JPH0811689A - 連結車両の制動装置の制御装置 - Google Patents
連結車両の制動装置の制御装置Info
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- JPH0811689A JPH0811689A JP6149739A JP14973994A JPH0811689A JP H0811689 A JPH0811689 A JP H0811689A JP 6149739 A JP6149739 A JP 6149739A JP 14973994 A JP14973994 A JP 14973994A JP H0811689 A JPH0811689 A JP H0811689A
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- retarder
- switch
- trailer
- control device
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 排気ブレーキとリターダブレーキの補助制動
装置を備えた連結車両の制動を適確に制御する制御装置
を提供する。 【構成】 制御装置は１００は、運転席に装備する主操
作スイッチ１１０と、サービスブレーキリターダ連動ス
イッチ１２０と、トレーラブレーキ連動スイッチ１３０
を備える。運転者の意図はアクセルペダルスイッチ２１
０、クラッチスイッチ２２０、ブレーキペダルスイッチ
２３０、トレーラブレーキスイッチ２４０によって検出
される。制御装置は、運転者が選択するスイッチの位置
と運転意図に応じて、排気ブレーキ１２、トラクタリタ
ーダブレーキ１４、トレーラリターダブレーキ２６を最
適に利用する。
装置を備えた連結車両の制動を適確に制御する制御装置
を提供する。 【構成】 制御装置は１００は、運転席に装備する主操
作スイッチ１１０と、サービスブレーキリターダ連動ス
イッチ１２０と、トレーラブレーキ連動スイッチ１３０
を備える。運転者の意図はアクセルペダルスイッチ２１
０、クラッチスイッチ２２０、ブレーキペダルスイッチ
２３０、トレーラブレーキスイッチ２４０によって検出
される。制御装置は、運転者が選択するスイッチの位置
と運転意図に応じて、排気ブレーキ１２、トラクタリタ
ーダブレーキ１４、トレーラリターダブレーキ２６を最
適に利用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、排気ブレーキやリター
ダブレーキ等の補助制動装置を備えた連結車両の補助制
動装置の制御装置に関する。
ダブレーキ等の補助制動装置を備えた連結車両の補助制
動装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、連結車の一例を示す。図中の
（Ａ）は、フルトレーラ１の例を示し、けん引側のトラ
クタ１０と、被けん引側のトレーラ２０とで構成され
る。トラクタ１０は、排気ブレーキ１２付のエンジン
と、後輪の駆動輪１６を有し、変速機の出力軸と駆動輪
１６の間にリターダ（トラクタリターダと称する）１４
が設けられる。連結器２２を介してトラクタ１０に連結
されるトレーラ２０は動力の伝達されない前輪２３と後
輪２４を有し、左右の後輪２４を連結するデファレンシ
ャルギヤ２５部にリターダ（トレーラリターダと称す
る）２６が配設される。図中の（Ｂ）は、セミトレーラ
１Ａの例を示し、トラクタヘッド３０と、トレーラ４０
で構成される。トラクタヘッド３０は排気ブレーキ１２
付のエンジンと、後輪の駆動輪３４を有し、変速機の出
力軸と駆動輪３４との間にトラクタリターダ１４が設け
られる。トレーラ４０の左右の後輪４２を連結するデフ
ァレンシャルギヤ４３部にトレーラリターダ２６が設け
られる。この種のリターダは、例えば実開平５−５４１
３０号公報に開示されている。
（Ａ）は、フルトレーラ１の例を示し、けん引側のトラ
クタ１０と、被けん引側のトレーラ２０とで構成され
る。トラクタ１０は、排気ブレーキ１２付のエンジン
と、後輪の駆動輪１６を有し、変速機の出力軸と駆動輪
１６の間にリターダ（トラクタリターダと称する）１４
が設けられる。連結器２２を介してトラクタ１０に連結
