JPH092087A - トラクタのバックアップ装置 - Google Patents
トラクタのバックアップ装置Info
- Publication number
- JPH092087A JPH092087A JP14794995A JP14794995A JPH092087A JP H092087 A JPH092087 A JP H092087A JP 14794995 A JP14794995 A JP 14794995A JP 14794995 A JP14794995 A JP 14794995A JP H092087 A JPH092087 A JP H092087A
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- pto
- lift
- switch
- clutch
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Abstract
(57)【要約】
【目的】トラクタ作業時の後進時にリフトアーム１を上
昇と同時にＰＴＯクラッチ６を切って、作業機の駆動を
停止する。ＰＴＯスイッチ７を単一として構成を簡単に
する。 【構成】リフトアーム１を油圧作動で昇降回動するため
のリフトバルブ２を、操縦席３で操作可能なリフトレバ
ー４と、電動モータＭとのいずれの側からもリンク機構
５を介して連動しうる構成とし、このリンク機構５の移
動によって、作動されるＰＴＯクラッチ６を切りにする
ＰＴＯスイッチ７を設けてなるトラクタのバックアップ
装置の構成。
昇と同時にＰＴＯクラッチ６を切って、作業機の駆動を
停止する。ＰＴＯスイッチ７を単一として構成を簡単に
する。 【構成】リフトアーム１を油圧作動で昇降回動するため
のリフトバルブ２を、操縦席３で操作可能なリフトレバ
ー４と、電動モータＭとのいずれの側からもリンク機構
５を介して連動しうる構成とし、このリンク機構５の移
動によって、作動されるＰＴＯクラッチ６を切りにする
ＰＴＯスイッチ７を設けてなるトラクタのバックアップ
装置の構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタのバックア
ップ装置に関し、車体後進時に作業機を一旦作業位置か
ら非作業位置へ上昇させ、これと同時にこの作業装置へ
の連動をも切りにするものである。
ップ装置に関し、車体後進時に作業機を一旦作業位置か
ら非作業位置へ上昇させ、これと同時にこの作業装置へ
の連動をも切りにするものである。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】ポ
ジションレバーの上げ操作によって直接押されるスイッ
チをＯＮして、ＰＴＯクラッチを切りにする連動構成で
ある。このため、バックアップモータを用いて上げ作業
する操作形態では、このバックアップモータの駆動だけ
では直接ＰＴＯクラッチを切り連動することはできなか
ったものである。
ジションレバーの上げ操作によって直接押されるスイッ
チをＯＮして、ＰＴＯクラッチを切りにする連動構成で
ある。このため、バックアップモータを用いて上げ作業
する操作形態では、このバックアップモータの駆動だけ
では直接ＰＴＯクラッチを切り連動することはできなか
ったものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、リフトアー
ム１を油圧作動で昇降回動するためのリフトバルブ２
を、操縦席３で操作可能なリフトレバー４と、電動モー
タＭとのいずれの側からもリンク機構５を介して連動し
うる構成とし、このリンク機構５の移動によって、作動
されるＰＴＯクラッチ６を切りにするＰＴＯスイッチ７
を設けてなるトラクタのバックアップ装置の構成とす
る。
ム１を油圧作動で昇降回動するためのリフトバルブ２
を、操縦席３で操作可能なリフトレバー４と、電動モー
タＭとのいずれの側からもリンク機構５を介して連動し
うる構成とし、このリンク機構５の移動によって、作動
されるＰＴＯクラッチ６を切りにするＰＴＯスイッチ７
を設けてなるトラクタのバックアップ装置の構成とす
る。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】作業機の昇降は、リフトレバ
ー４の操作によるか、又は電動モータＭの駆動によっ
て、リンク機構５を介してリフトバルブ２が切替えられ
て、リフトアーム１が上昇回動、又は下降回動されるこ
とによって行われる。このリンク機構５の移動によって
ＰＴＯスイッチ７がＯＮ，ＯＦＦされてＰＴＯクラッチ
