JP2576804Y2

JP2576804Y2 - トラクタにおける安全装置

Info

Publication number: JP2576804Y2
Application number: JP1992086357U
Authority: JP
Inventors: 康秀山崎; 昭夫大島
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1992-11-20
Filing date: 1992-11-20
Publication date: 1998-07-16
Anticipated expiration: 2007-11-20
Also published as: JPH0642537U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、枕地旋回時等に、後輪
に対して前輪を増速するクイックターン装置を備えたト
ラクタに係り、詳しくは、高速走行時の前輪の増速を禁
止する解除機構を備えたトラクタの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ等において、後輪に対して前輪
を増速する装置（以下「クイックターン装置」とい
う。）を装着したものが知られている。例えば、枕地旋
回時等には、それまで直進していた走行機体のステアリ
ングを大きく切ることになるが、このとき、ステアリン
グの操作量が所定量を越えたことを契機として、後輪に
対して前輪を自動的に増速し、これによって、トラクタ
の回転半径を小さくするものである。

【０００３】ところで、上述のように、旋回時にはステ
アリングが大きく切られるので、この旋回が高速でなさ
れた場合には、走行機体が転倒するおそれがある。その
上、さらにクイックターン装置が作動して前輪に対する
増速が行われると、転倒の危険性がさらに増大する。

【０００４】そこで、このような転倒を防止するため
に、高速時には前輪の増速を禁止するようにしている。
この増速を禁止するのが解除機構である。解除機構は、
副変速装置の操作レバーを操作することによって作動す
る。副変速機と組み合わされる主変速装置は、操作レバ
ーによって、１速から８速の異なった走行速度を実現
し、さらに、これに対し、副変速装置の操作レバーを高
速（Ｈ）側と低速（Ｌ）側とに切り換えることによっ
て、田面、道路上等の作業状況や路面状況に合わせた好
適な車速を実現するようにしている。このように、副変
速機の操作レバーを揺動させて、高速側を選択すると、
車速が速くなり、この高速の状態でステアリングを大き
く切ると、上述のようにクイックターン装置が作動し、
転倒のおそれがある。これを防ぐために、副操作レバー
が高速側を選択している場合には、クイックターン装置
の作動を禁止して前輪の増速がなされないようにしてい
る。副変速レバーを揺動させて高速側に移動させると、
この移動によってスイッチをＯＮし、これにより上述の
解除機構を作動させて、クイックターン装置が作動しな
いようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術によると、解除機構は、副変速レバーの移動に
基づくスイッチのＯＮによって作動するように構成され
ているので、変速レバーをはじめとする操作部の各部材
の加工精度不足、組み立て精度不足に基づく、副操作レ
バーと支点のがた等のために、副操作レバーの移動によ
るスイッチの作動時期を適格に設定するのが困難であっ
た。さらに、長期間の使用によって、摺動部分に摩耗が
発生し、スイッチの作動時期を適宜再調整する必要があ
った。

