JPH10151953A

JPH10151953A - トラクタの旋回制御装置

Info

Publication number: JPH10151953A
Application number: JP31349596A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Watabe; 勉渡部; Junichi Oshita; 淳一大下; Kazuhisa Tamura; 和久田邨
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1996-11-25
Filing date: 1996-11-25
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクタには圃場での旋回を容易に行うため
に、車体の旋回に連動して前輪を後輪に対して増速駆動
する前輪増速装置を有するものが有り、また、これとは
別に、特に軟弱な圃場での旋回を容易にするために、前
輪のデフ作用をロックする前輪デフロック装置を有する
ものが有った。しかしながら、これらの前輪における２
つの装置を同時に装備する構成とすると、両装置を同時
に作動させて操向を困難にしたり、各々の装置の破損の
恐れがあった。【解決手段】車体の旋回に連動して前輪３，３を後輪
に対して増速駆動する前輪増速装置と、前記前輪３，３
のデフ装置５の作動をロックするデフロック装置２とを
有するトラクタでは、モード切替スイッチ６により前記
両装置２の内どちらか一方を択一的に選択して作動させ
る構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタが圃場
内を旋回するときの制御装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタには特開平５−０６９７
５２号公報に示されるように、作業中の旋回を容易にす
るために、車体の旋回に連動して前輪を後輪に対して増
速駆動する前輪増速装置を有するものが有った。また、
これとは別に軟弱な圃場での旋回を容易にするために、
前輪のデフ作用をロックする前輪デフロック装置を有す
るものが有った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前輪に
おける前記２つの装置を同時設け、デフロックをかけな
がら前輪増速を行ったり前輪増速中に前輪デフロックを
かけると、オペレータの操向操作が難しくなって旋回半
径が大きくなったり、また高速回転中の前輪のデフ装置
をロックすることでデフ装置、或はデフロック装置を破
損する恐れが有った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題を解消するために、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、車体の旋回に連動して前輪３，３を後輪４，
４に対して増速駆動する前輪増速装置１と、前記前輪
３，３のデフ装置５の作動をロックするデフロック装置
２とを有するトラクタにおいて、前記両装置１，２の内
どちらか一方の作動中には他方の作動を牽制する手段６
を設けたトラクタの旋回制御装置とした。

【０００５】

【発明の作用、効果】以上のように構成したトラクタの
旋回制御装置では、軟弱な圃場を旋回するときには、抵
抗の少ない側の前輪３が空転することを防止するために
前輪デフロックを装置２を作動させて旋回する。また、
スリップの生じない程度の硬質な圃場では、前輪増速装
置１を作動させて旋回する。いづれの場合であっても、
前輪増速装置１と前輪デフロック装置２のうち一方が作
動しているときには、他方の作動を牽制するので、前述
のように操向操作が難しくなり旋回半径が大きくなった
り、デフ装置、或はデフロック装置の破損といった課題
が解消される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、この発明のトラクタの旋回
制御装置の実施の形態を説明する。トラクタ１０は、機
体前部のボンネット１１内部にディーゼルエンジン１２
を設け、このエンジン１２からクラッチハウジング、ミ
ッションケース１３、及びリアミッションケース１４等
を一体的に連結して設けている。そして、機体前下部に
は、前輪３，３を支持するフロントアクセルケース１５
を左右揺動自在に設けている。また、前記リヤミッショ
ンケース１４の左右両端には、後輪４，４を設けてい
る。そして、前記エンジン１２の回転動力を、クラッチ
ハウジング内の主クラッチ３０で断続し、ミッションケ
ース１３内の前後進切換装置３１にて正転逆転を切り替
え、更に主変速装置３２、及び副変速装置３３で適宜減
速して前後輪３，３，４，４、あるいは後輪４，４へ伝
達する構成となっている。

【０００７】前記ボンネット１１の後方には、ステアリ
ング１８を突出して設け、前記前輪３，３を操向する構
成となっている。また、このステアリング１８の回動基
部には、ステアリング切角センサ１９を設け、オペレー
タのステアリング操作角度を検出する構成となってい
る。また、前記ミッションケース１３の中央部上方には
フロア２０を設け、このフロア２０の左右前端には前輪
３，３による泥はねを防止するステップガード２０Ａを
取り付け、これにバックミラー６０を立設している。こ
のバックミラー６０は、ステップガード２０Ａの上端部
において回動可能な構成とし、前記ステアリングポスト
６１の段差１６のなかに収納する構成となっている。こ
れにより、果樹園などを走行する時に、バックミラー６
０を機体内部に収納して草木のひっかかりを防止しなが
ら走行できる。

【０００８】また、前記フロア２０の左右後端に、前記
後輪４，４を前方から上方へ掛けて覆うフェンダー２
１，２１を接続して設け、この左右フェンダー２１，２
１間には、操縦席２２を設け、この側方には、この発明
の牽制手段である前輪３，３を増速する前輪倍速装置
１、前輪デフロック装置２の作動を択一的に入切り選択
するモード切替スイッチ６や、走行用の変速レバー２
４、作業機昇降用のポジションレバー２３等を設けてい
る。更に、前記操縦席２２の下方には、トラクタ１０の
各種制御を司るコントローラ２６を設けている。

【０００９】モード切替スイッチ６は、旋回時に前輪増
速装置１を作動させる「前輪倍速」のモードと、旋回時
に前輪デフロック装置２を作動させる「前輪デフロッ
ク」のモードと、直進作業時にデフロック装置１を作動
させる「直進デフロック」のモードを有する構成となっ
ている。そして、これらのスイッチ切替信号は、コント
ローラ２６へ入力される構成となっている。よって、オ
ペレータは、圃場の状態に応じモードを切り替えて旋回
形態を選択する。即ち、湿田時の代掻き作業などでは、
旋回時に前輪デフロック装置２を作動させて前輪３の空
転を防止し、乾田や畑地では、前輪増速装置１を作動さ
せて、小回り旋回を行うことができる。

【００１０】尚、図１ではトラクタ１０の後部にトップ
リンク２７と左右ロアリンク２８，２８からなる３点リ
ンク機構設け、これにロータリ作業機２９を連結した構
成となっている。前輪増速装置１について、図３に示し
たトラクタ１０の動力伝達線図に基づいて説明する。前
記トラクタ１０の副変速装置３３にて減速されたエンジ
ン１２の回転動力は、後輪デフ装置３４の手前で伝達軸
３５に伝達され、この伝達軸３５に設けたギヤ３６と、
手動レバーにより前後スライドされるスライドギヤ３７
とが噛み合うことで前輪駆動伝達軸３８に動力が伝達さ
れる。前輪駆動伝達軸３８には、スプリング３９，３９
の付勢力によって常時圧着されている等速クラッチ４０
と、旋回時油圧力により圧着する倍速クラッチ４１を設
けている。即ち、トラクタ１０は、前記スライドギヤ３
７がギヤ３６に噛み合っていないとき「後輪２駆」走行
となり、この両ギヤ３７，３６が噛み合っているときに
は、「４駆」走行となり、さらに、この「４駆」走行中
に倍速クラッチ４１が圧着すると前輪３，３の回転は後
輪４，４の約２倍に増幅されて、「前輪倍速」走行とな
る。

【００１１】前輪デフロック装置２について、図１に基
づいて説明する。前記フロントアクスルケース１５に
は、その左右両端部にデフロックシフタ４５を設けた増
設ケース４６を接続し、さらにこの先端に傘歯車等を内
蔵するファイナルケース４７を接続し、これに前輪３を
支持している。そして、前記フロントアクスルケース１
５の中間部に入力された前記前輪伝達駆動軸３８の回転
動力を、前輪デフ装置５を介して左右の前輪駆動軸４
９，４９に伝達する。また、前記前輪デフ装置５の筐体
５Ａには、入力された回転動力をデフ作用を与えずにそ
のまま出力可能なデフロック爪５０を設け、一方前記前
輪駆動軸４９には、このデフロック爪５０と噛み合うロ
ック爪５１を有する円筒体５２を設けている。この円筒
体５２は、前記増設ケース４６の外部に設けた油圧ピス
トン５３のピストンロッドが伸縮することで、デフロッ
クシフタ４５が前記軸４９方向へ回動し、この回動によ
り円筒体５２が軸４９上のスプラインをスライドする構
成となっている。即ち、油圧ピストン５３のピストンロ
ッドが伸長すると、前輪デフ装置５のロックがかかり、
同油圧ピストン５３のピストンロッドが短縮すると前記
デフロックが解除される構成となっている。

【００１２】コントローラ２６は、各センサやスイッチ
の情報を演算処理するＣＰＵと、これらの情報を一時的
に記憶するＲＡＭと、制御プログラムを格納したＲＯＭ
等を有する構成となっており、この入力側に前記切替ス
イッチ６と、ステアリング切角センサ１９が接続され、
出力側に倍速クラッチ４１、或は油圧ピストン５３へ油
圧を択一的に供給する切替制御弁５５の前輪倍速用のソ
レノイド５６、及び前輪デフロック用のソレノイド５７
とを接続している。尚、図中のＰは油圧ポンプ、Ｔはタ
ンクを示す。