されるトレーラ２０は動力の伝達されない前輪２３と後
輪２４を有し、左右の後輪２４を連結するデファレンシ
ャルギヤ２５部にリターダ（トレーラリターダと称す
る）２６が配設される。図中の（Ｂ）は、セミトレーラ
１Ａの例を示し、トラクタヘッド３０と、トレーラ４０
で構成される。トラクタヘッド３０は排気ブレーキ１２
付のエンジンと、後輪の駆動輪３４を有し、変速機の出
力軸と駆動輪３４との間にトラクタリターダ１４が設け
られる。トレーラ４０の左右の後輪４２を連結するデフ
ァレンシャルギヤ４３部にトレーラリターダ２６が設け
られる。この種のリターダは、例えば実開平５−５４１
３０号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の連結車にあっ
ては、排気ブレーキやリターダの制御スイッチが設けら
れ、ドライバが操作する。しかしながら、排気ブレー
キ、トラクタリターダ、トレーラリターダは、走行状態
（制動条件）に応じて、それぞれ、「制動特性」及び
「制動時に車両の運動特性に与える影響」が異なるため
に、スイッチの操作パターンが多岐にわたり、かつ常に
最適の操作を行なうことはむずかしい。
ては、排気ブレーキやリターダの制御スイッチが設けら
れ、ドライバが操作する。しかしながら、排気ブレー
キ、トラクタリターダ、トレーラリターダは、走行状態
（制動条件）に応じて、それぞれ、「制動特性」及び
「制動時に車両の運動特性に与える影響」が異なるため
に、スイッチの操作パターンが多岐にわたり、かつ常に
最適の操作を行なうことはむずかしい。
【０００４】例えば、 （１）排気ブレーキは、走行中の変速機のギヤ段が低速
段であるときは制動力が大きく、かつけん引車両にしか
制動力が発生しないため、これのみを使用することは、
いわゆるジャックナイフを引き起こし易く、使用を避け
るか、やむなく使用するときには同時にトレーラリター
ダも作動させる必要がある。逆に、高速ギヤ段では制動
力が小さいためにトラクタリターダも同時に作動させて
やりたい。 （２）トレーラリターダを使用するときは、下り坂で後
から引っぱってもらいたいときには、トレーラリターダ
のみを働かせたい。対してトレーラスイングが懸念され
るときや、大きな制動力が欲しいときにはトラクタリタ
ーダや排気ブレーキを同時に効かせることが求められ
る。 （３）全てのリターダを同時に効かせると、下り坂路等
で「車両の姿勢を立て直したい」ときに、トレーラリタ
ーダのみを使って後から引っぱるというようなことがで
きない。 等の条件を勘案して走行中に最適なスイッチ操作を行な
うことは困難であった。そこで本発明は、これらの制動
装置を最適に制御する装置を提供するものである。
段であるときは制動力が大きく、かつけん引車両にしか
制動力が発生しないため、これのみを使用することは、
いわゆるジャックナイフを引き起こし易く、使用を避け
るか、やむなく使用するときには同時にトレーラリター
ダも作動させる必要がある。逆に、高速ギヤ段では制動
力が小さいためにトラクタリターダも同時に作動させて
やりたい。 （２）トレーラリターダを使用するときは、下り坂で後
から引っぱってもらいたいときには、トレーラリターダ
のみを働かせたい。対してトレーラスイングが懸念され
るときや、大きな制動力が欲しいときにはトラクタリタ
ーダや排気ブレーキを同時に効かせることが求められ
る。 （３）全てのリターダを同時に効かせると、下り坂路等
で「車両の姿勢を立て直したい」ときに、トレーラリタ
ーダのみを使って後から引っぱるというようなことがで
きない。 等の条件を勘案して走行中に最適なスイッチ操作を行な
うことは困難であった。そこで本発明は、これらの制動
装置を最適に制御する装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は、運
転席に設けられる主操作スイッチと、サービスブレーキ
とリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチ
と、トレーラブレーキと補助制動装置の連動をオン・オ
フするスイッチと、アクセルペダルの状態を検知する手
段と、クラッチの状態を検知する手段と、ブレーキペダ
ルの状態を検知する手段と、トレーラブレーキの状態を
