JP3013833B2 - 動力車両の前輪増速制御装置 - Google Patents
動力車両の前輪増速制御装置Info
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- JP3013833B2 JP3013833B2 JP10020955A JP2095598A JP3013833B2 JP 3013833 B2 JP3013833 B2 JP 3013833B2 JP 10020955 A JP10020955 A JP 10020955A JP 2095598 A JP2095598 A JP 2095598A JP 3013833 B2 JP3013833 B2 JP 3013833B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクターのよ
うに昇降装置を有する動力車両に関し、特に車体の旋回
操作に連動して前輪の周速を増速する前輪増速制御装置
の構成に関する。
うに昇降装置を有する動力車両に関し、特に車体の旋回
操作に連動して前輪の周速を増速する前輪増速制御装置
の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、トラクターなどの動力車両には、例えば旋回時に前
輪の周速を後輪の周速よりも増大させて、機体の旋回動
作を円滑にならしめる制御装置を備えたものがある。こ
のような制御装置は、高低２段の変速が可能な高低速切
換装置を備え、直進時は前輪と後輪の周速が略一致、あ
るいは僅かに前輪の周速が後輪の周速よりも大となるよ
うに構成され、旋回時にのみ、前記高低速切換装置が高
速側に切換えられて、前輪の周速が後輪のそれよりも２
倍程度増大するように構成されている。
来、トラクターなどの動力車両には、例えば旋回時に前
輪の周速を後輪の周速よりも増大させて、機体の旋回動
作を円滑にならしめる制御装置を備えたものがある。こ
のような制御装置は、高低２段の変速が可能な高低速切
換装置を備え、直進時は前輪と後輪の周速が略一致、あ
るいは僅かに前輪の周速が後輪の周速よりも大となるよ
うに構成され、旋回時にのみ、前記高低速切換装置が高
速側に切換えられて、前輪の周速が後輪のそれよりも２
倍程度増大するように構成されている。
【０００３】ところで、このような旋回時の制御装置
は、ハンドルの切れ角のみによって作動する構成として
いた為、例えば旋回を終了しその後圃場内を移動してい
るときにハンドルを大きく切っても同制御装置が作動し
てしまい、機体が大きく振れて操作性を損なうという課
題が有った。また、これを解決する手段として、この制
御装置を作業機が上昇されて一定時間だけ作動する構成
とする場合、一定時間を短く設定し過ぎると低速でゆっ
くりと旋回する場合に、旋回途中で制御装置が切れてし
まい、反対に一定時間を長く設定し過ぎると、狭い圃場
内で頻繁に旋回を必要とする時に同制御装置が作動しな
いという課題が生じる。
は、ハンドルの切れ角のみによって作動する構成として
いた為、例えば旋回を終了しその後圃場内を移動してい
るときにハンドルを大きく切っても同制御装置が作動し
てしまい、機体が大きく振れて操作性を損なうという課
題が有った。また、これを解決する手段として、この制
御装置を作業機が上昇されて一定時間だけ作動する構成
とする場合、一定時間を短く設定し過ぎると低速でゆっ
くりと旋回する場合に、旋回途中で制御装置が切れてし
まい、反対に一定時間を長く設定し過ぎると、狭い圃場
内で頻繁に旋回を必要とする時に同制御装置が作動しな
いという課題が生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は前記した従来
装置の課題を解消するために提案するものであって、圃
場内で前輪増速制御装置を的確に作動させて車両の操作
性を向上させたものである。このため、次のような技術
的手段を講じた。即ち、前輪駆動系に前輪２、２の周速
が後輪３、３の周速と略同一となる状態と、前輪２、２
の周速が後輪３、３の周速よりも大となる状態とに切換
可能な高低速切換装置20を有し、旋回動作に伴って前記
高低速切換装置20が高速側に切換えられるように連動構
成された動力車両において、作業機が上昇されて一定時
間経過すると、前記高低速切換装置20の低速から高速側
への切り換わりを牽制し、且つ前記一定時間を変速位置
