JPS6078502A

JPS6078502A - トラクタのロ−リング制御機構

Info

Publication number: JPS6078502A
Application number: JP58188917A
Authority: JP
Inventors: 哲也西田; 良行片山; 入谷　啓文
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1983-10-06
Filing date: 1983-10-06
Publication date: 1985-05-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、作業装置昇降用油圧シリングに対する制御弁
を、作業装置ローリング用の片ロンド型複動油圧シリン
ダに対する制御弁に、それからの排油が供給されるよう
に接続し、トラクタに連結した作業装置の水平面に対す
る傾斜角を設定範囲内に維持させるように前記ローリン
グ用制御弁を自動操作する第１ローリング制御装置を設
けると共に、前記作業装置を前記トラクタに対して平行
又は略平行に維持させるようにｇｔＩ記ローリング用制
御謬１動作動させる第２０−リング制御装置を設けたト
ラクタのローリング制御機構に関する。

かかるローリング制御機構において、前記第１及び第コ
ロ−リング制御装置を選択的に作動させるに、従来、昇
降制御弁の上昇操作状態の時に第２０−リング制御装置
を作動させ、且つ、昇降１！ｉｌＪ御弁の上昇操作状態
外の操作状態の時に第１ローリング制御装置を作動させ
る機構を構成したり、又は、作業装置が最大上昇位置に
ある時に第１ローリング制御装置を作動させ、且つ、作
業装置が最大上昇位置外にある時に第１ローリング制御
装置を作動させる機構を構成することが行なわれている
が、この場合、−行程終了後枕地旋回するに際して、作
業装置を上昇側に操作する途中においても、上記前者の
場合においては第２０−リング制御装置が作動状等にあ
り、且つ、上記後者の場合においては第１ローリング制
御装置が作動状態にある点に起因して、作業装置を最大
上昇位ＨＫ適確に操作できない虞れがあった。

つまり、複動油圧シリングにおけるピストンのピストン
ロッド不存在側油室に対向する面積が、ピストンロッド
がピストンロッド存在側油室に対向する面にのみ取付け
られる点に起因して、ピストンのロッド存在側油室に対
向する面積よりも大になるため、複動油圧シリングのロ
ッド存在側油室に圧油を供給してローリング操作を行な
わせる状態において、複動油圧シリンダのロッド存在側
油室から昇降用制御弁に供給される油圧がロッド存在側
油室に供給される油圧よりも小になることになり、しか
も、上記枕地での旋回時等においては、通常アクセルグ
クンをするものであるため、エンジン回転数低下に伴い
油圧ポンプでの吐出圧も減少することになり、それらの
結果、油圧の不足により、作業装置を最大上昇位置まで
適確に操作できないトラブルを招く虞れがあり、改善の
余地があった。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、第１ローリング制御装置を作業時には確実に
作動させて、適切な作業を行なわせ、且つ、第２０−リ
ング制御装置を枕地走行時には確実に作動させて、機体
の左右バランスの安定を図ることや作業装置を他物と接
当し難い状態に維持させることを確実に行なわせながら
も、−行程終了後の作業装置上弁操作を適確に行なえる
ようにする点にある。

本発明によるトラクタのローリング制御機構の特徴構成
は、前記昇降用制御弁を操作しての上昇操作状態を検出
する第１センサー、及び、前記作業装置の最大上昇位置
を検出する第２センサーを夫々設け、作業装置上昇操作
状態外の操作状態で、且つ、前記作業装置が最大上昇位
置外の昇降位置にある時にのみ前記第１ローリング制御
装置を作動状態に、及び、作業装置上昇操作状態外の操
作状態で、且つ、前記作業装置が最大上昇位置にある時
にのみ前記第２０−リング制御装置を作動状態にすべく
、前記第１及び第１センサー夫々の検出情報忙基づいて
前記第１、ｖＪコロ−リング制御装置を選択的に作動さ
せる機構を設けた点にあり、その作用効果は次の通りで
ある。

す々わち、第１ローリング制御装置を、作業装置上昇操
作状態外の操作状態で、且つ、作業装置が最大上昇位置
外のある時にのみ作動させるよう如して、作業時には、
作業装置を水平面に対して適正傾斜角になる状態に確実
に維持できるようにし、しかも、第２０−リング制御装
置を、作業装置上昇操作状態外の操作状態で、且つ、作
業装置が最大上昇位置にある特例のみ作動させるよう忙
して、枕地での走行時には、作業装置をトラクタに対し
て平行又は略平行になるローリング位置にＳ実に維持さ
せるようにしながらも、−行程終了後において作業装置
を上昇操作する際には、第１及び第２０−リング制御装
置の作動を停止させて、油圧ポンプからの圧油を、複動
油圧シリンダにより減圧することなしに昇降用油圧シリ
ングに供給できるようにしである。

