JP2831917B2 - 四輪駆動型水田作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機や乗用型
直播機等の四輪駆動型水田作業車における走行系の構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪駆動型水田作業車の一例である乗用
型田植機においては、例えば実開昭６３−５８０３３号
公報に開示されているように、走行用の前輪と後輪とが
略等しい速度で駆動される標準状態と、前輪が後輪より
も高速で駆動される増速状態とに切換操作自在な前輪変
速装置を備えているものがある。

【０００３】これにより、一回の植付行程が終了して機
体が畦際に達した場合、前輪の操向操作を開始すると、
前輪変速装置が標準状態から増速状態に切換操作され、
一方のサイドブレーキペダルを踏み操作して旋回中心側
の後輪に制動を掛けると、走行用のベルト無段変速装置
を低速側に変速操作するように構成している。畦際での
旋回時に前述のような操作を行うことにより、機体全体
の速度を抑えながら、前輪を後輪よりも増速駆動し前輪
及び後輪に速度差を与えることによって、田面を荒らす
ことなく機体が滑らかに小回り旋回するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のような乗用型田
植機において畦際で旋回する場合、一般に前輪を右又は
左の一方に大きく操向操作して機体が旋回し始めた後
に、旋回中心側のサイドブレーキペダルを踏み操作する
ような状態となっている。

【０００５】従って、前述の構成において実際に前輪及
び後輪に速度差が与えられるのは、一方のサイドブレー
キペダルを踏み操作して、前輪変速装置が増速状態に切
換操作されてからである。これにより、一方のサイドブ
レーキペダルを踏み操作してから前輪及び後輪に速度差
が与えられても少し遅く、旋回開始直後ではまだ前輪と
後輪が同じ速度で駆動される状態となって、この旋回開
始直後付近において前輪及び後輪で田面を荒らしてしま
う場合がある。本発明は前輪変速装置を装備した四輪駆
動型水田作業車において、畦際での旋回時に田面を荒ら
してしまう状態をさらに少なくすることを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな四輪駆動型水田作業車において、次のように構成す
ることにある。つまり、エンジンからの動力を走行用の
変速装置を介して、走行用の前輪と後輪とに並列的に伝
達し、変速装置の下手側の分岐点と前輪との間の伝動系
に、前輪と後輪とが略等しい速度で駆動される標準状態
と、前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態とに切
換操作自在な前輪変速装置を備えると共に、機体に支持
された対地作業装置へ伝動及び伝動遮断操作を行う作業
クラッチを備えて、この作業クラッチの伝動遮断操作に
連動して、変速装置を低速側に変速操作し、且つ、前輪
変速装置を標準状態から増速状態に切換操作する切換手
段を備えてある。

【０００７】

【作用】前述のような四輪駆動型水田作業車において
は、一回の作業行程（植付行程等）が終了して機体が畦
際に達すると先ず、作業クラッチを伝動遮断操作して対
地作業装置を停止させてから、前輪の操向操作を行い始
めて畦際での旋回を開始する。従って、本発明のように
作業クラッチの伝動遮断操作に連動して、走行用の変速
装置を低速側に変速操作し、前輪変速装置を標準状態か
ら増速状態に切換操作するように構成すると、畦際での
旋回開始の少し前から前輪と後輪に速度差（前輪が高、
後輪が低）が与えられた状態となっているので、畦際で
旋回する場合、旋回の最初から前輪と後輪に速度差（前
輪が高、後輪が低）が与えられた状態で畦際での旋回が
行われるのである。

【０００８】畦際において前輪の操向操作だけで、一方
のサイドブレーキペダルを踏み操作しないで旋回する場
合もある。これにより、従来の構造のように一方のサイ
ドブレーキペダルの踏み操作に連動して、走行用の変速
装置を低速側に変速操作するように構成した場合、畦際
において前輪変速装置のみを増速状態に切換操作して旋
回を行ってしまい、旋回時に機体の速度が速すぎる状態
となって田面を荒らしてしまう場合がある。これに対し
て本発明のような作業クラッチの伝動遮断操作は、機体
が畦際に達した際に必ず最初に行う操作なので、本発明
のように作業クラッチの伝動遮断操作に連動して走行用
の変速装置を低速側に変速操作し、前輪変速装置を増速
状態に切換操作するように構成すれば、畦際において前
輪変速装置のみを増速状態に切換操作して旋回を行って
しまうような事態は生じない。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、作業クラッチの伝動遮断
操作に連動して走行用の変速装置を低速側に変速操作
し、前輪変速装置を増速状態に切換操作するように構成
することによって、最初から前輪と後輪に速度差（前輪
が高、後輪が低）が与えられた状態で旋回が行えるよう
になり、前輪と後輪が同じ速度で駆動された状態で旋回
することによる田面の荒れをさらに少なくすることがで
きるようになった。このように、畦際での田面の荒れを
少なくすることができれば、この後に行う畦際付近の田
植作業が楽に行えるようになる。

【００１０】又、作業クラッチの伝動遮断操作に連動し
て走行用の変速装置を低速側に変速操作し、前輪変速装
置を増速状態に切換操作するように構成すれば、前輪変
速装置のみを増速状態に切換操作して旋回を行ってしま
うような事態もないので、畦際での田面の荒れをさらに
少なくすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２に示すように、左右一対の走行用の
前輪１及び左右一対の走行用の後輪２で支持された機体
の前部にエンジン３を備え、機体の後部にリンク機構４
及び油圧シリンダ６を介して、苗植付装置５（対地作業
装置に相当）を昇降操作自在に連結して、四輪駆動型水
田作業車の一例である乗用型田植機を構成している。

【００１２】図２に示すように、エンジン３からの動力
は割プーリー型式の無段変速装置７（走行用の変速装置
に相当）を介して、前進２段後進１段のギヤ変速装置８
に伝達されている。そして、ギヤ変速装置８からの動力
が、伝動軸９及び後輪デフ装置１０を介して左右の後輪
２に伝達され、後輪デフ装置１０の直前から分岐した動
力が前輪変速装置１１、伝動軸１２及び前輪デフ装置１
３を介して左右の前輪１に伝達されている。

【００１３】図１及び図２に示すように操縦ハンドル２
３の横部に変速レバー１６が備えられて、変速レバー１
６の操作位置が制御装置１７に入力されており、無段変
速装置７を変速操作する電動シリンダ１５（切換手段に
相当）が備えられている。これにより、変速レバー１６
の操作位置に対応する変速位置となるように、制御装置
１７の操作信号に基づいて電動シリンダ１５が作動す
る。

【００１４】次に、前輪変速装置１１について説明す
る。図２に示すように、伝動軸９に第１標準ギヤ１８及
び第１増速ギヤ１９が固定されており、伝動軸１２に相
対回転自在に外嵌された第２標準ギヤ２０及び第２増速
ギヤ２１が、第１標準ギヤ１８及び第１増速ギヤ１９に
各々咬合している。伝動軸１２において第２標準ギヤ２
０と第２増速ギヤ２１との間に、シフトギヤ２２がスプ
ライン構造にてスライド操作自在に外嵌されている。シ
フトギヤ２２はバネ２４で第２標準ギヤ２０との咬合側
に付勢されており、シフトギヤ２２をスライド操作して
第２増速ギヤ２１に咬合させる電動シリンダ２５（切換
手段に相当）を備えている。

【００１５】以上の構造により、通常の走行状態ではバ
ネ２４の付勢力でシフトギヤ２２が紙面右方にスライド
して第２標準ギヤ２０に咬合しており、前輪１と後輪２
が略同じ速度で駆動される標準状態で、前輪１に動力が
伝達される。逆に、電動シリンダ２５によりシフトギヤ
２２を紙面左方にスライド操作して第２増速ギヤ２１に
咬合させると、後輪２よりも前輪１が高速で駆動される
増速状態で前輪１に動力が伝達される。

【００１６】図２に示すように、ギヤ変速装置８からの
動力が植付クラッチ１４（作業クラッチに相当）を介し
て苗植付装置５に伝達されており、植付クラッチ１４は
電動シリンダ２６により、伝動及び伝動遮断操作され
る。制御弁２７からの作動油の給排操作により油圧シリ
ンダ６が作動して、苗植付装置５の昇降操作が行われ、
図１及び図２に示すように前輪１を操向操作する操縦ハ
ンドル２３の右横に操作レバー２８が配置されており、
操作レバー２８の操作位置が制御装置１７に入力されて
いる。

【００１７】これにより操作レバー２８を植付位置に操
作すると、制御装置１７の操作信号に基づき電動シリン
ダ２６により植付クラッチ１４が伝動側に操作され、図
１に示すように苗植付装置５が田面Ｇから設定高さに支
持されるように、制御弁２７及び油圧シリンダ６によっ
て、苗植付装置５が自動的に昇降操作される。

【００１８】操作レバー２８を上昇位置に操作すると、
制御装置１７の操作信号に基づき電動シリンダ２６によ
り植付クラッチ１４が伝動遮断側に操作され、制御弁２
７及び油圧シリンダ６によって、苗植付装置５が上昇操
作されるのであり、操作レバー２８を下降位置に操作す
ると、制御装置１７の操作信号に基づき電動シリンダ２
６により植付クラッチ１４が伝動遮断側に操作され、制
御弁２７及び油圧シリンダ６によって、苗植付装置５が
下降操作される。そして、操作レバー２８を中立位置に
操作すると、制御装置１７の操作信号に基づき電動シリ
ンダ２６により植付クラッチ１４が伝動遮断側に操作さ
れ、制御弁２７及び油圧シリンダ６によって、苗植付装
置５がその位置に停止操作されるのである。

