JP3210832B2 - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は四輪駆動型作業車におい
て、右及び左の後輪の自動的な制動操作の構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】四輪駆動型作業車の一例である農用トラ
クタにおいては、例えば特開平５−１６８３３号公報に
開示されているような構造を備えたものがある。この構
造では、前輪（前記公報の図１中の５）と後輪（前記公
報の図１中の３）とが略同じ速度で駆動される標準状
態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に
切換操作自在な前輪変速装置（前記公報の図１中の６）
を備えており、右の後輪を制動可能な右サイドブレーキ
（前記公報の図１中の８Ｒ）、右サイドブレーキを制動
側に操作可能な右アクチュエータ（前記公報の図１及び
図３中の９Ｒ）、並びに、左の後輪を制動可能な左サイ
ドブレーキ（前記公報の図１中の８Ｌ）、左サイドブレ
ーキを制動側に操作可能な左アクチュエータ（前記公報
の図１及び図３中の９Ｌ）を備えている。

【０００３】これにより、前輪が直進位置から右又は左
の設定角度以上に操向操作されて機体の旋回操作が行わ
れると、操作手段により前輪変速装置が標準状態から増
速状態に自動的に切換操作され、右又は左アクチュエー
タにより旋回中心側の右又は左サイドブレーキが自動的
に制動側に操作される。以上のように、前輪の増速作用
及び旋回中心側の後輪への制動作用により、機体の小回
り旋回が行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように機体の旋
回操作時に旋回中心側の右又は左サイドブレーキが自動
的に制動側に操作される構造であると、特に地面が軟ら
かい場合に旋回中心側の右又は左アクチュエータの制動
側への操作力が強すぎて、旋回中心側の右又は左の後輪
が停止することがある。これにより、停止した旋回中心
側の右又は左の後輪が引きずられる状態となって、地面
を荒らしてしまうことがある。前述の構造において右又
は左アクチュエータは、機体の旋回操作時に右又は左サ
イドブレーキを制動側に操作する為だけにしか使用され
ていないので、この右又は左アクチュエータの多目的利
用と言う面でも改善の余地がある。

【０００５】本発明は機体の旋回操作時に前輪変速装置
が標準状態から増速状態に自動的に切換操作され、右又
は左アクチュエータにより旋回中心側の右又は左サイド
ブレーキが自動的に制動側に操作されるように構成した
四輪駆動型作業車において、旋回中心側の後輪が停止し
て引きずられる状態をなくし、右及び左アクチュエータ
の多目的利用が図れるように構成することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな四輪駆動型作業車において、次のように構成するこ
とにある。

【０００７】〔１〕 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状態、及び
前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操作
自在な前輪変速装置と、右の後輪を制動可能な右サイド
ブレーキと、右サイドブレーキを制動側に操作可能な右
アクチュエータと、左の後輪を制動可能な左サイドブレ
ーキと、左サイドブレーキを制動側に操作可能な左アク
チュエータとを備えて、前輪が直進位置から右又は左の
設定角度以上に操向操作されると、前輪変速装置を標準
状態から増速状態に、且つ、右又は左アクチュエータに
より旋回中心側の右又は左サイドブレーキを制動側に操
作可能に構成された操作手段を備えると共に、エンジン
からの動力を右及び左の後輪に分配する後輪デフ装置
と、右の後輪の回転数を検出する右回転数センサーと、
左の後輪の回転数を検出する左回転数センサーと、前輪
の直進位置からの右又は左への操向角度を検出する操向
角度センサーとを備え、操向角度センサーの検出に基づ
き、前輪が直進位置から右又は左の設定角度内に位置し
ている状態において、右及び左回転数センサーで検出さ
れる回転数の差が設定値以上になると、高回転側の右又
は左の後輪に制動が掛かるように、右又は左アクチュエ
ータにより右又は左サイドブレーキを制動側に操作する
自動制動手段を備えてある。

