JP4140613B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
また、リフト制御モード、シフトダウンモード、オートモード、ローダモードのように、状況に応じた制御ができるようになる。また、これらのモードの切り換えは負荷制御スイッチで容易にできるようになる。
図1は作業車両の一例としてトラクタ10を示し、該トラクタ10は左右一対の前輪11,11と後輪12,12を有し、車体前部にエンジン13を搭載するとともに車体中央部から後部にかけてミッションケース14を設け、車体の後部にはリンク装置15によりロータリ等の作業機16が連結される。ミッションケース14の上方に運転席17を設け、運転席17の前方にステアリングハンドル18を設けて前輪11,11を操向する。
図2は動力伝動系の線図であり、図3は油圧回路図、図4は負荷制御系のブロック図である。前記エンジン13の回転動力は、クラッチハウジング内の主クラッチ45にて断続操作され、順次ミッションケース14内の第1主変速装置46、前後進切換え装置47、第2主変速装置48、副変速装置49へと伝達するように構成されている。
先ず各種センサやスイッチ類の読込みを行い(ステップ101)、負荷制御スイッチ32が「入り」である場合は負荷制御が実行され(ステップ102)、手動変速操作があれば(ステップ103)、そのときの変速位置を記憶して記憶変速位置SMとする(ステップ104)。そして、作業負荷が大となり自動減速要求が発生したときは(ステップ105)、それまでの減速回数が規定時間内にm回(例えば2回/min)以下であって(ステップ106)、且つ、その時点での現在変速位置SNが前記記憶変速位置SMから1段低い変速位置または記憶変速位置SM以上の高い変速位置であるときは(ステップ107)、ステップ108以降で変更指令を出力する。しかし、減速回数がm回を超えた場合は、報知手段であるブザー82を作動させて変更指令を牽制する。
16 作業機
20 エンジン回転数センサ
23 リフトアーム角センサ
32 負荷制御スイッチ
35 前後進切換えレバー
46 第1主変速装置
48 第2主変速装置
41 第1主変速装置
50 制御手段(コントローラ)
75 クラッチペダルセンサ
76 PTOクラッチセンサ
80 前輪回転センサ
81 後輪回転センサ
82 ブザー
Claims (1)
- ギヤ式変速装置(46,48)及び同変速装置(46,48)を1段ずつアップダウン操作する変速スイッチ(29)と、作業負荷を検出する手段(20)と、該作業負荷が所定値を超えたときに前記変速装置(46,48)の変速位置を減速側へ変更指令する制御手段(50)とを備えた作業車両において、前記制御手段(50)では前記作業負荷に応じて減速を開始する変速位置を手動操作で任意の変速位置から設定可能に構成すると共に、前記作業負荷に応じて1段ずつ予め設定された所定段数に限り減速可能に構成し、作業負荷大のときに車体後部に装着した作業機(16)を上昇させて負荷低減制御を実行するリフト制御モードと、作業負荷大のときに変速位置を減速させて負荷低減制御を実行するシフトダウンモードと、作業車両の前輪回転センサ(80)の検出値と後輪回転センサ(81)の検出値から後輪のスリップ率を演算し、該スリップ率が大であるときは前記リフト制御モードを実行し、該スリップ率が小であるときは前記シフトダウンモードを実行して負荷低減制御を実行するオートモードと、作業車両の前部にローダを装着したローダ作業では作業負荷大のときに自動減速のみの制御を行うローダモードとを切り換え可能に構成した負荷制御スイッチ(32)を設けたことを特徴とする作業車両。
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