JP3389925B2 - トラクターの旋回制御装置 - Google Patents
トラクターの旋回制御装置Info
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- JP3389925B2 JP3389925B2 JP2001013132A JP2001013132A JP3389925B2 JP 3389925 B2 JP3389925 B2 JP 3389925B2 JP 2001013132 A JP2001013132 A JP 2001013132A JP 2001013132 A JP2001013132 A JP 2001013132A JP 3389925 B2 JP3389925 B2 JP 3389925B2
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- Japan
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- wheels
- rear wheels
- wheel
- brake
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- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクターの旋
回制御装置に関する。 【０００２】 【従来技術】近年、トラクターの前輪駆動系の中に高低
速切換装置を組み込み、直進時には前後輪の周速が略等
しい低速状態となし、旋回時には前輪の周速を後輪のそ
れより略２倍程度高めて高速状態を作り出すように構成
したものが知られている。又、トラクター等において
は、後輪を制動するブレーキ装置が左右独立して設けら
れ、これらは運転者の足元に設けられた左右一対のブレ
ーキペダルを操作して左右のブレーキペダルを同時に、
あるいは個々に制動できるようにしている。 【０００３】高速で移動する路上走行以外は、左右のブ
レーキペダルを連結することはなく、一般の耕耘作業中
には、旋回内側の後輪を制動して小さな旋回半径で機体
を旋回させる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】高低速切換装置を有す
るトラクターを用いて耕耘作業等を行なう場合であっ
て、最小旋回半径で機体を旋回させようと思えば、前輪
駆動系を高速状態にすると共に、旋回内側のブレーキペ
ダルを踏み込んでブレーキ装置も作動させなければなら
ず、こうした操作は、圃場端での旋回時にステアリング
ハンドル操作や油圧レバーの操作を伴うために煩雑であ
り、又、畦際での旋回時にブレーキペダルを踏み続けて
旋回することは運転者にとって負担でもある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、前記した不
具合を解消するために提案するものであって、次のよう
な技術的手段を講じた。即ち、エンジンの回転動力をミ
ッションケース内の後輪デフ装置へ伝達し、この後輪デ
フ装置の左右出力軸に左右後輪を各別に制動するブレー
キ装置を設けると共に、後輪駆動系から分岐させて取り
出した前輪駆動系の中に湿式多板クラッチからなる高低
速切換装置を設けたトラクターにおいて、前記高低速切
換装置は、前輪が後輪に対して僅かに増速される低速状
態と、前輪が後輪に対して更に増速される高速状態と、
後輪のみを駆動する中立状態とに切り替わるように構成
し、旋回内側のブレーキ装置がステアリングハンドル操
作に連動して自動的に作動しているときには、前記高低
速切換装置が低速状態から高速状態に切り換わっている
制御手段を設けたことを特徴とするトラクターの旋回制
御装置の構成とした。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例に基づい
て、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明
すると、１はトラクターで、機枠の前部にエンジン２を
搭載してなり、ミッションケース３内にあって後向きに
軸架された伝動軸５の後端部に、後輪デフ装置６のベベ
ルギヤ７に噛み合うベベルピニオン８が取り付けられて
いる。そして、前輪駆動系のクラッチ（以下前輪クラッ
