＯ軸１３の回転を得て駆動
されるようになし、前記スイッチ７１を操作して主変速
装置の変速操作を行なったときは前記ＰＴＯクラッチ１
の接続圧を半クラッチ状態に低下させ、主変速装置の変
速完了後にはＰＴＯクラッチ１の接続圧を元の圧力まで
上昇させるように構成したので、硬い圃場内でのダッシ
ング現象を確実に防止することができて安全な運転を行
うことができると共に、伝動機構や耕耘装置等に過剰な
負荷を発生させない。又、砂地のような軟らかい圃場で
は半クラッチ状態といえども耕耘爪は緩やかに回転し、
この結果、耕耘跡が不連続状で不揃いになることがなく
仕上がり跡も良好になる。 【０００６】 【実施例】トラクタ車体は、前部のエンジンＥから後部
の後部伝動ケース２に亘って、クラッチハウジング３、
ミッションケース４等を一体的に接合して構成し、前部
には、フロントアクスルハウジング５を支持するアクス
ルブラケット６を有し、このフロントアクスルハウジン
グ５の両端にステアリングハンドル７によって操向自在
の前車輪８を有し、後部伝動ケース２の左右両側には、
リヤアクスルハウジング９を、スペーサケース１０を介
在させて連設し、このリヤアクスルハウジング９の両端
に後車輪１１を有し、該エンジンＥによってこれら前、
後車輪８，１１を駆動走行しうる。１２は前輪伝動軸、
１３はＰＴＯ軸、１４は油圧シリンダ等を内装する油圧
ケース、１５はリフトアーム、１６はフェンダー、１７
は操縦席、１９は後車軸である。ロータリ形態の耕耘装
置等は、この車体の後方にロアリンク１８やトップリン
ク等を介して連結され、リフトアーム１５によって昇降
制御される。 【０００７】該クラッチハウジング３の内部には、クラ
ッチシフター２０で入切操作される主クラッチ２１が、
エンジンＥ側のクランクシャフト２２と、クラッチハウ
ジング３側の走行クラッチ軸２３との間に設けられる。
又、この走行クラッチ軸２３の外側にはＰＴＯ駆動軸２
４が該クランクシャフト２２から常時駆動連動される。
該主クラッチ２１等の後側には、上部にリバーサ２５
が、又、この下部にＰＴＯクラッチ１が、共に油圧操作
による摩擦板形態として設けられる。 【０００８】リバーサ２５は、リバーサ軸２６上にあっ
て、前進クラッチ２５Ｆ及びこの前進ギヤ２７と、後進
クラッチ２５Ｒ及びこの後進ギヤ２８とを有し、前記走
行クラッチ軸２３後端のギヤ２９からギヤ軸３０を介し
てこの前進ギヤ２７を伝動すると共に、このギヤ軸３０
からギヤ３１を介して後進ギヤ２８を伝動し、リバーサ
２５内の油圧操作により前進クラッチ２５Ｆ、又は後進
クラッチ２５Ｒを選択することによって、リバーサ軸２
６へ前進、後進を切替えて伝動できる。 【０００９】又、前記ＰＴＯクラッチ１は、ＰＴＯクラ
ッチ軸３２とこの軸３２と同軸上のクラッチギヤ３３と
の間にあって、前記ＰＴＯ駆動軸２４後端のギヤ３４、
中間ギヤ３５等を介して、このクラッチギヤ３３へ伝動
し、このＰＴＯクラッチ１の油圧操作による入りによっ
てＰＴＯクラッチ軸３２へ伝動する。ミッションケース
４には、主変速装置、副変速装置、及び油圧操作による
摩擦クラッチ形態の前輪変速クラッチを有し、前記リバ
ーサ軸２６から変速して後輪出力軸３６、及び前輪出力
軸３７を変速伝動する。該リバーサ軸２６の後方上に主
変速軸３８、副変速軸３９を設け、又、該後輪出力軸３
６の前方上にギヤ軸４０を設け、これらギヤ軸４０上の
各ギヤに常時噛合する変速クラッチ４１，４２間にシン
クロ形態の切替変速クラッチ４５を設け、又、主クラッ
チギヤ４３，４４間に同形態の変速クラッチ４６を設け
て、これら各変速クラッチ４５，４６を油圧シリンダ等
のアクチュエータ４７，４８で切替操作することによっ
て、主変速を行うことができる。 【００１０】又、副変速装置は、前記主変速軸３８後端
のギヤ４９と副変速軸３９上のギヤ５０との間に、前記
主変速クラッチと同形態の変速クラッチ５１を設けて、
副変速軸３９へ伝動しうる。又、後輪出力軸３６上の変
速クラッチ５２は、該ギヤ軸４９からギヤ軸５０に亘っ
て減速伝動するギヤ軸５３と、該ギヤ軸５０から更に減
速伝動するギヤ５４との間にあって、該変速クラッチ５
１と同形態の構成とし、これらギヤ軸５３，５０の回転
