JPH0367504U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0367504U JPH0367504U JP12851089U JP12851089U JPH0367504U JP H0367504 U JPH0367504 U JP H0367504U JP 12851089 U JP12851089 U JP 12851089U JP 12851089 U JP12851089 U JP 12851089U JP H0367504 U JPH0367504 U JP H0367504U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- lift rod
- tilt
- inclination
- operating range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【図面の簡単な説明】
図面は、本考案に係る作業用走行車における作
業部の傾斜制御装置の実施例を示したものであつ
て、第１図はトラクタの側面図、第３図はリフト
ロツドシリンダの正面図、第２図は油圧機構の要
部平面図、第４図は同上油圧回路図、第５図は制
御機構のブロツク図、第６図は最伸位置設定制御
のフローチヤート図、第７図は第一実施例の作用
説明図、第８図は第二実施例の傾斜自動制御を示
すフローチヤート図である。 図中、１……走行機体、２……昇降リンク機構
、３……作業部、７……リフトロツドシリンダ、
８……油圧機構、１３……制御部、１４……傾斜
センサ、１５……ロツド長センサ、１７……傾斜
設定ボリユームである。
業部の傾斜制御装置の実施例を示したものであつ
て、第１図はトラクタの側面図、第３図はリフト
ロツドシリンダの正面図、第２図は油圧機構の要
部平面図、第４図は同上油圧回路図、第５図は制
御機構のブロツク図、第６図は最伸位置設定制御
のフローチヤート図、第７図は第一実施例の作用
説明図、第８図は第二実施例の傾斜自動制御を示
すフローチヤート図である。 図中、１……走行機体、２……昇降リンク機構
、３……作業部、７……リフトロツドシリンダ、
８……油圧機構、１３……制御部、１４……傾斜
センサ、１５……ロツド長センサ、１７……傾斜
設定ボリユームである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 走行機体もしくは走行機体に連結される作業
部の左右傾斜を検知する傾斜センサと、作業部の
左右傾斜を設定するための傾斜設定器と、作業部
を傾斜作動せしめるリフトロツドシリンダと、該
リフトロツドシリンダのロツド長を検知するロツ
ド長センサと、上記傾斜センサの検知値および傾
斜設定器の設定値に基づいて算出される目標値と
ロツド長センサの検知値とを一致させるべくリフ
トロツドシリンダに伸縮作動信号を出力する傾斜
制御部とを備える作業用走行車において、前記傾
斜制御部に、伸縮作業信号出力状態下でリフトロ
ツドシリンダの伸縮作動が停止したことに基づい
てシリンダ最伸位置および最縮位置を判断し、か
つ該判断に基づいてリフトロツドシリンダの作動
範囲を設定する作動範囲設定制御手段と、リフト
ロツドシリンダが予め設定される中間作動範囲に
位置する状態では上記作動範囲設定制御を解除す
る設定制御解除手段とを設けたことを特徴とする
作業用走行車における作業部の傾斜制御装置。 ２ 走行機体もしくは走行機体に連結される作業
部の左右傾斜を検知する傾斜センサと、作業部の
左右傾斜を設定するための傾斜設定器と、作業部
を傾斜作動せしめるリフトロツドシリンダと、該
リフトロツドシリンダのロツド長を検知するロツ
ド長センサと、上記傾斜センサの検知値および傾
斜設定器の設定値に基づいて算出される目標値と
ロツド長センサの検知値とを一致させるべくリフ
トロツドシリンダに伸縮作動信号を出力する傾斜
制御部とを備え、さらに傾斜制御部には、上記算
出した目標値とロツド長センサの検知値との差が
小さい場合にリフトロツドシリンダの作動を低速
作動に切換える低速作動制御手段を設けてなる作
業用走行車において、前記傾斜制御部に、伸縮作
動信号出力状態下でリフトロツドシリンダの伸縮
作動が停止したことに基づいてシリンダ最伸位置
および最縮位置を判断し、かつ該判断に基づいて
リフトロツドシリンダの作動範囲を設定する作動
範囲設定制御手段と、上記作動範囲の設定制御状
態下では前記低速作動制御手段による低速作動切
換えを解除する低速作動制御解除手段とを設けた
ことを特徴とする作業用走行車における作業部の
傾斜制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12851089U JPH0755851Y2 (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | 作業用走行者における作業部の傾斜制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12851089U JPH0755851Y2 (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | 作業用走行者における作業部の傾斜制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0367504U true JPH0367504U (ja) | 1991-07-02 |
| JPH0755851Y2 JPH0755851Y2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=31676213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12851089U Expired - Fee Related JPH0755851Y2 (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | 作業用走行者における作業部の傾斜制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755851Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-11-02 JP JP12851089U patent/JPH0755851Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0755851Y2 (ja) | 1995-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |