JPS6183804U - - Google Patents

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JPS6183804U
JPS6183804U JP16826284U JP16826284U JPS6183804U JP S6183804 U JPS6183804 U JP S6183804U JP 16826284 U JP16826284 U JP 16826284U JP 16826284 U JP16826284 U JP 16826284U JP S6183804 U JPS6183804 U JP S6183804U
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JP
Japan
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control device
hydraulic cylinder
angle control
speed
angle
Prior art date
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Pending
Application number
JP16826284U
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English (en)
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Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP16826284U priority Critical patent/JPS6183804U/ja
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Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の作業角度制御装置を付設した
農用トラクターの全体側面図。第2図は同じくロ
ータリー耕耘装置部の後面図。第3図は油圧シリ
ンダー1に設けた作業機重量検知センサーの後面
断面図。第4図は本考案の電気回路図。第5図は
制御フローチヤート図。第6図は作業機重量とシ
リンダー速度の関係を示すグラフ。第7図、第8
図はパルス幅にて速度変更を行つた場合の軽い時
、重い時の作動図。第9図は作業機重量の変化と
近接域幅の関係を示すグラフ。第10図、第11
図は近接域幅の変更にて速度の変更を行つた場合
の作動図である。 1…油圧シリンダー、2…リフトアーム、3…
傾斜センサー、4…重量センサー、5…コントロ
ーラー。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 作業機の左右傾斜角を検出し、油圧シリン
    ダー等により、基準値に対する設定角となるよう
    に制御する作業機の角度制御装置において、作業
    機の重量に応じて、油圧シリンダー速度を変更可
    能としたことを特徴とする作業機の角度制御装置
    。 (2) 実用新案登録請求の範囲第1項記載の作業
    機の角度制御装置において、作業機の重量を作業
    機の上昇位置で油圧シリンダーの下側油室の圧力
    値により検知し、油圧シリンダー速度を制御すべ
    く構成したことを特徴とする作業機の角度制御装
    置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第1項記載の作業
    機の角度制御装置において、油圧シリンダーの速
    度の変更を、電磁油圧弁の作動パルス幅にて行つ
    たことを特徴とする作業機の角度制御装置。 (4) 実用新案登録請求の範囲第1項記載の作業
    機の角度制御装置において、油圧シリンダーの速
    度の変更を、不感帯の上下に設けた速度制限を行
    なう近接域幅の角度制御装置。
JP16826284U 1984-11-05 1984-11-05 Pending JPS6183804U (ja)

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JP16826284U JPS6183804U (ja) 1984-11-05 1984-11-05

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JP16826284U JPS6183804U (ja) 1984-11-05 1984-11-05

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JPS6183804U true JPS6183804U (ja) 1986-06-03

Family

ID=30726041

Family Applications (1)

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JP16826284U Pending JPS6183804U (ja) 1984-11-05 1984-11-05

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006340620A (ja) * 2005-06-07 2006-12-21 Yanmar Co Ltd 農作業機の耕耘制御装置
JP2006340621A (ja) * 2005-06-07 2006-12-21 Yanmar Co Ltd 農作業機の耕耘制御装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS5750444A (en) * 1980-09-12 1982-03-24 Nec Corp Inspection device for semiconductor wafer
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JPS5991805A (ja) * 1982-11-18 1984-05-26 ヤンマー農機株式会社 農作業機用角度制御装置

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