JPH0616067A

JPH0616067A - 作業車の旋回操作構造

Info

Publication number: JPH0616067A
Application number: JP17251492A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Hirata; 和夫平田; Yutaka Kitano; 豊北野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1994-01-25
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: JP3146068B2

Abstract

(57)【要約】【目的】旋回時に、左右一対の後輪用のサイドブレー
キのうちの旋回中心側を制動側に自動操作する操作手段
と、操作手段の作動を許す作動状態と作動を停止させる
停止状態とに切換操作自在な牽制手段とを備えた作業車
の旋回操作構造において、高速側への変速操作に伴って
牽制手段が停止状態側に操作されるように構成する場
合、その操作がコジレ現象なく軽く行えるように構成す
る。【構成】走行用の第１及び第２変速装置の変速操作に
伴って揺動操作される第１及び第２操作部材２６，３２
を備え、第１操作部材２６の揺動端にレリーズワイヤ３
３のインナー３３ａを、第２操作部材３２の揺動端にア
ウター３３ｂを接続する。そして、第１及び第２変速装
置のうちの少なくとも一方が低速側に操作されている
と、インナー３３ａが牽制手段の作動状態側に押し引き
操作されるように、第１及び第２変速装置の両方が高速
側に操作されていると、インナー３３ａが牽制手段の停
止状態側に押し引き操作されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農用トラクタや乗用型
田植機等のような四輪型式の作業車における旋回操作構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪型式の作業車の一例である農用トラ
クタにおいては、左右の後輪の各々を独立に制動操作可
能な左右一対のサイドブレーキを備えているものがあ
り、操縦部に備えられた左右一対のサイドブレーキペダ
ルの一方を踏み操作することにより、一方のサイドブレ
ーキを制動側に操作する。これによって、旋回時に旋回
中心側の後輪に制動を掛けることにより、制動側の後輪
を中心とした小回り旋回が可能になる。近年においては
前輪の操向操作とサイドブレーキとを連係させることに
より、操縦ハンドルの操作で前輪を直進位置から設定角
度以上に操向操作すると、これに連動してサイドブレー
キペダルを踏み操作しなくても、自動的に旋回中心側の
サイドブレーキが制動側に操作されるように構成してい
るものがあり、小回り旋回時の操作性を向上させている
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】旋回時において、旋回
中心側の後輪に制動を掛けると小回り旋回が可能になる
が旋回半径がかなり小さくなるので、高速で走行してい
る状態での旋回時に旋回中心側の後輪に制動が掛かる
と、急激に小回り旋回するような状態となる。従って、
高速での走行時には、旋回時に旋回中心側のサイドブレ
ーキが制動側に操作されない状態に事前に切換操作して
おく必要がある。

【０００４】しかしながら、高速走行時に作業者が前述
の切換操作を忘れてそのままの状態で旋回してしまう
と、急激に小回り旋回するような状態となってしまうの
で、例えば図１０に示すような構成が提案されている。
この構造では走行用として第１変速装置と第２変速装置
の２組の変速装置を装備しており、横軸芯Ｐ４，Ｐ５周
りに揺動自在に支持された第１及び第２操作部材４１，
４２が、第１及び第２変速装置用の変速レバー（図示せ
ず）と連係ロッド４３，４４より連動連結されている。
そして、第２操作部材４２にト字状の長孔４２ａが開孔
されており、第１操作部材４１に連結される連係ロッド
４３の先端４３ａが第２操作部材４２の長孔４２ａに挿
入されている。そして、横軸芯Ｐ６周りに第３操作部材
４５が揺動自在に支持されており、サイドブレーキを自
動操作する操作手段と第３操作部材４５とがワイヤ４６
を介して連係され、第３操作部材４５のピン４５ａが第
１操作部材４１の長孔４１ａに挿入されている。

【０００５】図１０に示す状態は変速レバーにより第１
及び第２変速装置を中立位置に操作している状態であ
り、第３操作部材４５がサイドブレーキ用の操作手段の
作動側に位置している状態である。この状態から第１変
速装置を高速側に操作すると、図１０に示す状態から連
係ロッド４３が紙面上下方向に移動して、その先端４３
ａが位置Ｃ３又はＣ２に達する。このようにして、連係
ロッド４３により第１操作部材４１が揺動操作される
と、第３操作部材４５のピン４５ａが第１操作部材４１
の長孔４１ａ内を移動して、長孔４１ａ内の位置Ｅ３又
はＥ２に達する。これにより、第３操作部材４５が紙面
時計方向に揺動操作されて、ワイヤ４６によりサイドブ
レーキ用の操作手段が停止側に操作される。従って、旋
回時に前述のような自動的なサイドブレーキの制動側へ
の操作は行われない。

【０００６】次に図１０に示す状態から第１変速装置を
低速側に操作すると（第２変速装置は中立位置）、図１
０に示す状態から連係ロッド４３が下方に大きく移動し
て、その先端４３ａが位置Ｃ１に達する。このようにし
て、連係ロッド４３により第１操作部材４１が大きく揺
動操作されると、第３操作部材４５のピン４５ａが第１
操作部材４１の長孔４１ａ内を移動して、長孔４１ａ内
の位置Ｅ１に達する。これにより、第３操作部材４５が
図１０に示す位置に戻し操作されて、ワイヤ４６により
サイドブレーキ用の操作手段が作動側に操作される。従
って、旋回時に前述のような自動的なサイドブレーキの
制動側への操作が行われる。

【０００７】次に、図１０に示す状態から第２変速装置
を低速側（第１変速装置は中立位置）に操作すると、連
係ロッド４３の先端４３ａがそのまま残されて、連係ロ
ッド４４により第２操作部材４２が紙面反時計方向に揺
動操作されて、連係ロッド４３の先端４３ａが位置Ｄに
達する。これにより、第３操作部材４５を操作手段の作
動側に残した状態で、第２変速装置を低速側に操作して
動力伝達を行うのであり、この状態から第２変速装置を
図１０に示す中立位置に戻し操作すると、動力伝達が行
われないのである。以上のように図１０に示す構成で
は、走行用として第１変速装置と第２変速装置の２組の
変速装置を装備している場合において、一方が低速側に
操作されるとサイドブレーキ用の操作手段が作動側に操
作されるように構成しており、第１及び第２変速装置の
変速操作とサイドブレーキ用の操作手段を機械的に連係
させている。

【０００８】この構成においては、低速走行時にのみサ
イドブレーキ用の操作手段が作動側に操作されるので安
全性の面では有効な構成であるが、図１０に示すように
変速操作に伴って第３操作部材４５のピン４５ａが第１
操作部材４１の長孔４１ａ内を摺動していく構成となっ
ている。この場合、ピン４５ａと長孔４１ａとの接触部
分は長孔４１ａの両内面の２箇所のみなので、ピン４５
ａが長孔４１ａ内で傾き易くコジレ現象が発生し易い。
このようにピン４５ａと長孔４１ａとの間にコジレ現象
が生じると、ピン４５ａが長孔４１ａ内を円滑に移動す
ることができなくなるので、この移動時に生じる抵抗に
より変速操作が重くなってしまう場合がある。又、前述
の長孔４１ａの内面は大きく開放されているので、この
長孔４１ａの内面にゴミ等が付着し易い。従って、長孔
４１ａの内面にゴミ等が付着すると、ピン４５ａが長孔
４１ａ内を移動する際に、ピン４５ａと長孔４１ａの内
面との間にゴミ等が噛み込まれ易く、この噛み込みによ
る抵抗により変速操作が重くなってしまう場合がある。
本発明は、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが自動
的に制動側に操作されるように構成した作業車において
操作性及び安全性を向上させると同時に、２組の変速装
置を装備した場合、前述のように変速操作が重くならな
いように構成することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の旋回操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の後輪のうちの選択さ
れた一方を制動可能な左右一対のサイドブレーキと、直
進位置からの前輪の左右の操向角度を検出する操向角度
検出手段と、前輪が直進位置から左右一方に設定角度以
上に操向操作されるとこの操向操作に連動して、サイド
ブレーキのうちの旋回中心側を制動側に操作する操作手
段と、操作手段の作動を許す作動状態と作動を停止させ
る停止状態とに切換操作自在な牽制手段とを備えると共
に、走行用の第１変速装置の変速操作に伴って揺動操作
される第１操作部材と、走行用の第２変速装置の変速操
作に伴って揺動操作される第２操作部材とを備え、第１
及び第２操作部材のうちの一方の揺動端にレリーズワイ
ヤのインナーを接続して、このインナーの他端を牽制手
段に接続し、第１及び第２操作部材のうちの他方の揺動
端にレリーズワイヤのアウターを接続して、第１及び第
２変速装置のうちの少なくとも一方が低速側に操作され
ていると、レリーズワイヤのインナーが牽制手段の作動
状態側に押し引き操作され、第１及び第２変速装置の両
方が高速側に操作されていると、レリーズワイヤのイン
ナーが牽制手段の停止状態側に押し引き操作されるよう
に、第１及び第２操作部材、レリーズワイヤを配置して
いる。

【００１０】

【作用】前述の構成を、例えば図３〜６に示すように具
体的に構成したとする。この場合、図３に示すように第
２操作部材３２（第２変速装置側）を高速側に操作して
いる状態において、第１操作部材２６（第１変速装置
側）を低速側（Ｆ１の位置）に操作していると、レリー
ズワイヤ３３のインナー３３ａは、第１及び第２操作部
材２６，３２側には引き操作されていない。逆に、図６
に示すように、第１操作部材２６を高速側（Ｎの位置）
に操作している状態において、第２操作部材３２を低速
側（Ｃの位置）に操作していると、レリーズワイヤ３３
のインナー３３ａは、アウター３３ｂの戻し作用により
前述と同様に、第１及び第２操作部材２６，３２側には
引き操作されていない。この場合、牽制手段が停止状態
側に操作されるので、図３及び図６に示す状態において
前輪を設定角度以上に操向操作すると、操作手段により
旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作さ
れる。

【００１１】そして、図４及び図５に示すように第２操
作部材３２を高速側に操作している状態において、第１
操作部材２６を高速側（Ｆ２，Ｆ３の位置）に操作して
いると、レリーズワイヤ３３のインナー３３ａが、第１
及び第２操作部材２６，３２側に引き操作される。この
場合、牽制手段が作動状態側に操作されるので、前述の
状態において前輪を設定角度以上に操向操作しても、旋
回中心側のサイドブレーキは制動側に操作されない。

