JP4779958B2 - トラクタ用エンジン制御装置 - Google Patents
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Description
この制御装置は、アクセルメモリ(登録商標)制御により、設定した定速回転数による定速のエンジン制御をし、また、オートアクセル制御により、作業機の動作状況を切換条件として所定の切換回転数にエンジンを切換制御する。
上記トラクタ用エンジン制御装置は、アクセルメモリ(登録商標)制御とオートアクセル制御の両制御を適用している状況において、アクセルメモリ(登録商標)制御中にエンジン回転数記憶スイッチを操作することによりオートアクセル制御が強制解除され、以後、アクセルメモリ制御が継続して適用される。
本発明の作業車両の1例としての農用トラクタ1は、機体側面図を図1に示すように、前輪2、2と後輪3、3とを備えた機体の前部を覆うボンネット内にエンジン4を搭載し、このエンジン4の回転動力をミッションケース5内の変速伝動部5aに伝達し、この変速伝動部5aで適宜減速された動力を前輪2、2と後輪3、3とに伝達するとともに、不図示の3Pリンクに連結した作業機に不図示のPTO軸を介して後部出力するように構成されている。
作業機昇降レバー21aは、後側が「上昇」、前側が「下降」で、機体旋回等の際に作業機を昇降する。
作業機昇降スイッチ21bは、シーソースイッチであり、その後側のワンプッシュ操作で上げ調整ダイヤルで調整した最大位置まで上昇し、前側のワンプッシュ操作で作業機昇降レバー21aの位置まで下降する。
2つ一組の走行変速スイッチ21c、21dは、それぞれを1回押すごとにシフトアップ、シフトダウンし、例えば、低速8段、中速8段、高速8段、路上走行速4段の範囲で速度調整する。
基段部23には、取付け面見取図を図4に示すように、PTO入り切りスイッチ23a、PTO手動自動スイッチ23b、デフロックスイッチ23c等のトランスミッションの動力伝達と遮断を直接実施する操作スイッチを配置する。これらスイッチは、操作が比較的複雑なモード設定スイッチと異なり、操作が単純であることから、オペレータが腕を曲げた状態の比較的窮屈な姿勢でも容易に操作することができる。
PTO手動自動スイッチ23b(左で「手動」、右で「自動」)は主に水田作業で利用し、「手動」の時はPTO入りでチェンジが入っていると常時回転し、「自動」の時はクラッチを踏んだり、3Pリンクを上げると回転が止まる。
デフロックスイッチ23cは、運転座席7に寄った手前側は押せないシーソースイッチであり、座席と反対側を押すとデフロック、もう一度押すとデフロックを解除する。
水平シリンダの手動上げ下げスイッチ24gは作業機の脱着等に使用し、3Pリンクの水平シリンダを手動で動かす。
スイッチボックス26aは、使用状態の正面図を図6に示すように、スイッチ類を複数収納したスイッチパネル31にカバー31aを開閉可能に設けて構成する。これを操作パネル22tの後部位置において運転座席7のオペレータに向けて傾斜して配置する。このスイッチボックス26aは、使用頻度が低い機能について操作部を小さくしてコンパクトに構成し、使用しない場合はオペレータの視界の外に位置し、使用する場合は運転座席7から操作できる近い位置に配置することにより、通常の作業に支障を来すことなく、ユーザーにより、或いは、作業により、必要に応じて、全ての機能を運転座席7から操作することができる。
パネル面には、作業機上昇・下降モニタランプ32a、ATシフト作業感度ダイヤル32b、下げ速度ダイヤル32c、ブレーキ調整ダイヤル32dを比較的大きく配置し、その他、電子油圧制御を初めとする制御設定のスイッチ類33a〜33f、34a〜34eの操作ボタンBをモニタランプLとともに比較的小さく集中して配置する。
下げ速度ダイヤル32cは作業機下降速度を調整する。「速」側(右回り)に操作すると作業機は速く降り、作業機重量が軽い場合に適用する。「遅」側(左回り)に操作すると作業機は遅く降り、作業機重量が重い場合に適用する。
ブレーキ調整ダイヤル32dはオートブレーキスイッチ33eが「入り」のときに作用するブレーキ力を調整(左が弱、右が強)する。
ATシフト路上スイッチ33aは、「入り」にすると路上走行のときに自動変速(オートドライブ)する。
ATシフト作業スイッチ33bは、「入り」にすると作業走行のときに自動変速(オートドライブ)する。
バックアップ入切スイッチ33cは、「入り」にすると後進動作と連動して作業機が上昇する。
オートリフト入切スイッチ33dは、「入り」にすると機体旋回時のハンドル操作と連動して作業機が上昇する。
オートブレーキ入切スイッチ33eは、「入り」にすると機体旋回時のハンドル操作と連動して旋回内側の後輪のみにブレーキがかかる。
オートアクセルスイッチ33fは、「入り」にした状態で作業機を上昇すると、エンジン回転数が低下する(例えば、1700rpmまでダウン)。
接続感度PTOスイッチ34bは、PTOのつながり方を切換える。「ロータリ」はPTOのつながりが早くなる。PTOが回転始めると、すぐに土の抵抗に負けない回転力で回るので、主にロータリなどの耕うん作業機で使用する。「牧草1」、「牧草2」はPTOのつながりが緩やか(2つの変速)となる。主に牧草作業機やスノーブロワーなどPTO接続をゆっくり行う作業機で使用する。
水平感度スイッチ34cは、自動水平制御装置の動作感度を切換える。スイッチを押すと、自動水平制御の動きが遅くなり、再びスイッチを押すと元に戻る。
水平切換スイッチ34dは、作業機の水平制御を行う。「自動水平」は水平センサにより、自動的に水平を保持する。「手動」は上記傾き調整ダイヤル24eによる手動調整用である。「平行」は本機に対して3Pリンクを常に平行にする。「傾斜」は地面に対してある一定の角度をもたせる。
3P切換スイッチ34eは、リフトシリンダ取り付け穴の選択によって、電子油圧操作ボックスの3P切換の選択を行う。カテゴリ1の作業機(ロワーリンクの前穴に付けるとき)は「1」を選択し、カテゴリ2の作業機(ロワーリンクの後穴に付けるとき)は「2」を選択する。
例えば、通常制御時は、スイッチ操作と対応してモニタが点灯・消灯することから、スイッチを押してもモニタが点灯しない場合は、スイッチとモニタの何れの故障か判断できないので、チェックモード状態でスイッチがオンの時のみ点灯する構成とすることにより、故障の部位(スイッチ、モニタ)の判断が行いやすい。また、スイッチの変化のみはメーターパネルで確認することができる(短絡、オープンは確認できない)。
アクセルメモリ(登録商標)制御による制御処理は、そのフローチャートを図7に示すように、制御開始時のスイッチ、センサの読込処理(S1)により、アクセルメモリ(登録商標)制御判定処理(S2)で該当する場合において、オートアクセルの切換条件判定処理(S3)から始まる一連の処理によってオートアクセル制御との競合を調整する。
アクセルレバー制御は、図8のフローチャートに示すように、オートアクセル制御との競合調整のために、オートアクセルの回転変更要求がアクセルレバー制御中に発生した場合(S11〜S13)においても前記同様に処理する。
アクセルセンサ異常時のエンジン制御は、図12のフローチャートに示すように、アクセルセンサが異常値を検出した時にセットされた「異常フラグ」についての判定処理(S51〜S54)を行う。
このような制御構成により、異常値が正常範囲になった瞬間におけるアクセルセンサ値によってエンジン回転がいきなり高回転になるような不測の事態を回避することができる。
なお、エンジン始動後においてアクセルメモリ(登録商標)スイッチ24aを押すと、メーターパネルの液晶表示部において、スイッチ操作による選択区分とそのエンジン回転速度が当初の所定時間について表示され、また、該当するアクセルメモリ(登録商標)モニタ表示灯が以後点灯して操作状況が表示される。
4 エンジン
22t 操作パネル
24a エンジン回転数記憶スイッチ
24b エンジン回転数記憶スイッチ
25a スロットルレバー
26a スイッチボックス
31 スイッチパネル
33a〜33f 作業スイッチ
Claims (2)
- エンジン回転数記憶スイッチで任意のエンジン回転数を設定記憶し、このエンジン回転数記憶スイッチの操作により設定した定速のエンジン回転数でエンジンの定速制御をして作業走行を行うアクセルメモリ(登録商標)制御を構成し、
このエンジンの動力をトラクタの後部に接続した作業機にPTO軸を介して伝達し、この作業機が上昇することでエンジン回転数を設定している所定の切換回転数に切換制御を行うオートアクセル制御を構成したトラクタ用エンジン制御装置において、
上記制御部は、アクセルメモリ(登録商標)制御とオートアクセル制御の両方を適用している状況下で、オートアクセル制御を行うエンジン回転の切換回転数がアクセルメモリ(登録商標)制御を行う定速のエンジン回転数より低速であることを条件に、オートアクセル制御を優先して実行することを特徴とするトラクタ用エンジン制御装置。 - 前記オートアクセル制御を実行中において、前記エンジン回転数記憶スイッチを操作することによりオートアクセル制御を解除してアクセルメモリ(登録商標)制御を実行することを特徴とする請求項1記載のトラクタ用エンジン制御装置。
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