検知する手段とを備え、主操作スイッチは、排気ブレー
キを作動させる位置と、リターダブレーキを作動させる
位置と、排気ブレーキ及びリターダブレーキを作動させ
る位置を備える。
転席に設けられる主操作スイッチと、サービスブレーキ
とリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチ
と、トレーラブレーキと補助制動装置の連動をオン・オ
フするスイッチと、アクセルペダルの状態を検知する手
段と、クラッチの状態を検知する手段と、ブレーキペダ
ルの状態を検知する手段と、トレーラブレーキの状態を
検知する手段とを備え、主操作スイッチは、排気ブレー
キを作動させる位置と、リターダブレーキを作動させる
位置と、排気ブレーキ及びリターダブレーキを作動させ
る位置を備える。
【０００６】
【作用】そして、排気ブレーキは、主操作スイッチが排
気ブレーキ位置、又は排気ブレーキ及びリターダブレー
キ位置に投入されていて、アクセルペダルが開放され、
クラッチが接続状態にあるときに作動し、トレーラのリ
ターダブレーキは、サービスブレーキリターダ連動スイ
ッチが連動位置にあって、ブレーキペダルを踏み込んだ
とき、または、トレーラブレーキリターダ連動スイッチ
が連動位置にあって、トレーラブレーキを効かせたと
き、または主操作スイッチがリターダブレーキ位置、又
は排気ブレーキ及びリターダブレーキ位置にあって、ア
クセルペダルが開放され、クラッチが接続されていると
きに作動し、トラクタのリターダブレーキは、サービス
ブレーキリターダ連動スイッチが連動位置にあって、ブ
レーキペダルが踏み込まれたとき、または、主操作スイ
ッチがリターダブレーキ位置、又は排気ブレーキ及びリ
ターダブレーキ位置にあって、アクセルペダルが開放さ
れ、クラッチが接続されているときに作動する。
気ブレーキ位置、又は排気ブレーキ及びリターダブレー
キ位置に投入されていて、アクセルペダルが開放され、
クラッチが接続状態にあるときに作動し、トレーラのリ
ターダブレーキは、サービスブレーキリターダ連動スイ
ッチが連動位置にあって、ブレーキペダルを踏み込んだ
とき、または、トレーラブレーキリターダ連動スイッチ
が連動位置にあって、トレーラブレーキを効かせたと
き、または主操作スイッチがリターダブレーキ位置、又
は排気ブレーキ及びリターダブレーキ位置にあって、ア
クセルペダルが開放され、クラッチが接続されていると
きに作動し、トラクタのリターダブレーキは、サービス
ブレーキリターダ連動スイッチが連動位置にあって、ブ
レーキペダルが踏み込まれたとき、または、主操作スイ
ッチがリターダブレーキ位置、又は排気ブレーキ及びリ
ターダブレーキ位置にあって、アクセルペダルが開放さ
れ、クラッチが接続されているときに作動する。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の制御装置の回路図を示す。全
体を符号１００で示す制御装置は、運転席に配設され
て、ドライバが操作する主操作スイッチ１１０と、サー
ビスブレーキとリターダ連動スイッチ１２０と、トレー
ラブレーキと補助制御装置の連動スイッチ１３０の３個
のスイッチを備える。また、ドライバの運転操作から走
行状態（制動条件）を推定するために、アクセルペダル
スイッチ２１０と、クラッチスイッチ２２０と、ブレー
キペダルスイッチ２３０と、トレーラブレーキスイッチ
２４０とを備える。主操作スイッチ１１０は、操作が複
雑になることを防止するために、主操作スイッチを多段
式レバースイッチ又はロータリースイッチとすることで
一元化する。操作の簡単なためには、ＯＮ−ＯＦＦのみ
が望ましいが、車速に応じて一定の制動力を発生するリ
ターダと、変速機ギヤ段によって制動力が大きく変化す
る排気ブレーキは、使い勝手を良くするために分けてお
く必要がある。一般には（ＯＦＦ→←排気ブレーキ→←
排気ブレーキ＋リターダ）又は（ＯＦＦ→←リターダ→
←排気ブレーキ＋リターダ）の３段式が使い易い。
体を符号１００で示す制御装置は、運転席に配設され
て、ドライバが操作する主操作スイッチ１１０と、サー
ビスブレーキとリターダ連動スイッチ１２０と、トレー
ラブレーキと補助制御装置の連動スイッチ１３０の３個
のスイッチを備える。また、ドライバの運転操作から走