チとする）１０に伝動するための互いに歯数の異なる一
対の伝動ギヤ１１、１２が取り付けられている。 【０００７】前輪クラッチ１０としては２段変速の湿式
多板クラッチが採用されており、伝動軸５と平行なクラ
ッチ軸１４に、両側に低速用の受動板１５，…と高速用
の受動板１６，…を備えた受体１８と、前記低速用の受
動板１５に対応する駆動板１９，…を備えた低速用のク
ラッチギヤ２０と、前記高速用の受動板１６に対応する
駆動板２２，…を備えた高速用のクラッチギヤ２３が設
けられている。 【０００８】クラッチギヤ２０、２３はクラッチ軸１４
に対して回動自在で、それぞれが前記伝動ギヤ１１、１
２に各別に噛合している。前記前輪クラッチ１０は油圧
式の切替弁２５と圧力制御弁２６によって、伝動ギヤ１
１とクラッチギヤ２０が噛合する低速、伝動ギヤ１２と
クラッチギヤ２３が噛合する高速、及びいずれもが切れ
た中立の３段階に切り替わるように構成している。 【０００９】そして、クラッチ軸１４はジョイント２８
を介して前輪に回転動力を伝達するドライブシャフト３
０に接続されている。後輪デフ装置６の軸３２（Ｌ，
Ｒ）には、左右後輪のホィールギヤ３３（Ｌ，Ｒ）に噛
合するホィールピニオン３５（Ｌ，Ｒ）と、ブレーキ装
置３７（Ｌ，Ｒ）のブレーキ板３８（Ｌ，Ｒ）が取り付
けられている。ブレーキシュー３９（Ｌ，Ｒ）は切替弁
４０と圧力制御弁４１の制御で作動するブレーキシリン
ダ４２（Ｌ，Ｒ）によって各々個別に駆動させることが
でき、必要に応じて任意の側の後輪にブレーキをかける
ことができる。 【００１０】このトラクター１は上記走行装置のステア
リングを制御するステアリング制御装置４４が設けられ
ている。このステアリング制御装置４４は図３に示すよ
うに構成されており、ステアリングシャフト４５に接続
する中間シャフト４６の下部に設けられたステアリング
センサ４７で前輪の操向角、すなわち、ステアリング切
れ角を検出し、これをコントローラ５０で処理し、切替
弁４０及び圧力制御弁４１に出力信号が出される。 【００１１】図４を具体的に説明すると、Ａ，Ｂはそれ
ぞれ弱旋回時と急旋回時の回転中心、Ｃ，Ｄはそれぞれ
後車軸と前車軸の中心点であり、角度θ１，θ２，θ３
は制御の基準となる設定角である。ステアリングセンサ
４７で検出される検出ステアリング操向角がθ１の範囲
内であるときは前輪クラッチ１０が中立に保持され、後
輪のみを駆動して走行が行なわれる。検出ステアリング
角がθ１からθ２の範囲内にあるときは低速にクラッチ
１０が入る。このときの前輪と後輪の回転比はＲ１：Ｒ
２で、後輪に対して前輪が若干高速で回転するようにな
っている。 【００１２】検出ステアリング角がθ２からθ３の範囲
になると、前輪クラッチ１０が高速に切り替えられる。
このときの、前輪と後輪の回転比はＲ３：Ｒ４で後輪に
対して前輪がかなり速く回転するため、急旋回を行なっ
ても後輪がスリップすることがなく、安定した走行を行
なうことができる。また、θ３は最小旋回半径での旋回
時におけるステアリング角で、検出ステアリング角がこ
れに近づくと旋回内側のブレーキ装置が作動して、その
側のブレーキをかけて急旋回を助けるようになってい
る。なお、この場合は前輪クラッチ１０が高速側に切り
替えられているために前輪が後輪に対してブレーキとな
ることがなく、迅速に旋回できる。 【００１３】この発明は前記の如く、エンジンの回転動
力をミッションケース内の後輪デフ装置へ伝達し、この
後輪デフ装置の左右出力軸に左右後輪を各別に制動する
ブレーキ装置を設けると共に、後輪駆動系から分岐させ
て取り出した前輪駆動系の中に湿式多板クラッチからな
る高低速切換装置を設けたトラクターにおいて、前記高
低速切換装置は、前輪が後輪に対して僅かに増速される
低速状態と、前輪が後輪に対して更に増速される高速状
態と、後輪のみを駆動する中立状態とに切り替わるよう
に構成し、旋回内側のブレーキ装置がステアリングハン
ドル操作に連動して自動的に作動しているときには、前
記高低速切換装置が低速状態から高速状態に切り換わっ
ている制御手段を設けたものであるから、最小旋回半径
で旋回しようとステアリングハンドルを回動操作して旋
回内側のブレーキ装置を作動させたときには高低速切換
装置は高速状態に切り換えられた状態になっており、制
御の遅れを伴うことがなく、また、後輪に対して前輪が
