JPH0642537U - トラクタにおける安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高速時のクイックターンを禁止するための解除
機構を、圧力スイッチによってＯＮ−ＯＦＦし、作動時
期の調整を容易にし、かつ長期使用での再調整を不要と
する。 【構成】メインスイッチＳＷ１、副変速スイッチ２１、
圧力スイッチ４０、クイックターン作動用バルブ（解除
機構）２３ｄのノンクラッチソレノイド２３ｅを接続す
る。メインスイッチＳＷ１がＯＮされ、副変速レバー２
０が高速（側）にセットされると、副変速スイッチ２１
及び圧力スイッチ４０がＯＮ状態となる。このとき、ス
テアリングが所定量以上操作されると、スイッチＳＷ３
がＯＮとなり、通電によって解除機構２３ｄが作動し、
クイックターン装置（旋回時等に後輪に対して前輪を増
速し、回転半径を小さくする装置）の作動を禁止して、
高速旋回による転倒を防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、枕地旋回時等に、後輪に対して前輪を増速するクイックターン装置 を備えたトラクタに係り、詳しくは、高速走行時の前輪の増速を禁止する解除機 構を備えたトラクタの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トラクタ等において、後輪に対して前輪を増速する装置（以下「クイックター ン装置」という。）を装着したものが知られている。例えば、枕地旋回時等には 、それまで直進していた走行機体のステアリングを大きく切ることになるが、こ のとき、ステアリングの操作量が所定量を越えたことを契機として、後輪に対し て前輪を自動的に増速し、これによって、トラクタの回転半径を小さくするもの である。

【０００３】 ところで、上述のように、旋回時にはステアリングが大きく切られるので、こ の旋回が高速でなされた場合には、走行機体が転倒するおそれがある。その上、 さらにクイックターン装置が作動して前輪に対する増速が行われると、転倒の危 険性がさらに増大する。

【０００４】 そこで、このような転倒を防止するために、高速時には前輪の増速を禁止する ようにしている。この増速を禁止するのが解除機構である。解除機構は、副変速 装置の操作レバーを操作することによって作動する。副変速機と組み合わされる 主変速装置は、操作レバーによって、１速から８速の異なった走行速度を実現し 、さらに、これに対し、副変速装置の操作レバーを高速（Ｈ）側と低速（Ｌ）側 とに切り換えることによって、田面、道路上等の作業状況や路面状況に合わせた 好適な車速を実現するようにしている。このように、副変速機の操作レバーを揺 動させて、高速側を選択すると、車速が速くなり、この高速の状態でステアリン グを大きく切ると、上述のようにクイックターン装置が作動し、転倒のおそれが ある。これを防ぐために、副操作レバーが高速側を選択している場合には、クイ ックターン装置の作動を禁止して前輪の増速がなされないようにしている。副変 速レバーを揺動させて高速側に移動させると、この移動によってスイッチをＯＮ し、これにより上述の解除機構を作動させて、クイックターン装置が作動しない ようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の従来技術によると、解除機構は、副変速レバーの移動に 基づくスイッチのＯＮによって作動するように構成されているので、変速レバー をはじめとする操作部の各部材の加工精度不足、組み立て精度不足に基づく、副 操作レバーと支点のがた等のために、副操作レバーの移動によるスイッチの作動 時期を適格に設定するのが困難であった。さらに、長期間の使用によって、摺動 部分に摩耗が発生し、スイッチの作動時期を適宜再調整する必要があった。

【０００６】 そこで、本考案は、副変速装置を高速側に切り換える際の油圧の上昇を油圧ス イッチにより検知し、これによってクイックターン装置の作動を禁止することに より、スイッチの作動時期調整を容易にし、かつ長期使用時にも作動時期の再調 整を不要としたトラクタにおけるクイックターン装置を提供することを目的とす るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述事情に鑑みてなされたものであって、それぞれ変速ギヤを有す る主変速装置及び副変速装置を備え、変速操作手段（６、２０）の操作に基づい て油圧クラッチを接断するとともに油圧アクチュエータにて前記変速ギヤをシフ トするノンクラッチ変速装置（２７）と、ステアリングを所定量以上操作したと きに前輪の回転を増速するクイックターン装置（３１）と、を備えたトラクタ（ １）において、前記副変速装置の変速ギヤを操作する油圧アクチュエータ（３３ ）が、油圧を所定圧以上に昇圧させることによって前記変速ギヤを低速（Ｌ）側 から高速（Ｈ）側にシフトする油圧シリンダ（３３）を有し、前記クイックター ン装置（３１）が、前記油圧シリンダ（３３）に接続され前記所定圧以上の圧油 によって作動する圧力スイッチ（４０）と、該圧力スイッチ（４０）の出力によ って前輪の増速を禁止する解除機構（２３ｄ）とを備える、ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