が高速である程短く設定する制御手段30が設けられてい
ることを特徴とする動力車両の前輪増速制御装置とし
た。
装置の課題を解消するために提案するものであって、圃
場内で前輪増速制御装置を的確に作動させて車両の操作
性を向上させたものである。このため、次のような技術
的手段を講じた。即ち、前輪駆動系に前輪２、２の周速
が後輪３、３の周速と略同一となる状態と、前輪２、２
の周速が後輪３、３の周速よりも大となる状態とに切換
可能な高低速切換装置20を有し、旋回動作に伴って前記
高低速切換装置20が高速側に切換えられるように連動構
成された動力車両において、作業機が上昇されて一定時
間経過すると、前記高低速切換装置20の低速から高速側
への切り換わりを牽制し、且つ前記一定時間を変速位置
が高速である程短く設定する制御手段30が設けられてい
ることを特徴とする動力車両の前輪増速制御装置とし
た。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
トラクターの旋回時に作動する制御装置である前輪増速
装置の場合について説明する。まず、構成から説明する
と、１はトラクターで前輪２、２と後輪３、３を備え、
ミッションケース４内には前進３段後進１段の主変速装
置５と高低２段の副変速装置６が設けられている。ま
た、ミッションケース４の後部には、トラクターの昇降
装置であるリフトアーム３６を設け、これに作業機を連
結して昇降する構成となっている。
トラクターの旋回時に作動する制御装置である前輪増速
装置の場合について説明する。まず、構成から説明する
と、１はトラクターで前輪２、２と後輪３、３を備え、
ミッションケース４内には前進３段後進１段の主変速装
置５と高低２段の副変速装置６が設けられている。ま
た、ミッションケース４の後部には、トラクターの昇降
装置であるリフトアーム３６を設け、これに作業機を連
結して昇降する構成となっている。
【０００６】エンジン７の回転動力は、クラッチ８を介
して主変速装置５に伝えられ、この伝動後位に設けられ
た副変速装置６にて減速された回転動力は、後輪差動装
置９に伝達される。符号１０、１０は後輪制動装置、１
１は最終減速軸１２に固着されたギヤで、このギヤ１１
はカウンターシャフト１４に取り付けられた大系ギヤ１
５と噛み合う。１６はカウンターシャフト１４に取り付
けられた小系ギヤである。
して主変速装置５に伝えられ、この伝動後位に設けられ
た副変速装置６にて減速された回転動力は、後輪差動装
置９に伝達される。符号１０、１０は後輪制動装置、１
１は最終減速軸１２に固着されたギヤで、このギヤ１１
はカウンターシャフト１４に取り付けられた大系ギヤ１
５と噛み合う。１６はカウンターシャフト１４に取り付
けられた小系ギヤである。
【０００７】カウンターシャフト１４に並行に設けられ
た前輪駆動軸１８の後部には、多板油圧クラッチで形成
された高低速切換装置２０が設けられている。この前輪
駆動軸１８に遊嵌された小径ギヤ２１はカウンターシャ
フト１４の大系ギヤ１５に常時噛み合い、前輪駆動軸１
８に遊嵌された大系ギヤ２２はカウンターシャフト１４
の小径ギヤ１６に常時噛み合っている。
た前輪駆動軸１８の後部には、多板油圧クラッチで形成
された高低速切換装置２０が設けられている。この前輪
駆動軸１８に遊嵌された小径ギヤ２１はカウンターシャ
フト１４の大系ギヤ１５に常時噛み合い、前輪駆動軸１
８に遊嵌された大系ギヤ２２はカウンターシャフト１４
の小径ギヤ１６に常時噛み合っている。
【０００８】高低速切換装置２０の高速側クラッチ２３
が接続されると、ギヤ１１、大系ギヤ１５、小径ギヤ２
１を順次経て高速の回転が前輪駆動軸１８に伝達され
る。このときギヤ１５、２１のギヤ比は、前輪２、２の
周速が後輪３、３の周速の約２倍程度となるように設定
されている。高低速切替装置２０の低速側クラッチ２４
が接続されると、ギヤ１１、大系ギヤ１５、小径ギヤ１
６、大系ギヤ２２を順次経て、前輪駆動軸１８には低速
の回転動力が伝達される。このときギヤ１６、２２のギ
ヤ比は、前輪２、２の周速が後輪３、３の周速と略等し
いか、僅かに前輪２、２の周速が後輪３、３の周速より
も大となるように設定される。
が接続されると、ギヤ１１、大系ギヤ１５、小径ギヤ２
１を順次経て高速の回転が前輪駆動軸１８に伝達され
る。このときギヤ１５、２１のギヤ比は、前輪２、２の