６が入り切りされる。リフトアーム１が一定以上に上昇
されると、ＰＴＯクラッチ７がＰＴＯスイッチ７により
切りとなり、又、リフトアーム１が下降されると逆にＰ
ＴＯクラッチ７が入りとなりうる。
ー４の操作によるか、又は電動モータＭの駆動によっ
て、リンク機構５を介してリフトバルブ２が切替えられ
て、リフトアーム１が上昇回動、又は下降回動されるこ
とによって行われる。このリンク機構５の移動によって
ＰＴＯスイッチ７がＯＮ，ＯＦＦされてＰＴＯクラッチ
６が入り切りされる。リフトアーム１が一定以上に上昇
されると、ＰＴＯクラッチ７がＰＴＯスイッチ７により
切りとなり、又、リフトアーム１が下降されると逆にＰ
ＴＯクラッチ７が入りとなりうる。
【０００５】このように、ＰＴＯクラッチ６を切り作動
するためのＰＴＯスイッチ７は、リフトレバー４と電動
モータＭのいずれによる操作によって連動されるリンク
機構５を介してＯＮ，ＯＦＦされるものであるから、Ｐ
ＴＯスイッチ７を単一として、ＰＴＯクラッチ６のタイ
ミングを合せる必要もなく、構成簡単となる。
するためのＰＴＯスイッチ７は、リフトレバー４と電動
モータＭのいずれによる操作によって連動されるリンク
機構５を介してＯＮ，ＯＦＦされるものであるから、Ｐ
ＴＯスイッチ７を単一として、ＰＴＯクラッチ６のタイ
ミングを合せる必要もなく、構成簡単となる。
【０００６】
【実施例】トラクタ車体は、前部のエンジンＥからクラ
ッチハウジングやミッションケース８等を一体的に連結
して、エンジンＥ前部には、フロントアクスルブラケッ
トによってフロントアクスルハウジングを支持し、この
フロントアクスルハウジングの左右両側部にステアリン
グハンドルにより操向自在の前車輪９を軸装し、ミッシ
ョンケース８の後部には、左右両側方にリヤアクスルハ
ウジングを設けて後車輪１０を軸装している。
ッチハウジングやミッションケース８等を一体的に連結
して、エンジンＥ前部には、フロントアクスルブラケッ
トによってフロントアクスルハウジングを支持し、この
フロントアクスルハウジングの左右両側部にステアリン
グハンドルにより操向自在の前車輪９を軸装し、ミッシ
ョンケース８の後部には、左右両側方にリヤアクスルハ
ウジングを設けて後車輪１０を軸装している。
【０００７】このトラクタは、エンジンＥの駆動によ
り、前車輪９と後車輪１０とを伝動して走行する四輪駆
動走行形態とし、ミッションケース８の後端には作業機
を連動するＰＴＯ軸１１を有する。トラクタの伝動機構
の概要は、前記エンジンＥから主クラッチ１２を経て前
進、後進を切替えるリバーサクラッチ１３と、ＰＴＯ軸
１１への伝動を入り切りするＰＴＯクラッチ６とに連動
し、リバーサクラッチ１３は、主変速装置１４、及び副
変速装置１５等を経て後輪デフ装置１６へ連動して、後
車軸１７を伝動して後車輪１０を伝動回転する。又、Ｐ
ＴＯクラッチ６はＰＴＯ変速装置１８を経てＰＴＯ軸１
１へ伝動し、車体後部に三点リンク機構等を介して連結
されるロータリ耕耘装置等の作業機を伝動する。
り、前車輪９と後車輪１０とを伝動して走行する四輪駆
動走行形態とし、ミッションケース８の後端には作業機
を連動するＰＴＯ軸１１を有する。トラクタの伝動機構
の概要は、前記エンジンＥから主クラッチ１２を経て前
進、後進を切替えるリバーサクラッチ１３と、ＰＴＯ軸
１１への伝動を入り切りするＰＴＯクラッチ６とに連動
し、リバーサクラッチ１３は、主変速装置１４、及び副
変速装置１５等を経て後輪デフ装置１６へ連動して、後
車軸１７を伝動して後車輪１０を伝動回転する。又、Ｐ
ＴＯクラッチ６はＰＴＯ変速装置１８を経てＰＴＯ軸１
１へ伝動し、車体後部に三点リンク機構等を介して連結
されるロータリ耕耘装置等の作業機を伝動する。
【０００８】前記副変速装置１５からは、前車輪９の前
車軸１９へ連動の増速装置を伝動し、この増速装置２０
による２ＷＤと、４ＷＤと、前輪伝動を変速とする増速
駆動とに切替えによって、前輪デフ装置２１へ伝動する
ように構成している。このうち２ＷＤの駆動では前車輪
９は駆動されず、左右各前車輪９共に回転自在の状態に
ある。
車軸１９へ連動の増速装置を伝動し、この増速装置２０
による２ＷＤと、４ＷＤと、前輪伝動を変速とする増速
駆動とに切替えによって、前輪デフ装置２１へ伝動する
ように構成している。このうち２ＷＤの駆動では前車輪
９は駆動されず、左右各前車輪９共に回転自在の状態に
ある。
【０００９】前記ミッションケース８の上側には油圧ケ
ース２２が設けられ、前記リフトアーム１のアーム軸２
３を上下回動するための油圧シリンダや、この油圧シリ
ンダを伸縮する油圧回路のリフトバルブ２等を設け、こ