【００１２】以上のように、低速での走行状態から第１
及び第２変速装置の一方を高速側に操作して高速走行に
移行したとする。このようにすると、この高速側への操
作に連動し自動的に牽制手段が作動して、前述の操作手
段の作動が停止する。走行用の変速装置の高速側への操
作は、低速走行状態から高速走行状態に移行する場合に
必ず行われるので、高速走行時において旋回中心側のサ
イドブレーキが制動側に操作されない状態に切換操作す
ることが忘れられることはない。そして、従来の構造で
は高速側への操作及び前述の切換操作の両操作を別々に
行っていたが、本発明ではこの両操作が一つの操作で行
えることになる。

【００１３】そして、第１及び第２変速装置の変速操作
に伴って牽制手段の切換操作を行う場合、本発明では第
１及び第２操作部材の揺動、レリーズワイヤのインナー
の押し引き操作で行っており、図１０に示す構成のよう
にピン４５ａが長孔４１ａ内を移動して第３操作部材４
５を揺動させるような構成は採用していない。このよう
な揺動構造（ピン及びボスによるピン支持構造）の場
合、ボスの内面の略全周に亘ってピンが接触し支持され
ているので、長孔内をピンが摺動する構造よりもピンが
ボス内で傾くようなことは少なく、これに伴うコジレ現
象の発生も少ない。又、レリーズワイヤにおいても同様
にコジレ現象の発生は少ない。従って、本発明の構造の
方が変速操作に伴う牽制手段の切換操作が、コジレ現象
少なく円滑に行われる。又、本発明の揺動構造のボスの
内面は特に外方に開放されていないので、ボスの内面に
ゴミ等が入り込むようなことは少ない。そして、レリー
ズワイヤにおいても同様に、アウター内にゴミ等が入り
込むようなことは少ない。従って、従来の構造よりも本
発明の方がゴミ等の噛み込みは少なく、この噛み込みに
よる抵抗の発生も少ない。

【００１４】

【発明の効果】以上のように高速側への変速操作に連動
して、旋回中心側の後輪のサイドブレーキが制動側に操
作されない状態に同時に切換操作（牽制手段の切換操
作）されるように構成することができて、高速側に移行
する際の必要操作を少なくし操作性を向上させることが
できた。そして、牽制手段の切換操作もコジレ現象及び
ゴミ等の噛み込み現象なく軽く行えるので、高速側への
変速操作が重くなることはない。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタの概略を示しており、前輪１及び後輪２で支持され
た機体の前部にエンジン（図示せず）、後部にミッショ
ンケース４を備えて農用トラクタが構成されている。エ
ンジンの動力は、ミッションケース４内の主変速装置
（多段のギヤ変速型式）（図示せず）から、第１副変速
装置（高中低３段のギヤ変速型式）（第１変速装置に相
当）（図示せず）、又は第２副変速装置（中立及び超低
速の２段のギヤ変速型式）（第２変速装置に相当）（図
示せず）を介して、後輪デフ機構５から左右の後輪２に
伝達される。そして、後輪デフ機構５の直前から分岐し
た動力が前輪変速装置６、前輪出力軸７及び前輪デフ機
構８を介して左右の前輪１に伝達される。

【００１６】図１に示す前輪変速装置６は、前輪１が後
輪２と略同じ速度で駆動される状態で伝動する標準状態
と、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される状態で伝動
する増速状態の２状態に切換操作可能である。図１に示
すように、２状態切換操作用のシフト部材９がバネ１０
によって標準ギヤ２０との咬合側に付勢されており、通
常はシフト部材９が標準ギヤ２０に咬合して標準状態と
なっている。そして、シフト部材９と標準ギヤ２０との
間に形成されている油室（図示せず）内に作動油を供給
すると、シフト部材９が紙面左方にスライドし摩擦クラ
ッチ２１を押圧入り操作して増速状態が得られる。

【００１７】図１に示すように左右の後輪２に対して、
各後輪２を各々独立に制動可能なサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌが設けられている。図１及び図９に示すよう
に、操縦部の床面の右側にサイドブレーキペダル１２
Ｒ，１２Ｌが左右一対配置されており、この左右のサイ
ドブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌとサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌとが、シリンダ１３Ｒ，１３Ｌ及び連係ロッ
ド１４を介して連動連結されている。

【００１８】以上の構造により、左右のサイドブレーキ
ペダル１２Ｒ，１２Ｌを踏み操作することによって、左
右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを各々独立に制動側
に操作することができる。そして、図９に示すようにシ
リンダ１３Ｒ，１３Ｌはバネ１３ａで伸長側に付勢され
ており、作動油を供給してシリンダ１３Ｒ，１３Ｌを収
縮操作することにより、左右のサイドブレーキ１１Ｒ，
１１Ｌを制動側に操作することができる。

