JPH0443913U - - Google Patents

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JPH0443913U
JPH0443913U JP8530790U JP8530790U JPH0443913U JP H0443913 U JPH0443913 U JP H0443913U JP 8530790 U JP8530790 U JP 8530790U JP 8530790 U JP8530790 U JP 8530790U JP H0443913 U JPH0443913 U JP H0443913U
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  • Soil Working Implements (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は、本考案に係る対地作業車における耕深
自動制御装置の実施例を示したものであつて、第
１図はトラクタの側面図、第２図は同上平面図、
第３図はサイドパネルの平面図、第４図は制御機
構のブロツク図、第５図はリヤカバー移動制御の
フローチヤート図、第６図は耕深自動制御のフロ
ーチヤート図、第７図は耕深設定ボリユームの正
面図、第８図は耕深設定値と目標センサ値の関係
を示すグラフ、第９図は耕深設定値とリヤカバー
上下位置の関係を示すグラフ、第１０図は油圧外
部取出機構等を示す油圧回路図、第１１図は作用
を示す昇降操作レバーの側面図である。 図中、１は走行機体、３は作業部、４は油圧シ
リンダ、１１はリヤカバー、１４は電動シリンダ
、１６は制御部、１８は昇降操作レバー、２０は
耕深自動スイツチ、２１は耕深設定ボリユームで
ある。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 耕深設定器の設定値に基づいてリヤカバーの目
    標揺動角度を決定し、該決定された目標揺動角度
    とリヤカバーの検知揺動角度を一致させるべく作
    業部を昇降制御する耕深自動制御装置を備えてな
    る対地作業車において、前記耕深自動制御装置に
    、作業部上昇地のリヤカバー垂下角度を記憶する
    リヤカバー垂下角度記憶手段と、耕深設定器の設
    定値が所定値以下の範囲内で、上記リヤカバー垂
    下角度がリヤカバー目標揺動角度の最浅値である
    と認識してリヤカバーの目標揺動角度を補正する
    目標揺動角度補正手段を設けたことを特徴とする
    対地作業車における耕深自動制御装置。
JP1990085307U 1990-08-10 1990-08-10 対地作業車における耕深自動制御装置 Expired - Fee Related JP2553458Y2 (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01168202A (ja) * 1987-12-23 1989-07-03 Kubota Ltd ロータリ耕耘装置の制御構造

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01168202A (ja) * 1987-12-23 1989-07-03 Kubota Ltd ロータリ耕耘装置の制御構造

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