行状態（制動条件）を推定するために、アクセルペダル
スイッチ２１０と、クラッチスイッチ２２０と、ブレー
キペダルスイッチ２３０と、トレーラブレーキスイッチ
２４０とを備える。主操作スイッチ１１０は、操作が複
雑になることを防止するために、主操作スイッチを多段
式レバースイッチ又はロータリースイッチとすることで
一元化する。操作の簡単なためには、ＯＮ−ＯＦＦのみ
が望ましいが、車速に応じて一定の制動力を発生するリ
ターダと、変速機ギヤ段によって制動力が大きく変化す
る排気ブレーキは、使い勝手を良くするために分けてお
く必要がある。一般には（ＯＦＦ→←排気ブレーキ→←
排気ブレーキ＋リターダ）又は（ＯＦＦ→←リターダ→
←排気ブレーキ＋リターダ）の３段式が使い易い。
【０００８】サービスブレーキ連動スイッチ１２０は、
サービスブレーキによる制動時にブレーキのフェードを
防止したり、ブレーキライニング（又はパット）寿命を
延伸するために行なう。車速に応じて一定の制動力が得
られないと、サービスブレーキの踏み代コントロールが
やりにくくなるため、リターダのみを連動させる。又、
リターダの制動力が大きくなるほど連動の効果が大きい
ので、トラクタリターダとトレーラリターダの両方を連
動させる。軽負荷時にブレーキの効きすぎを防止するた
めにキャンセル可能とする。
サービスブレーキによる制動時にブレーキのフェードを
防止したり、ブレーキライニング（又はパット）寿命を
延伸するために行なう。車速に応じて一定の制動力が得
られないと、サービスブレーキの踏み代コントロールが
やりにくくなるため、リターダのみを連動させる。又、
リターダの制動力が大きくなるほど連動の効果が大きい
ので、トラクタリターダとトレーラリターダの両方を連
動させる。軽負荷時にブレーキの効きすぎを防止するた
めにキャンセル可能とする。
【０００９】トレーラブレーキ連動スイッチ１３０は、
下り坂路等で車両の姿勢を立て直したいときに、トレー
ラブレーキを用いることがあることに着目して、トレー
ラリターダを、これに連動させるスイッチを設ける。ト
ラクタの運転席には、トレーラブレーキのみを単独で作
動させるために、ブレーキバルブを開閉するトレーラブ
レーキレバーが設けられている。下り坂路等で車両の姿
勢を立て直すとき、又は、車両姿勢を安定させたままで
降坂を行なうためにトレーラブレーキを長時間あるいは
多頻度で用いると、トレーラのブレーキがフェードを起
こし、サービスブレーキ使用時にけん引側車両のブレー
キのみが効いてジャックナイフを発生したり、連結車全
体としてのブレーキ力が不足してしまうという現象が発
生する。トレーラブレーキにトレーラリターダを連動さ
せることで、トレーラのブレーキが吸収するエネルギー
をトレーラリターダが分担することができ、フェードの
発生を防止できる。軽負荷時にトレーラブレーキが効き
すぎるのを防止するためにキャンセル可能とする。
下り坂路等で車両の姿勢を立て直したいときに、トレー
ラブレーキを用いることがあることに着目して、トレー
ラリターダを、これに連動させるスイッチを設ける。ト
ラクタの運転席には、トレーラブレーキのみを単独で作
動させるために、ブレーキバルブを開閉するトレーラブ
レーキレバーが設けられている。下り坂路等で車両の姿
勢を立て直すとき、又は、車両姿勢を安定させたままで
降坂を行なうためにトレーラブレーキを長時間あるいは
多頻度で用いると、トレーラのブレーキがフェードを起
こし、サービスブレーキ使用時にけん引側車両のブレー
キのみが効いてジャックナイフを発生したり、連結車全
体としてのブレーキ力が不足してしまうという現象が発
生する。トレーラブレーキにトレーラリターダを連動さ
せることで、トレーラのブレーキが吸収するエネルギー
をトレーラリターダが分担することができ、フェードの
発生を防止できる。軽負荷時にトレーラブレーキが効き
すぎるのを防止するためにキャンセル可能とする。
【００１０】アクセルペダルスイッチ２１０は、アクセ
ルペダルが踏み込まれているか、開放状態であるかを検
出するスイッチであって、従来の排気ブレーキ用のアク
セルペダルスイッチと同様のものとなる。基本的に制動
力が欲しいときには一般的にアクセルペダルは開放状態
であるので、このときに主操作スイッチがオンとなって