【００１９】次に、前輪１の操向操作と左右のサイドブ
レーキ１１Ｒ，１１Ｌ及び前輪変速装置６との連係につ
いて説明する。図１及び図２に示すように、ポンプ１５
からの作動油が切換弁２４（牽制手段に相当）、油路２
８及び制御弁１６（操作手段に相当）を介して、左右の
サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌ及び前輪変速装置６に供
給されている。制御弁１６は、前輪変速装置６における
シフト部材９と標準ギヤ２０との間の油室、及び左右の
サイドブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌのシリンダ１３
Ｒ，１３Ｌを排油状態とする直進位置１６Ｎ、ポンプ１
５からの作動油を前輪変速装置６の油室及び右側のシリ
ンダ１３Ｒに供給し、左側のシリンダ１３Ｌを排油状態
とする右旋回位置１６Ｒ、並びに、作動油を前輪変速装
置６の油室及び左側のシリンダ１３Ｌに供給し、右側の
シリンダ１３Ｒを排油状態とする左旋回位置１６Ｌの３
位置切換式である。

【００２０】図１に示すように前輪１の操向操作用のピ
ットマンアーム１７に、扇型のカム板１８（操向角度検
出手段に相当）が固定されており、制御弁１６のスプー
ル１６ａがカム板１８に接当し、スプール１６ａを接当
側に付勢するバネ１６ｂが備えられている。図１に示す
状態は前輪１を直進位置に操作している状態であり、制
御弁１６が直進位置１６Ｎに操作されている状態であ
る。この状態で左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが
非制動状態となり、前輪変速装置６のシフト部材９が標
準ギヤ２０に咬合して、前輪１が後輪２と略同じ速度で
駆動される標準状態となっている。

【００２１】図１に示す状態から前輪１を右側に設定角
度以上に操向操作すると、カム板１８により制御弁１６
のスプール１６ａが紙面右方に押し操作されて、右旋回
位置１６Ｒとなり、作動油が右のシリンダ１３Ｒ及び前
輪変速装置６に供給される。従って、前輪変速装置６の
摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１が後輪２よ
りも高速で駆動される増速状態になると共に、右のシリ
ンダ１３Ｒが収縮して右のサイドブレーキ１１Ｒが制動
側に操作される。

【００２２】逆に、図１に示す状態から前輪１を左側に
設定角度以上に操向操作すると、制御弁１６のスプール
１６ａが紙面左方に移動し左旋回位置１６Ｌとなり、作
動油が左のシリンダ１３Ｌ及び前輪変速装置６に供給さ
れる。従って、前輪変速装置６の摩擦クラッチ２１が入
り操作されて、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される
増速状態になると共に、左のシリンダ１３Ｌが収縮して
左のサイドブレーキ１１Ｌが制動側に操作される。

【００２３】この農用トラクタにおいては切換レバー３
によって、前述のような自動的なサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌの制動側への操作及び、前輪変速装置６の増
速状態側への操作が行われる状態と、行われない状態に
切換操作するように構成しており、次にこの切換構造に
ついて説明する。図２及び図１に示すように、油路２８
に調圧弁１９（牽制手段に相当）が接続されており、こ
の調圧弁１９は弁体１９ａ、この弁体１９ａを閉側に付
勢するバネ１９ｂ及びバネ１９ｂの後端を支持する支持
部材１９ｃとで構成されている。これにより、油路２８
内の圧力がバネ１９ｂにより設定される圧力を越える
と、弁体１９ａが紙面右方に開いて作動油がドレン油路
３８を介して排出されるのであり、制御弁１６に供給さ
れる作動油圧が調圧弁１９のバネ１９ｂの付勢力、つま
り、バネ１９ｂの支持部材１９ｃの位置により決定され
る。

【００２４】図２に示すように、切換弁２４のスプール
２９は、一対の切欠き部２９ａ，２９ｂ及びドレン孔２
９ｃ備えた第１ランド部２９Ａ、並びに、第１円弧面２
９ｄと第２円弧面２９ｅとを備えた第２ランド部２９Ｂ
を備えて構成されており、調圧弁１９の支持部材１９ｃ
の後端が第１円弧面２９ｄに当て付けられて、支持部材
１９ｃの位置が決められている。切換弁２４のスプール
２９の先端に操作板３０が固定されており、切換レバー
３と操作板３０とが連係ロッド２２により連動連結され
ている。

【００２５】図１に示す状態は、切換レバー３を第１位
置Ｂ１に操作している状態である。この状態においてポ
ンプ１５からの作動油は切換弁２４のスプール２９にお
ける第１切欠き部２９ａ、及び油路２８を介して制御弁
１６に供給されている。そして、調圧弁１９の支持部材
１９ｃがスプール２９の第１円弧面２９ｄにより紙面左
方に押された状態となっており、調圧弁１９のバネ１９
ｂが圧縮されて調圧弁１９の作用により、制御弁１６に
供給される作動油圧が後述する第２設定圧Ｐ２に維持さ
れている。

【００２６】図７に示すように、前輪変速装置６は比較
的低い第１設定圧Ｐ１で標準状態から増速状態に切換操
作されるが、この第１設定圧Ｐ１ではサイドブレーキ１
１Ｒ，１１Ｌは制動側に操作されない。そして、第１設
定圧Ｐ１より高い第２設定圧Ｐ２において、サイドブレ
ーキ１１Ｒ，１１Ｌが弱制動状態となり、前輪変速装置
６も標準状態から増速状態に切換操作される。このサイ
ドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの弱制動状態とは、制動側の
後輪２が機体の進行に伴って引きずられるような状態と
なった場合、この引きずり作用がサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌに打ち勝って制動側の後輪２が回転させられ
るような状態である。