以上構成に基づき、例えば、副変速装置が変速ギヤを高速（Ｈ）側と低速（Ｌ ）側とに切り換える場合、油圧シリンダ（３３）に供給する油圧を所定圧以上に 昇圧させることによって、副変速装置を低速（Ｌ）側から高速（Ｈ）側に切り換 えることができる。そこで、油圧シリンダ（３３）に圧力スイッチ（４０）を接 続し、この油圧シリンダ（３３）が上述の所定圧力以上になったときに圧力スイ ッチ（４０）が作動するように設定する。これにより、所定圧以上の圧油によっ て、副変速装置が高速（Ｈ）側に切り換わるのとほぼ同時に、圧力スイッチ（４ ０）が作動し、さらに解除機構（２３ｄ）が作動して前輪の増速を禁止する。な お、副変速装置が高速（Ｈ）側に切り換わるときの所定圧と、圧力スイッチ（４ ０）が作動するときの所定圧とを厳密に一致させる必要はない。例えば圧力スイ ッチ（４０）側の所定圧を、副変速装置側のそれよりも低く設定しておけば、変 速ギヤが高速（Ｈ）側に切り換わる前に、圧力スイッチ（４０）が作動する。す なわち、変速ギヤが高速（Ｈ）側に切り換わっているのに、圧力スイッチ（４０ ）が作動しないという不具合を防止することができる。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によると、高速時のクイックターン装置（３１） 作動を禁止する解除機構（２３ｄ）を、副変速装置の変速ギヤをシフトする油圧 シリンダ（３３）に接続した圧力スイッチ（４０）によって行うことにより、作 動時期の調整を容易にするとともに、長期使用による作動時期の再調整を不要に することができる。

【００１０】 なお、前記カッコ内の符号は、図面を対照するためのものであって、本考案の 構成を何等限定するものではない。

【００１１】

【実施例】

以下、図面に沿って、本考案の実施例について説明する。

【００１２】 本考案に係る安全装置を適用したトラクタ１は、図１に示すように、走行機体 ２のほぼ中央に、シートを有する運転席３が設けられている。運転席３の側部に は、レバーガイド５に沿って揺動操作可能な主変速レバー（変速操作手段）６、 さらにその前方、ハンドル７の隣にシャトルレバー（前後進操作手段）９が配置 されている。また、シャトルレバー９の下方のステップ１０上にはクラッチペダ ル１１が配設されている。

【００１３】 上述の主変速レバー６は、図２に示すように、その基端部６ａを走行機体（不 図示）によって回動自在に支持され、その中間部に連結されたロッド１２、回動 中心１３ａを有するＬ字型のアーム１３、そしてロッド１５を介して、シフトレ ール１６に連結されている。シフトレール１６の先端部１６ａは、バルブケース １７を貫通して反対側に突出しており、その先端部１６ａの直近には、ノンクラ ッチスイッチ１９が配置されている。主変速レバー６は、レバーガイド５のＮ（ ニュートラル）及び１速〜８速の各位置に保持されるようになっており、矢印Ｋ １方向にシフトするとアーム１３等を介して、シフトレール１６を矢印Ｋ２方向 に突出させて、ノンクラッチスイッチ１９をオンオフ動作させるようになってい る。

【００１４】 この主変速レバー６の後方には、副変速レバー（変速操作手段）２０が前後方 向揺動自在に配置されており、この揺動動作に基づいて基端側の舌片２０ａが副 変速スイッチ２１をオンオフすることにより、後述の油圧シリンダ３３を介して 変速ギヤ（不図示）をシフトし、高速（Ｈ）、低速（Ｌ）の切換えを行うように なっている。