いるリターダ類を効かせ、逆にアクセル踏込時には、制
動力は不要であることが一般的であるので、リターダ類
をオフとする。ただし、連動スイッチが連動に投入され
ているときには、連動スイッチを優先する。これによっ
てけん引側車両を駆動状態（アクセル踏込状態）にして
おいて、トレーラリターダを効かせることができる。車
両姿勢を立て直すために前に強く引っぱりながら被けん
引側は制動させてやることができ、立て直し効果を大き
くとることが可能となる。
ルペダルが踏み込まれているか、開放状態であるかを検
出するスイッチであって、従来の排気ブレーキ用のアク
セルペダルスイッチと同様のものとなる。基本的に制動
力が欲しいときには一般的にアクセルペダルは開放状態
であるので、このときに主操作スイッチがオンとなって
いるリターダ類を効かせ、逆にアクセル踏込時には、制
動力は不要であることが一般的であるので、リターダ類
をオフとする。ただし、連動スイッチが連動に投入され
ているときには、連動スイッチを優先する。これによっ
てけん引側車両を駆動状態（アクセル踏込状態）にして
おいて、トレーラリターダを効かせることができる。車
両姿勢を立て直すために前に強く引っぱりながら被けん
引側は制動させてやることができ、立て直し効果を大き
くとることが可能となる。
【００１１】クラッチスイッチ２２０は、クラッチが接
続状態にあるか、断状態にあるかを検出するスイッチで
あって、従来の坂路発進補助装置用のクラッチスイッチ
と同様のものとなる。アクセルペダルが開放されたとき
に、いちいち主操作のスイッチを操作することは使い勝
手が悪く、また、素速く制動力を発揮させるために前記
のアクセルペダルスイッチを設けることから、走行中特
に高速走行中には主操作スイッチをオンとしたままにす
ることが多い。この時に、ギアチェンジを行なおうとす
ると（加速中のシフトアップ、登坂路等でのシフトダウ
ン）、ギアチェンジ中はアクセルを開放することが一般
的であるのでドライバの意志とは逆に車両は減速してし
まう。これを防止するためにクラッチスイッチを設け
て、クラッチが断状態にあるときにはリターダ類をオフ
にする。ただし、クラッチを断状態としてブレーキを踏
むときには、エンジンブレーキ力が得られないので、ク
ラッチが接状態のときよりもリターダの制動力が欲しい
ことから、連動スイッチ１２０が連動となっているとき
にはこれを優先する。
続状態にあるか、断状態にあるかを検出するスイッチで
あって、従来の坂路発進補助装置用のクラッチスイッチ
と同様のものとなる。アクセルペダルが開放されたとき
に、いちいち主操作のスイッチを操作することは使い勝
手が悪く、また、素速く制動力を発揮させるために前記
のアクセルペダルスイッチを設けることから、走行中特
に高速走行中には主操作スイッチをオンとしたままにす
ることが多い。この時に、ギアチェンジを行なおうとす
ると（加速中のシフトアップ、登坂路等でのシフトダウ
ン）、ギアチェンジ中はアクセルを開放することが一般
的であるのでドライバの意志とは逆に車両は減速してし
まう。これを防止するためにクラッチスイッチを設け
て、クラッチが断状態にあるときにはリターダ類をオフ
にする。ただし、クラッチを断状態としてブレーキを踏
むときには、エンジンブレーキ力が得られないので、ク
ラッチが接状態のときよりもリターダの制動力が欲しい
ことから、連動スイッチ１２０が連動となっているとき
にはこれを優先する。
【００１２】ブレーキペダルスイッチ２３０は、ブレー
キペダルが踏込まれているか、開放状態にあるかを検出
するスイッチであって、従来のストップランプスイッチ
と同様のものとなる。サービスブレーキ連動スイッチ１
２０が連動に投入されているときにはブレーキペダルが
踏み込まれることに連動してリターダ類をオンにさせ
る。トレーラブレーキスイッチ２４０は、トレーラブレ
ーキを効かせているか、解除しているかを検出するスイ
ッチである。トレーラブレーキ連動スイッチ１３０が連
動に投入されているときにはトレーラブレーキの操作に
連動してリターダ類をオンにさせる。
キペダルが踏込まれているか、開放状態にあるかを検出
するスイッチであって、従来のストップランプスイッチ
と同様のものとなる。サービスブレーキ連動スイッチ１
２０が連動に投入されているときにはブレーキペダルが
踏み込まれることに連動してリターダ類をオンにさせ
る。トレーラブレーキスイッチ２４０は、トレーラブレ
ーキを効かせているか、解除しているかを検出するスイ
ッチである。トレーラブレーキ連動スイッチ１３０が連
動に投入されているときにはトレーラブレーキの操作に
連動してリターダ類をオンにさせる。
【００１３】本発明の制御装置は、以上の各種のスイッ
チを備え、その回路は以下のロジックを達成するように
構成される。 （１）排気ブレーキ１２ 主操作スイッチ１１０が排気ブレーキ位置、又は排気ブ
レーキ＋リターダブレーキ位置に投入されていて、アク
セルペダルが開放され、クラッチが接続状態にあるとき
に、排気ブレーキ１２はオンとなる。
チを備え、その回路は以下のロジックを達成するように
構成される。 （１）排気ブレーキ１２ 主操作スイッチ１１０が排気ブレーキ位置、又は排気ブ
レーキ＋リターダブレーキ位置に投入されていて、アク
セルペダルが開放され、クラッチが接続状態にあるとき
に、排気ブレーキ１２はオンとなる。
【００１４】（２）トレーラリターダ２６ （イ）サービスブレーキリターダ連動スイッチ１２０が
連動位置にあって、ブレーキペダルを踏み込んだとき
に、トレーラリターダ２６はオンとなる。 （ロ）トレーラブレーキリターダ連動スイッチ１３０が
連動位置にあって、トレーラブレーキを効かせたとき
に、トレーラリターダ２６はオンになる。 （ハ）主操作スイッチ１１０がリターダブレーキ位置、
又は排気ブレーキ＋リターダブレーキ位置にあって、ア
クセルペダルが開放され、クラッチが接続されていると
きに、トレーラリターダ２６はオンとなる。
連動位置にあって、ブレーキペダルを踏み込んだとき
に、トレーラリターダ２６はオンとなる。 （ロ）トレーラブレーキリターダ連動スイッチ１３０が
連動位置にあって、トレーラブレーキを効かせたとき
に、トレーラリターダ２６はオンになる。 （ハ）主操作スイッチ１１０がリターダブレーキ位置、
又は排気ブレーキ＋リターダブレーキ位置にあって、ア
クセルペダルが開放され、クラッチが接続されていると
きに、トレーラリターダ２６はオンとなる。
【００１５】（３）トラクタリターダ１４ （イ）サービスブレーキリターダ連動スイッチ１２０が
連動位置にあって、ブレーキペダルが踏み込まれたとき
に、トラクタリターダ１４はオンとなる。 （ロ）主操作スイッチ１１０がリターダブレーキ位置、
又は排気ブレーキ＋リターダブレーキ位置にあって、ア
クセルペダルが開放され、クラッチが接続されていると
きに、トラクタリターダ１４はオンとなる。 図２から図５は、主操作スイッチ１１０の各投入位置に
対応するトラクタリターダ、トレーラリターダ、排気ブ
レーキのオン、オフの状態をまとめた表である。表中で
○印は各補助制動装置がオンとなることを示す。
連動位置にあって、ブレーキペダルが踏み込まれたとき
に、トラクタリターダ１４はオンとなる。 （ロ）主操作スイッチ１１０がリターダブレーキ位置、
又は排気ブレーキ＋リターダブレーキ位置にあって、ア
クセルペダルが開放され、クラッチが接続されていると
きに、トラクタリターダ１４はオンとなる。 図２から図５は、主操作スイッチ１１０の各投入位置に
対応するトラクタリターダ、トレーラリターダ、排気ブ
レーキのオン、オフの状態をまとめた表である。表中で
○印は各補助制動装置がオンとなることを示す。
【００１６】
【発明の効果】本発明の制御装置は以上のように、排気
ブレーキやリターダブレーキ等の補助制動装置を備えた
トラクタとトレーラの連結車両にあって、運転席に主操
作スイッチとサービスブレーキリターダブレーキの連動
スイッチと、トレーラブレーキ連動スイッチを設けたも
のである。運転者は、これらのスイッチを予め設定する
ことによって、車両の走行状態に応じて補助制動装置を
最も有効に利用することができる。運転者の意向は、ア
クセルペダルスイッチ、クラッチスイッチ、ブレーキペ
ダルスイッチ、トレーラブレーキスイッチ等の各センサ
からの信号により制御され、制御装置は補助ブレーキを
使用する最良のパターンを選択する。制御装置のロジッ
クを実行する回路は、各種のリレー等で構成すること
も、あるいは、マイクロコンピュータとソフトウエアに