周速が後輪３、３の周速の約２倍程度となるように設定
されている。高低速切替装置２０の低速側クラッチ２４
が接続されると、ギヤ１１、大系ギヤ１５、小径ギヤ１
６、大系ギヤ２２を順次経て、前輪駆動軸１８には低速
の回転動力が伝達される。このときギヤ１６、２２のギ
ヤ比は、前輪２、２の周速が後輪３、３の周速と略等し
いか、僅かに前輪２、２の周速が後輪３、３の周速より
も大となるように設定される。
【０００９】前記高低速切換装置２０は、後輪３、３の
みが駆動される２輪駆動以外のときは、通常前輪２、２
と後輪３、３の周速が略等しい低速四輪駆動状態で利用
され、機体を畦際で旋回させるべく旋回操作が行われた
ときにのみ高速側油圧クラッチ２３が接続されて前輪
２、２の周速が後輪３、３の周速よりも大となるように
構成している。
みが駆動される２輪駆動以外のときは、通常前輪２、２
と後輪３、３の周速が略等しい低速四輪駆動状態で利用
され、機体を畦際で旋回させるべく旋回操作が行われた
ときにのみ高速側油圧クラッチ２３が接続されて前輪
２、２の周速が後輪３、３の周速よりも大となるように
構成している。
【００１０】なお、この実施の形態では、油圧操作レバ
ー２５を上昇側に操作して作業機昇降用のスイッチ３２
がＯＮとなり、且、ステアリングハンドル２６を所定角
度以上回動操作して切れ角検出スイッチ２７がＯＮとな
ったときに高低速切替装置２０が低速から高速へ切り換
わるように構成している。第２図に示す符号２８はピッ
トマンアーム、２９は前輪差動装置、３７は前輪最終減
速機構、３８は２駆・４駆の切り換えレバーである。
ー２５を上昇側に操作して作業機昇降用のスイッチ３２
がＯＮとなり、且、ステアリングハンドル２６を所定角
度以上回動操作して切れ角検出スイッチ２７がＯＮとな
ったときに高低速切替装置２０が低速から高速へ切り換
わるように構成している。第２図に示す符号２８はピッ
トマンアーム、２９は前輪差動装置、３７は前輪最終減
速機構、３８は２駆・４駆の切り換えレバーである。
【００１１】第３図は制御ブロック図を示すものである
が、コントローラ３０の入力側には、２駆・４駆切換ス
イッチ３１と、作業機昇降用のスイッチ３２と、前記切
れ角検出スイッチ２７、２７が接続され、コントローラ
３０の出力側には、前記高低速切換装置２０を制御する
高速用ソレノイドバルブ３３と低速用ソレノイドバルブ
３４が接続されている。
が、コントローラ３０の入力側には、２駆・４駆切換ス
イッチ３１と、作業機昇降用のスイッチ３２と、前記切
れ角検出スイッチ２７、２７が接続され、コントローラ
３０の出力側には、前記高低速切換装置２０を制御する
高速用ソレノイドバルブ３３と低速用ソレノイドバルブ
３４が接続されている。
【００１２】また、コントローラ３０内には、高低速切
換装置２０が高速側に切り換えられているときに、これ
を低速側に切り換えるための制御回路が組み込まれてお
り、具体的には、第４図に示すタイマー回路により制御
される。即ち、このタイマー回路は図から明らかなよう
に、２駆・４駆の切換スイッチ３１が４駆側に操作され
てＯＮとなり、作業機昇降用スイッチ３２がＯＮになる
と、タイマーリレー３５の常開接点３６が一定時間だけ
閉じ、この間にステアリングハンドル２６が所定角度回
動されると切れ角検出スイッチ２７がＯＮになって高速
ソレノイドバルブに電流が流れ、高速側クラッチ２３が
接続されて前輪２、２の周速が後輪３、３の周速の２倍
になるものである。
換装置２０が高速側に切り換えられているときに、これ
を低速側に切り換えるための制御回路が組み込まれてお
り、具体的には、第４図に示すタイマー回路により制御
される。即ち、このタイマー回路は図から明らかなよう
に、２駆・４駆の切換スイッチ３１が４駆側に操作され
てＯＮとなり、作業機昇降用スイッチ３２がＯＮになる
と、タイマーリレー３５の常開接点３６が一定時間だけ
閉じ、この間にステアリングハンドル２６が所定角度回
動されると切れ角検出スイッチ２７がＯＮになって高速
ソレノイドバルブに電流が流れ、高速側クラッチ２３が
接続されて前輪２、２の周速が後輪３、３の周速の２倍
になるものである。
【００１３】前記タイマーの作動時間は任意に取れる
が、この時間設定は、オペレータが畦際で機体を旋回さ
せるに必要な時間に十分な時間を加えておけば作業上支
障無く、具体的には凡そ３０秒〜１分程度に設定すれば