【００１９】以上の構造により、一回の植付行程（操作
レバー２８は植付位置で、前輪変速装置１１はシフトギ
ヤ２２が第２標準ギヤ２０に咬合した標準状態）が終了
して機体が畦際に達すると、操作レバー２８を上昇位置
に操作して植付クラッチ１４を伝動遮断操作し、苗植付
装置５を停止させて田面Ｇから上昇させる。この操作レ
バー２８の操作により植付クラッチ１４が伝動遮断操作
されると、制御装置１７からの操作信号により電動シリ
ンダ１５が作動して変速レバー１６の操作位置に関係な
く、無段変速装置７が所定の低速度位置にまで減速操作
される。そして、この減速操作から所定時間後（例えば
２〜３秒）、電動シリンダ２５が作動して、第２標準ギ
ヤ２０に咬合していたシフトギヤ２２が、紙面左方にス
ライド操作されて第２増速ギヤ２１に咬合する。これに
より、機体全体の速度を抑えた状態で、前輪１と後輪２
に速度差（前輪１が高、後輪２が低）が与えられる。こ
のように、前輪１と後輪２に速度差（前輪１が高、後輪
２が低）が与えられた状態で図１の操縦ハンドル２３に
より前輪１の操向操作を行って、畦際での旋回を行う。
この場合、これと同時にサイドブレーキ（図示せず）に
より、旋回中心側の後輪２に制動を掛けて旋回を行う場
合もある。

【００２０】前述のようにして畦際での旋回が終了し機
体が次の植付行程の方向に向くと、操作レバー２８を上
昇位置から下降位置に操作し植付位置に操作して、苗植
付装置５を田面Ｇにまで下降操作する。これにより、電
動シリンダ２６により植付クラッチ１４が伝動側に操作
されて苗植付装置５が植付作動を開始し、苗植付装置５
が田面Ｇから設定高さに支持されるように、苗植付装置
５が自動的に昇降操作され始める。これと同時に制御装
置１７からの操作信号により電動シリンダ２５が作動を
停止し、第２増速ギヤ２１に咬合していたシフトギヤ２
２が、バネ２４の付勢力で紙面右方にスライド操作され
て第２標準ギヤ２０に咬合し、前輪１と後輪２が略同じ
速度で駆動される標準状態に戻るのであり、電動シリン
ダ１５が作動して無段変速装置７が、変速レバー１６の
操作位置に対応する元の変速位置に戻し操作されるので
ある。

【００２１】又、図２に示すように操作レバー２８を植
付位置以外の位置に操作すると、前述のように無段変速
装置７が所定の低速度位置にまで減速操作され、前輪変
速装置１１が増速状態に切換操作される第１状態、無段
変速装置７が所定の低速度位置にまで減速操作されて前
輪変速装置１１は標準状態に残される第２状態、並び
に、無段変速装置７が変速レバー１６の操作位置に対応
する変速位置に残されたままで前輪変速装置１１が増速
状態に切換操作される第３状態の３つの状態を選択でき
る選択スイッチ２９を備えている。そして、操作レバー
２８を植付位置以外の位置に操作した際に、前述の選択
スイッチ２９で選択された状態を現出させる作動状態
と、選択スイッチ２９で選択される状態を現出させず
に、無段変速装置７を変速レバー１６の操作位置に対応
する変速位置に残し、前輪変速装置１１も標準状態に残
しておく停止状態の２状態に切換操作可能なメインスイ
ッチ３０を備えている。

【００２２】〔別実施例〕前述の実施例では、走行用の
変速装置として割プーリー型式の無段変速装置７を使用
しているが、静油圧式無段変速装置やギヤ変速装置を使
用してもよい。苗植付装置５に代えて水田に種籾を直接
に播いていく直播機をリンク機構４に連結した乗用型直
播機にも本発明は適用できる。

【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】前輪及び後輪の伝動構造、前輪変速装置等を示
す概略平面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ３ エンジン ５ 対地作業装置 ７ 走行用の変速装置 １１ 前輪変速装置 １４ 作業クラッチ １５，２５ 切換手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（３）からの動力を走行用の変
   速装置（７）を介して、走行用の前輪（１）と後輪
   （２）とに並列的に伝達し、 前記変速装置（７）の下手側の分岐点と前輪（１）との
   間の伝動系に、前記前輪（１）と後輪（２）とが略等し
   い速度で駆動される標準状態と、前記前輪（１）が後輪
   （２）よりも高速で駆動される増速状態とに切換操作自
   在な前輪変速装置（１１）を備えると共に、 機体に支持された対地作業装置（５）へ伝動及び伝動遮
   断操作を行う作業クラッチ（１４）を備えて、この作業
   クラッチ（１４）の伝動遮断操作に連動して、前記変速
   装置（７）を低速側に変速操作し、且つ、前記前輪変速
   装置（１１）を標準状態から増速状態に切換操作する切
   換手段（１５），（２５）を備えてある四輪駆動型水田
   作業車。