JPH02290725A - トラクタの旋回制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタの旋回制御装置に関するものである
。

（従来の技術） 前輪及び後輪を駆動する四輪駆動トラクタにおいて、前
輪駆動系に高低速切換装置を介装しておき、ステアリン
グ系に連動する旋回検出装置が旋回を検出した時に高低
速切換装置を低速から高速に切換え、前後輪が同調した
通常の走行状態から、前輪の周速を後輪の周速の約２倍
程度まで上げて小半径で急旋回できるようにしたものが
ある。

このような旋回制御は、専ら圃場内での作業時等、低速
で走行する際に使うのであり、道路走行等の高速走行時
に使用すれば転倒事故を招く惧れがある。

そこで、制御回路に解除スイッチを設け、高速走行する
際には解除スイッチを操作し、旋回制御を切るようにし
ている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来は単に解除スイッチを設けただけであって
、高速走行時にはオペレータが人為的ニ切るようにして
いたので、切り忘れによる転倒事故の問題があった。

本発明は、このような点に鑑み、高速走行になれば自動
的に旋回制御を解除し、通常の四輪駆動のままで旋回で
きるようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、ステアリング系に連動する旋回検出器２８を
設けると共に、旋回時に該旋回検出器２８に連動して前
輪９の周速が後輪１１の周速よりも大となるように切換
える高低速切換装置１９を設けたトラクタの旋回制御装
置において、走行速度を検出して高速走行時に高低速切
換装置ｌ９を低速状態で切換不能にするための高速検出
器２９を設けたものである。

（作　用） 高速走行の際には高速検出器２９が働き、旋回検出器２
８が旋回を検出しても、高低速切換装置１９を低速状態
で切換不能にするため、トラクタは前後輪９，１１が略
同調した通常の四輪駆動のままで旋回する。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第２
図において、１はトラクタ車体で、エンジン２、クラッ
チハウジング３、ミッションケース４等から成る。５は
ボンネット、６はハンドル、７は運転席、８は作業機昇
降用の油圧装置である。

９は左右一対の前輪で、トラクタ車体１の前部に懸架さ
れた前車軸ケース１０の左右両端に支持され、ハンドル
６等を含むステアリング系に連動してステアリング動作
可能である．，１１は左右一対の後輪である。

第１図は走行動力伝達系とその制御系とを示す。

１２は主クラッチ、１３は主変速装置、１３ａは副変速
装置、ｌ４は後輪デフ装置で、この後輪デフ装置１４カ
ら左右のＰ−減速装置１５を介して左右の各後輪１１に
動力が伝達される。１６は前輪駆動系１７のギャー機構
で、このギャー機構１６から伝動軸１８、高低速切換装
置１９、プロペラ軸２０、前輪デフ装置２１を介して左
右の前輪９に動力が伝達される。

高低速切換装置１９は、伝動軸１８とプロペラ軸２０と
を低速油圧クラッチ２Ｉを介して伝達比ＩＩＩで直結す
る低速伝動系と、高速油圧クラッチ２２、ギヤー列２３
、中間軸２４、ギヤー列２５とを介して伝動軸１８とプ
ロペラ軸２０とを伝達比１：２で連動連結する高速伝動
系とを有する。油圧クラッチ２１．２２は摩擦式であり
、両者油圧クラソチ２Ｌ２２の切断時には前輪９が遊転
状態となって後輪１１による二輪駆動、低速油圧クラソ
チ２１の接続時には前輪９が後輪１１と略同調した周速
で回転する四輪駆動、高速油圧クラソチ２２の接続時に
は前輪９が後輪１１の周速の約２倍で回転する倍速旋回
となるように構成されている。