のリフトバルブ２のバルブ軸を回動することによって油
圧シリンダを昇降作動できる。このリフトバルブ２を操
作するためのリフトレバー４は、油圧ケース２２の側面
にレバー軸２４の回りに回動自在に設けられて、リフト
レバー４と一体のアーム２５、ロッド２６、及びリフト
バルブ２と一体のバルブアーム２７等を連動して、この
リフトレバー４の回動操作でリフトアーム１を昇降回動
できる。
ース２２が設けられ、前記リフトアーム１のアーム軸２
３を上下回動するための油圧シリンダや、この油圧シリ
ンダを伸縮する油圧回路のリフトバルブ２等を設け、こ
のリフトバルブ２のバルブ軸を回動することによって油
圧シリンダを昇降作動できる。このリフトバルブ２を操
作するためのリフトレバー４は、油圧ケース２２の側面
にレバー軸２４の回りに回動自在に設けられて、リフト
レバー４と一体のアーム２５、ロッド２６、及びリフト
バルブ２と一体のバルブアーム２７等を連動して、この
リフトレバー４の回動操作でリフトアーム１を昇降回動
できる。
【００１０】又、このリフトバルブ２の電動モータＭに
よる連動機構は、油圧ケース２２の側部における電動モ
ータＭによってギヤ機構を介して往復回動されるクラン
クアーム２８を設け、このクランクアーム２８からロッ
ド２９、ベルクランク３０、ロッド３１等を介して前記
リフトバルブ２のバルブアーム３２に連動し、マイコン
を有するコントローラＣＰＵからの出力によって電動モ
ータＭを駆動して、リフトバルブ２を切替えてリフトア
ーム１の昇降を行う。４０はベルクランク３０に回動自
在に設けたピンで、このピン３０の孔にロッド３１が挿
通されて、ロックナット４１で抜け止めしている。４２
はフェンダーである。
よる連動機構は、油圧ケース２２の側部における電動モ
ータＭによってギヤ機構を介して往復回動されるクラン
クアーム２８を設け、このクランクアーム２８からロッ
ド２９、ベルクランク３０、ロッド３１等を介して前記
リフトバルブ２のバルブアーム３２に連動し、マイコン
を有するコントローラＣＰＵからの出力によって電動モ
ータＭを駆動して、リフトバルブ２を切替えてリフトア
ーム１の昇降を行う。４０はベルクランク３０に回動自
在に設けたピンで、このピン３０の孔にロッド３１が挿
通されて、ロックナット４１で抜け止めしている。４２
はフェンダーである。
【００１１】このようなリフトバルブ２のバルブアーム
２７，３２は、相互に独立的に切替え可能に連動される
が、バルブ軸にはばねアーム３３が設けられ、このばね
アーム３３と該バルブアーム３２との間に引張ばね３４
が設けられ、バルブアーム３２、ストッパーピン３５に
対してばねアーム３３を引き付けて、リフトレバー４側
のロッド２６等のリンク機構５と、電動モータＭ側のロ
ッド３１等のリンク機構５とが連動関係にあるように構
成している。このような構成によって、リフトレバー４
を操作することにより、リフトバルブ２を切替操作する
と共にこの電動モータＭ側のロッド３１等のリンク機構
５をも連動する。
２７，３２は、相互に独立的に切替え可能に連動される
が、バルブ軸にはばねアーム３３が設けられ、このばね
アーム３３と該バルブアーム３２との間に引張ばね３４
が設けられ、バルブアーム３２、ストッパーピン３５に
対してばねアーム３３を引き付けて、リフトレバー４側
のロッド２６等のリンク機構５と、電動モータＭ側のロ
ッド３１等のリンク機構５とが連動関係にあるように構
成している。このような構成によって、リフトレバー４
を操作することにより、リフトバルブ２を切替操作する
と共にこの電動モータＭ側のロッド３１等のリンク機構
５をも連動する。
【００１２】前記ＰＴＯクラッチ６を入り切り操作する
ためＰＴＯスイッチ７は、リミットスイッチにより構成
し、前記電動モータＭ近くにおいて油圧ケース２２の一
側面に取付けられるブラケット３６に取付けられる。こ
のブラケット３６には前記ベルクランク３０も枢着３７
され、電動モータＭも取付けられている。ＰＴＯスイッ
チ７は、前記リンク機構５のロッド３１の上下揺動側と
対向して、このロッド３１がリフトバルブ２を適宜上昇
側へ連動した位置ＡでＯＮされ、逆に下降側へ連動した
位置ＢでＯＦＦされる。
ためＰＴＯスイッチ７は、リミットスイッチにより構成
し、前記電動モータＭ近くにおいて油圧ケース２２の一
側面に取付けられるブラケット３６に取付けられる。こ
のブラケット３６には前記ベルクランク３０も枢着３７
され、電動モータＭも取付けられている。ＰＴＯスイッ
チ７は、前記リンク機構５のロッド３１の上下揺動側と
対向して、このロッド３１がリフトバルブ２を適宜上昇