【０００８】〔２〕 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状態、及び
前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操作
自在な前輪変速装置と、右の後輪を制動可能な右サイド
ブレーキと、右サイドブレーキを制動側に操作可能な右
アクチュエータと、左の後輪を制動可能な左サイドブレ
ーキと、左サイドブレーキを制動側に操作可能な左アク
チュエータとを備えて、前輪が直進位置から右又は左の
設定角度以上に操向操作されると、前輪変速装置を標準
状態から増速状態に、且つ、右又は左アクチュエータに
より旋回中心側の右又は左サイドブレーキを制動側に操
作可能に構成された操作手段を備えると共に、右サイド
ブレーキを人為的に制動側に操作可能な右サイドブレー
キペダルと、右サイドブレーキペダルが制動側に踏み操
作されたことを検出する右操作センサーと、左サイドブ
レーキを人為的に制動側に操作可能な左サイドブレーキ
ペダルと、左サイドブレーキペダルが制動側に踏み操作
されたことを検出する左操作センサーと、前輪の直進位
置からの右又は左への操向角度を検出する操向角度セン
サーとを備え、操向角度センサーの検出に基づき、前輪
が直進位置から右又は左の設定角度内に位置している状
態において、右操作センサーにより右サイドブレーキペ
ダルのみが制動側に踏み操作されたことが検出される
と、左アクチュエータにより左サイドブレーキを制動側
に操作する左制御手段と、操向角度センサーの検出に基
づき、前輪が直進位置から右又は左の設定角度内に位置
している状態において、左操作センサーにより左サイド
ブレーキペダルのみが制動側に踏み操作されたことが検
出されると、右アクチュエータにより右サイドブレーキ
を制動側に操作する右制御手段とを備えてある。

【０００９】

【作用】

【００１０】

【００１１】〔Ｉ〕 前項〔１〕のように構成すると例えば図１に示すよう
に、前輪１を右又は左の設定角度Ａ以上に操向操作した
機体の旋回操作時において、前輪変速装置６が標準状態
から増速状態に切換操作され、右又は左アクチュエータ
１３Ｒ，１３Ｌにより、旋回中心側の右又は左サイドブ
レーキ１１Ｒ，１１Ｌが自動的に制動側に操作される。

【００１２】前輪１を右又は左の設定角度Ａ内に操向操
作した直進状態、又は緩やかな旋回状態において、右及
び左回転数センサー１８Ｒ，１８Ｌにより右及び左の後
輪２の回転数が検出され、右及び左の後輪２の回転数の
差が検出されている。この場合、右及び左の後輪２の回
転数の差が設定値以上になると、一方の後輪２が特に地
面の軟らかい部分に乗って、後輪デフ装置５の作用によ
り高速で空転し始め、機体が前輪１の向きとは異なる向
きに向き始めたと判断される。これにより、右又は左ア
クチュエータ１３Ｒ，１３Ｌによって、高回転側の後輪
２の右又は左サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが自動的に
制動側に操作され、高回転側の後輪２の回転数が落とさ
れるのであり、機体が前輪１の向きとは異なる向きに向
き始める状態が抑えられる。

【００１３】以上のように、機体の旋回操作時に使用さ
れる右及び左サイドブレーキ用の右及び左アクチュエー
タが、直進状態及び緩やかな旋回状態において、右及び
左の後輪の回転数の差を抑える機能（後輪デフ装置のロ
ック機能）を備えることになる。これにより、後輪デフ
装置のロック機構が不要になる。

【００１４】〔ＩＩ〕 前項〔２〕のように構成すると例えば図１に示すよう
に、前輪１を右又は左の設定角度Ａ以上に操向操作した
機体の旋回操作時において、前輪変速装置６が標準状態
から増速状態に切換操作され、右又は左アクチュエータ
１３Ｒ，１３Ｌにより、旋回中心側の右又は左サイドブ
レーキ１１Ｒ，１１Ｌが自動的に制動側に操作される。

【００１５】前輪１を右又は左の設定角度Ａ内に操向操
作した直進状態、又は緩やかな旋回状態において、作業
者が誤って右サイドブレーキペダル１２Ｒのみを踏み操
作したり、左サイドブレーキペダル１２Ｌのみを踏み操
作したりすると、機体が急に向きを変える状態となり、
地面を荒らしてしまうことがある。

【００１６】この場合、前項〔２〕のように構成する
と、作業者が右サイドブレーキペダル１２Ｒを踏み操作
して、右サイドブレーキ１１Ｒが制動側に操作される
と、左アクチュエータ１３Ｌにより左サイドブレーキ１
１Ｌが自動的に制動側に操作される。逆に作業者が左サ
イドブレーキペダル１２Ｌを踏み操作して、左サイドブ
レーキ１１Ｌが制動側に操作されると、右アクチュエー
タ１３Ｒにより右サイドブレーキ１１Ｒが自動的に制動
側に操作される。これにより、直進状態又は緩やかな旋
回状態において、作業者が誤って右又は左サイドブレー
キペダルを踏み操作しても、他方の右又は左サイドブレ
ーキが自動的に制動側に操作され、結果的に右及び左サ
イドブレーキの両方が制動側に操作された状態となっ
て、機体が急に向きを変えるような状態にはならない。

【００１７】

【発明の効果】

【００１８】請求項１のように構成すると、機体の旋回
操作時に前輪変速装置が標準状態から増速状態に自動的
に切換操作され、右又は左アクチュエータにより旋回中
心側の右又は左サイドブレーキが自動的に制動側に操作
されるように構成した四輪駆動型作業車において、機体
の旋回操作時に使用される右及び左サイドブレーキ用の
右及び左アクチュエータが、直進状態及び緩やかな旋回
状態での右及び左の後輪の回転数の差を抑える機能も備
えることになる。これにより、右及び左アクチュエータ
の多目的利用が図れて、後輪デフ装置のロック機構が不
要になるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

【００１９】請求項２のように構成すると、機体の旋回
操作時に前輪変速装置が標準状態から増速状態に自動的
に切換操作され、右又は左アクチュエータにより旋回中
心側の右又は左サイドブレーキが自動的に制動側に操作
されるように構成した四輪駆動型作業車において、機体
の旋回操作時に使用される右及び左サイドブレーキ用の
右及び左アクチュエータが、直進状態又は緩やかな旋回
状態での作業者の誤操作（右又は左サイドブレーキペダ
ルの踏み操作）による機体の急な向き変化を抑える機能
も備えることになる。これにより、右及び左アクチュエ
ータの多目的利用が図れて、構造の簡素化の面で有利な
ものとなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は四輪駆動型作業車の一例である農用トラク
タの概略を示しており、左右に操向操作自在な前輪１及
び後輪２で支持された機体の前部に、エンジン（図示せ
ず）、後部にミッションケース４を備えて農用トラクタ
が構成されている。エンジンからの動力は、ミッション
ケース４内の主変速装置（図示せず）及び副変速装置
（図示せず）を介して、後輪デフ装置５から右及び左の
後輪２に伝達されており、後輪デフ装置５の直前から分
岐した動力が前輪変速装置６、前輪出力軸７及び前輪デ
フ装置８を介して左右の前輪１に伝達される。

【００２１】図１に示すように前輪変速装置６は、前輪
１と後輪２とが略同じ速度で駆動される標準状態、及び
前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速状態の２状
態に切換操作可能に構成されており、切換操作用のシフ
ト部材９がバネ１０により標準ギヤ２０との咬合側に付
勢されて、通常はシフト部材９が標準ギヤ２０に咬合し
た標準状態となっている。作動油の供給位置及び作動油
を抜く排油位置の２位置に切換操作自在な電磁操作式の
第１制御弁１５が備えられており、第１制御弁１５から
の作動油を、シフト部材９と標準ギヤ２０との間に形成
されている油室（図示せず）内に供給すると、シフト部
材９が紙面左方にスライド操作され、摩擦クラッチ２１
が押圧入り操作されて増速状態が得られる。

【００２２】図１及び図２に示すように右の後輪２を制
動可能な右サイドブレーキ１１Ｒ、及び左の後輪２を制
動可能な左サイドブレーキ１１Ｌが備えられている。操
縦部の床面の右側に右サイドブレーキペダル１２Ｒ、及
び左サイドブレーキペダル１２Ｌが並べて配置され、右
及び左サイドブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌと右及び左
サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌとが、右シリンダ１３Ｒ
（右アクチュエータに相当）及び左シリンダ１３Ｌ（左
アクチュエータに相当）、連係ロッド１４を介して連動
連結されている。

【００２３】右シリンダ１３Ｒに作動油を供給し左シリ
ンダ１３Ｌから作動油を抜く右制動位置、左シリンダ１
３Ｌに作動油を供給し右シリンダ１３Ｒから作動油を抜
く左制動位置、並びに右及び左シリンダ１３Ｒ，１３Ｌ
から作動油を抜く解除位置の３位置に切換操作自在な電
磁操作式の第２制御弁１６、右及び左シリンダ１３Ｒ，
１３Ｌに供給される作動油の圧力を高低に制御可能な電
磁操作式の減圧弁１７が備えられている。

【００２４】図２に示すように右及び左シリンダ１３
Ｒ，１３Ｌはバネ１３ａで伸長側に付勢されており、第
２制御弁１６を解除位置に操作した状態で、右及び左サ
イドブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌを踏み操作すること
により、右及び左サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを各々
独立に人為的に制動側に操作することができる。次に、
第２制御弁１６を右制動位置又は左制動位置に操作し
て、右又は左シリンダ１３Ｒ，１３Ｌを収縮操作するこ
とにより、右又は左サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを制
動側に操作することができるのであり、減圧弁１７によ
って右及び左シリンダ１３Ｒ，１３Ｌによる制動側への
操作力を強弱に変更することができる。

【００２５】図１に示すように右の後輪２の回転数を検
出する右回転数センサー１８Ｒ、左の後輪２の回転数を
検出する左回転数センサー１８Ｌ、後輪デフ装置５に入
力される直前の動力の回転数を検出する回転数センサー
１９が備えられており、右及び左回転数センサー１８
Ｒ，１８Ｌ、回転数センサー１９の検出値が制御装置２
２に入力されている。前輪１の操向操作用で操縦ハンド
ル３によって左右に揺動操作されるピットマンアーム２
３が備えられ、ピットマンアーム２３の角度を検出する
ことによって直進位置からの前輪１の右又は左への操向
角度を検出する操向角度センサー２４が備えられてお
り、操向角度センサー２４の検出値が制御装置２２に入
力されている。

【００２６】図１及び図２に示すように、右サイドブレ
ーキペダル１２Ｒが踏み操作されたことを検出するリミ
ットスイッチ式の右操作センサー２５Ｒ、左サイドブレ
ーキペダル１２Ｌが踏み操作されたことを検出するリミ
ットスイッチ式の左操作センサー２５Ｌが備えられてお
り、右及び左操作センサー２５Ｒ，２５Ｌの信号が制御
装置２２に入力されている。

【００２７】（２）次に、機体の旋回操作時の状態につ
いて図３に基づいて説明する。作業者が操縦ハンドル３
によって前輪１を直進位置から右又は左の設定角度Ａ以
上に操向操作し、機体の旋回操作が開始された場合、こ
のことが操向角度センサー２４の検出値により検出され
ると（ステップＳ１）、図１に示す第１切換スイッチ２
６が切り位置ＯＦＦに操作されている状態では（ステッ
プＳ２）、前輪変速装置６は増速状態に切換操作される
ことはなく標準状態に維持されるのであり、旋回中心側
の右又は左サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌも自動的に制
動側に操作されることはない。このように第１切換スイ
ッチ２６を切り位置ＯＦＦに操作している状態での機体
の旋回操作時において、作業者が旋回中心側の右又は左
サイドブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌを踏み操作すれ
ば、旋回中心側の右又は左サイドブレーキ１１Ｒ，１１
Ｌが制動側に操作される。

【００２８】次に機体の旋回操作時において第１切換ス
イッチ２６が第１旋回位置Ｄに操作されていると（ステ
ップＳ２）、回転数センサー１９の検出値Ｎ３が設定値
Ｎ４以下の場合（機体の走行速度が比較的低速の場合）
（ステップＳ３，Ｓ４）、第１制御弁１５が排油位置か
ら供給位置に操作されて、前輪変速装置６が標準状態か
ら増速状態に切換操作される（ステップＳ５）。これに
対し、旋回中心側の右又は左サイドブレーキ１１Ｒ，１
１Ｌは自動的に制動側に操作されない。