【００２７】図２及び図１に示すように切換レバー３を
第１位置Ｂ１に操作している状態において、前述のよう
に前輪１を右又は左側に設定角度以上に操向操作する
と、カム板１８により制御弁１６のスプール１６ａがス
ライド操作されて、作動油が右又は左のシリンダ１３
Ｒ，１３Ｌに供給されると共に、前輪変速装置６に供給
される。

【００２８】この場合、前述のように供給される作動油
圧が調圧弁１９の作用により第２設定圧Ｐ２に維持され
ている。従って、図７の実線Ａ２に示すように前輪変速
装置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１が
後輪２よりも高速で駆動される増速状態になると共に、
右又は左のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌが収縮して右又は左
のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが弱制動状態に操作さ
れる。これにより、増速された前輪１による旋回方向へ
の引っ張り作用、及び、旋回中心側の後輪２に対する制
動作用により、非常に小さな小回り旋回が行える。この
場合、機体の旋回に伴って制動側の後輪２が引きずられ
るような状態となると、この制動側の後輪２が回転させ
られるので、制動側の後輪２により地面が荒らされるこ
とが少ない。

【００２９】次に、切換レバー３を第２位置Ｂ２に操作
すると、切換弁２４のスプール２９が、図２に示す状態
から紙面時計方向に所定角度だけ回動操作される。この
場合スプール２９の第１円弧面２９ｄにおいて、調圧弁
１９の支持部材１９ｃに接触する部分が紙面右方に少し
後退する。そして、これに伴い支持部材１９ｃも紙面右
方にスライドしてバネ１９ｂの付勢力が少し弱められ、
制御弁１６に供給される作動油圧が第２設定圧Ｐ２より
も低い第１設定圧Ｐ１に維持される。

【００３０】従って、この状態において、前輪１を右又
は左側に設定角度以上に操向操作して、作動油が右又は
左のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌ及び前輪変速装置６に供給
された場合、図７の一点鎖線Ａ１に示すように、前輪変
速装置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１
が後輪２よりも高速で駆動される増速状態が現出され
る。これに対し、右又は左のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌは
収縮せず、右又は左のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌは
制動側に操作されない。これによって、増速された前輪
１による旋回方向への引っ張り作用のみにより、円滑な
小回り旋回が行える。この場合、左右の後輪２も駆動さ
れているので旋回中心側の後輪２が引きずられるような
ことがなく、旋回中心側の後輪２で地面を荒らしてしま
うようなことがない。

【００３１】次に図２に示すように、切換レバー３を第
３位置Ｂ３に操作すると、切換弁２４のスプール２９
が、図２に示す状態から紙面時計方向にさらに所定角度
だけ回動操作される。この場合、スプール２９における
第１ランド部２９Ａのドレン孔２９ｃが、ドレン油路３
９に連通する。これによって、ポンプ１５からの作動油
が第１ランド部２９Ａのドレン孔２９ｃ、及びドレン油
路３９を介して排出される。

【００３２】従って、この状態において前輪１を右又は
左側に設定角度以上に操向操作しても、図７の二点鎖線
Ａ４に示すように、右又は左のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌ
及び前輪変速装置６には作動油は供給されない。これに
より、旋回時に前輪変速装置６は標準状態を維持し、右
又は左のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌも制動側に操作
されることはなく、前輪１及び後輪２の四輪が略同じ速
度で駆動された状態で旋回が行われる。

【００３３】この農用トラクタにおいては、高速走行で
の旋回時には前述のような自動的なサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌの制動側への操作、及び、前輪変速装置６の
増速状態側への操作が行われないように構成しており、
次にこの構造について説明する。図３に示すように、ミ
ッションケース４の横側面に第１副変速装置用の操作軸
２３、及び第２副変速装置用の操作軸２５が突出してお
り、この操作軸２３，２５に、逆Ｌ字状の第１操作部材
２６及び操作板２７が固定されている。そして、第１及
び第２副変速装置用の副変速レバー（図示せず）と第１
操作部材２６及び操作板２７とが、連係ロッド２８，３
１より連動連結されている。操作板２７にト字状の長孔
２７ａが開孔されており、第１操作部材２６に連結され
る連係ロッド２８の先端２８ａが操作板２７の長孔２７
ａに挿入されている。

【００３４】ミッションケース４の横軸芯Ｐ１周りに、
へ字状の第２操作部材３２が揺動自在に支持されてお
り、第２操作部材３２の下端が操作板２７にピン連結さ
れている。第１操作部材２３の上端にブラケット３４が
横軸芯Ｐ２周りに自由揺動自在に支持されており、レリ
ーズワイヤ３３におけるインナー３３ａがこのブラケッ
ト３４に接続されている。このレリーズワイヤ３３にお
けるアウター３３ｂの端部が、第２操作部材３２の上端
の横軸芯Ｐ３周りに自由揺動自在に支持されている。そ
して、図３及び図２に示すように、レリーズワイヤ３３
におけるインナー３３ａの他端が、切換弁２４用の操作
板３０に接続されている。