側へ連動した位置ＡでＯＮされ、逆に下降側へ連動した
位置ＢでＯＦＦされる。
【００１３】又、前記リフトバルブ２軸の外側端部も、
ミッションケース８の外側に取付けられるブラケット４
３に対して回動自在に軸支される。このようなリンク機
構５において、ロッド３１は、電動モータＭ側からの駆
動によるときはもとより、リフトレバー４側からの操作
によっても移動させることができ、このため、リフトバ
ルブ２によるリフトアーム１の上昇操作によってＰＴＯ
クラッチ６のＰＴＯスイッチ７を作動することができ
る。これらリフトレバー４とモータＭとの操作による連
動の位相差は、ベルクランク３０のピン４０とロッド３
１との間の摺動によって吸収され、各々独立的に手動操
作、モータ操作される。
ミッションケース８の外側に取付けられるブラケット４
３に対して回動自在に軸支される。このようなリンク機
構５において、ロッド３１は、電動モータＭ側からの駆
動によるときはもとより、リフトレバー４側からの操作
によっても移動させることができ、このため、リフトバ
ルブ２によるリフトアーム１の上昇操作によってＰＴＯ
クラッチ６のＰＴＯスイッチ７を作動することができ
る。これらリフトレバー４とモータＭとの操作による連
動の位相差は、ベルクランク３０のピン４０とロッド３
１との間の摺動によって吸収され、各々独立的に手動操
作、モータ操作される。
【００１４】前記コントローラＣＰＵには、該ＰＴＯス
イッチ７の他に、リバーサクラッチ１３を後進位置に切
替えたことを検出する後進センサ３９が設けられ、この
後進センサ３９の検出時にＰＴＯスイッチ７がＯＮされ
ることによってＰＴＯクラッチ６が切りに出力される。
図４において、上例と異なる点は、エンジンＥのセルモ
ータ４４による始動回路４５中に、ＰＴＯ軸１１の回転
を逆回転伝動させるための正逆転切替レバー４６の逆転
位置への操作によってＯＦＦし、正転位置への操作によ
ってＯＮするＰＴＯスイッチ４７を設けて、ＰＴＯ軸１
１が逆転する状態でのエンジンＥの始動を行わせないよ
うにするものである。
イッチ７の他に、リバーサクラッチ１３を後進位置に切
替えたことを検出する後進センサ３９が設けられ、この
後進センサ３９の検出時にＰＴＯスイッチ７がＯＮされ
ることによってＰＴＯクラッチ６が切りに出力される。
図４において、上例と異なる点は、エンジンＥのセルモ
ータ４４による始動回路４５中に、ＰＴＯ軸１１の回転
を逆回転伝動させるための正逆転切替レバー４６の逆転
位置への操作によってＯＦＦし、正転位置への操作によ
ってＯＮするＰＴＯスイッチ４７を設けて、ＰＴＯ軸１
１が逆転する状態でのエンジンＥの始動を行わせないよ
うにするものである。
【００１５】セルモータ４４は、前記主クラッチ１２を
操作する主クラッチペタル４８の踏込みによる切り操作
でＯＮするセフティースイッチ４９と、前記正逆転切替
レバー４６の正転側操作でＯＮされるＰＴＯスイッチ４
７、メインキースイッチ５０等の各ＯＮによってＯＮさ
れるリレースイッチ５１で駆動される。５２はバッテリ
ーである。即ち、主クラッチ１２を切り、ＰＴＯの正逆
転切替レバー４６が正転側に切替えられているとき、エ
ンジンＥの始動を行うことができ、これら主クラッチ１
２が入っているか、又はＰＴＯが逆転側にあるときは始
動できない。６４はＰＴＯ変速装置１８を操作するＰＴ
Ｏ変速レバーである。
操作する主クラッチペタル４８の踏込みによる切り操作
でＯＮするセフティースイッチ４９と、前記正逆転切替
レバー４６の正転側操作でＯＮされるＰＴＯスイッチ４
７、メインキースイッチ５０等の各ＯＮによってＯＮさ
れるリレースイッチ５１で駆動される。５２はバッテリ
ーである。即ち、主クラッチ１２を切り、ＰＴＯの正逆
転切替レバー４６が正転側に切替えられているとき、エ
ンジンＥの始動を行うことができ、これら主クラッチ１
２が入っているか、又はＰＴＯが逆転側にあるときは始
動できない。６４はＰＴＯ変速装置１８を操作するＰＴ
Ｏ変速レバーである。
【００１６】前記正逆転切替レバー４６を逆転側へ操作
することによって、逆転スイッチ５３をＯＮにして、計
器盤５４上の回転方向表示器５５を表示させて、ＰＴＯ
軸１１が逆回転しうる状態にあることを表示させる。Ｐ
ＴＯクラッチ６は、ＰＴＯ切替スイッチ５６により、手
動スイッチ６０による入り切りと自動による入り切りと
に切替えることができ、油圧ソレノイドバルブ５７によ
って作動できる。このＰＴＯクラッチ回路５８にはモニ
タランプ５９が計器盤５４部にあって、ＰＴＯクラッチ
６の入り切りを表示しうる構成である。該ＰＴＯ切替ス