【０００６】そこで、本考案は、副変速装置を高速側に
切り換える際の油圧の上昇を油圧スイッチにより検知
し、これによってクイックターン装置の作動を禁止する
ことにより、スイッチの作動時期調整を容易にし、かつ
長期使用時にも作動時期の再調整を不要としたトラクタ
におけるクイックターン装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、それぞれ変速ギヤを有する
主変速装置及び副変速装置を備え、変速操作手段（６、
２０）の操作に基づいて油圧クラッチを接断するととも
に油圧アクチュエータにて前記変速ギヤをシフトするノ
ンクラッチ変速装置（２７）と、ステアリングを所定量
以上操作したときに前輪の回転を増速するクイックター
ン装置（３１）と、を備えたトラクタ（１）において、
前記副変速装置の変速ギヤを操作する油圧アクチュエー
タ（３３）が、油圧を所定圧以上に昇圧させることによ
って前記変速ギヤを低速（Ｌ）側から高速（Ｈ）側にシ
フトする油圧シリンダ（３３）を有し、前記クイックタ
ーン装置（３１）が、前記油圧シリンダ（３３）に接続
され前記所定圧以上の圧油によって作動する圧力スイッ
チ（４０）と、該圧力スイッチ（４０）の出力によって
前輪の増速を禁止する解除機構（２３ｄ）とを備える、
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】以上構成に基づき、例えば、副変速装置が変速
ギヤを高速（Ｈ）側と低速（Ｌ）側とに切り換える場
合、油圧シリンダ（３３）に供給する油圧を所定圧以上
に昇圧させることによって、副変速装置を低速（Ｌ）側
から高速（Ｈ）側に切り換えることができる。そこで、
油圧シリンダ（３３）に圧力スイッチ（４０）を接続
し、この油圧シリンダ（３３）が上述の所定圧力以上に
なったときに圧力スイッチ（４０）が作動するように設
定する。これにより、所定圧以上の圧油によって、副変
速装置が高速（Ｈ）側に切り換わるのとほぼ同時に、圧
力スイッチ（４０）が作動し、さらに解除機構（２３
ｄ）が作動して前輪の増速を禁止する。なお、副変速装
置が高速（Ｈ）側に切り換わるときの所定圧と、圧力ス
イッチ（４０）が作動するときの所定圧とを厳密に一致
させる必要はない。例えば圧力スイッチ（４０）側の所
定圧を、副変速装置側のそれよりも低く設定しておけ
ば、変速ギヤが高速（Ｈ）側に切り換わる前に、圧力ス
イッチ（４０）が作動する。すなわち、変速ギヤが高速
（Ｈ）側に切り換わっているのに、圧力スイッチ（４
０）が作動しないという不具合を防止することができ
る。

【０００９】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によると、
高速時のクイックターン装置（３１）作動を禁止する解
除機構（２３ｄ）を、副変速装置の変速ギヤをシフトす
る油圧シリンダ（３３）に接続した圧力スイッチ（４
０）によって行うことにより、作動時期の調整を容易に
するとともに、長期使用による作動時期の再調整を不要
にすることができる。

【００１０】なお、前記カッコ内の符号は、図面を対照
するためのものであって、本考案の構成を何等限定する
ものではない。

【００１１】

【実施例】以下、図面に沿って、本考案の実施例につい
て説明する。

【００１２】本考案に係る安全装置を適用したトラクタ
１は、図１に示すように、走行機体２のほぼ中央に、シ
ートを有する運転席３が設けられている。運転席３の側
部には、レバーガイド５に沿って揺動操作可能な主変速
レバー（変速操作手段）６、さらにその前方、ハンドル
７の隣にシャトルレバー（前後進操作手段）９が配置さ
れている。また、シャトルレバー９の下方のステップ１
０上にはクラッチペダル１１が配設されている。

【００１３】上述の主変速レバー６は、図２に示すよう
に、その基端部６ａを走行機体（不図示）によって回動
自在に支持され、その中間部に連結されたロッド１２、
回動中心１３ａを有するＬ字型のアーム１３、そしてロ
ッド１５を介して、シフトレール１６に連結されてい
る。シフトレール１６の先端部１６ａは、バルブケース
１７を貫通して反対側に突出しており、その先端部１６
ａの直近には、ノンクラッチスイッチ１９が配置されて
いる。主変速レバー６は、レバーガイド５のＮ（ニュー
トラル）及び１速〜８速の各位置に保持されるようにな
っており、矢印Ｋ１方向にシフトするとアーム１３等を
介して、シフトレール１６を矢印Ｋ２方向に突出させ
て、ノンクラッチスイッチ１９をオンオフ動作させるよ
うになっている。

【００１４】この主変速レバー６の後方には、副変速レ
バー（変速操作手段）２０が前後方向揺動自在に配置さ
れており、この揺動動作に基づいて基端側の舌片２０ａ
が副変速スイッチ２１をオンオフすることにより、後述
の油圧シリンダ３３を介して変速ギヤ（不図示）をシフ
トし、高速（Ｈ）、低速（Ｌ）の切換えを行うようにな
っている。

【００１５】図３に油圧制御装置の油圧回路を示す。油
圧回路全体としては、モータ（不図示）によって、まず
油圧ポンプ２２を運転し、この油圧ポンプ２２からの圧
油は、分流バルブ２３を介してパワーステアリングを備
えたステアリング装置２５、クイックターン装置２６、
ノンクラッチ変速装置２７に供給される。