【００３５】副変速レバーにより変速操作される第１及
び第２副変速装置は伝動系に対して並列関係で配置され
ており、一方がある変速位置に操作されていると他方は
中立位置にある。図３に示す状態は、副変速レバーを低
速位置（第１副変速装置が低速位置で第２副変速装置が
中立位置）に操作している状態であり、第１操作部材２
６が低速位置Ｆ１に位置している。この状態において、
レリーズワイヤ３３のインナー３３ａは、第１及び第２
操作部材２６，３２側には引き操作されていない。

【００３６】これにより、図２に示すように切換レバー
３を第１位置Ｂ１に操作可能となって、旋回時に前述の
ような自動的なサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側
への操作、及び、前輪変速装置６の増速状態側への操作
が行われる。そして、切換レバー３を第２及び第３位置
Ｂ２，Ｂ３に操作することも可能であり、旋回時に前輪
変速装置６の増速状態側への操作のみが行われる状態、
旋回時に自動的なサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動
側への操作、及び前輪変速装置６の増速状態側への操作
の両方が行われない状態を選択できる。以上のように、
副変速レバーを低速位置に操作している状態において
は、切換レバー３を第１，２，３位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３
に操作して３状態を選択できるのである（図８参照）。

【００３７】次に図４に示すように、副変速レバーを中
速位置（第１副変速装置が中速位置で第２副変速装置が
中立位置）に操作すると、第１操作部材２６が紙面時計
方向に揺動操作されて中速位置Ｆ２に達する。この状態
において、レリーズワイヤ３３のインナー３３ａが、第
１及び第２操作部材２６，３２側に少し引き操作され
る。これにより、切換弁２４の操作板３０が図２に示す
状態から紙面時計方向に所定角度だけ回動操作される。

【００３８】この状態において、切換レバー３を図２に
ような第１位置Ｂ１に操作することは不可能になり、切
換レバー３を第２及び第３位置Ｂ２，Ｂ３に操作するこ
とは可能になる。そして、切換レバー３を第１位置Ｂ１
に操作している状態で、副変速レバーを低速位置から中
速位置に操作すると、インナー３３ａの引き作用により
切換レバー３が第１位置Ｂ１から第２位置Ｂ２に切換操
作される。以上のように、副変速レバーを中速位置に操
作している状態においては、切換レバー３を第２，３位
置Ｂ２，Ｂ３に操作して２状態を選択できるのである
（図８参照）。

【００３９】次に図５に示すように、副変速レバーを高
速位置（第１副変速装置が高速位置で第２副変速装置が
中立位置）に操作すると、第１操作部材２６が紙面時計
方向に揺動操作されて高速位置Ｆ３に達する。この状態
において、レリーズワイヤ３３のインナー３３ａが、第
１及び第２操作部材２６，３２側に大きく引き操作され
る。これにより、図２の切換弁２４の操作板３０が紙面
時計方向に大きく回動操作される。

【００４０】この状態において、切換レバー３を第１及
び第２位置Ｂ１，Ｂ２に操作することは不可能となり、
切換レバー３を第３位置Ｂ３にしか操作できない。そし
て、切換レバー３を第１及び第２位置Ｂ１，Ｂ２に操作
している状態で、副変速レバーを低速及び中速位置から
高速位置に操作すると、インナー３３ａの引き作用によ
り切換レバー３が第１及び第２位置Ｂ１，Ｂ２から第３
位置Ｂ３に切換操作される。以上のように、副変速レバ
ーを高速位置に操作している状態においては、切換レバ
ー３を第３位置Ｂ３にしか操作できない（図８参照）。

【００４１】次に、副変速レバーを超低速位置に操作す
れば、図６に示すように第１操作部材２６が中立位置Ｎ
に操作され、操作板２７により第２操作部材３２が図３
に示す状態から図６の超低速位置Ｃに操作される。この
場合、第１操作部材２６の動作によりレリーズワイヤ３
３のインナー３３ａが第１操作部材２６側に引き操作さ
れるが、これに伴って、アウター３３ｂ側の第２操作部
材３２も同方向に揺動操作されるので、実際にはインナ
ー３３ａが第１操作部材２６側に引き操作された状態と
はならない。これによって、副変速レバーを低速位置に
操作した場合と同様に、切換レバー３を第１，２，３位
置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に操作して３状態を選択できるので
ある（図８参照）。

【００４２】図２に示す切換弁２４のスプール２９を引
き抜いて１８０度回転させ再び挿入すると、スプール２
９の第２ランド部２９Ｂの第２円弧面２９ｅが、調圧弁
１９の支持部材１９ｃに接当し、ポンプ１５からの作動
油が第１ランド部２９Ａの切欠き部２９ｂを介して制御
弁１６に供給される。この場合、調圧弁１９の支持部材
１９ｃは、切換レバー３を第１位置Ｂ１に操作している
状態において、第２ランド部２９Ｂの第１円弧面２９ｄ
に接当している状態よりも、紙面左方に押された状態と
なる。