を後輪出力軸３６へ伝動しうる。 【００１１】又、該副変速軸３９の後端と後輪出力軸３
６との間はギヤ５５，５６で伝動し、更に、このギヤ５
６から、ＰＴＯ伝動軸５７上に対して回転自在のギヤ５
８を介して、前輪クラッチ軸５９上に対して回転自在の
ギヤ６０に伝動する。この前輪クラッチ軸５９上には、
前記リバーサ２５と同形態の前輪変速クラッチ６１，６
２、が倍速に増速するギヤ軸６３との関係で、前車輪８
を、後車輪１１とほゞ同速に回転伝動したり、２倍の速
度に回転伝動するように切替えることができる。前輪変
速クラッチ６１を入れると、該ギヤ５８から、ギヤ６
０、このクラッチ６１を経て、前輪クラッチ軸５９へ伝
動して、前車輪８は、後車輪１１とほゞ同速として、４
ＷＤ駆動形態となる。前輪変速クラッチ６２を入れる
と、該ギヤ６０からギヤ軸６３、ギヤ６４、このクラッ
チ６２を経て、該前輪クラッチ軸５９へ伝動して、前車
輪８は、後車輪１１ほゞ２倍の速度で伝動するいわゆる
倍速伝動形態となる。両クラッチ６１，６２が切りのと
きは、前車輪８への伝動は行われないで、後輪駆動形態
となる。なお、前輪クラッチ軸５９は、前輪伝動軸３
７，１２等を経て前車輪８へ連動する。 【００１２】後部伝動ケース２には、前記後輪出力軸３
６から伝動されるデフ装置、デフ軸６５、操向ブレーキ
６６、及びＰＴＯ軸１３等を設ける。このＰＴＯ軸１３
は、前記ＰＴＯクラッチ１からＰＴＯクラッチ軸３２、
変速ギヤ６７〜６９、及びＰＴＯ伝動軸５７等を経て伝
動される。前記副変速装置の変速クラッチ５１，５２を
操作する副変速レバー７０には、主変速装置の変速クラ
ッチ４５，４６を操作する主変速スイッチ７１を有し、
マイクロコンピュータを有する制御部（以下、コントロ
ーラＣＰＵ）を介して、該主変速装置の各アクチュエー
タ４７，４８、リバーサクラッチ２５Ｆ，２５Ｒ、ＰＴ
Ｏクラッチ１等を作動制御する構成である。 【００１３】油圧ポンプＰを有する油圧回路７２には、
前記各アクチュエータ４７，４８を切替作動するための
ソレノイドバルブ７３，７４を有し、リバーサクラッチ
２５Ｌ，２５Ｒを切替作動するソレノイドバルブ７５を
有し、更にはＰＴＯクラッチ１を作動するソレノイドバ
ルブ７６と、この油圧力を調節する圧力制御弁７７，８
０とを有する。これらの各ソレノイドバルブ７３〜７６
や圧力制御弁７７は、前記コントローラＣＰＵからの出
力によって制御される。７８は各部センサ、７９は制御
パネルである。 【００１４】主変速スイッチ７１をＯＮ操作すると、コ
ントローラＣＰＵからの出力によって、主変速クラッチ
４５，４６が切替作動されて、目的の主変速位置を選択
できる。又、副変速レバー７０を操作すると、副変速ク
ラッチ５１，５２が目的の変速装置に切替作動されると
共に、主変速クラッチ４５，４６がコントローラＣＰＵ
からの出力により所定の位置にプログラム制御される。 【００１５】該主変速クラッチ４５，４６を切替作動す
るときは、コントローラＣＰＵから該圧力制御弁７７の
油圧力を全圧位置から下げて、ＰＴＯクラッチ１が適度
の半クラッチの状態となるように制御する。このときＰ
ＴＯクラッチ１は入りの状態に維持させてもよい。この
ように主変速クラッチ４５，４６を切替えるときは、一
旦中立となって、走行駆動の行われない状態があるが、
このとき、同時にＰＴＯクラッチ１の持続圧が低下され
る。したがつて、車体の後部に装着されるロータリ耕耘
装置があって、このＰＴＯクラッチ１の入りによって伝
動回転されていても、この耕耘装置の駆動によって車体
が推進されようとしても、半クラッチ状態のＰＴＯクラ
ッチ１が滑るために、ダッシングは防止される。 【００１６】図５、図６において、上例と異なる点は、
電気的なシーケンス回路に構成したものである。ＰＴＯ
クラッチ１を操作する油圧回路８１に、ソレノイドａ，
ｂによって切替えられるＰＴＯコントロールバルブ８２
を設け、このＰＴＯコントロールバルブ８２には、ソレ
ノイドａのＯＮによって切替えられる絞り８３エリア
と、ソレノイドｂのＯＮによって切替えられる全開８４
エリアとを有し、これら絞り８３エリアに切替えられた
ときは、ＰＴＯクラッチ１のクラッチ接続圧は半クラッ
チ状態となり、全開ｂエリアに切替えられたときは、滑