イッチ５６の自動側回路には、油圧（ポジション）レバ
ー操作によりＯＮ，ＯＦＦされるリフトレバースイッチ
６１や、リフトアーム１の昇降によってＯＮ，ＯＦＦさ
れるリフトアームスイッチ６２や、又リバーサクラッチ
１３の後進位置によりＯＮされるバックスイッチ６３等
が設けられ、ＰＴＯクラッチ６の入りを牽制するもので
ある。
することによって、逆転スイッチ５３をＯＮにして、計
器盤５４上の回転方向表示器５５を表示させて、ＰＴＯ
軸１１が逆回転しうる状態にあることを表示させる。Ｐ
ＴＯクラッチ６は、ＰＴＯ切替スイッチ５６により、手
動スイッチ６０による入り切りと自動による入り切りと
に切替えることができ、油圧ソレノイドバルブ５７によ
って作動できる。このＰＴＯクラッチ回路５８にはモニ
タランプ５９が計器盤５４部にあって、ＰＴＯクラッチ
６の入り切りを表示しうる構成である。該ＰＴＯ切替ス
イッチ５６の自動側回路には、油圧（ポジション）レバ
ー操作によりＯＮ，ＯＦＦされるリフトレバースイッチ
６１や、リフトアーム１の昇降によってＯＮ，ＯＦＦさ
れるリフトアームスイッチ６２や、又リバーサクラッチ
１３の後進位置によりＯＮされるバックスイッチ６３等
が設けられ、ＰＴＯクラッチ６の入りを牽制するもので
ある。
【図１】トラクタ操縦席部の側面図。
【図２】その一部の作用を示す側面図。
【図３】伝動系統図と、操作制御ブロック図。
【図４】トラクタエンジンの始動回路図。
１ リフトアーム ２ リフトバルブ ３ 操縦席 ４ リフトレバー ５ リンク機構 ６ ＰＴＯクラッチ ７ ＰＴＯスイッチ Ｍ 電動モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 リフトアーム１を油圧作動で昇降回動す
るためのリフトバルブ２を、操縦席３で操作可能なリフ
トレバー４と、電動モータＭとのいずれの側からもリン
ク機構５を介して連動しうる構成とし、このリンク機構
５の移動によって、作動されるＰＴＯクラッチ６を切り
にするＰＴＯスイッチ７を設けてなるトラクタのバック
アップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14794995A JPH092087A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | トラクタのバックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14794995A JPH092087A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | トラクタのバックアップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092087A true JPH092087A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15441720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14794995A Pending JPH092087A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | トラクタのバックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092087A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100375641B1 (ko) * | 2001-02-09 | 2003-03-15 | 동양물산기업 주식회사 | 트랙터의 작업기 승.하강 장치 |
| JP2021024330A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1995
- 1995-06-15 JP JP14794995A patent/JPH092087A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100375641B1 (ko) * | 2001-02-09 | 2003-03-15 | 동양물산기업 주식회사 | 트랙터의 작업기 승.하강 장치 |
| JP2021024330A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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