【００１５】 図３に油圧制御装置の油圧回路を示す。油圧回路全体としては、モータ（不図 示）によって、まず油圧ポンプ２２を運転し、この油圧ポンプ２２からの圧油は 、分流バルブ２３を介してパワーステアリングを備えたステアリング装置２５、 クイックターン装置２６、ノンクラッチ変速装置２７に供給される。

【００１６】 分流バルブ２９は、油圧ポンプ２２に並列に接続された２個の圧力制御バルブ ２３ａと、２３ｂとを有し、その一方の制御バルブ２３ａの下流側には油路を切 り換えるためのバルブ２３ｃ、２３ｄが接続されている。バルブ２３ｃは、ばね 復帰型の電磁切換式のものであり、後述のノンクラッチソレノイドのオンオフに よって操作され、油路Ｌ１を介して、ノンクラッチ操作装置２７に圧油を供給す る。またバルブ２３ｄは、後述のクイックターンソレノイドのオンオフによって 操作され、油路Ｌ２を介してクイックターン装置２６に圧油を供給する。

【００１７】 ノンクラッチ変速装置２７は、油路Ｌ１からの圧油が供給されるロータリバル ブ２９、油圧クラッチ操作用切換えバルブ（以下単に「切換えバルブ」という） ３０、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２、第３油圧シリンダ３３等 を備えている。ロータリバルブ２９は、多数の切欠部２９ｂが形成された位置決 めプレート２９ａを有し、変速操作手段（主変速レバー６、副変速レバー２０） のシフト操作によって、回転駆動され、これによって切換えバルブ３０を作動さ せるとともに、油路を切り換えて、各シリンダ３１、３２、３３を作動させるよ うになっている。

【００１８】 切換えバルブ３０は、上述の位置決めプレート２９ａの切欠部２９ｂに係脱自 在のスプール３０ａと、該スプール３０ａを位置決めプレート２９ａに向けて付 勢するリターンスプリング３０ｂとを備えている。切換えバルブ３０の上流側に は、チェックバルブ３６、絞りバルブ３７が油路Ｌ１中に配置されている。ロー タリバルブ２９の回転によって、位置決めプレート２９ａが回転すると、スプー ル３０ａが切欠部２９ｂに係脱して油路を切換え、これによって、走行用の油圧 クラッチ３５を接断するようになっている。

【００１９】 第１油圧シリンダ３１は、ロータリバルブ２９が回転して油路を切り換えるこ とによって、ピストン３１ａが伸縮し、チェックバルブ３１ｂを介して、主変速 装置の１速、２速の切換えを行う。また第２油圧シリンダ３２は、ピストン３２ ａ、チェックバルブ３２ｂによって、同様に、主変速装置の３、４速の切換えを 行う。また第３油圧シリンダ３３は、ピストン３３ａを伸縮することで、チェッ クバルブ３３ｂを介して副変速装置の高速（Ｈ）、低速（Ｌ）を切り換えるよう になっている。

【００２０】 ここで、ロータリバルブ３３の回転に基づく第１、第２、第３の各油圧シリン ダ３１、３２、３３による変速装置の切換え動作は、上述の切換えバルブ３０が 油圧クラッチ３５を切った後に、行われるようになっている。

【００２１】 第３油圧シリンダ３３のポートＡには、圧力スイッチ４０が接続されている。 圧力スイッチ４０は、図５に示すように、アキュムレータ本体４１にねじ込まれ たスイッチ本体４２と、大径のスプリング受け４５を有しスイッチ本体４２に接 離可能（同図中で左右方向移動可能）なピストン４３と、リターンスプリング４ ６とを備えている。前述のポートＡから油路４７ａ、４７ｂを介してピストン４ ３に作用する油圧が所定圧より低いとき、つまり副変速装置の低速（Ｌ）が選択 されているときには、リターンスプリング４６が短縮し、ピストン４３がスイッ チ本体４２に当接し、スイッチ本体４２内の接点が閉（ＯＦＦ）状態となる。こ のときは、後述の前輪増速を禁止する解除機構が作動しない。したがって、走行 機体のステアリングを所定量以上操作すると、クイックターン装置が作動し、後 輪に対して前輪を増速する。一方、ピストン４３に作用する油圧が所定圧以上の とき、つまり副変速装置の高速（Ｈ）が選択されているときには、この高い油圧 によって、リターンスプリング４６の短縮力に打ち勝って、ピストン４３がスイ ッチ本体４２から離れ、スイッチ本体４２内の接点が開（ＯＮ）状態となる。こ のときは除去機構が作動可能であり、したがって、ステアリングの操作量が所定 量以上になった場合でも、クイックターン装置が作動しないようになっている。