【００４３】これにより、調圧弁１９の作用によって制
御弁１６に供給される作動油圧が、第２設定圧Ｐ２より
も高い第３設定圧Ｐ３に維持される。図７の実線Ａ３に
示すように第３設定圧Ｐ３において、サイドブレーキ１
１Ｒ，１１Ｌが強制動状態となり、前輪変速装置６も標
準状態から増速状態に切換操作される。このサイドブレ
ーキ１１Ｒ，１１Ｌの強制動状態とは、制動側の後輪２
が機体の進行に関係なく略停止するような状態である。

【００４４】従って、この状態において前輪１を設定角
度以上に操向操作すれば、増速された前輪１による旋回
方向への引っ張り作用、及び、旋回中心側の後輪２に対
する強い制動作用により、非常に小さな小回り旋回が行
える。そして、この状態から切換レバー３を第２及び第
３位置Ｂ２，Ｂ３に操作すれば、前述と同様に図７の一
点鎖線Ａ１及び二点鎖線Ａ４の状態が得られる。

【００４５】〔別実施例〕図３に示す実施例ではレリー
ズワイヤ３３のインナー３３ａを第１操作部材２６に接
続し、アウター３３ｂを第２操作部材３２に接続した
が、この関係を逆にしてインナー３３ａを第２操作部材
３２に接続し、アウター３３ｂを第１操作部材２６に接
続してもよい。又、前述の実施例では第１及び第２副変
速装置が伝動系に並列に配置されているが、この第１及
び第２副変速装置を伝動系に直列に配置してもよい。図
１の前輪変速装置６を装備せずに、サイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌのみを装備した型式の作業車に本発明を適用
してもよい。

【００４６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドブレーキ、前輪変速装置、制御弁
及び切換弁の連係状態及び油圧回路を示す回路図

【図２】切換弁、制御弁及び調圧弁の油圧回路、並び
に、切換弁と切換レバー及びレリーズワイヤとの連係状
態を示す図

【図３】副変速レバーを低速位置に操作している状態で
の第１及び第２操作部材付近の側面図

【図４】副変速レバーを中速位置に操作している状態で
の第１及び第２操作部材付近の側面図

【図５】副変速レバーを高速位置に操作している状態で
の第１及び第２操作部材付近の側面図

【図６】副変速レバーを超低速位置に操作している状態
での第１及び第２操作部材付近の側面図

【図７】サイドブレーキ及び前輪変速装置の作動圧と前
輪の操向角度の関係を示す図

【図８】副変速レバー（第１及び第２副変速装置）とサ
イドブレーキ及び前輪変速装置の作動状態との関係を示
す図

【図９】サイドブレーキペダルとサイドブレーキとの連
結状態及び連結用のシリンダを示す図

【図１０】本発明と比較する為に提示した比較例におい
て、第１及び第２変速装置用の第１及び第２操作部材と
操作手段との連係状態を示す側面図

【符号の説明】

１前輪２後輪１１Ｒ，１１Ｌサイドブレーキ１６操作手段１８操向角度検出手段１９，２４牽制手段２６第１操作部材３２第２操作部材３３レリーズワイヤ３３ａレリーズワイヤのインナー３３ｂレリーズワイヤのアウター

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【手続補正書】

【提出日】平成５年４月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】作業車の旋回操作構造

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【０００８】この構成においては、走行用の第１変速装
置を高速側に操作すると、旋回時にサイドブレーキ用の
操作手段が作動しない状態に自動的に切換操作されるの
で、操作忘れ（高速での走行時には、旋回中心側のサイ
ドブレーキが制動側に操作されない状態に事前に切り換
えておく操作を忘れること）が無い点で有効な構成であ
るが、図１０に示すように変速操作に伴って第３操作部
材４５のピン４５ａが第１操作部材４１の長孔４１ａ内
を摺動していく構成となっている。この場合、ピン４５
ａと長孔４１ａとの接触部分は長孔４１ａの両内面の２
箇所のみなので、ピン４５ａが長孔４１ａ内で傾き易く
コジレ現象が発生し易い。このようにピン４５ａと長孔
４１ａとの間にコジレ現象が生じると、ピン４５ａが長
孔４１ａ内を円滑に移動することができなくなるので、
この移動時に生じる抵抗により変速操作が重くなってし
まう場合がある。又、前述の長孔４１ａの内面は大きく
開放されているので、この長孔４１ａの内面にゴミ等が
付着し易い。従って、長孔４１ａの内面にゴミ等が付着
すると、ピン４５ａが長孔４１ａ内を移動する際に、ピ
ン４５ａと長孔４１ａの内面との間にゴミ等が噛み込ま
れ易く、この噛み込みによる抵抗により変速操作が重く
なってしまう場合がある。本発明は、旋回時に旋回中心
側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作されるよう
に構成した作業車において操作性を向上させると同時
に、２組の変速装置を装備した場合、前述のように変速
操作が重くならないように構成することを目的としてい
る。