充分である。したがって、この設定時間経過後は、タイ
マーリレー３５の常開接点３６が再び開くため、高速側
クラッチ２３は接続を解かれて直ちに低速側クラッチ２
４が接続されることになる。
が、この時間設定は、オペレータが畦際で機体を旋回さ
せるに必要な時間に十分な時間を加えておけば作業上支
障無く、具体的には凡そ３０秒〜１分程度に設定すれば
充分である。したがって、この設定時間経過後は、タイ
マーリレー３５の常開接点３６が再び開くため、高速側
クラッチ２３は接続を解かれて直ちに低速側クラッチ２
４が接続されることになる。
【００１４】このとき、第４図に示したように、変速位
置によってタイマーリレーの作動時間が変わるように設
定すれば、操作性がさらに向上する。即ち高低速切換装
置２０が、高速側に切換えられなければならないのは旋
回動作時だけであるが、その状態が旋回動作終了後も継
続すると、機体が回り過ぎ、これを修正すべくステアリ
ングハンドル２６を反対方向に操作すると、結果的に蛇
行してしまうことになり、このため、例えば車速が速い
ときには、タイマーの作動時間を短く、逆に車速が遅い
ときには、タイマーの作動時間を長く取るようにする
と、そのような不具合は発生しないのである。
置によってタイマーリレーの作動時間が変わるように設
定すれば、操作性がさらに向上する。即ち高低速切換装
置２０が、高速側に切換えられなければならないのは旋
回動作時だけであるが、その状態が旋回動作終了後も継
続すると、機体が回り過ぎ、これを修正すべくステアリ
ングハンドル２６を反対方向に操作すると、結果的に蛇
行してしまうことになり、このため、例えば車速が速い
ときには、タイマーの作動時間を短く、逆に車速が遅い
ときには、タイマーの作動時間を長く取るようにする
と、そのような不具合は発生しないのである。
【００１５】第５図は、変速位置によってタイマー設定
時間が変わる様子を示したタイムチャートであり、主変
速位置が１速から２速、３速と高速位置になる程、前記
設定時間をＴ１，Ｔ２，Ｔ３と短く設定する構成となっ
ている。また、第６図は、作業機昇降スイッチ３２がＯ
Ｎとなった時点で、高速側ソレノイドバルブ３３がＯＮ
となり、併せてＰＴＯクラッチ（図示省略）のバルブが
ＯＮとなるようにしたものである。このような回路にす
れば、作業機が上昇した時点でＰＴＯクラッチも切れて
安全であるとともに、１つのスイッチで２つの機能を果
たすものであるから製造コストも低減できる。
時間が変わる様子を示したタイムチャートであり、主変
速位置が１速から２速、３速と高速位置になる程、前記
設定時間をＴ１，Ｔ２，Ｔ３と短く設定する構成となっ
ている。また、第６図は、作業機昇降スイッチ３２がＯ
Ｎとなった時点で、高速側ソレノイドバルブ３３がＯＮ
となり、併せてＰＴＯクラッチ（図示省略）のバルブが
ＯＮとなるようにしたものである。このような回路にす
れば、作業機が上昇した時点でＰＴＯクラッチも切れて
安全であるとともに、１つのスイッチで２つの機能を果
たすものであるから製造コストも低減できる。
【００１６】なお、第７図は、前記コントローラに代え
てマイコンで制御する場合の制御プログラムの内容を示
したものである。前記のリレーを用いた回路と同じよう
に、昇降スイッチが押されて作業機が上昇すると、直ち
にタイマーが作動し、一定時間が経過すると、高速側ソ
レノイドバルブ３３がＯＦＦになり、低速側ソレノイド
バルブ３４がＯＮとなるように構成されている。
てマイコンで制御する場合の制御プログラムの内容を示
したものである。前記のリレーを用いた回路と同じよう
に、昇降スイッチが押されて作業機が上昇すると、直ち
にタイマーが作動し、一定時間が経過すると、高速側ソ
レノイドバルブ３３がＯＦＦになり、低速側ソレノイド
バルブ３４がＯＮとなるように構成されている。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、前記の如く、作業機を昇降
自在に連結する昇降装置と、車体の旋回操作に連動して
この車体を旋回状態に切り替える制御装置とを備えた動
力車両において、前記作業機が上昇されて一定時間経過
すると、前記制御装置の作動を牽制する制御手段を備え
たことを特徴とする動力車両の制御装置としたので、旋
回制御装置が圃場内の作業時にだけ的確に作動すること
となる。従って、路上で走行するときにも操作性を損な