ブレーキとなることもなく、旋回操作が楽になる。 【００１４】また上記高低速切換装置は、湿式多板クラ
ッチで構成され、しかも前輪が後輪に対して僅かに増速
される低速状態と、前輪が後輪に対して更に増速される
高速状態と、後輪のみを駆動する中立状態の３段階に切
り換わるものであるから、切り換わりが滑らかであると
共に、圃場によって、あるいは作業によっては後輪のみ
を駆動する走行状態を選択できて作業に対する適応性が
広がる。 特に旋回内側のブレーキ装置を作動させて最小
旋回半径で旋回する際には、後輪に対する前輪の回転速
度を上げて旋回させないと、前輪が後輪から押されてブ
レーキとなることがあるが、この発明では、ステアリン
グハンドルを回動操作して最小旋回半径で旋回しようと
する際には、ブレーキ装置が作動した時点では既に高低
速切換装置が高速側に切り換えられているので、前輪が
ブレーキにならず、圃場を荒らさずに機体を円滑に旋回
させることができるものである。
回制御装置に関する。 【０００２】 【従来技術】近年、トラクターの前輪駆動系の中に高低
速切換装置を組み込み、直進時には前後輪の周速が略等
しい低速状態となし、旋回時には前輪の周速を後輪のそ
れより略２倍程度高めて高速状態を作り出すように構成
したものが知られている。又、トラクター等において
は、後輪を制動するブレーキ装置が左右独立して設けら
れ、これらは運転者の足元に設けられた左右一対のブレ
ーキペダルを操作して左右のブレーキペダルを同時に、
あるいは個々に制動できるようにしている。 【０００３】高速で移動する路上走行以外は、左右のブ
レーキペダルを連結することはなく、一般の耕耘作業中
には、旋回内側の後輪を制動して小さな旋回半径で機体
を旋回させる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】高低速切換装置を有す
るトラクターを用いて耕耘作業等を行なう場合であっ
て、最小旋回半径で機体を旋回させようと思えば、前輪
駆動系を高速状態にすると共に、旋回内側のブレーキペ
ダルを踏み込んでブレーキ装置も作動させなければなら
ず、こうした操作は、圃場端での旋回時にステアリング
ハンドル操作や油圧レバーの操作を伴うために煩雑であ
り、又、畦際での旋回時にブレーキペダルを踏み続けて
旋回することは運転者にとって負担でもある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、前記した不
具合を解消するために提案するものであって、次のよう
な技術的手段を講じた。即ち、エンジンの回転動力をミ
ッションケース内の後輪デフ装置へ伝達し、この後輪デ
フ装置の左右出力軸に左右後輪を各別に制動するブレー
キ装置を設けると共に、後輪駆動系から分岐させて取り
出した前輪駆動系の中に湿式多板クラッチからなる高低
速切換装置を設けたトラクターにおいて、前記高低速切
換装置は、前輪が後輪に対して僅かに増速される低速状
態と、前輪が後輪に対して更に増速される高速状態と、
後輪のみを駆動する中立状態とに切り替わるように構成
し、旋回内側のブレーキ装置がステアリングハンドル操
作に連動して自動的に作動しているときには、前記高低
速切換装置が低速状態から高速状態に切り換わっている
制御手段を設けたことを特徴とするトラクターの旋回制
御装置の構成とした。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例に基づい
て、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明
すると、１はトラクターで、機枠の前部にエンジン２を
搭載してなり、ミッションケース３内にあって後向きに
軸架された伝動軸５の後端部に、後輪デフ装置６のベベ
ルギヤ７に噛み合うベベルピニオン８が取り付けられて
いる。そして、前輪駆動系のクラッチ（以下前輪クラッ
チとする）１０に伝動するための互いに歯数の異なる一
対の伝動ギヤ１１、１２が取り付けられている。 【０００７】前輪クラッチ１０としては２段変速の湿式
多板クラッチが採用されており、伝動軸５と平行なクラ
ッチ軸１４に、両側に低速用の受動板１５，…と高速用
の受動板１６，…を備えた受体１８と、前記低速用の受
動板１５に対応する駆動板１９，…を備えた低速用のク