【００２２】 次に、図４を参照して、副変速レバー２０と圧力スイッチ４０、さらにバルブ （クイックターン作動用バルブ）２３ｄ等の動作を説明する。

【００２３】 まず、メインスイッチＳＷ１がＯＮされると、インジケータランプＬが点灯す る。副変速レバー２０が低速（Ｌ）側にセットされているときは、副変速スイッ チ２１がＯＦＦ状態となり、同じく圧力スイッチ４０もＯＦＦ状態となる。また 、スイッチＳＷ３は、ステアリングの操作量（切れ角）の大小によってＯＮ−Ｏ ＦＦするスイッチであり、操作量が所定量以上のときＯＮし、所定量以下のとき ＯＦＦとなる。このように低速（Ｌ）の場合には、スイッチＳＷ３のＯＮ−ＯＦ Ｆにかかわらず、解除機構としてのバルブ２３ｄに通電がなされず、ノンクラッ チソレノイド２３ｅが作動しない。このときは、常にクイックターン装置が作動 可能である。すなわち、ステアリングが所定量以上操作されると、クイックター ン装置が作動し、後輪に対する前輪の増速がなされる。

【００２４】 一方、メインスイッチＳＷ１がＯＮされ、副変速レバー２０が高速（Ｈ）側に セットされているときは、副変速スイッチ２１及び圧力スイッチ４０がＯＮとな る。このとき、スイッチＳＷ３がＯＮされると、ノンクラッチソレノイド２３ｅ が作動する。すなわち、ステアリングが所定量以上操作されるとバルブ２３ｄが 作動し、クイックターン装置が作動するのを禁止する。

【００２５】 上述のように、圧力スイッチ４０のＯＮ−ＯＦＦが、副変速装置の変速ギヤを シフトするための油圧シリンダ３３を直接操作する圧油と、同じ圧油によってな されるため、作動時期の調整が容易であり、しかも、構造上、再調整の必要性は ほとんどない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を適用したトラクタの全
体斜視図。

【図２】主変速レバーと副変速レバーによるスイッチの
オンオフ動作説明図。

【図３】走行系の油圧回路図。

【図４】安全装置の電気回路図。

【図５】圧力スイッチの構成を示す拡大断面図。

【符号の説明】

１ トラクタ ６ 変速操作手段（主変速レバー） ２０ 変速操作手段（副変速レバー） ２３ｄ 解除機構（切換えバルブ） ２６ クイックターン装置 ２７ ノンクラッチ変速装置 ３３ 油圧アクチュエータ（第３油圧シリンダ） ３５ 油圧クラッチ ４０ 圧力スイッチ Ｈ 高速側 Ｌ 低速側

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ変速ギヤを有する主変速装置及
   び副変速装置を備え、変速操作手段の操作に基づいて油
   圧クラッチを接断するとともに油圧アクチュエータにて
   前記変速ギヤをシフトするノンクラッチ変速装置と、ス
   テアリングを所定量以上操作したときに前輪の回転を増
   速するクイックターン装置と、を備えたトラクタにおい
   て、 前記副変速装置の変速ギヤを操作する油圧アクチュエー
   タが、油圧を所定圧以上に昇圧させることによって前記
   変速ギヤを低速側から高速側にシフトする油圧シリンダ
   を有し、 前記クイックターン装置が、前記油圧シリンダに接続さ
   れ前記所定圧以上の圧油によって作動する圧力スイッチ
   と、該圧力スイッチの出力によって前輪の増速を禁止す
   る解除機構とを備える、 ことを特徴とするトラクタの安全装置。