りのない全圧クラッチ状態となる。 【００１７】このようなＰＴＯコントロールバルブ８２
を切替制御する電気回路では、リバーサクラッチ２５の
入りによってＯＮ，ＯＦＦするリバーサスイッチ８５を
有したリバーサクラッチリレー８６、ＰＴＯクラッチ１
の入り切りによってＯＮ，ＯＦＦするＰＴＯスイッチ８
６，ＰＴＯクラッチ１の操作を手動と自動とに切替える
モード切替スイッチ８７、主クラッチ２１を操作するク
ラッチペタルを踏込んだり、放すことによって切替る主
クラッチスイッチ８８、作業機の昇降を行うリフトアー
ム１５の昇降によって切替えられるリフトアップスイッ
チ８９、リレースイッチＲ、及びタイマリレースイッチ
ＲＴＭ等を有する。 【００１８】これによって、モード切替スイッチ８７が
「手動」又は「自動」で、主クラッチスイツチ８８が
「放す」位置、リフトアップスイッチ８９が降下「Ｏ
Ｎ」位置にあるとき、即ち作業機が作業可能姿勢にある
ときは、ＰＴＯクラッチ８６をＯＮすることによって、
タイマーリレースイッチＲＴＭが働き、半クラッチソレ
ノイドａがＯＮ出力される。更に設定時間後に全クラッ
チソレノイドｂがＯＮ出力される。いま、変速のため
に、リバーサクラッチ２５を切り位置にすると、リバー
サスイッチ８５がＯＦＦとなるため、リレースイッチＲ
が図５のようになり、タイマーリレースイッチＲＴＭは
ＯＦＦとなり、半クラッチソレノイドａがＯＮとなる。
次に、変速が終り、リバーサクラッチ２５を入り位置に
すると、リレースイッチＲがＯＮし、タイマーリレース
イッチＲＴＭがＯＮとなり、上記と同様にして半クラッ
チソレノイドａのＯＮ出力後、全クラッチソレノイドｂ
がＯＮ出力される。 【００１９】図７において、後車輪１９を伝動駆動する
デフ装置において、デフギヤ９０を有するデフケース９
１一側のリングギヤ９２側に、このデフケース９１の一
側端をベアリング９３で軸受する軸受筒９４を、前記後
部伝動ケース２の外側のスペーサケース１０側から嵌合
させて着脱自在に構成する。これによって、デフケース
９１に、リングギヤ９２と、左右両端部のベアリング９
３，９５を嵌合させたデフブロックとして、油圧ケース
１４を外した後部伝動ケース２の上側から挿入して、一
側のスペーサケース１０に軸受けするデフ軸６５を、こ
のデフケース９１のベアリング９５側端に挿込み、更に
このベアリング９５を後部伝動ケース２と一体の軸受筒
部９６内に嵌合させる。リングギヤ９２は、前記後輪出
力軸３６のピニオンベベルギヤ１０１に噛合させる。 【００２０】次に、リングギヤ９２側から軸受筒９４を
挿込んでベアリング９３に嵌合させ、ボルト９７で後部
伝動ケース２に取付ける。この外側からスペーサケース
１０に軸受したデフ軸６５を軸受筒９４の中央部を通し
てデフケース９１内に挿込む。このような左右のスペー
サケース１０の後部伝動ケース２に対する取付にあたっ
ては、予め、操向ブレーキ６６やブレーキカム９８、デ
フ装置を固定するためのデフロックメタル９９や、デフ
ロックシフタ１００等を装着しておき、ブロックとして
組付けする。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの伝動機構図。
【図２】トラクタの伝動機構図。
【図３】その一部の平面図。
【図４】トラクタの側面図。
【図５】一部別実施例を示す油圧回路図。
【図６】そのソレノイドバルブを制御する電気回路図。
【図７】後部伝動ケース部の平断面図。
【符号の説明】
１ ＰＴＯクラッチ
４５，４６ 変速クラッチ
５１，５２ 変速クラッチ
７６ ソレノイドバルブ
７７ 圧力制御弁
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−109737（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−62730（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−79432（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−81121（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭56−6624（ＪＰ，Ｕ)