【００１６】分流バルブ２９は、油圧ポンプ２２に並列
に接続された２個の圧力制御バルブ２３ａと、２３ｂと
を有し、その一方の制御バルブ２３ａの下流側には油路
を切り換えるためのバルブ２３ｃ、２３ｄが接続されて
いる。バルブ２３ｃは、ばね復帰型の電磁切換式のもの
であり、後述のノンクラッチソレノイドのオンオフによ
って操作され、油路Ｌ１を介して、ノンクラッチ操作装
置２７に圧油を供給する。またバルブ２３ｄは、後述の
クイックターンソレノイドのオンオフによって操作さ
れ、油路Ｌ２を介してクイックターン装置２６に圧油を
供給する。

【００１７】ノンクラッチ変速装置２７は、油路Ｌ１か
らの圧油が供給されるロータリバルブ２９、油圧クラッ
チ操作用切換えバルブ（以下単に「切換えバルブ」とい
う）３０、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３
２、第３油圧シリンダ３３等を備えている。ロータリバ
ルブ２９は、多数の切欠部２９ｂが形成された位置決め
プレート２９ａを有し、変速操作手段（主変速レバー
６、副変速レバー２０）のシフト操作によって、回転駆
動され、これによって切換えバルブ３０を作動させると
ともに、油路を切り換えて、各シリンダ３１、３２、３
３を作動させるようになっている。

【００１８】切換えバルブ３０は、上述の位置決めプレ
ート２９ａの切欠部２９ｂに係脱自在のスプール３０ａ
と、該スプール３０ａを位置決めプレート２９ａに向け
て付勢するリターンスプリング３０ｂとを備えている。
切換えバルブ３０の上流側には、チェックバルブ３６、
絞りバルブ３７が油路Ｌ１中に配置されている。ロータ
リバルブ２９の回転によって、位置決めプレート２９ａ
が回転すると、スプール３０ａが切欠部２９ｂに係脱し
て油路を切換え、これによって、走行用の油圧クラッチ
３５を接断するようになっている。

【００１９】第１油圧シリンダ３１は、ロータリバルブ
２９が回転して油路を切り換えることによって、ピスト
ン３１ａが伸縮し、チェックバルブ３１ｂを介して、主
変速装置の１速、２速の切換えを行う。また第２油圧シ
リンダ３２は、ピストン３２ａ、チェックバルブ３２ｂ
によって、同様に、主変速装置の３、４速の切換えを行
う。また第３油圧シリンダ３３は、ピストン３３ａを伸
縮することで、チェックバルブ３３ｂを介して副変速装
置の高速（Ｈ）、低速（Ｌ）を切り換えるようになって
いる。

【００２０】ここで、ロータリバルブ３３の回転に基づ
く第１、第２、第３の各油圧シリンダ３１、３２、３３
による変速装置の切換え動作は、上述の切換えバルブ３
０が油圧クラッチ３５を切った後に、行われるようにな
っている。

【００２１】第３油圧シリンダ３３のポートＡには、圧
力スイッチ４０が接続されている。圧力スイッチ４０
は、図５に示すように、アキュムレータ本体４１にねじ
込まれたスイッチ本体４２と、大径のスプリング受け４
５を有しスイッチ本体４２に接離可能（同図中で左右方
向移動可能）なピストン４３と、リターンスプリング４
６とを備えている。前述のポートＡから油路４７ａ、４
７ｂを介してピストン４３に作用する油圧が所定圧より
低いとき、つまり副変速装置の低速（Ｌ）が選択されて
いるときには、リターンスプリング４６が短縮し、ピス
トン４３がスイッチ本体４２に当接し、スイッチ本体４
２内の接点が閉（ＯＦＦ）状態となる。このときは、後
述の前輪増速を禁止する解除機構が作動しない。したが
って、走行機体のステアリングを所定量以上操作する
と、クイックターン装置が作動し、後輪に対して前輪を
増速する。一方、ピストン４３に作用する油圧が所定圧
以上のとき、つまり副変速装置の高速（Ｈ）が選択され
ているときには、この高い油圧によって、リターンスプ
リング４６の短縮力に打ち勝って、ピストン４３がスイ
ッチ本体４２から離れ、スイッチ本体４２内の接点が開
（ＯＮ）状態となる。このときは除去機構が作動可能で
あり、したがって、ステアリングの操作量が所定量以上
になった場合でも、クイックターン装置が作動しないよ
うになっている。