より構成することができる。
ブレーキやリターダブレーキ等の補助制動装置を備えた
トラクタとトレーラの連結車両にあって、運転席に主操
作スイッチとサービスブレーキリターダブレーキの連動
スイッチと、トレーラブレーキ連動スイッチを設けたも
のである。運転者は、これらのスイッチを予め設定する
ことによって、車両の走行状態に応じて補助制動装置を
最も有効に利用することができる。運転者の意向は、ア
クセルペダルスイッチ、クラッチスイッチ、ブレーキペ
ダルスイッチ、トレーラブレーキスイッチ等の各センサ
からの信号により制御され、制御装置は補助ブレーキを
使用する最良のパターンを選択する。制御装置のロジッ
クを実行する回路は、各種のリレー等で構成すること
も、あるいは、マイクロコンピュータとソフトウエアに
より構成することができる。
【図１】本発明の制御装置の回路図。
【図２】本発明の制御装置の作動パターンを示す表。
【図３】本発明の制御装置の作動パターンを示す表。
【図４】本発明の制御装置の作動パターンを示す表。
【図５】本発明の制御装置の作動パターンを示す表。
【図６】連結車両の構成を示す説明図。
１ 車両連結 １０ トラクタ １２ 排気ブレーキ付エンジン １４ トラクタリターダ ２０ トレーラ ２６ トレーラリターダ １００ 制御装置 １１０ 主操作スイッチ １２０ サービスブレーキリターダ連動スイッチ １３０ トレーラブレーキ連動スイッチ ２１０ アクセルペダルスイッチ ２２０ クラッチスイッチ ２３０ ブレーキペダルスイッチ ２４０ トレーラブレーキスイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】 補助制動装置として、排気ブレーキとリ
ターダブレーキを有するトラクタと、補助制動装置とし
て、リターダブレーキを有するトレーラとを連結してな
る連結車両の制動装置の制御装置において、 制御装置は、運転席に設けられる主操作スイッチと、サ
ービスブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフ
するスイッチと、トレーラブレーキと補助制動装置の連
動をオン・オフするスイッチと、アクセルペダルの状態
を検知する手段と、クラッチの状態を検知する手段と、
ブレーキペダルの状態を検知する手段と、トレーラブレ
ーキの状態を検知する手段とを備えることを特徴とする
連結車両の制動装置の制御装置。 - 【請求項２】 主操作スイッチは、補助制動装置の全て
を不作動とする第１の位置と、排気ブレーキを作動させ
る第２の位置と、リターダブレーキを作動させる第３の
位置と、排気ブレーキ及びリターダブレーキを作動させ
る第４の位置のうちの、第１及び第４の位置を含む少な
くとも３つの位置を備えることを特徴とする請求項１記
載の連結車両の制動装置の制御装置。 - 【請求項３】 制御装置は、主操作スイッチが排気ブレ
ーキ位置、又は排気ブレーキ及びリターダブレーキ位置
に投入されていて、アクセルペダルが開放され、クラッ
チが接続状態にあるときに、排気ブレーキを作動させる
ことを特徴とする請求項２記載の連結車両の制動装置の
制御装置。 - 【請求項４】 制御装置は、サービスブレーキリターダ
連動スイッチが連動位置にあって、ブレーキペダルを踏
み込んだとき、または、トレーラブレーキリターダ連動
スイッチが連動位置にあって、トレーラブレーキを効か
せたとき、または主操作スイッチがリターダブレーキ位
置、又は排気ブレーキ及びリターダブレーキ位置にあっ
て、アクセルペダルが開放され、クラッチが接続されて
いるときに、トレーラのリターダブレーキを作動させる
ことを特徴とする請求項２記載の連結車両の制動装置の
制御装置。 - 【請求項５】 制御装置は、サービスブレーキリターダ
連動スイッチが連動位置にあって、ブレーキペダルが踏
み込まれたとき、または、主操作スイッチがリターダブ
レーキ位置、又は排気ブレーキ及びリターダブレーキ位
置にあって、アクセルペダルが開放され、クラッチが接
続されているときに、トラクタのリターダブレーキを作
動させることを特徴とする請求項２記載の連結車両の制
動装置の制御装置。
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