従って、第１及び第２０−リング制御装置を適切な時に
確実に作動させるようにしながらも、−行程終了時にお
ける作業装置の上昇操作を適俯に行なわせることができ
るのであり、もって、一層便利に使用できるトラクタの
ローリング制御機構を得るに至った。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、左右後輪フェンダ（１）。

＋１＋間に運転席（２）を設けたトラクタの後部に、左
右一対のリフトアームｔ３＋　、　＋３＋を作業装置昇
降用牟動油圧シリング（４）によって揺動操作自在に設
けると共に、左右ロアリンク（５）、（５）及びトンプ
リンク（６）からなる３点リンク装置を介して、作業装
置の一例としてのロークリ耕耘装＠（７）を、トラクタ
後部に昇降自在に連結し、そして、一対のリフトアーム
［：ｌｌ　、　＋３＋の夫々を、左右ロアリンク＋５）
　、　＋５＋に対して、リフトアーム（８）及び作業装
置ローリング操作用の片ロンド型複動シリング（９）を
介して各別に連結し、もって、耕耘装置（７）をトラク
タに対して駆動昇降自在で、且つ、駆動ローリング操作
自在な乗用型耕耘機を構成しである。

第２図に示すように、トラクタに付設のエンジンｆＥｌ
にて駆動される油圧ポンプｆＰｌからの圧油の定量を複
動油圧シリング（９）に対する電磁式制御弁（１３）に
供給するプライオリティパルプ（ＰＶ）を設けると共に
、昇降７用油圧シリンダ（４）に対する制御弁（■を、
ローリング用制御弁０３）からの排油及びプライオリテ
ィパルプ（ＰＶ）からの余剰油が供給されるように、ロ
ーリング用制御弁（１３）及びプライオリティバルブ（
ＰＶ）の犬々に接続しである。　又、昇降用制御弁０３
）の操作レバー（１）を、ポジションコントロール用の
フィードバックリンク機構（Ｆｌを介してリフトアーム
（３）に連動連結して、操作レバー（／ｌの操作位置に
て設定される高さに耕耘装置（７）を昇動昇降できるよ
うに構成しである。

第１図乃至第３図に示すように、前記トラクタの後部に
、トラクタの水平面に対する左右傾斜角を電圧信号の変
動として検出するセンサー（１０）を取付けると共に、
前記複動油圧シリング（９）の伸縮位置を耕耘装置（７
）の対トラクタローリング位置として検出し、且つ、そ
の検出結果を電圧信号の変動として出力するセンサー（
川を、前記ローリング操作用複動油圧シリンダ（９）に
付設しである。　そして、前記傾斜角センサー（１０）
からの信号に基づいて、耕耘装置（７）の水平面に対す
る左右傾斜角を適正範囲内に維持するに適するシリング
（９）の目標伸縮位置を演算し、且つ、それに応じて電
圧信号を出力する演算回路０２）、及び、それからの信
号とローリング位置検出センサー（］ｌｌの信号とを比
較判別し、それに応じてローリング用制御弁（＋３）を
作動させるための判別回路−を設け、もって、耕耘装置
（７）の水平面釦対する左右傾斜角を設定範囲内に維持
させるように、自動的にローリング用制御弁（＋３）を
作動させる第２０−リング制御装置を構成しである。

前記耕耘装置（７）をトラクタに対して平行又は略平行
に維持させるに適する基準電圧を発生する回路θ４）を
設けると共に、その回路（１４）と前記演算回路（１２
）とを判別回路θ５）に択一的に接続する第１スイッチ
回路（＋６）を設け、もって、基準電圧発生回路（１４
）を判別回Ｐす５）に接続させた状態において、耕耘装
置（７）をトラクタに対して平行又は略平行に維持させ
るようにローリング用制御弁０３）を自動作動させる第
２０−リング制御装置を構成しである。

前記判別回路θ５）とローリング用制御弁０３）との接
続を断続する第２スイッチ回路０ηを設け、もって、第
〆及び第２０−リング制御装置の作動を浄土できるよう
に構成しである。　又、ローリング用制御弁θ３）の短
縮用及び伸長用ソレノイド（１３Ａ）、（１３Ｂ）を択
一的に通電させるだめの中立復帰式の手動スイッチ（１
局を設けて、手動でローリング操作できるように構成し
である。

前記昇降用制御弁（■）を操作しての上昇操作状岨を検
出する第１センサーとしての第１スイツチ（Ｓｌ）を操
作レバー（２）が最大上昇用位置に操作されている間だ
け押圧入操作されるように設けると弁筺、耕耘装置（７
）の最大上昇位置を検出する第２センサーとしての第２
スイツチ（幻を、リフトアームｔ３）　Ｋて抑圧操作さ
れる状態で設けである。　そして、第１、第２スイツチ
（ＳＬ）。

（Ｓ２）夫々の検出情報に基づいて第１、第２スイッチ
回路α６）　、　（１７）を自動的に切換作動させるス
イッチ操作回路θ９）を設け、もって、耕耘装置上昇操
作状態外の操作状態で、且つ、耕耘装置（７）が最大上
昇位置外の昇降位置にある時にのみ第１ローリング制御
装置を作動状兎に、且つ、耕耘装置上昇操作状態外の操
作状態で、且つ、耕耘装置（７）が最大上昇位置にある
時にのみ第２０−リング制御装置を作動状態にすべく、
第１及び第２スイツチ（Ｓ、）、（♀夫々の検出情報に
基づいて第１１第２０−リング制御装置を選択的に作動
させる機構を構成しである。

但し、図中（２０）は、第１第コスイツチ（Ｓｌ）、（
Ｓρの検出情報−優先して第２スイッチ回路θηを開閉
操作する、手動状態と自動制御状態とに切換える手動切
換スイッチである。

前記傾斜角センサー（１０）を取付けるに、第４図に示
すように、それの取付台（ＩＯＡ）を、防振ゴム（２１
）を用いてトラクタ側固定枠（２喝にボルト重着すると
共に、センサー（１０）及び取付台（ＩＯＡ）を覆うゴ
ム製の保護カバー（２３）を、センサー（＋０１　Ｋ外
表装着しである。

本発明を実施するに、第１及び第２０−リング制御装置
の具体構成、及び、それら制御装置を選択的に作動させ
る機構の具体溝）ｊｌｊは各種変更できる。

【図面の簡単な説明】図面は本発明に係るトラクタのローリング制御機構の実
施例を示し、第１図はトラタフ後部の斜視図、第２図は
油圧回路図、第３図はローリング制御機構の具体構成を
示す回路図、第４図は傾斜角センサーの取付部を示す縦
断面図である。（４）・・・・・昇降用油圧シリング、（７）・・・・
作業装置、（９）・・・・・複動油圧シリング、（１３
）・・・・・ローリング用制御弁、（ＳＬ）・・・・・
第１センサー、（Ｓ２）・・・・・第１センサー、（ｖ
）・・・・・・昇降用制御弁。

Claims

【特許請求の範囲】

作業装置昇降用油圧シリング（４）に対する制御弁（■
を、作業装置ローリング用の片ロンド型複動油圧シリン
グ（９）に対する制御弁０３）に、それからの排油が供
給されるように接続し、トラクタに連結した作業装置（
７）の水平面に対する傾斜角を設定範囲内に維持させる
ように前記ローリング用制御弁（１３）を自動操作する
第１ローリング制御装置を設けると共に、前記作業装置
（７）を前記る第２０−リング制御装置を設けたトラク
タのローリング制御機構であって、前記昇降用制御弁（
ｖ）を操作しての上昇操作状態を検出する第１ナンサー
（Ｓユ）、及び、前記作業装置（７）の最大上昇位置を
検出する第２センサー（♀を夫々設け、作業装置上昇操
作状態外の操作状態で、且つ、前記作業袋＠（７）が最
大上昇位置外の昇降位置にある時にのみ前記第１ローリ
ング制御装置を作動状態に、及び、作業装置上昇操作状
態外の操作状態で、且つ、前記作業装置（７）が最大上
昇位置にある時にのみ前記第２０−リング制御装置を作
動状態にすべく、前記第１及び第２センサー　（Ｓｌ）
、（５２）夫々の検出情報に基づいて前記第１、第２０
−リング制御装置を選択的に作動させる機構を設けであ
るトラクタのローリング制御機構。