実開 平６−22649（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭50−12650（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 17/28
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体後部にロータリ式耕耘装置を連結
し、エンジンＥからの回転動力を主変速装置と副変速装
置とに伝えてこれら変速装置によって減速された回転動
力を前車輪８と後車輪１１に伝達するように構成してな
るトラクタにおいて、前記主変速装置は副変速装置を操
作する副変速レバー７０に設けたスイッチ７１を操作す
ることによって自動的に切り替えられるよう構成し、更
にロータリ式耕耘装置は油圧式ＰＴＯクラッチ１を介し
て伝達されるＰＴＯ軸１３の回転を得て駆動されるよう
になし、前記スイッチ７１を操作して主変速装置の変速
操作を行なったときは前記ＰＴＯクラッチ１の接続圧を
半クラッチ状態に低下させ、主変速装置の変速完了後に
はＰＴＯクラッチ１の接続圧を元の圧力まで上昇させる
制御手段を設けたことを特徴とするトラクタのＰＴＯク
ラッチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34425792A JP3443855B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | トラクタのｐｔｏクラッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34425792A JP3443855B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | トラクタのｐｔｏクラッチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191298A JPH06191298A (ja) | 1994-07-12 |
| JP3443855B2 true JP3443855B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=18367850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34425792A Expired - Fee Related JP3443855B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | トラクタのｐｔｏクラッチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3443855B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100893265B1 (ko) * | 2007-11-07 | 2009-04-17 | 엘에스엠트론 주식회사 | 트랙터용 트랜스미션의 ｐｔｏ 클러치 소손 방지 장치 및그 방법 |
| JP4927004B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2012-05-09 | 三菱農機株式会社 | トラクタ |
| CN113352885B (zh) * | 2021-07-08 | 2022-07-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 动力输出装置pto离合器的控制方法及装置 |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP34425792A patent/JP3443855B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06191298A (ja) | 1994-07-12 |
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