【００２２】次に、図４を参照して、副変速レバー２０
と圧力スイッチ４０、さらにバルブ（クイックターン作
動用バルブ）２３ｄ等の動作を説明する。

【００２３】まず、メインスイッチＳＷ１がＯＮされる
と、インジケータランプＬが点灯する。副変速レバー２
０が低速（Ｌ）側にセットされているときは、副変速ス
イッチ２１がＯＦＦ状態となり、同じく圧力スイッチ４
０もＯＦＦ状態となる。また、スイッチＳＷ３は、ステ
アリングの操作量（切れ角）の大小によってＯＮ−ＯＦ
Ｆするスイッチであり、操作量が所定量以上のときＯＮ
し、所定量以下のときＯＦＦとなる。このように低速
（Ｌ）の場合には、スイッチＳＷ３のＯＮ−ＯＦＦにか
かわらず、解除機構としてのバルブ２３ｄに通電がなさ
れず、ノンクラッチソレノイド２３ｅが作動しない。こ
のときは、常にクイックターン装置が作動可能である。
すなわち、ステアリングが所定量以上操作されると、ク
イックターン装置が作動し、後輪に対する前輪の増速が
なされる。

【００２４】一方、メインスイッチＳＷ１がＯＮされ、
副変速レバー２０が高速（Ｈ）側にセットされていると
きは、副変速スイッチ２１及び圧力スイッチ４０がＯＮ
となる。このとき、スイッチＳＷ３がＯＮされると、ノ
ンクラッチソレノイド２３ｅが作動する。すなわち、ス
テアリングが所定量以上操作されるとバルブ２３ｄが作
動し、クイックターン装置が作動するのを禁止する。

【００２５】上述のように、圧力スイッチ４０のＯＮ−
ＯＦＦが、副変速装置の変速ギヤをシフトするための油
圧シリンダ３３を直接操作する圧油と、同じ圧油によっ
てなされるため、作動時期の調整が容易であり、しか
も、構造上、再調整の必要性はほとんどない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を適用したトラクタの全
体斜視図。

【図２】主変速レバーと副変速レバーによるスイッチの
オンオフ動作説明図。

【図３】走行系の油圧回路図。

【図４】安全装置の電気回路図。

【図５】圧力スイッチの構成を示す拡大断面図。

【符号の説明】

１トラクタ６変速操作手段（主変速レバー）２０変速操作手段（副変速レバー）２３ｄ解除機構（切換えバルブ）２６クイックターン装置２７ノンクラッチ変速装置３３油圧アクチュエータ（第３油圧シリンダ）３５油圧クラッチ４０圧力スイッチＨ高速側Ｌ低速側

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−176121（ＪＰ，Ａ) 特開平３−243429（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−247172（ＪＰ，Ａ) 特開平４−118385（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 11/00 - 11/24

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】それぞれ変速ギヤを有する主変速装置及
び副変速装置を備え、変速操作手段の操作に基づいて油
圧クラッチを接断するとともに油圧アクチュエータにて
前記変速ギヤをシフトするノンクラッチ変速装置と、ス
テアリングを所定量以上操作したときに前輪の回転を増
速するクイックターン装置と、を備えたトラクタにおい
て、前記副変速装置の変速ギヤを操作する油圧アクチュエー
タが、油圧を所定圧以上に昇圧させることによって前記
変速ギヤを低速側から高速側にシフトする油圧シリンダ
を有し、前記クイックターン装置が、前記油圧シリンダに接続さ
れ前記所定圧以上の圧油によって作動する圧力スイッチ
と、該圧力スイッチの出力によって前輪の増速を禁止す
る解除機構とを備える、ことを特徴とするトラクタの安全装置。