【００２９】このように第１切換スイッチ２６を第１旋
回位置Ｄに操作している状態での機体の旋回操作時にお
いて、作業者が旋回中心側の右又は左サイドブレーキペ
ダル１２Ｒ，１２Ｌを踏み操作すれば、旋回中心側の右
又は左サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが制動側に操作さ
れる。そして、作業者が操縦ハンドル３によって前輪１
を右又は左の設定角度Ａ内に操向操作し機体の旋回操作
が終了すると（ステップＳ１）、第１制御弁１５が供給
位置から排油位置に操作されて、前輪変速装置６が増速
状態から標準状態に切換操作される（ステップＳ１
３）。

【００３０】逆に、第１切換スイッチ２６を第１旋回位
置Ｄに操作しての機体の旋回操作時において（ステップ
Ｓ２）、回転数センサー１９の検出値Ｎ３が設定値Ｎ４
よりも大きい場合（機体の走行速度が比較的高速の場
合）（ステップＳ３，Ｓ４）、前輪変速装置６は増速状
態に切換操作されることはなく標準状態に維持されるの
であり、旋回中心側の右又は左サイドブレーキ１１Ｒ，
１１Ｌも自動的に制動側に操作されることはない。

【００３１】次に機体の旋回操作時において第１切換ス
イッチ２６が第２旋回位置ＡＤに操作されていると、回
転数センサー１９の検出値Ｎ３が設定値Ｎ４以下の場合
（機体の走行速度が比較的低速の場合）（ステップＳ
６，Ｓ７）、第１制御弁１５が排油位置から供給位置に
操作されて、前輪変速装置６が標準状態から増速状態に
切換操作され（ステップＳ８）、第２制御弁１６が解除
位置から右又は左制動位置に操作されて、右又は左シリ
ンダ１３Ｒ，１３Ｌにより、旋回中心側の右又は左サイ
ドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが自動的に制動側に操作され
る（ステップＳ９）（操作手段に相当）。

【００３２】旋回中心側の右又は左サイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌの制動側への操作力は、旋回中心側の右又は
左の後輪２が停止しないように、減圧弁１７によって少
し弱いものに設定されており、右又は左回転数センサー
１８Ｒ，１８Ｌにより旋回中心側の右又は左の後輪２の
回転数Ｎ１が検出されている（ステップＳ１０）。この
場合、旋回中心側の右又は左の後輪２の回転数Ｎ１が設
定値Ｎ５以下に低下して、旋回中心側の右又は左の後輪
２が停止しかかると（ステップＳ１１）、減圧弁１７に
より右又は左シリンダ１３Ｒ，１３Ｌに供給される作動
油の圧力が自動的に低下操作され、旋回中心側の右又は
左サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作力が
自動的に弱められて（ステップＳ１２）、旋回中心側の
右又は左の後輪２が停止する状態が防止される（操作力
制御手段に相当）。

【００３３】そして、作業者が操縦ハンドル３によって
前輪１を右又は左の設定角度Ａ内に操向操作し機体の旋
回操作が終了すると（ステップＳ１）、第１制御弁１５
が供給位置から排油位置に操作されて、前輪変速装置６
が増速状態から標準状態に切換操作され（ステップＳ１
３）、第２制御弁１６が右又は左制動位置から解除位置
に操作されて、旋回中心側の右又は左サイドブレーキ１
１Ｒ，１１Ｌが解除操作される（ステップＳ１４）。

【００３４】逆に第１切換スイッチ２６を第２旋回位置
ＡＤに操作しての機体の旋回操作時において（ステップ
Ｓ２）、回転数センサー１９の検出値Ｎ３が設定値Ｎ４
よりも大きい場合（機体の走行速度が比較的高速の場
合）（ステップＳ６，Ｓ７）、前輪変速装置６は増速状
態に切換操作されることはなく標準状態に維持されるの
であり、旋回中心側の右又は左サイドブレーキ１１Ｒ，
１１Ｌも自動的に制動側に操作されることはない。

【００３５】（３）次に、前輪１を右又は左の設定角度
Ａ内に操向操作している状態について、図４に基づいて
説明する。前輪１を右又は左の設定角度Ａ内に操向操作
した直進状態、又は緩やかな旋回状態において、図１に
示す第２切換スイッチ２７が入り位置ＯＮに操作されて
いると（ステップＳ１５）、右及び左回転数センサー１
８Ｒ，１８Ｌにより、右及び左の後輪２の回転数Ｎ１が
検出されて（ステップＳ１６，Ｓ１７）、右及び左の後
輪２の回転数Ｎ１の差Ｎ２が検出される（ステップＳ１
８）。

【００３６】この場合に、右及び左の後輪２の回転数Ｎ
１の差Ｎ２が設定値Ｎ６以上になると（ステップＳ１
９）、一方の後輪２が特に地面の軟らかい部分に乗っ
て、後輪デフ装置５の作用により高速で空転し始めたと
判断されて、第２制御弁１６が解除位置から右又は左制
動位置に操作され、右又は左シリンダ１３Ｒ，１３Ｌに
より、高回転側の後輪２の右又は左サイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌが自動的に制動側に操作される（ステップＳ
２０）。右又は左サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動
側への操作力は、減圧弁１７によって弱いものに設定さ
れており、右及び左の後輪２の回転数Ｎ１の差Ｎ２が設
定値Ｎ６未満に戻るまで行われる（自動制動手段に相
当）。

【００３７】次に、前輪１を右又は左の設定角度Ａ内に
操向操作している状態において、回転数センサー１９の
検出値Ｎ３が設定値Ｎ７以上の場合（機体の走行速度が
比較的高速の場合）（ステップＳ２１，Ｓ２２）、作業
者が右サイドブレーキペダル１２Ｒを踏み操作して、右
サイドブレーキ１１Ｒが制動側に操作されると（ステッ
プＳ２３）、右操作センサー２５Ｒの信号に基づき、第
２制御弁１６が解除位置から左制動位置に操作されて、
左シリンダ１３Ｌにより左サイドブレーキ１１Ｌが自動
的に制動側に操作される（ステップＳ２５）（左制御手
段に相当）。

【００３８】逆に、作業者が左サイドブレーキペダル１
２Ｌを踏み操作して、左サイドブレーキ１１Ｌが制動側
に操作されると（ステップＳ２４）、左操作センサー２
５Ｌの信号に基づき、第２制御弁１６が解除位置から右
制動位置に操作されて、右シリンダ１３Ｒにより右サイ
ドブレーキ１１Ｒが自動的に制動側に操作される（ステ
ップＳ２６）（右制御手段に相当）。

【００３９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前輪変速装置、右及び左サイドブレーキ、右及
び左サイドブレーキペダル、右及び左シリンダ等の連係
状態を示す概略図

【図２】右及び左サイドブレーキ、右及び左サイドブレ
ーキペダル、右及び左シリンダの連係状態を示す側面図

【図３】前輪変速装置、右及び左サイドブレーキの制御
の前半の流れを示す図

【図４】前輪変速装置、右及び左サイドブレーキの制御
の後半の流れを示す図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ５ 後輪デフ装置 ６ 前輪変速装置 １１Ｒ 右サイドブレーキ １１Ｌ 左サイドブレーキ １２Ｒ 右サイドブレーキペダル １２Ｌ 左サイドブレーキペダル １３Ｒ 右アクチュエータ １３Ｌ 左アクチュエータ １８Ｒ 右回転数センサー １８Ｌ 左回転数センサー ２４ 操向角度センサー ２５Ｒ 右操作センサー ２５Ｌ 左操作センサー Ｎ１ 右及び左の後輪の回転数 Ｎ２ 右及び左の後輪の回転数の差 Ｎ５，Ｎ６ 設定値 Ａ 設定角度

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−94429（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−175331（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−252734（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−16833（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−69752（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193514（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−262151（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−144046（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−255528（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−298117（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−25351（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−23876（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 17/34 B62D 11/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度
   で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）よ
   りも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪変
   速装置（６）と、 右の後輪（２）を制動可能な右サイドブレーキ（１１
   Ｒ）と、前記右サイドブレーキ（１１Ｒ）を制動側に操
   作可能な右アクチュエータ（１３Ｒ）と、左の後輪
   （２）を制動可能な左サイドブレーキ（１１Ｌ）と、前
   記左サイドブレーキ（１１Ｌ）を制動側に操作可能な左
   アクチュエータ（１３Ｌ）とを備えて、前記前輪（１）
   が直進位置から右又は左の設定角度（Ａ）以上に操向操
   作されると、前記前輪変速装置（６）を標準状態から増
   速状態に、且つ、前記右又は左アクチュエータ（１３
   Ｒ），（１３Ｌ）により旋回中心側の右又は左サイドブ
   レーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を制動側に操作可能に構
   成された操作手段を備えると共に、 エンジンからの動力を前記右及び左の後輪（２）に分配
   する後輪デフ装置（５）と、前記右の後輪（２）の回転
   数（Ｎ１）を検出する右回転数センサー（１８Ｒ）と、
   前記左の後輪（２）の回転数（Ｎ１）を検出する左回転
   数センサー（１８Ｌ）と、前記前輪（１）の直進位置か
   らの右又は左への操向角度を検出する操向角度センサー
   （２４）とを備え、 前記操向角度センサー（２４）の
   検出に基づき、前記前輪（１）が直進位置から右又は左
   の設定角度（Ａ）内に位置している状態において、前記
   右及び左回転数センサー（１８Ｒ），（１８Ｌ）で検出
   される回転数（Ｎ１）の差（Ｎ２）が設定値（Ｎ６）以
   上になると、高回転側の右又は左の後輪（２）に制動が
   掛かるように、前記右又は左アクチュエータ（１３
   Ｒ），（１３Ｌ）により右又は左サイドブレーキ（１１
   Ｒ），（１１Ｌ）を制動側に操作する自動制動手段を備
   えてある四輪駆動型作業車。
2. 【請求項２】 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度
   で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）よ
   りも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪変
   速装置（６）と、 右の後輪（２）を制動可能な右サイドブレーキ（１１
   Ｒ）と、前記右サイドブレーキ（１１Ｒ）を制動側に操
   作可能な右アクチュエータ（１３Ｒ）と、左の後輪
   （２）を制動可能な左サイドブレーキ（１１Ｌ）と、前
   記左サイドブレーキ（１１Ｌ）を制動側に操作可能な左
   アクチュエータ（１３Ｌ）とを備えて、 前記前輪（１）が直進位置から右又は左の設定角度
   （Ａ）以上に操向操作されると、前記前輪変速装置
   （６）を標準状態から増速状態に、且つ、前記右又は左
   アクチュエータ（１３Ｒ），（１３Ｌ）により旋回中心
   側の右又は左サイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を
   制動側に操作可能に構成された操作手段を備えると共
   に、 前記右サイドブレーキ（１１Ｒ）を人為的に制動側に操
   作可能な右サイドブレーキペダル（１２Ｒ）と、前記右
   サイドブレーキペダル（１２Ｒ）が制動側に踏み操作さ
   れたことを検出する右操作センサー（２５Ｒ）と、前記
   左サイドブレーキ（１１Ｌ）を人為的に制動側に操作可
   能な左サイドブレーキペダル（１２Ｌ）と、前記左サイ
   ドブレーキペダル（１２Ｌ）が制動側に踏み操作された
   ことを検出する左操作センサー（２５Ｌ）と、前記前輪
   （１）の直進位置からの右又は左への操向角度を検出す
   る操向角度センサー（２４）とを備え、 前記操向角度センサー（２４）の検出に基づき、前記前
   輪（１）が直進位置から右又は左の設定角度（Ａ）内に
   位置している状態において、前記右操作センサー（２５
   Ｒ）により右サイドブレーキペダル（１２Ｒ）のみが制
   動側に踏み操作されたことが検出されると、前記左アク
   チュエータ（１３Ｌ）により前記左サイドブレーキ（１
   １Ｌ）を制動側に操作する左制御手段と、 前記操向角度センサー（２４）の検出に基づき、前記前
   輪（１）が直進位置から右又は左の設定角度（Ａ）内に
   位置している状態において、前記左操作センサー（２５
   Ｌ）により左サイドブレーキペダル（１２Ｌ）のみが制
   動側に踏み操作されたことが検出されると、前記右アク
   チュエータ（１３Ｌ）により前記右サイドブレーキ（１
   １Ｌ）を制動側に操作する右制御手段とを備えてある四
   輪駆動型作業車。