ラッチギヤ２０と、前記高速用の受動板１６に対応する
駆動板２２，…を備えた高速用のクラッチギヤ２３が設
けられている。 【０００８】クラッチギヤ２０、２３はクラッチ軸１４
に対して回動自在で、それぞれが前記伝動ギヤ１１、１
２に各別に噛合している。前記前輪クラッチ１０は油圧
式の切替弁２５と圧力制御弁２６によって、伝動ギヤ１
１とクラッチギヤ２０が噛合する低速、伝動ギヤ１２と
クラッチギヤ２３が噛合する高速、及びいずれもが切れ
た中立の３段階に切り替わるように構成している。 【０００９】そして、クラッチ軸１４はジョイント２８
を介して前輪に回転動力を伝達するドライブシャフト３
０に接続されている。後輪デフ装置６の軸３２（Ｌ，
Ｒ）には、左右後輪のホィールギヤ３３（Ｌ，Ｒ）に噛
合するホィールピニオン３５（Ｌ，Ｒ）と、ブレーキ装
置３７（Ｌ，Ｒ）のブレーキ板３８（Ｌ，Ｒ）が取り付
けられている。ブレーキシュー３９（Ｌ，Ｒ）は切替弁
４０と圧力制御弁４１の制御で作動するブレーキシリン
ダ４２（Ｌ，Ｒ）によって各々個別に駆動させることが
でき、必要に応じて任意の側の後輪にブレーキをかける
ことができる。 【００１０】このトラクター１は上記走行装置のステア
リングを制御するステアリング制御装置４４が設けられ
ている。このステアリング制御装置４４は図３に示すよ
うに構成されており、ステアリングシャフト４５に接続
する中間シャフト４６の下部に設けられたステアリング
センサ４７で前輪の操向角、すなわち、ステアリング切
れ角を検出し、これをコントローラ５０で処理し、切替
弁４０及び圧力制御弁４１に出力信号が出される。 【００１１】図４を具体的に説明すると、Ａ，Ｂはそれ
ぞれ弱旋回時と急旋回時の回転中心、Ｃ，Ｄはそれぞれ
後車軸と前車軸の中心点であり、角度θ１，θ２，θ３
は制御の基準となる設定角である。ステアリングセンサ
４７で検出される検出ステアリング操向角がθ１の範囲
内であるときは前輪クラッチ１０が中立に保持され、後
輪のみを駆動して走行が行なわれる。検出ステアリング
角がθ１からθ２の範囲内にあるときは低速にクラッチ
１０が入る。このときの前輪と後輪の回転比はＲ１：Ｒ
２で、後輪に対して前輪が若干高速で回転するようにな
っている。 【００１２】検出ステアリング角がθ２からθ３の範囲
になると、前輪クラッチ１０が高速に切り替えられる。
このときの、前輪と後輪の回転比はＲ３：Ｒ４で後輪に
対して前輪がかなり速く回転するため、急旋回を行なっ
ても後輪がスリップすることがなく、安定した走行を行
なうことができる。また、θ３は最小旋回半径での旋回
時におけるステアリング角で、検出ステアリング角がこ
れに近づくと旋回内側のブレーキ装置が作動して、その
側のブレーキをかけて急旋回を助けるようになってい
る。なお、この場合は前輪クラッチ１０が高速側に切り
替えられているために前輪が後輪に対してブレーキとな
ることがなく、迅速に旋回できる。 【００１３】この発明は前記の如く、エンジンの回転動
力をミッションケース内の後輪デフ装置へ伝達し、この
後輪デフ装置の左右出力軸に左右後輪を各別に制動する
ブレーキ装置を設けると共に、後輪駆動系から分岐させ
て取り出した前輪駆動系の中に湿式多板クラッチからな
る高低速切換装置を設けたトラクターにおいて、前記高
低速切換装置は、前輪が後輪に対して僅かに増速される
低速状態と、前輪が後輪に対して更に増速される高速状
態と、後輪のみを駆動する中立状態とに切り替わるよう
に構成し、旋回内側のブレーキ装置がステアリングハン
ドル操作に連動して自動的に作動しているときには、前
記高低速切換装置が低速状態から高速状態に切り換わっ
ている制御手段を設けたものであるから、最小旋回半径
で旋回しようとステアリングハンドルを回動操作して旋
回内側のブレーキ装置を作動させたときには高低速切換
装置は高速状態に切り換えられた状態になっており、制
御の遅れを伴うことがなく、また、後輪に対して前輪が
ブレーキとなることもなく、旋回操作が楽になる。 【００１４】また上記高低速切換装置は、湿式多板クラ
ッチで構成され、しかも前輪が後輪に対して僅かに増速
される低速状態と、前輪が後輪に対して更に増速される
高速状態と、後輪のみを駆動する中立状態の３段階に切
り換わるものであるから、切り換わりが滑らかであると
共に、圃場によって、あるいは作業によっては後輪のみ
