JPH0252507U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0252507U JPH0252507U JP13060288U JP13060288U JPH0252507U JP H0252507 U JPH0252507 U JP H0252507U JP 13060288 U JP13060288 U JP 13060288U JP 13060288 U JP13060288 U JP 13060288U JP H0252507 U JPH0252507 U JP H0252507U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving average
- working machine
- tilt angle
- angle
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
第１図は本考案装置を搭載し、その後部にロー
タリを装着したトラクタの一部破断左側面図、第
２図はその要部平面図、第３図は傾斜センサの内
部の模式図、第４図は本考案装置の油圧回路図、
第５図は本考案装置の電子回路図、第６図は制御
部５０の構成を示すブロツク図、第７図は考案装
置の動作説明のためのフローチヤート、第８図は
移動平均サブルーチンのフローチヤートである。 １…トラクタ本体、２…ロータリ、１０…油圧
リフト、２６…油圧シリンダ、２８…ピストンロ
ツド、３１…角度設定器、４０ａ，４０ｂ…傾斜
センサ、５０…制御部、５１…角度制御回路部、
５２…移動平均切換部、５３…データ設定部、５
４…移動平均演算部、Ｖ…電磁弁、Ｓｕ，Ｓｄ…
ソレノイド。
タリを装着したトラクタの一部破断左側面図、第
２図はその要部平面図、第３図は傾斜センサの内
部の模式図、第４図は本考案装置の油圧回路図、
第５図は本考案装置の電子回路図、第６図は制御
部５０の構成を示すブロツク図、第７図は考案装
置の動作説明のためのフローチヤート、第８図は
移動平均サブルーチンのフローチヤートである。 １…トラクタ本体、２…ロータリ、１０…油圧
リフト、２６…油圧シリンダ、２８…ピストンロ
ツド、３１…角度設定器、４０ａ，４０ｂ…傾斜
センサ、５０…制御部、５１…角度制御回路部、
５２…移動平均切換部、５３…データ設定部、５
４…移動平均演算部、Ｖ…電磁弁、Ｓｕ，Ｓｄ…
ソレノイド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 本機に対して伸縮可能に連結された作業機の基
準線に対する左右方向の傾倒角度を傾斜センサに
より時系列的に検出し、それにより作業機の傾倒
角度を制御する作業機の角度制御装置において、 前記傾斜センサの最新の検出データに重み付け
し、 その移動平均を演算する移動平均演算手段と、 前記移動平均により、作業機を所定の傾倒角度
となすべく制御する手段と を備えることを特徴とする作業機の角度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988130602U JPH0746083Y2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 作業機の角度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988130602U JPH0746083Y2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 作業機の角度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0252507U true JPH0252507U (ja) | 1990-04-16 |
| JPH0746083Y2 JPH0746083Y2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=31385921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988130602U Expired - Lifetime JPH0746083Y2 (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 作業機の角度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746083Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005287455A (ja) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の作業機ローリング制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59106202A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-06-19 | デイ−ア・アンド・カンパニ− | 車両の制御装置 |
| JPS6016507A (ja) * | 1983-06-06 | 1985-01-28 | デイ−ア・アンド・カンパニ− | 混成ヒツチ制御システム |
| JPS60182708U (ja) * | 1984-05-15 | 1985-12-04 | ヤンマー農機株式会社 | 作業機の角度制御装置 |
-
1988
- 1988-10-04 JP JP1988130602U patent/JPH0746083Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59106202A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-06-19 | デイ−ア・アンド・カンパニ− | 車両の制御装置 |
| JPS6016507A (ja) * | 1983-06-06 | 1985-01-28 | デイ−ア・アンド・カンパニ− | 混成ヒツチ制御システム |
| JPS60182708U (ja) * | 1984-05-15 | 1985-12-04 | ヤンマー農機株式会社 | 作業機の角度制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005287455A (ja) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の作業機ローリング制御装置 |
| JP4501504B2 (ja) * | 2004-04-02 | 2010-07-14 | 井関農機株式会社 | 農業用トラクタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0746083Y2 (ja) | 1995-10-25 |