JP5045160B2 - 作業車両 - Google Patents
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本発明の課題は、変速レバーを操作しながらでも変速レバー以外の走行制御スイッチ群を操作できる作業車両を提供することである。
すなわち、請求項1記載の発明は、エンジン(5)の動力をトラニオン軸(92)の回動角度を調整して出力する静油圧式無段変速装置(34)と該静油圧式無段変速装置(34)の出力を複数の変速段に変更して出力する噛合式変速装置(38)を含む変速装置と、静油圧式無段変速装置(34)のトラニオン軸(92)の回動角度を決めるトラニオン軸回動用油圧シリンダ(93)と、トラニオン軸回動用油圧シリンダ(93)の作動量を設定する変速レバー(20)と、該変速レバー(20)のグリップ部(20b)にエンジン回転数を規定回転数にセット又はリセットする2系統のエンジン回転数をアクセルメモリ(A、B)として記憶させる、及び記憶を解除させるセット/リセットスイッチ(101、102)と、車速増速スイッチ(103)と減速スイッチ(104)と前記セット/リセットスイッチ(101、102)でセットする回転数を増減するメモリ回転調整スイッチ(105、106)を設け、前記2系統のエンジン回転数を記憶しているアクセルメモリ(A、B)は、圃場内での作業走行時のエンジン回転数と旋回時のエンジン回転数とした作業車両である。
請求項3記載の発明は、記変速レバー(20)操作用のガイド溝(108)として、少なくとも2系統以上のガイド溝(108a、108b)を構成し、該ガイド溝(108a、108b)で変速レバー(20)の最大操作時の車速が異なるように構成した請求項1又は請求項2に記載の作業車両である。
請求項4記載の発明は、前記変速レバー(20)のグリップ部(20b)に設けた車速増速スイッチ(103)と減速スイッチ(104)を変速レバー(20)が前記ガイド溝(108a、108b)の中間位置にある時に操作すると、ガイド溝(108a、108b)で変速レバー(20)の最大操作時の車速が変更されるように構成した請求項3に記載の作業車両である。
増速スイッチ(103)と減速スイッチ(104)のスイッチ操作により最大車速を増減速して最高車速を自由に設定できる。
また、メモリ回転調整スイッチ(105,106)は、アクセルメモリのセット/リセットスイッチ(101又は102)でセットしたエンジン回転数を増減調整できるので、作業中など、車速変更による負荷変動に対する対応したり、又はエンジン回転数の調整により負荷変動に対する対応した操作を手を前記変速レバー(20)のグリップ部(20b)から離すことなく行うことができ、作業に合わせて、或いはオペレータの意図に合わせ、容易に選択できるので車両の操作性が良い。
また、変速レバー20のグリップ部20bに2系統のエンジン回転数のアクセルメモリA、Bのセット/リセットスイッチ101,102を設けているので、圃場などでの作業中又は旋回中のエンジン回転数をセットしておけば、規定の作業車速を決めた上で必要に応じて別の作業車速に変更でき、圃場内での作業中及び旋回中のエンジン回転数の変更調整を安全で効率的に行うことができ、作業能率も良くなる。
また、前後進レバー10のグリップ部10cに走行制御用のスイッチ101’、102’を設けると、圃場などでの作業中は変速レバー20で車速を微調整しながら、旋回時などには簡単に車速変更を行うことができる。また前後進レバー10の前後進操作中にも車速の微調整を容易に行うことができる。
また、各々のガイド溝108a,108bで変速レバー20の最大操作時の車速が異なるように構成したので、圃場内での作業中又は圃場間の路上走行中等において簡単な操作で車速制御ができ、また各々の変速レバー20の操作位置毎に最大車速を設定又は変更可能にすると、作業内容に合わせ最適な最大車速が設定されたガイド溝108を利用して変速レバー20を操作できる。
また、変速レバー20のグリップ部20bの側面に設けた増速スイッチ10 3と減速スイッチ104を変速レバー20がレバーガイド溝108a又は108bの中間位置にある時に操作すると、そのとき設定していた最大車速位置が変更され、それに伴い変速レバー20の現在のレバーガイド溝108a又は108bの中間位置におけるレバー20の操作位置の割合分だけ車速が増減速する構成にしても良い。
なお、本明細書において作業車両の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろという。
作業車両の一例としてトラクタを例に以下説明する。図1に全体側面図、図2に図1のトラクタの平面図、図3は図1のトラクタの変速装置の動力線図、図4は該変速装置の制御ブロック図を示す。
油圧シリンダへの出力割合=(T−A)/(A−B) (1)
ただし、トラニオン軸ポジションセンサ92aからの信号が所定時間経過しても式(1)で算出した値にならないときは油圧シリンダ93への出力を停止して、警報を発する。
静油圧式無段変速装置34を用いると、変速レバー20により車速の増減速を自由に行える。圃場などでの作業中に作業負荷に合わせ微妙な車速操作をしながら、旋回操作時は安全に車速を落として作業することが望まれている。
また、車速増速スイッチ103と減速スイッチ104、及び一対のメモリ回転調整スイッチ105,106の使用法については後述する。
各々の変速レバー20の操作位置毎に最大車速を設定又は変更可能にすると、作業内容に合わせ最適な最大車速が設定されたガイド溝108を利用して変速レバー20を操作できる。
変速レバー20のグリップ部20bに増速スイッチ103と減速スイッチ104を設け、それらのスイッチ操作により最大車速を増減速して最高車速を自由に設定できる。
この様な設定で、増速スイッチ103と減速スイッチ104を通常作業中の増減速微調整ボタンとしても利用できることになり、操作が簡単である。
HSTギヤ111と噛合する中間ギヤ112はハウジングに軸支されている。そして変速レバー20を前後方向に操作すると、駆動ギヤ113、中間ギヤ112及びHSTギヤ111を順に介してHSTアーム109が正・逆回転して斜板34dの傾斜角度を調節することができる。
この場合にも非円形ギヤ対を使用することにより、減速比を自由に変える事ができるので、操作者が所望する操作力(軽い方がよい、やや重い方がよい)を調節でき、かつ操作力をほぼ一定にすることが可能なレバー操作となる。
5 エンジン 6 ハンドルポスト
7 ステアリングハンドル 9 操縦席
10 前後進レバー 10a 前進シフトスイッチ
10b 後進シフトスイッチ 10c グリップ部
11 アクセルレバー 11a スロットルセンサ
13 ステップフロア 15 アクセルペタル
16,17 ブレーキペタル 19 クラッチペダル
20 変速レバー 20a ポジションセンサ
20b グリップ部 21 副変速レバー
23 PTO変速レバー 24 ポジションレバー
25 自動耕深レバー 27 右上げスイッチ
28 右下げスイッチ 29 自動水平スイッチ
30 バックアップスイッチ 31 作業機上げ用リンク
32 メインクラッチ 33 静油圧式無段変速装置入力軸
34 静油圧式無段変速装置 34a 油圧ポンプ
34b 油圧モータ 34c 油圧閉回路
34d 斜板 36 走行出力軸
38 噛合式変速装置 39 副変速クラッチ
41 ギア 42 高速段ギア
43 変速軸 45 ギア
46 デフ装置 47 中速段ギア
49、50、51、53 ギア 55 低速ギア
56、57、59、60 ギア 61 前輪出力軸
63 油圧クラッチ 64 油圧クラッチ
65 デフ装置 66 ポンプ出力軸
67 PTO正逆クラッチ 68 PTO副変速クラッチ
68a、68b ギア 69 PTO軸
70、71、71a、72、73、74 ギア
75 PTO伝達軸 76、77、78、79、80 ギア
81、83 ギアドック 84 PTO駆動軸
85 PTO副変速低速段ギア 86 PTO副変速高速段ギア
90 コントローラ 90a EEPROM
91 変速装置ケース 92 トラニオン軸
92a ポジションセンサ 93 トラニオン軸回動用油圧シリンダ
93a ピストンロッド 93c アーム
93d 回動軸 93e、93f ストッパ
95 リンク機構 95a アーム
95b ロッド 95c アーム
95d ロッド 95e 短いアーム
95f ボス 95g プレート
95h リンクアーム 95j カム
95j1 凹部 95k 扇状部材
95k1 長穴 95m ローラ
95p ボルト 95q 軸
95r ピン 95s ボス
95t ボルト
101 アクセルメモリAのセット/リセットスイッチ
102 アクセルメモリBのセット/リセットスイッチ
103 車速増速スイッチ 104 車速減速スイッチ
105,106 メモリ回転調整スイッチ
108,108a,108b,108c ガイド溝
109 HSTアーム 111 HSTギア
112 中間ギア 113 駆動ギヤ
115 ロッド
Claims (4)
- エンジン(5)の動力をトラニオン軸(92)の回動角度を調整して出力する静油圧式無段変速装置(34)と該静油圧式無段変速装置(34)の出力を複数の変速段に変更して出力する噛合式変速装置(38)を含む変速装置と、
静油圧式無段変速装置(34)のトラニオン軸(92)の回動角度を決めるトラニオン軸回動用油圧シリンダ(93)と、
トラニオン軸回動用油圧シリンダ(93)の作動量を設定する変速レバー(20)と、
該変速レバー(20)のグリップ部(20b)にエンジン回転数を規定回転数にセット又はリセットする2系統のエンジン回転数をアクセルメモリ(A、B)として記憶させる、及び記憶を解除させるセット/リセットスイッチ(101、102)と、
車速増速スイッチ(103)と減速スイッチ(104)と前記セット/リセットスイッチ(101、102)でセットする回転数を増減するメモリ回転調整スイッチ(105、106)を設け、
前記2系統のエンジン回転数を記憶しているアクセルメモリ(A、B)は、圃場内での作業走行時のエンジン回転数と旋回時のエンジン回転数としたことを特徴とする作業車両。 - 静油圧式無段変速装置(34)の出力を車両の前進方向、中立又は後進方向に出力させるための前後進レバー(10)と、該前後進レバー(10)のグリップ部(10c)に2系統のエンジン回転数をアクセルメモリ(A、B)として記憶させる、及び記憶を解除させるセット/リセットスイッチ(101’、102’)を配置したことを特徴とする請求項1記載の作業車両。
- 前記変速レバー(20)操作用のガイド溝(108)として、少なくとも2系統以上のガイド溝(108a、108b)を構成し、該ガイド溝(108a、108b)で変速レバー(20)の最大操作時の車速が異なるように構成したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の作業車両。
- 前記変速レバー(20)のグリップ部(20b)に設けた車速増速スイッチ(103)と減速スイッチ(104)を変速レバー(20)が前記ガイド溝(108a、108b)の中間位置にある時に操作すると、ガイド溝(108a、108b)で変速レバー(20)の最大操作時の車速が変更されるように構成したことを特徴とする請求項3に記載の作業車両。
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