を駆動する走行状態を選択できて作業に対する適応性が
広がる。 特に旋回内側のブレーキ装置を作動させて最小
旋回半径で旋回する際には、後輪に対する前輪の回転速
度を上げて旋回させないと、前輪が後輪から押されてブ
レーキとなることがあるが、この発明では、ステアリン
グハンドルを回動操作して最小旋回半径で旋回しようと
する際には、ブレーキ装置が作動した時点では既に高低
速切換装置が高速側に切り換えられているので、前輪が
ブレーキにならず、圃場を荒らさずに機体を円滑に旋回
させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクターの側面図である。
【図２】要部の説明図である。
【図３】ステアリング制御装置のブロック図である。
【図４】ステアリング制御の説明図である。
【符号の説明】
１ トラクター
２ エンジン
３ ミッションケース
１０ 前輪クラッチ
３７ ブレーキ装置
４４ ステアリング制御装置
４７ ステアリングセンサ
５０ 制御手段（コントローラ）
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．エンジンの回転動力をミッションケース内の後輪デ
フ装置へ伝達し、この後輪デフ装置の左右出力軸に左右
後輪を各別に制動するブレーキ装置を設けると共に、後
輪駆動系から分岐させて取り出した前輪駆動系の中に湿
式多板クラッチからなる高低速切換装置を設けたトラク
ターにおいて、前記高低速切換装置は、前輪が後輪に対
して僅かに増速される低速状態と、前輪が後輪に対して
更に増速される高速状態と、後輪のみを駆動する中立状
態とに切り替わるように構成し、旋回内側のブレーキ装
置がステアリングハンドル操作に連動して自動的に作動
しているときには、前記高低速切換装置が低速状態から
高速状態に切り換わっている制御手段を設けたことを特
徴とするトラクターの旋回制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013132A JP3389925B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | トラクターの旋回制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013132A JP3389925B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | トラクターの旋回制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19590198A Division JP3242367B2 (ja) | 1987-08-14 | 1998-07-10 | トラクターの旋回制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001260683A JP2001260683A (ja) | 2001-09-26 |
| JP3389925B2 true JP3389925B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=18880041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001013132A Expired - Lifetime JP3389925B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | トラクターの旋回制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389925B2 (ja) |
-
2001
- 2001-01-22 JP JP2001013132A patent/JP3389925B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001260683A (ja) | 2001-09-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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