【０００９】

【００１０】

【００１４】

【００１５】

【００２６】図７に示すように、前輪変速装置６は比較
的低い第１設定圧Ｐ１で標準状態から増速状態に切換操
作され、この第１設定圧Ｐ１においてサイドブレーキ１
１Ｒ，１１Ｌは非常に制動力の低い微制動状態に操作さ
れる。そして、第１設定圧Ｐ１より高い第２設定圧Ｐ２
において、サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが前述の微制
動状態よりも高い制動力の弱制動状態に操作され、前輪
変速装置６も標準状態から増速状態に切換操作される。
このサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの弱制動状態とは、
制動側の後輪２が機体の進行に伴って引きずられるよう
な状態となった場合、この引きずり作用がサイドブレー
キ１１Ｒ，１１Ｌに打ち勝って制動側の後輪２が回転さ
せられるような状態である。

【００２８】この場合、前述のように供給される作動油
圧が調圧弁１９の作用により第２設定圧Ｐ２に維持され
ている。従って、図７の実線Ａ２に示すように前輪変速
装置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１が
後輪２よりも高速で駆動される増速状態になると共に、
右又は左のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌが収縮して右又は左
のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが弱制動状態に操作さ
れる。これにより、増速された前輪１による旋回方向へ
の引っ張り作用、及び、旋回中心側の後輪２に対する弱
制動作用により非常に小さな小回り旋回が行える。この
場合、機体の旋回に伴って制動側の後輪２が引きずられ
るような状態となると、この制動側の後輪２が回転させ
られるので、制動側の後輪２により地面が荒らされるこ
とが少ない。

【００３０】従って、この状態において、前輪１を右又
は左側に設定角度以上に操向操作して、作動油が右又は
左のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌ及び前輪変速装置６に供給
された場合、図７の一点鎖線Ａ１に示すように、前輪変
速装置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１
が後輪２よりも高速で駆動される増速状態が現出され
る。これに対し、右又は左のサイドブレーキ１１Ｒ，１
１Ｌは微制動状態に操作される。これによって、増速さ
れた前輪１による旋回方向への引っ張り作用、及び旋回
中心側の後輪２に対する微制動作用により、円滑な小回
り旋回が行える。この場合、旋回中心側の後輪２が微制
動操作されているが、左右の後輪２が充分に駆動されて
いるので旋回中心側の後輪２が引きずられるようなこと
がなく、旋回中心側の後輪２で地面を荒らしてしまうよ
うなことがない。

【００３６】これにより、図２に示すように切換レバー
３を第１位置Ｂ１に操作可能となって、旋回時に前述の
ような自動的なサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの弱制動
状態への操作、及び、前輪変速装置６の増速状態側への
操作が行われる。そして、切換レバー３を第２及び第３
位置Ｂ２，Ｂ３に操作することも可能であり、旋回時に
前輪変速装置６の増速状態側への操作及びサイドブレー
キ１１Ｒ，１１Ｌの微制動状態への操作が行われる状
態、旋回時に自動的なサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの
制動側への操作、及び前輪変速装置６の増速状態側への
操作の両方が行われない状態を選択できる。以上のよう
に、副変速レバーを低速位置に操作している状態におい
ては、切換レバー３を第１，２，３位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ
３に操作して３状態を選択できるのである（図８参
照）。

【図面の簡単な説明】

【符号の説明】１前輪２後輪１１Ｒ，１１Ｌサイドブレーキ１６操作手段１８操向角度検出手段１９，２４牽制手段２６第１操作部材３２第２操作部材３３レリーズワイヤ３３ａレリーズワイヤのインナー３３ｂレリーズワイヤのアウター

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の後輪（２）のうちの選択され
た一方を制動可能な左右一対のサイドブレーキ（１１
Ｒ），（１１Ｌ）と、直進位置からの前輪（１）の左右
の操向角度を検出する操向角度検出手段（１８）と、前
輪（１）が直進位置から左右一方に設定角度以上に操向
操作されるとこの操向操作に連動して、前記サイドブレ
ーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）のうちの旋回中心側を制動
側に操作する操作手段（１６）と、前記操作手段（１
６）の作動を許す作動状態と作動を停止させる停止状態
とに切換操作自在な牽制手段（１９），（２４）とを備
えると共に、走行用の第１変速装置の変速操作に伴って
揺動操作される第１操作部材（２６）と、走行用の第２
変速装置の変速操作に伴って揺動操作される第２操作部
材（３２）とを備え、前記第１及び第２操作部材（２
６），（３２）のうちの一方の揺動端にレリーズワイヤ
（３３）のインナー（３３ａ）を接続して、このインナ
ー（３３ａ）の他端を前記牽制手段（１９），（２４）
に接続し、前記第１及び第２操作部材（２６），（３
２）のうちの他方の揺動端に前記レリーズワイヤ（３
３）のアウター（３３ｂ）を接続して、前記第１及び第
２変速装置のうちの少なくとも一方が低速側に操作され
ていると、前記レリーズワイヤ（３３）のインナー（３
３ａ）が前記牽制手段（１９），（２４）の作動状態側
に押し引き操作され、前記第１及び第２変速装置の両方
が高速側に操作されていると、前記レリーズワイヤ（３
３）のインナー（３３ａ）が前記牽制手段（１９），
（２４）の停止状態側に押し引き操作されるように、前
記第１及び第２操作部材（２６），（３２）、レリーズ
ワイヤ（３３）を配置している作業車の旋回操作構造。