【００１３】以上のように構成されたトラクタは、旋回
時に図５に示すフローチャートのように制御装置が作動
する。最初に、トラクタ１０の電源「入」と共に各種セ
ンサ、スイッチの状態が前記コントローラ２６のＲＡＭ
に読み込まれ、前記モード切替スイッチ６の入切りの状
態が判定される（ＳＴＥＰ１，２）。ここで、同スイッ
チ６が「切」であれば、旋回時に各装置は作動せずにＳ
ＴＥＰ１３とＳＴＥＰ１間を周期的にループする。そし
て、同スイッチ６が「入」であれば、各モードの状態が
判定され（ＳＴＥＰ３）、「直進デフロック」モードで
あれば、前記前論デフロック用のソレノイド５７への通
電が行われる。この時には、前後輪３，３，４，４を等
速の状態で旋回する。また、前記モード切替スイッチ６
が、「前輪倍速」モードであれば、ＳＴＥＰ５へ進み、
オペレータのステアリング切角がＡ以上になるかどうか
が判定される。そして、ここで旋回に入りＹＥＳになれ
ば、前記切替制御弁５５のソレノイド５６へ通電がなさ
れ、トラクタ１０は前輪３が後輪４と比較して略倍速で
回転しながら旋回することとなる。また、このソレノイ
ド５６への通電はステアリング角度がＡ以下になるま
で、即ち、旋回が終了するまで継続される。（ＳＴＥＰ
７，８）また、ＳＴＥＰ３にて、モード切替スイッチ６
が「前輪デフロック」モードになっていると、オペレー
タのステアリング切角がＡ’以上になるかどうかが判定
される（ＳＴＥＰ９）。ここで旋回に入りＹＥＳになれ
ば、前記切替制御弁５５のソレノイド５７へ通電がなさ
れ、トラクタ１０は前輪３をデフロック状態で旋回する
こととなる。また、このソレノイド５７への通電は前記
ステアリング角度がＡ’以下になるまで、即ち、旋回が
終了するまで継続される。（ＳＴＥＰ１１，１２）ま
た、前記ＳＴＥＰ５，９にて、ステアリング１８の切角
が設定された角度（Ａ、或はＡ’）以下のときには、直
進作業中と判定し各ソレノドヘの通電は行われずＲＥＴ
ＵＲＮとなり周期的に前記ステアリング切角等の状態が
判定される。

【００１４】尚、上記では前輪倍速装置１が作動するス
テアリング切れ角度Ａと、前輪デフロック装置２が作動
するステアリング切れ角度Ａ’を異なる角度（例えば、
Ａ＞Ａ’とする）にしたが、これらの角度を同角度に設
定しても良い。以上のように、オペレータは圃場の状態
に合わせて任意に前輪倍速装置１と前輪デフロック装置
２とを切り替え可能とし、モード切替スイッチ６により
どちらか一方だけ選択する構成としたので、各装置１，
２について別個に入切レバーや、スイッチを設け、両装
置１，２が同時に作動して旋回時の操向を困難にするこ
とが無くなる。また、前記前輪倍速装置１の作動により
前輪駆動軸４９が高回転中に、デフロック装置２を作動
させようとして前記デフロック爪５０やロック爪５１を
破損する恐れが無くなる。

【００１５】また、前記両装置１，２を同一の切替制御
弁５５にて切り替えて作動する構成としたので、互いの
装置１，２の牽制となる上、両装置１，２について別々
に制御弁を設けることと比較して安価に構成できる。
尚、前記モード切替スイッチ６による牽制手段に替え
て、両装置１，２の入切レバーや、両装置１，２の作動
部位をリンク機構により連係してストッパーピン等で牽
制しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロントアクスルケースの断面図。

【図２】トラクタの全体側面図。

【図３】トラクタの伝動機構線図。

【図４】コントローラの接続を示すブロック図。

【図５】フローチャート図。

【符号の説明】

１前輪倍速装置２前輪デフロック装置３前輪４後輪５前輪デフ装置６モード切替スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体の旋回に連動して前輪３，３を後輪
４，４に対して増速駆動する前輪増速装置１と、前記前
輪３，３のデフ装置５の作動をロックするデフロック装
置２とを有するトラクタにおいて、前記両装置１，２の
内どちらか一方の作動中には他方の作動を牽制する手段
６を設けたことを特徴とするトラクタの旋回制御装置。