うこと無く安全に走行することができる。
自在に連結する昇降装置と、車体の旋回操作に連動して
この車体を旋回状態に切り替える制御装置とを備えた動
力車両において、前記作業機が上昇されて一定時間経過
すると、前記制御装置の作動を牽制する制御手段を備え
たことを特徴とする動力車両の制御装置としたので、旋
回制御装置が圃場内の作業時にだけ的確に作動すること
となる。従って、路上で走行するときにも操作性を損な
うこと無く安全に走行することができる。
【図１】全体側面図。
【図２】動力伝達系を説明した図。
【図３】制御ブロック図。
【図４】タイマー回路図。
【図５】タイムチャート図。
【図６】タイマー回路図。
【図７】フローチャート。
１ トラクター ２ 前輪 ３ 後輪 ２０ 高低速切換装置 ２３ 高速側油圧クラッチ ２４ 低速側油圧クラッチ ２５ 油圧操作レバー ２６ ステアリングハンドル ３０ コントローラ ３２ 作業機昇降用スイッチ ３５ タイマーリレー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今西 克己 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 前田 幸雄 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 17/348
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪駆動系に前輪２、２の周速が後輪
３、３の周速と略同一となる状態と、前輪２、２の周速
が後輪３、３の周速よりも大となる状態とに切換可能な
高低速切換装置20を有し、旋回動作に伴って前記高低速
切換装置20が高速側に切換えられるように連動構成され
た動力車両において、作業機が上昇されて一定時間経過
すると、前記高低速切換装置20の低速から高速側への切
り換わりを牽制し、且つ前記一定時間を変速位置が高速
である程短く設定する制御手段30が設けられていること
を特徴とする動力車両の前輪増速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10020955A JP3013833B2 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 動力車両の前輪増速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10020955A JP3013833B2 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 動力車両の前輪増速制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26175390A Division JP2861351B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 動力車両の前輪増速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175456A JPH10175456A (ja) | 1998-06-30 |
| JP3013833B2 true JP3013833B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=12041618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10020955A Expired - Fee Related JP3013833B2 (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | 動力車両の前輪増速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3013833B2 (ja) |
-
1998
- 1998-02-02 JP JP10020955A patent/JP3013833B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10175456A (ja) | 1998-06-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |