JP5588206B2 - 作業車輌 - Google Patents
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Description
前記エンジン(4)の回転速度を変更する調整スイッチ(29)と、
前記エンジン(4)の回転速度の範囲を前記所定量ごとに分割してそれぞれを目標値とし、前記調整スイッチ(29)の操作に基づいて、前記エンジン(4)の回転速度を、前記目標値単位で変更する目標回転設定手段(53)と、
機体(3)の後方側に連結される作業機(18)を設定した所定の上昇位置と下降位置とに昇降指令するクイックアップスイッチ(28)と、
上部に形成されたグリップ部(15a)を有し、前記機体(3)の走行速度を変更する変速レバー(15)と、を備え、
前記クイックアップスイッチ(28)は、前記グリップ部(15a)の前面に、前記調整スイッチ(29)は、前記グリップ部(15a)の運転座席(9)側の側面に配設した、ことを特徴とする。
前記調整スイッチ(29)を、前記昇降スイッチ(70)に近接して設けると好適である。
そして、クイックアップスイッチ及び調整スイッチを変速レバーのグリップ部に設けたことによって、作業時や走行時に手を離さずともエンジンの回転速度を調整することができると共に作業機を設定した所定の上昇位置と下降位置とに昇降指令することができ、作業効率が向上した。
[トラクタの概略構成]
図1に示すように、トラクタ1は、左右一対のクロ―ラ走行装置2に支持された機体3を有しており、該機体3の前方には、エンジン4がボンネット5に覆われる形で搭載されている。該ボンネット5の後方側には、キャビン6が設けられており、キャビン6内には、作業者が着座して運転操作を行う運転操作部7(図2参照)が設けられている。また、機体3の後端部には、3点リンク機構8及びPTOシャフト14が設けられており、この3点リンク機構8によってロータリ耕運機やハローなどの作業機18が昇降自在に連結されるようになっていると共に、これら作業機18には上記PTOシャフト14によってエンジン4からの動力が伝達されるようになっている(図6も合わせて参照)。
ついで、上記エンジン4の回転速度制御について説明をする。
まず、上述したデセル制御について図7及び図8に基づいて説明をする。デセル制御は、PTOクラッチ24が切断された状態で、作業機18の昇降操作及び機体3の走行が所定時間に亘って行われないことを検出した際に、エンジン4の回転速度をアイドル回転状態(所定の回転速度)まで低減させる制御であり、図7に示すように、液晶パネル上の設定によってそのオン(実行)・オフ(非実行)の切替えが行われる。
ついで、呼出制御について図9乃至図11に基づいて説明をする。呼出制御は、回転メモリスイッチA27a又は回転メモリスイッチB27bを押すことで、エンジン4の回転速度を記憶された所望の回転速度に切替えることができる制御であり、図11に示すように、液晶パネル上の設定によって呼び出す回転速度が決められる。
ついで、増減制御について図12及び図13に基づいて説明をする。増減制御は、アップスイッチ29a及びダウンスイッチ29bによってエンジン回転速度を微調整する制御であり、具体的には、図12に示すように、まず、デセル制御が実行されているかどうかが判断され(ステップS90)、デセル制御が実行されている際にはそのまま復帰する(ステップS91)。即ち、デセル制御は、増減制御に優先されて実行される。
ついで、アクセル制御について図14に基づいて説明をする。アクセル制御は、アクセルレバー16の操作によって手動でエンジン4の回転速度を設定できるようにした制御であり、図14に示すように、デセル制御が実行されていない(デセル制御のフラグがオフ、ステップS110)、呼出制御が行われていない(メモリA,Bが共にオフ、ステップS111)、増減制御が実行されていない(回転増減調節がオフ、ステップS112)ことを条件として、エンジン4の設定回転速度をアクセルセンサ37の検出値に基づいた回転速度に設定する。
ついで、図15に基づいて制動時回転制御及びトラクタ1の全体動作を説明する。制動時回転制御は、ブレーキが制動状態になった際にエンジン4の回転速度をアイドリング回転速度(所定の回転速度)まで低減させ、かつアイドリング回転速度からエンジンの回転速度の変更を禁止する制御である。
ついで本発明に係る第2の実施形態について、図18に基づいて説明をする。この第2の実施形態は、第1の実施形態とデセル制御の解除条件で相異しているものであり、この相違点についてのみ説明をする。
ついで本発明に係る第3の実施形態について、図19に基づいて説明をする。この第3の実施形態は、第1の実施形態とデセル制御の解除条件で相異しているものであり、この相違点についてのみ説明をする。
ついで本発明に係る第4の実施形態について、図20に基づいて説明をする。この第4の実施形態は、第1の実施形態と増減制御の解除条件で相異しているものであり、この相違点についてのみ説明をする。
ついで本発明に係る第5の実施形態について、図21に基づいて説明をする。この第5の実施形態は、第1の実施形態と増減制御の解除条件で相異しているものであり、この相違点についてのみ説明をする。
3 機体
4 エンジン
15 変速レバー(走行変速レバー)
15a グリップ部
16 アクセルレバー
18 作業機
29 調整スイッチ(アップ・ダウンスイッチ)
50 アクセル制御手段
53 目標回転設定手段
70 昇降スイッチ
Claims (3)
- 機体に搭載されたエンジンと、該エンジンの回転速度を操作するアクセルレバーと、該アクセルレバーの操作に基づいて前記エンジンの回転速度を設定するアクセル制御手段と、を備えた作業車輌において、
前記エンジンの回転速度を変更する調整スイッチと、
前記エンジンの回転速度の範囲を所定量ごとに分割してそれぞれを目標値とし、前記調整スイッチの操作に基づいて、前記エンジンの回転速度を、前記目標値単位で変更する目標回転設定手段と、
前記機体の後方側に連結される作業機を設定した所定の上昇位置と下降位置とに昇降指令するクイックアップスイッチと、
上部に形成されたグリップ部を有し、前記機体の走行速度を変更する変速レバーと、を備え、
前記クイックアップスイッチは、前記グリップ部の前面に、前記調整スイッチは、前記グリップ部の運転座席側の側面に配設した、
ことを特徴とする作業車輌。 - 前記目標回転設定手段は、前記調整スイッチの押時間に応じて、変更する前記エンジンの回転速度の量を変化させる、
請求項1記載の作業車輌。 - 前記作業機を昇降させる昇降スイッチを、備え、
前記調整スイッチを、前記昇降スイッチに近接して設けた、
請求項1又は2記載の作業車輌。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010065288A JP5588206B2 (ja) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | 作業車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010065288A JP5588206B2 (ja) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | 作業車輌 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011196283A JP2011196283A (ja) | 2011-10-06 |
JP5588206B2 true JP5588206B2 (ja) | 2014-09-10 |
Family
ID=44874811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010065288A Active JP5588206B2 (ja) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | 作業車輌 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5588206B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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-
2010
- 2010-03-19 JP JP2010065288A patent/JP5588206B2/ja active Active
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