２６は油圧クラフチ２Ｌ２２を切換制御する電磁弁、２
７はこの電磁弁２６を駆動する制御回路である。２８は
旋回検出器で、ステアリング系の動作に連動して前輪９
の切れ角が約３５゜又は４５゜程度になった時にオンす
るように構成されている。なお、この旋回検出器２８は
ハンドル６の回動、或いは前輪９のキングビン廻りの回
動を直接検出するようにしても良く、旋回動作を検出で
きるならば、その取付部位は特に問わない。２９は高速
検出器であって、第３図に示す如く、主変速装置１３の
最高速段を検出することにより、高速での走行を予め検
出できるように設けられている。即ち、主変速装置１３
は、変速台３０に支持された主変速レバー３１により、
シフトロッド３２に固定されたシフトフォーク３３を介
して多数の変速ギヤー群３４の咬合いを変えるように構
成されており、一方、高速検出器２９は主変速レバー３
１を最高速段に操作した時に、そのシフトフォーク３３
を検出してオンするようにミッションケース１３内に取
付けられている。制御回路２７は旋回検出器２８がオフ
の時に低速油圧クラッチ２１が接続し、オンした時に低
速油圧クラッチ２１が切れて高速油圧クラッチ２２が接
続するように、電磁弁２６を動作させるべく構成され、
また高速検出器２９がオンした時には、旋回検出器２８
がオンしても低速油圧クラッチ２１が接続したままに保
持し、低速油圧クラッチ２工から高速油圧クラッチ２２
に切換えないように構成されている。なお、制御回路２
７は旋回検出器２８のオンによって電磁弁２６が作動し
ないようにするための解除スイッチが設けられている。

圃場内での作業時には、主変速装置１３を最高速段以外
に入れて低速走行するので、高速検出器２９はオフ状態
のままであり、制御回路２７は従来通り働く。即ち、圃
場端部で急旋回させるべくハンドル６を操作し、前輪９
が所定の切れ角になれば旋回検出器２８がオンするため
、制御回路２７が働き、電磁弁２６を低速から高速側に
切換える。従って、低速油圧クラソチ２１が切れて高速
油圧クラッチ２２が接続するので、高低速切換装置１９
が低速から高速に切換わり、前輪９が後輪１１の周速の
約２倍で回転し、トラクタは小半径で速やかに旋回でき
る。

次に、圃場間の移動等で路上を高速走行する際には、主
変速レバー３１を操作して主変速装置１３を最高速段に
入れる。この時、シフトロソド３２、シフトフォーク３
３が第３図のａ矢示方向に移動するため、シフトフォー
ク３３によって高速検出器２９が働いてオンし、制御回
路２７にて例えば旋回検出器２８からの信号を遮断する
。従って、旋回時に旋回検出器２８がオンしても、電磁
弁２６は切換ねらず、高低速切換装置１９は作動不能、
つまり低速油圧クラッチ２１が接続したままであり、前
後輪９，１１が略同調した周速で回転する通常の四輪駆
動のままで旋回することになる。依って、オペレータの
解除スイソチの切り忘れによる転倒事故を未然に防止で
きる。

高速検出器２９は、第３図の場合、リミットスイッチ等
が用いられるが、これに限定されるものではなく、次の
ような変更が可能である。

即ち、高速検出器２９にレーザー光線型のものを用い、
第２図に仮想線で示す如くトラクク車体１に、地面に向
かってレーザー光線を発射するように取付けておき、ト
ラクタの実際の走行速度を検出するようにしても良い。

また高速検出器２９に回転数を電圧等で検出する回転数
検出型のものを用い、第４図に示すように後輪デフ装置
１４の一方のデフヨーク軸３４の回転数を検出するよう
にしても良い。勿論、これは前輪デフ装置１４のヨーク
軸に設けることもできる。

更に回転数検出型の高速検出器２９を用いる場合、第５
図に示すように、左右一対のデフヨーク軸３４に夫々設
けておき、その両者の検出値を平均化回路３５で平均し
て補正するようにしても良い。このようにすれば、左右
何れかの後輸１１がスリップした時の補正も可能であり
、信顛性が向上する。

（発明の効果） 本発明によれば、走行速度を検出して高速走行時に高低
速切換装置１９を低速状態で切換不能にするための高速
検出器２９を設けているので、高速走行時には通常のま
まで旋回でき、解除スイソチの切り忘れ等による転倒事
故を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の構成図、第２図
は同トラクタの側面図、第３図は同高速検出部の断面図
、第４図及び第５図は本発明の他の実施例を示す構成図
である。 ｌ・・・トラクタ車体、９・・・前輪、１１・・・後輪
、１３・・・主変速装置、１９・・・高低速切換装置、
２７・・・制御回路、２８・・・旋回検出器、２９・・
・高速検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステアリング系に連動する旋回検出器（２８）を
   設けると共に、旋回時に該旋回検出器（２８）に連動し
   て前輪（９）の周速が後輪（１１）の周速よりも大とな
   るように切換える高低速切換装置（１９）を設けたトラ
   クタの旋回制御装置において、走行速度を検出して高速
   走行時に高低速切換装置（１９）を低速状態で切換不能
   にするための高速検出器（２９）を設けたことを特徴と
   するトラクタの旋回制御装置。