JP4501504B2 - 農業用トラクタ - Google Patents
農業用トラクタ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4501504B2 JP4501504B2 JP2004110186A JP2004110186A JP4501504B2 JP 4501504 B2 JP4501504 B2 JP 4501504B2 JP 2004110186 A JP2004110186 A JP 2004110186A JP 2004110186 A JP2004110186 A JP 2004110186A JP 4501504 B2 JP4501504 B2 JP 4501504B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inclination
- value
- sensor
- mode
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
(発明の作用)
以上のように構成した本発明は、傾斜基準値演算処理では、前記制御手段Cはスロープセンサ2の最初のセンサ値S1を第一平均値Ave1とし、次にこの第一平均値Ave1と新たに取得した最新のスロープセンサ2のセンサ値S2により第二平均値Ave2を演算し、以下、第一平均値Ave1〜第n−1平均値Aven-1と最新のセンサ値Snとにより第n平均値Avenを演算し、これらの各平均値Ave1,Ave2…Avenを地表の傾斜基準値αとして設定する。
更にモード設定器31の設定ポジションは、「手動モード」を挟んで「傾斜モード」と「平行モード」を両側に夫れ夫れ配置される。
また、モード設定器の設定ポジションは、「手動モード」を挟んで「傾斜モード」と「平行モード」を両側に夫れ夫れ配置する構成としたから、モード切替時に、前記ローリング用油圧シリンダ8が不用意に駆動されることが無い。
スロープセンサ2の最初のセンサ値S1は第一平均値Ave1とされると共に傾斜基準値αとされる。そして次に、この第一平均値Ave1と新たに取得した最新のスロープセンサ2のセンサ値S2により第二平均値Ave2を演算し、この第二平均値Ave2を地表の傾斜基準値αとする。以下順次、第一平均値(Ave1)〜第n−1平均値(Aven-1)と最新のセンサ値Snとにより第n平均値Avenを演算し、これを地表の傾斜基準値αとして前記RAMに設定する。
また、ここでは前記センサ2の検出値の個数(サンプル数)を所定個数n個まで演算し、この第n平均値(Aven)のn個のデータと、新たに取得した最新のスロープセンサ2の検出値のデータとを移動平均して地表の傾きを演算する構成となっている。
2 スロープセンサ
8 作業機ローリング用油圧シリンダ
8s ストロークセンサ
31 モード設定器
48 作業機昇降用油圧シリンダ
50 リフトアーム
51 三点リンク機構
52 固定ロッド
57 手動傾き設定スイッチ
C コントローラ
E エンジン
R ロータリ作業機
Claims (1)
- 車体後部に作業機昇降用油圧シリンダ(48)により上下回動するリフトアーム(50,50)を設け、また車体後部にはトップリンク(51a)と左右ロアリンク(51b,51b)とから成る三点リンク機構(51)により作業機(R)を連結し、前記左右一側のリフトアーム(50)とロアリンク(51b)とを固定ロッド(52)にて接続し、他側を作業機ローリング用油圧シリンダ(8)及びこのピストン伸縮長さを検出するストロークセンサ(8s)にて接続し、前記作業機(R)の左右一側を上下操作して作業機(R)の左右ローリング姿勢を変更するローリング制御装置を構成した農業用トラクタにおいて、ローリング制御装置のモード設定器(31)を備え、該モード設定器(31)の操作により、車体の左右の傾斜角を検出するスロープセンサ(2)の検出値から地表の傾きを演算し作業機Rの傾きを地表の傾斜基準値(α)に基づいて設定位置に維持するよう前記ローリング用油圧シリンダ(8)のピストンを伸縮駆動する「傾斜モード」と、前記ローリング用油圧シリンダ(8)の長さを固定ロッド(52)の長さ、或いは手動傾き設定スイッチ(57)の設定長さを維持するようローリング用油圧シリンダ(8)のピストンを駆動する「平行モード」と、手動傾き設定スイッチ(57)により作業機(R)の傾きを任意に変更する「手動モード」に切替するよう設け、制御手段(C)はスロープセンサ(2)の最初のセンサ値(S1)を第一平均値(Ave1)とし、次にこの第一平均値(Ave1)と新たに取得した最新のスロープセンサ(2)のセンサ値(S2)の移動平均により第二平均値(Ave2)を演算し、以下、第一平均値(Ave1)〜第n−1平均値(Aven-1)と最新のセンサ値(Sn)との移動平均により第n平均値(Aven)を演算し、これらの各平均値(Ave1,Ave2…Aven)を地表の傾斜基準値(α)として設定し、前記「傾斜モード」制御は、前記第n平均値(Aven)のサンプル個数が所定個数(n個)に至ったときに開始しそれまではパイロットランプを点滅して準備状態を表示する構成とし、またローリング制御装置の前記モード設定器(31)の設定ポジションは、「手動モード」を挟んで「傾斜モード」と「平行モード」とを両側に夫れ夫れ配置する構成とした農業用トラクタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004110186A JP4501504B2 (ja) | 2004-04-02 | 2004-04-02 | 農業用トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004110186A JP4501504B2 (ja) | 2004-04-02 | 2004-04-02 | 農業用トラクタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005287455A JP2005287455A (ja) | 2005-10-20 |
JP4501504B2 true JP4501504B2 (ja) | 2010-07-14 |
Family
ID=35321103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004110186A Expired - Fee Related JP4501504B2 (ja) | 2004-04-02 | 2004-04-02 | 農業用トラクタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4501504B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5259284B2 (ja) * | 2008-07-09 | 2013-08-07 | 松山株式会社 | 農作業機 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0252507U (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-16 | ||
JPH11253005A (ja) * | 1998-03-09 | 1999-09-21 | Iseki & Co Ltd | 農業機械のローリング制御装置 |
-
2004
- 2004-04-02 JP JP2004110186A patent/JP4501504B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0252507U (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-16 | ||
JPH11253005A (ja) * | 1998-03-09 | 1999-09-21 | Iseki & Co Ltd | 農業機械のローリング制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005287455A (ja) | 2005-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4967367B2 (ja) | 走行車両 | |
JP5285511B2 (ja) | 作業車 | |
JP5662647B2 (ja) | 田植機 | |
JP4501504B2 (ja) | 農業用トラクタ | |
JP2008037411A (ja) | トラクターの操作装置 | |
JP3876498B2 (ja) | 作業車両の旋回制御装置 | |
JP4525194B2 (ja) | トラクタ | |
JP3918223B2 (ja) | トラクタの操向制御装置 | |
JP4984393B2 (ja) | 作業車両 | |
JP4849038B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2003185006A (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP7130598B2 (ja) | 作業車両 | |
US11505922B2 (en) | Working machine | |
JP2007232072A (ja) | 農作業機 | |
JP3687190B2 (ja) | 動力車両の旋回制御装置 | |
JPH0522023Y2 (ja) | ||
JP2006194313A5 (ja) | ||
JP4161560B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP2008111561A (ja) | 作業車両 | |
JP2006329235A (ja) | 走行車両 | |
JP2003039964A (ja) | 動力車両の走行制御装置 | |
JPH09149718A (ja) | 作業機 | |
JP5018109B2 (ja) | 油圧駆動車両の変速装置 | |
JP4807038B2 (ja) | 作業車両の変速操作装置 | |
JPH0444011Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081125 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090811 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091008 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100330 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4501504 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |